工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題含答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題含答案一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.相鄰兩個線夾子之間的最大間距要求不超過（）mm。A、120B、100C、60D、80正確答案：A2.S7-300PLC出現(xiàn)I/O訪問故障時，調(diào)用哪個OB塊？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正確答案：C3.行程開關(guān)依靠外部（）改變觸點狀態(tài)。A、機械擋塊壓力B、電磁力C、光電作用D、手動操作正確答案：A4.具有監(jiān)測對象與位于體積內(nèi)的子組件是（）。A、PlaneSensorB、VolumeSensorC、QueueD、JointMover正確答案：A5.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB121，則說明系統(tǒng)存在（）錯誤。A、程序錯誤B、I/O訪問錯誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：A6.在連接送帶模塊的直流電機控制器時，如果只需要控制電機正反轉(zhuǎn)，則不用連接到控制器的（）。A、1、2端B、9、10端C、13、14端D、5、6端正確答案：D7.離線編程仿真軟件中（）功能是防止執(zhí)行程序中出現(xiàn)的程序設(shè)計問題。A、路徑優(yōu)化B、碰撞檢測C、代碼生成D、軌跡規(guī)劃正確答案：D8.ABB機器人泄流電阻的位置在（）。A、控制柜內(nèi)部B、機器人本體C、控制柜后面D、控制柜側(cè)面正確答案：C9.繼電器控制觸點可以有（）類型。A、常開觸點B、常閉觸點C、轉(zhuǎn)換觸點D、以上都是正確答案：D10.需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3來驅(qū)動電機的功能塊是（）。A、BumperB、DriveSystemC、OmniDriveD、Griper正確答案：C11.在電操作手單元中，通過調(diào)節(jié)（）可以改變電缸移動的最大距離。A、電缸控制器控制信號的切換時間B、電缸控制器的最大電流C、液壓緩沖器的位置D、磁感應(yīng)式傳感器的位置正確答案：C12.MPS中，液壓油管的最小彎曲半徑為（）mm。A、150B、50C、100D、200正確答案：C13.ABB機器人下列語句使用錯誤的為（）：。A、WaitDIdi0，1；B、WaitUntildi0=1；C、WaitDOdo1=1；D、SetDo1；正確答案：C14.氣動控制系統(tǒng)中減壓閥按排氣方式可分為（）、非溢流式和恒量排氣式三種。A、內(nèi)部先導(dǎo)式B、先導(dǎo)式C、外部先導(dǎo)式D、溢流式正確答案：D15.S7-PLCSIM仿真器不能仿真S7CPU的操作模式是（）。A、RUNB、RUN-PC、STOPD、以上都不是正確答案：D16.以下（）電氣開關(guān)只用常閉觸點。A、急停按鈕B、復(fù)位按鈕C、手動/自動旋鈕D、啟動按鈕正確答案：A17.S7-300PLC的操作系統(tǒng)于用戶程序的接口是（）塊。A、OBB、FCC、FBD、DB正確答案：A18.獨立工作站調(diào)試時，各工作模塊的標準供電電壓和供氣壓力分別為：（）。A、220V和6barB、24V和6barC、220V和8barD、24V和8bar正確答案：B19.MPS常用的三種工件中，電容式傳感器能檢測到的有（）。A、紅色塑料工件B、黑色塑料工件C、銀色金屬工件D、三種都可以正確答案：D20.（）不會造成液壓系統(tǒng)油溫高。A、液壓元件的內(nèi)泄漏B、工作環(huán)境的熱輻射C、液壓元件的外泄漏D、冷卻器的冷卻能力偏小正確答案：C21.大部分直線氣缸的速度是采用（）回路來控制的。A、排氣節(jié)流B、進氣節(jié)流C、旁路節(jié)流D、進排氣節(jié)流正確答案：A22.機械設(shè)備磨損階段可分為三個階段，包括跑合磨損、（）和事故磨損。A、腐蝕磨損B、穩(wěn)定磨損C、磨粒磨損D、微動磨損正確答案：B23.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中，備份的程序模塊的后綴名為（）。A、MODB、txtC、exeD、cfg正確答案：A24.RobotStudio軟件中,Counter組件功能不包含（）。A、計數(shù)B、脈沖C、增加D、遞減正確答案：B25.在S7-PLCSIM仿真器中調(diào)試程序時，點擊（）按鈕可以查看累加器、地址寄存器和狀態(tài)字的狀態(tài)。A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正確答案：B26.S7-300PLC具有強大的診斷功能，可以診斷的（）事件。A、模塊故障B、過程寫錯誤C、CPU的系統(tǒng)錯誤D、以上都是正確答案：D27.S7GRAPH中，一個步（STEP）下有1個轉(zhuǎn)換條件（TRAN）滿足后，之下兩個分支中的步（STEP）同時激活的，此分支屬于（）。A、一般分支B、并行分支C、選擇分支D、以上都是正確答案：C28.機器人6軸的轉(zhuǎn)動范圍一般大于（）°。A、480B、180C、360D、720正確答案：D29.當RLC串聯(lián)電路呈容性時，總電壓與電流間的相位差φ應(yīng)是（）。A、φ＞0B、φ＜0C、φ=0D、不確定正確答案：B二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動？（）A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF2.齒輪精度的公差和極限偏差項目分三組，分別是：（）。A、傳遞運動的準確性B、齒形準確性C、運動平穩(wěn)性D、齒間距準確性E、載荷分布均勻性正確答案：ACE3.能用于整流的半導(dǎo)體器件有（）。A、晶閘管B、二極管C、三極管D、場效應(yīng)管正確答案：AB4.