液壓與氣壓傳動技術(shù)課件 6.5：快速運動回路

快速運動回路液壓與氣壓傳動技術(shù)學(xué)習目標掌握差動連接回路、雙泵供油回路、蓄能器供油增速回路工作原理。教學(xué)重難點差動連接回路速度和力特性理解。學(xué)習過程先實習差動連接回路。用多媒體課件動畫演示各快速運動回路的工作原理。3快速運動回路執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)的不同階段要求有不同的運動速度和承受不同的負載?？焖龠\動回路的功用是加快工作機構(gòu)空載運行時的速度，以提高系統(tǒng)的工作效率。1.液壓缸差動連接快速回路2.雙泵供油快速回路3.用蓄能器的快速回路4差動連接回路工程中，經(jīng)常遇到單活塞桿液壓缸左右兩腔同時接通壓力油的情況，這種連接方式稱為差動連接，此缸稱為差動缸。差動連接的顯著特點是在不增加輸入流量的情況下提高活塞的運動速度。盡管此時液壓缸兩腔壓力相等（不計管路壓力損失），但兩腔活塞的工作面積不相等，因此，活塞將向有桿腔方向運動（缸體固定時）。有桿腔排出的油液和油源輸入的油液一起進入無桿腔，增加了進入無桿腔的流量，從而提高了活塞的運動速度。5差動連接回路速度特性分析qDdv1Dqdv2v3Ddqq+q’q’6差動連接回路力特性分析pDdF1DpdF2F3Ddppp7差動連接回路由上式可知，差動連接時液壓缸的推力比非差動連接時小，速度比非差動連接時大，正好利用這一點，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運動速度，這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機床的液壓動力滑臺和其它機械設(shè)備的快速運動中。如果要求快速運動和快速退回速度相等即V3=V2，則必須使8差動回路分析右圖為一通過二位三通電磁換向閥組成的差動連接回路。工作順序：快進工進快退9差動回路分析三位四通電磁閥1YA左通電；快進：二位三通電磁閥2YA失電；壓力油通過閥1進入液壓缸無桿腔，同時有桿腔液壓油通過閥3進入無桿腔，液壓缸實現(xiàn)差動連接，組成快速回路。10差動回路分析二位三通電磁換向閥2YA通電，切斷液壓缸的差動連接；工進：液壓缸有桿腔液壓油通過閥3、閥2中的調(diào)速閥和換向閥1返回油箱；液壓缸的工進速度由回路中單向調(diào)速閥控制，從而實現(xiàn)工作進給。11差動回路分析三位四通電磁換向閥1YA右通電；快退：二位三通電磁換向閥2YA保持通電；壓力油通過閥1右側(cè)經(jīng)過閥2的單向閥和閥3右側(cè)進入液壓缸有桿腔，快速退回。

12差動回路特點

1.簡單易行；

2.注意閥和管道應(yīng)按差動時的較大流量選用，否則壓力損失過大，易使溢流閥在快進時也開啟，無法實現(xiàn)差動；3.快、慢速換接不平穩(wěn)；

4.當無桿腔面積A1等于2倍有桿腔面積A2時，差動連接的速度是非差動連接速度的二倍，增速范圍有限。常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。13雙泵供油增速回路

1當換向閥6處于圖示位置，并且由于外負載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動。

設(shè)定雙泵供油時系統(tǒng)的最高工作壓力低壓大流量泵1和高壓小流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動力源。14雙泵供油增速回路換向閥6的電磁鐵通電后,缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥7回油箱，系統(tǒng)壓力升高，達到順序閥3的調(diào)定壓力后,大流量泵1通過閥3卸荷,單向閥4自動關(guān)閉,只有小流量泵2單獨向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運動。大流量泵1的卸荷減少了動力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合，特別是在機床中得到了廣泛的應(yīng)用。

設(shè)定小流量泵2的最高工作壓力

注意：順序閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10%-20%。15雙泵供油增速回路16蓄能器供油增速回路蓄能器的快速回路，是通過增加輸入到執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)快速運動。適用于短期需要大流量的場合。17蓄能器供油增速回路換向閥5中位,液壓油通過單向閥3向蓄能器4充油；啟動：油液升至液控順序閥2調(diào)定壓力時，閥2打開，液壓泵卸菏；蓄能器壓力由單向閥3保持。18蓄能器供油增速回路換向閥5右位快進：液壓泵1和蓄能器4同時向液壓缸無桿腔供油，使液壓缸獲得短期較大的前進速度。19蓄能器供油增速回路換向閥5左位，快退：液壓泵1和蓄能器4同時向液壓缸有桿腔供油，使液壓缸獲得短期較大的回退速度。20蓄能器供油增速回路注意事項：

1.液控順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于系統(tǒng)的最高工作壓力，以保證工作行程期間液壓泵的流量全部進入系統(tǒng)；