《無人機實景三維技術》課件-空中三角測量

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無人機實景三維技術空中三角測量主講教師引言YXZu’v’w'u’v’w’相對定向恢復像片相互位置關系絕對定向旋轉、平移、縮放到正確位置引言相對定向絕對定向【已知】三個點坐標【求解】七個參數(shù)

【已知】五對同名坐標【求解】五個參數(shù)

為什么要進行空中三角測量呢？引言相對定向絕對定向為什么要進行空中三角測量呢？分兩階段增加誤差，各階段方程線性化增加誤差影響最終結果精度空中三角測量一束光線——平差單元共線方程——基礎方程模型間公共點光線最佳交會整體納入到控制點坐標系加密點坐標外方位元素

旋轉平移解算空中三角測量

光線1

光線2

光線3……光線i

光線n【已知】同名點（大量）、三個地面控制點（至少）像片初識外方位元素【求解】加密點三維坐標、像片精確的外方位元素成千上萬共線方程組成方程組空中三角測量精度解析空中三角測量的任務是解決目標點的空間定位問題，定位精度決定了輸出成果的精度。分為理論精度和實際精度。

空中三角測量精度理論精度控制點的中誤差反映了測區(qū)內部的精度空中三角測量精度實際精度檢查點的中誤差反映了客觀反映了測區(qū)區(qū)域網(wǎng)平差后的真實精度

討論小組查閱《低空數(shù)字航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》，試找到規(guī)范中對空三

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