建筑電氣控制技術(shù)-趙建92課件講解

建筑系建筑電氣控制技術(shù)趙建偉項(xiàng)目一三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制個(gè)電路的接線與調(diào)試項(xiàng)目二常用機(jī)床電氣控制電路分析、安裝與接線項(xiàng)目三FX2N系列PLC基本指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目四FX2N系列PLC步進(jìn)指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目五FX2N系列PLC功能指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目六PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試項(xiàng)目七模擬量模塊和PLC通信本課程主要包含以下7個(gè)項(xiàng)目項(xiàng)目三FX系列PLC基本指令的編程及應(yīng)用主要內(nèi)容任務(wù)一編程軟件的應(yīng)用任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)/長動(dòng)的PLC控制任務(wù)四PLC控制三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)任務(wù)五液體混合裝置的PLC控制任務(wù)六自控軋鋼機(jī)的PLC控制任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)/長動(dòng)的PLC控制任務(wù)目標(biāo)1.了解編程控制工作原理及特點(diǎn)。2.熟悉梯形圖畫法基本規(guī)則和技巧，學(xué)會(huì)分析PLC系統(tǒng)控制要求及分配I/O點(diǎn)。

3.掌握基本指令LD、LDI、OUT、END、OR、ORI、AND、ANI、NOP的編程方法。

4.獨(dú)立完成三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)/長動(dòng)的PLC控制的接線、調(diào)試和編程。PLC軟元件

掌握輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M的功能及作用，了解狀態(tài)器S、指針P/I、數(shù)據(jù)寄存器D/V/Z功能。

繼電器接觸器1.輸入繼電器(X0-X267)（267是八進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)十進(jìn)制的184）

輸入繼電器的將外部開關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入到PLC，供PLC編制控制程序使用。輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。

輸入繼電器等效電路2.輸出繼電器Y（Y0-Y267）

輸出繼電器的將PLC程序的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備(如接觸器、電磁閥等)動(dòng)作。

輸出繼電器等效電路（267是八進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)十進(jìn)制的184）

從PLC輸入端到輸出端的等效電路

3.輔助繼電器（M）

輔助繼電器用M表示，是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

通用輔助繼電器M0～M499，共500點(diǎn)； FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保持功能，如果PLC運(yùn)行時(shí)電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變?yōu)镺FF狀態(tài)，若電源再次接通，除了因外部輸入信號(hào)變?yōu)镺N的狀態(tài)，其余的仍保持OFF狀態(tài)。斷電保持型輔助繼電器M500～M3071，共2572點(diǎn)；

斷電保持輔助繼電器編號(hào)為M500～M3071，某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)，斷電保持輔助繼電器適用于這種場(chǎng)合。特殊輔助繼電器M8000～M8255，共256點(diǎn)。

圖3.36斷電保持功能

特殊輔助繼電器具有特定的功能。表3.1列出了部分常用的特殊輔助繼電器的功能。表3.1FX2N系列PLC常用特殊輔助繼電器功能繼電器編號(hào)功能M8000PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)，M8000為ON；停止執(zhí)行時(shí)，M8000為OFFM8002PLC運(yùn)行開始和第一個(gè)掃描周期為ON，其余為OFFM8003PLC運(yùn)行開始和第一個(gè)掃描周期為OFF，其余為ONM801110ms時(shí)鐘脈沖M8012100ms時(shí)鐘脈沖M80131ms時(shí)鐘脈沖M8020零標(biāo)志，加減運(yùn)算結(jié)果為“0”時(shí)ONM8021借位標(biāo)志，減運(yùn)算結(jié)果小于最小負(fù)數(shù)值為ONM8022進(jìn)位標(biāo)志，加運(yùn)算有進(jìn)位時(shí)或結(jié)果溢出時(shí)為ONM8034禁止所有輸出，外部輸出端全為OFFM8039定時(shí)掃描方式四、相關(guān)基本指令1.LD、LDI、OUT指令形式:助記符操作數(shù)

LD：取指令，表示以一個(gè)常開觸點(diǎn)開始一行邏輯運(yùn)算。操作數(shù)范圍：X、Y、M、S、T、C。

LDI：取反指令，表示以一個(gè)常閉觸點(diǎn)開始一行邏輯運(yùn)算。操作數(shù)范圍：X、Y、M、S、T、C。

OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令。操作數(shù)范圍：Y、M、S、T、C。

2.AND、ANI

AND：邏輯與運(yùn)算指令，表示串聯(lián)一常開觸點(diǎn)操作數(shù)范圍：X、Y、M、S、T、C。

ANI：邏輯與非運(yùn)算指令，表示串聯(lián)一常閉觸點(diǎn)。操作數(shù)范圍：X、Y、M、S、T、C。

AND、ANI指令的使用方法如下圖所示

AND、ANI指令的使用3.OR、ORI

OR：邏輯或運(yùn)算指令，表示并聯(lián)一常開觸點(diǎn)。操作數(shù)范圍：X、Y、M、S、T、C。

ORI：邏輯或非運(yùn)算指令，表示并聯(lián)一常閉觸點(diǎn)。操作數(shù)范圍：X、Y、M、S、T、C。

OR、ORI指令的使用三、梯形圖的基本規(guī)則1.線圈右邊無觸點(diǎn)圖3.41線圈右邊無觸點(diǎn)的梯形圖2.觸點(diǎn)可串可并無限制3.觸點(diǎn)多上并左圖3.42觸點(diǎn)多上并左的梯形圖4.觸點(diǎn)水平不垂直圖3.43觸點(diǎn)水平不垂直的梯形圖5.不能使用雙線圈圖3.44不能使用雙線圈的梯形圖技能操作1．操作目的2．操作器材可編程控制器l臺(tái)（FX2N-48MR）。電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板1塊。連接導(dǎo)線若干。安裝有GX-DeveloperV8編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)。3．操作步驟（1）控制要求：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，松開按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；按下長動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，松開按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)不會(huì)停止；按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，主電路如圖3.46所示。圖3.46主電路（2）I/O地址分配如表3.6所示。表3.6I/O地址分配表輸入端

點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1X001長動(dòng)按鈕SB2X002停止按鈕SB3X003輸出端接觸器KM1Y001（3）畫PLC的外部接線圖，如圖3.47所示。圖3.47PLC的外部接線圖圖3.48點(diǎn)動(dòng)及長動(dòng)運(yùn)行PLC控制梯形圖（4）PLC程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)按鈕X001，線圈Y001有輸出；長動(dòng)時(shí)，按長動(dòng)按鈕X002，輔助繼電器M0輸出并自鎖，線圈Y000有輸出。梯形圖如圖3.48所示。知識(shí)拓展多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC順序控制控制要求：先按下啟動(dòng)按鈕SB1，M1開始運(yùn)行，再按下SB2，M2才能開始運(yùn)行；再按下SB3，M3才能開始運(yùn)行，按下停止按鈕SB4，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（1）I/O地址分配如表3.7所示。輸入端 M1 啟動(dòng)按鈕SB1X000M2啟動(dòng)