同步帶傳動的優(yōu)點有（）。A、不需要潤滑B、傳動效率高C、傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D、速比范圍大正確答案：ABCD5.生產(chǎn)現(xiàn)場有1臺R-2000iC/165F機器人(R-30iBA柜)的TP壞了，為確保生產(chǎn)，維修人員可從以下哪臺閑置的機器人中拆下TP替換該故障TP？（）。A、R-2000iB/165F(R-30iAA柜)B、R-2000iC/165F(R-30iBB柜)C、LRMate200iD(R-30iBMate柜)D、M-10iA(R-30iBA柜)正確答案：BCD6.工業(yè)機器人視覺軟件通常可以獲取工件的（）三個值。A、角度變化值B、Z坐標偏移值C、Y坐標偏移值D、X坐標偏移值正確答案：ACD7.ABB工業(yè)機器人RAPID語言中IF語句，例如：IFcounter>100THEN①counter:=100；ELSEcounter:=counter+1；②ENDIF以上范例中，①是在（）情況下執(zhí)行；②是在（）情況下執(zhí)行。A、條件表達式為真時B、條件表達式為假時C、條件到位后D、上一個程序執(zhí)行后正確答案：AB8.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的（）或（）的機器人。A、具有仿生特性B、多關(guān)節(jié)機械手C、具有智能化特性D、多自由度正確答案：BD9.電容式傳感器按結(jié)構(gòu)原理分有（）類型A、變面積型B、變極距型C、變體積型D、變介電常數(shù)型正確答案：ABD10.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。A、變電容B、調(diào)壓C、變頻D、變極對數(shù)正確答案：BCD11.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。A、干摩擦B、完全液體摩擦C、邊界摩擦D、普通摩擦正確答案：ABC12.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。A、單臂式B、懸掛式C、雙臂式D、垂直式正確答案：ABC13.以下選項屬于末端執(zhí)行器的是（）。A、仿生多指靈巧手B、吸附式取料手C、視覺相機D、夾鉗式取料手正確答案：ABD14.機器人系統(tǒng)的安全裝置有（）。A、停止按鈕B、安全插銷和槽C、安全柵欄（固定的防護裝置）D、安全門（帶互鎖裝置）正確答案：BCD15.凸輪機構(gòu)是由（）三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。A、齒輪B、機架C、凸輪D、從動件正確答案：BCD16.ABB主計算機POWER指示燈，出現(xiàn)1~5下閃爍或20下快速閃爍，說明運行時出現(xiàn)電源故障，處理方法有（）、（）、（）。A、重啟控制器電源B、檢查計算機單元的電源電壓C、更換計算機裝置D、更換指示燈正確答案：ABC17.FANUC機器人控制柜MAINBOARD板7段碼報警“6”時，下列對策措施描述正確的是：（）A、更換軸控制卡B、更換FROM/SRAM模塊C、更換CPU卡D、更換主板正確答案：ACD18.有一齒輪軸在低速重載工況下運行，兩端的軸承采用雙列球面滾子軸承，內(nèi)圈的配合可采用（）。A、p6B、g6C、n6D、h6E、r6正確答案：ACE19.晶閘管變流電路工作在逆變狀態(tài)時，造成逆變失敗的主要原因有（）。A、負載太重B、晶閘管損壞C、快速熔斷器燒斷D、逆變角太小E、觸發(fā)脈沖丟失正確答案：BCDE20.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有（）。A、回轉(zhuǎn)型傳動機構(gòu)B、平移型傳動機構(gòu)C、滑動型傳動機構(gòu)D、滾動型傳動機構(gòu)正確答案：AB21.完整的傳感器應(yīng)包括下面（）三部分。A、敏感元件B、基本轉(zhuǎn)換電路C、計算機芯片D、轉(zhuǎn)換元件E、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路正確答案：ABD22.可編程序控制器執(zhí)行機構(gòu)運行的檢查包括（）。A、信號電平檢查B、執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢查C、對地絕緣檢查D、執(zhí)行機構(gòu)對輸入信號的響應(yīng)時間正確答案：BD23.工業(yè)機器人由主體、（）和（）三個基本部分組成。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、氣動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、計算機正確答案：AC24.機器人手動速度分為:。A、中速B、微動C、高速D、低速正確答案：ABCD25.在任務(wù)分析中使用UML工具，可以清晰地表達一個交互任務(wù)諸多方面的容，包括交互中的（）。A、協(xié)作關(guān)系B、工序約束C、交互順序D、行為關(guān)系正確答案：ABCD26.傳感器有多種基本構(gòu)成類型，包含以下哪幾個（）？A、帶激勵型B、外源型C、自組裝型D、自源型正確答案：ABD27.機器人本體與控制柜之間的連接主要是（）連接。A、電動機動力電纜B、用戶電纜C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜正確答案：ABC28.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。A、遵守操作步驟B、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、保持從正面觀看機器人正確答案：ABCD29.簡單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A、開關(guān)B、連接導(dǎo)線C、負載D、電源正確答案：ABCD30.液壓傳動系統(tǒng)通常由（）組成。