山西工程科技職業(yè)大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動(dòng)中，諧波齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、精度高的特點(diǎn)。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都是2、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承3、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是4、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中，要加工一個(gè)平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min5、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問(wèn)齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min6、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是7、在設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪8、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級(jí)為8.8級(jí)，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M209、一個(gè)直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高h(yuǎn)a為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm10、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)加工D.以上都不對(duì)11、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個(gè)聯(lián)軸器來(lái)連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬(wàn)向聯(lián)軸器12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。已知一個(gè)深溝球軸承，預(yù)期壽命為5000h，轉(zhuǎn)速為1000r/min，當(dāng)量動(dòng)載荷為2kN，基本額定動(dòng)載荷為10kN，請(qǐng)問(wèn)該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)13、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動(dòng)比i為多少？（）A.2B.3C.4D.514、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋16、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.517、在金屬切削過(guò)程中，切削液的作用包括冷卻、潤(rùn)滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工18、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路19、機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對(duì)于機(jī)械零件常用的材料，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對(duì)較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件20、一個(gè)螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm21、在機(jī)械工程中，帶傳動(dòng)的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動(dòng)B.自動(dòng)張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動(dòng)調(diào)整張緊力C.采用張緊輪張緊時(shí)，張緊輪應(yīng)放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動(dòng)的正常工作，防止帶打滑22、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來(lái)越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來(lái)蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)23、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可24、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承25、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)滑動(dòng)軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤(rùn)滑油的粘度為20cSt，請(qǐng)問(wèn)最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm26、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm27、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥28、對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋29、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火30、在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動(dòng)速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和斷面圖，展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)。2、（本題5分）按照給定的技術(shù)規(guī)格，繪制一個(gè)壓力控制閥的裝配圖，標(biāo)明閥芯、閥座、彈簧等零件的結(jié)構(gòu)和尺寸。3、（本題5分）依照給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，繪制一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，準(zhǔn)確表示其運(yùn)動(dòng)特性和停歇時(shí)間。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)激光切割機(jī)的光路系統(tǒng)示意圖，說(shuō)明激光的傳輸和聚焦原理。5、（本題5分）繪制一個(gè)包裝機(jī)械的封口機(jī)構(gòu)裝配圖，包括加熱元件、封口模具、氣缸和傳動(dòng)裝置，標(biāo)注封口溫度和壓力。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)至關(guān)重要。請(qǐng)闡述軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求，并舉例說(shuō)明如何合理設(shè)計(jì)軸上零件的軸向和周向固定方式。2、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)的工作原理是什么？它在哪些場(chǎng)合得到應(yīng)用？設(shè)計(jì)時(shí)需要注意哪些問(wèn)題？3、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行鈦合金材料的加工，包括刀具選擇、工藝參數(shù)優(yōu)化和加工過(guò)程中的注意事項(xiàng)。4、（本題