常用機(jī)床電氣故障檢修課件：常用機(jī)床電路的PLC改造

常用機(jī)床電路的PLC改造《常用機(jī)床電氣故障檢修》目錄CONTENTE認(rèn)識(shí)PLC們團(tuán)隊(duì)01機(jī)床電路PLC改造典型案例系統(tǒng)的發(fā)展歷史02對(duì)該系統(tǒng)的改進(jìn)一、認(rèn)識(shí)PLCPLC基本定義國(guó)際電工委員會(huì)將PLC定義為：“PLC是一種專門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！币?、認(rèn)識(shí)PLCPLC基本結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。1.PLC的硬件組成PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源和編程器（或編程軟件）組成。2.PLC的軟件系統(tǒng)PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序（即系統(tǒng)軟件）和用戶程序（即應(yīng)用程序或應(yīng)用軟件）組成。一、認(rèn)識(shí)PLC常用編程軟元件一、認(rèn)識(shí)PLC常用基本指令1.觸點(diǎn)指令邏輯取指令LD、LDI、LDP、LDF觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、ANDP、ANDF觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI、ORP、ORF2.連接指令電路塊的串聯(lián)和并聯(lián)指令A(yù)NB、ORB觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI、ORP、ORF堆棧指令MPS、MRD、MPP邏輯取反指令I(lǐng)NV一、認(rèn)識(shí)PLC常用基本指令3.輸出指令（1）驅(qū)動(dòng)線圈輸出OUT（2）置位指令和復(fù)位指令SET、RST（3）脈沖輸出指令PLS、PLF4.主控指令MC、MCR5.程序結(jié)束指令END6.空操作指令NOP7.步進(jìn)順控指令STL、步進(jìn)返回指令RET一、認(rèn)識(shí)PLC常用基本指令8.應(yīng)用指令PLC制造商在PLC中引入了應(yīng)用指令，主要用于提供數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。這使得可編程控制器成了真正意義上的計(jì)算機(jī)。FX2N系列PLC共有100多條應(yīng)用指令，指令的使用詳見(jiàn)三菱PLC使用說(shuō)明。二、機(jī)床電路PLC改造典型案例CA6140車床電路PLC改造典型案例：圖6-20為CA6140型模擬車床設(shè)備電路原理圖，應(yīng)用三菱FX2N-48MR型PLC對(duì)車床電路進(jìn)行PLC改造。改造后的控制系統(tǒng)要求進(jìn)行安裝接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后，上機(jī)調(diào)試。要求學(xué)員嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。具體任務(wù)要求如下：（1）分析車床電路原理，確定PLC的輸入輸出地址分配。（2）保持原車床主電路不變，設(shè)計(jì)PLC外圍硬件電路。（3）完成PLC改造系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。（4）完成PLC改造系統(tǒng)的安裝、接線，并上機(jī)調(diào)試。二、機(jī)床電路PLC改造典型案例圖6-20CA6140型普通車床電路圖二、機(jī)床電路PLC改造典型案例

CA6140型車床電路PLC改造的I/O分配表二、機(jī)床電路PLC改造典型案例CA6140型車床PLC改造電路二、機(jī)床電路PLC改造典型案例根據(jù)CA6140型車床控制要求編寫(xiě)梯形圖程序。參考程序見(jiàn)圖6-22。圖6-22

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