A、輔助元件B、保護元件C、控制元件D、執(zhí)行元件E、動力元件正確答案：ACDE31.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、隨機誤差B、機械誤差C、系統(tǒng)誤差D、控制算法正確答案：BD32.在ABB機器人RAPID編程語言中，StrToVal功能函數(shù)的作用是（），它返回的數(shù)據(jù)類型是（）。A、指定字符串轉(zhuǎn)換為任意類型數(shù)據(jù)B、指定字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C、任意指定D、數(shù)值正確答案：AC33.按坐標形式分類，機器人可分為哪四類A、圓柱坐標型B、直角坐標型C、球坐標型D、關(guān)節(jié)坐標型正確答案：ABC34.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（）。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、附屬功能C、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)D、代碼結(jié)構(gòu)正確答案：ABCD35.針對作業(yè)現(xiàn)場的安全預(yù)防措施項目包括（）。A、設(shè)置通風裝置B、標清安全柵欄和警告標志C、排除易燃物品D、進行整理、整頓和清潔正確答案：ABCD36.支持可學(xué)習性的原則包括（）。A、通用性B、響應(yīng)性C、可預(yù)見性D、一致性E、可替換性正確答案：ACD37.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)按照控制方式可分為（）、（）、（）三種。A、主從式B、集中控制式C、分散式D、矩陣控制式正確答案：ABC38.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括()三個層次及它們的工程應(yīng)用。A、圖像分析B、圖像理解C、圖像處理D、圖像增強E、圖像恢復(fù)F、圖像獲取正確答案：ABC39.ABB工業(yè)機器人調(diào)用例行程序測量所得的數(shù)值存儲在哪些參數(shù)內(nèi)？（）A、transB、massC、cogD、center正確答案：BC40.機器人的驅(qū)動方式包括（）驅(qū)動。A、電力B、手動C、液壓D、氣壓正確答案：ABC41.下面描述中屬于過程隱喻的是（）。A、磁盤圖標B、打印機圖標C、撤銷圖標D、繪圖工具中圖標E、恢復(fù)圖標正確答案：CE42.PLC的CPU響應(yīng)中斷的條件包括（）。A、現(xiàn)行指令運行結(jié)束B、保護現(xiàn)場C、有中斷請求信號D、申請中斷的中斷源中斷允許位為1E、已開放CPU中斷正確答案：ACDE43.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的（）的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸正確答案：BCD44.機電一體化系統(tǒng)一般由（）、（）、（）和（）四部分組成。A、機械本體B、控制裝置C、傳感器D、電機E、機械手F、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：ABCF45.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。A、動力系統(tǒng)B、操作控制系統(tǒng)C、執(zhí)行系統(tǒng)D、傳動系統(tǒng)正確答案：ABCD46.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動態(tài)特性正確答案：ABCD47.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：ABC48.液壓系統(tǒng)的介質(zhì)主要包括（）A、乳化液B、水C、合成液壓液D、液壓油正確答案：ACD49.機器人的精度主要依存于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、傳動誤差正確答案：ABC50.工業(yè)機器人按照機器人的特征可分為（）、（）、（）、（）四種類型。A、柱面坐標機器人B、球面坐標機器人C、復(fù)合關(guān)節(jié)機器人D、多坐標機器人E、直角坐標機器人F、多關(guān)節(jié)型機器人正確答案：ABEF51.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。A、遵守操作步驟B、保持從正面觀看機器人C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一正確答案：ABCD52.機器人按照運動控制方式分類，可以將其分為（）、（）、（）、（）等。A、軌跡控制型B、順序控制型C、智能控制型D、遠程控制型正確答案：ABCD53.液壓系統(tǒng)由哪幾部分組成A、執(zhí)行元件B、液壓油C、控制元件D、動力元件E、輔助元件(附件)正確答案：ABCDE54.MD8是由（）個字組成？A、MW8B、MW9C、MW10D、MW11正確答案：AC55.可編程序控制器供電系統(tǒng)的檢查包括（）。A、供電電源接線的檢查B、向外部供電電源的檢查C、輸入輸出接線的正確性檢查D、電壓檢查正確答案：ABD56.PLC的軟件系統(tǒng)可分為（）和（）兩大部分A、用戶程序B、系統(tǒng)程序正確答案：AB57.控制啟動模式下文件的加載/還原描述正確的是（）。A、寫保護文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、只能進行單個文件的加載D、能進行一種類型或全部文件的加載正確答案：ABD58.ABB機器人信號命名時，下列哪些信號名稱不符合命名規(guī)范。（）A、di_1B、di*1C、5diD、_di1正確答案：BCD59.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要