液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課件 6.2：節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)節(jié)流調(diào)速回路教學(xué)難點(diǎn)節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能理解節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性和功率特性。2.掌握節(jié)流調(diào)速回路的原理。教學(xué)重點(diǎn)節(jié)流調(diào)速回路工作原理的理解。學(xué)習(xí)過(guò)程用多媒體課件演示節(jié)流調(diào)速回路的工作原理。3節(jié)流調(diào)速回路按流量閥在回路中位置的不同，可分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路；按流量閥的類(lèi)型不同可分為普通節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路和調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路；進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路就是定壓式節(jié)流調(diào)速回路；旁路節(jié)流調(diào)速回路就是變壓式節(jié)流調(diào)速回路。按定量泵輸出的壓力是否隨負(fù)載變化，又可分為定壓式節(jié)流調(diào)速回路和變壓式節(jié)流調(diào)速回路。4節(jié)流調(diào)速回路一、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間，用它來(lái)控制進(jìn)入液壓缸的流量達(dá)到調(diào)速目，因此稱(chēng)為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間5節(jié)流調(diào)速回路6節(jié)流調(diào)速回路當(dāng)不考慮泄漏和壓縮時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度為：節(jié)流閥的通流量方程為：（1）速度負(fù)載特性活塞受力方程為：7節(jié)流調(diào)速回路以v為縱坐標(biāo),FL為橫坐標(biāo)，將上式按不同節(jié)流閥通流面積AT作圖，可得一組拋物線，稱(chēng)為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速在低速輕載時(shí)具有較好的速度負(fù)載特性8節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速功率損失ΔP主要是溢流損失ΔPy和節(jié)流損失ΔPj(2)功率特性????—液壓泵輸出功率，????=ppqp，pp為泵口壓力，qp為泵輸出流量。

??1—推動(dòng)負(fù)載做功的有效功率，??1=p1q1，p1為推動(dòng)負(fù)載做功的油缸壓力，q1為進(jìn)入油缸的流量。Δq—通過(guò)溢流閥溢流回油箱的流量。9節(jié)流調(diào)速回路綜上所述，采用節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但負(fù)載變化對(duì)速度的影響較大，低速、小負(fù)載時(shí)的回路效率較低，因此該調(diào)速回路適用于負(fù)載變化不大、低速、小功率的調(diào)速場(chǎng)合，如機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。(2)功率特性10節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥裝在液壓系統(tǒng)的回油路上。二、回油節(jié)流調(diào)速回路其速度負(fù)載特性和功率損失與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速相同?；赜吐饭?jié)流調(diào)速回路

節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，11節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路12節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速與回路節(jié)流調(diào)速雖然其流量特性與功率特性基本相同，但在使用時(shí)還是有所不同的。進(jìn)油與回油兩種節(jié)流調(diào)速回路的比較1.承受負(fù)值負(fù)載的能力負(fù)值負(fù)載是指外負(fù)載作用力的方向和執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載?；赜凸?jié)流調(diào)速可以承受負(fù)值負(fù)載。2.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性回油節(jié)流調(diào)速回路由于回油路上始終存在背壓，可有效地防止空氣從回油路吸入，因而低速時(shí)不易爬行，高速時(shí)不易顫振，即運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。13節(jié)流調(diào)速回路3.油液發(fā)熱對(duì)泄漏的影響進(jìn)油與回油兩種節(jié)流調(diào)速回路的比較進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中通過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱了的油液直接進(jìn)入液壓缸，會(huì)使缸的泄漏增加;而回油節(jié)流調(diào)速回路油液經(jīng)節(jié)流閥溫升后直接回油箱，經(jīng)冷卻后再進(jìn)入系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響相對(duì)較小。14節(jié)流調(diào)速回路4.壓力信號(hào)的提取與程序控制的方法進(jìn)油與回油兩種節(jié)流調(diào)速回路的比較進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的進(jìn)油腔壓力隨負(fù)載同步變化，當(dāng)工作部件碰到死擋鐵停止運(yùn)動(dòng)后，其壓力將升至溢流閥調(diào)定壓力，可直接利用系統(tǒng)工作壓力升高提取壓力信號(hào)作為控制順序動(dòng)作的指令信號(hào)。在回油節(jié)流調(diào)速回路中回油腔壓力隨負(fù)載變化反向變化，工作部件碰上死擋鐵后其壓力將下降至零，只能利用壓力降低提取信號(hào)。因此，在采用死擋鐵定位的節(jié)流調(diào)速回路中，壓力繼電器應(yīng)并聯(lián)安裝在流量控制閥與液壓缸工作腔之間。15節(jié)流調(diào)速回路5.啟動(dòng)性能進(jìn)油與回油兩種節(jié)流調(diào)速回路的比較回油節(jié)流調(diào)速回路中若停車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，液壓缸回油腔的油液會(huì)泄漏回油箱，重新啟動(dòng)時(shí)因背壓不能立即建立，將會(huì)引起啟動(dòng)瞬間工作機(jī)構(gòu)的前沖現(xiàn)象。6.液壓缸油腔壓力在回油節(jié)流調(diào)速回路中回油腔壓力隨負(fù)載的減少而升高，輕載時(shí)會(huì)出現(xiàn)回油腔壓力高于進(jìn)油腔的壓力情況，特別是負(fù)載突然消失時(shí)，如果缸的面積比Al／A2＝2，回油腔壓力p2將是進(jìn)油腔壓力pp的兩倍，這對(duì)液壓缸回油腔和回油管路的強(qiáng)度和密封提出了更高要求。16節(jié)流調(diào)速回路為了提高節(jié)流調(diào)速回路的綜合性能，實(shí)際中一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在其回油路上串接背壓閥(溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥)，使其兼具了兩回路的優(yōu)點(diǎn)。17節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路將流量閥安裝在與液壓泵并聯(lián)的旁油路上，即構(gòu)成旁路節(jié)流調(diào)速回路。三、旁路節(jié)流調(diào)速回路18節(jié)流調(diào)速回路如圖所示。用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓泵流回油箱的流量，從而控制了進(jìn)入液壓缸的流量，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。回路中的溢流閥在正常情況下是關(guān)閉的，過(guò)載時(shí)才打開(kāi)，其調(diào)定壓力為回路最大工作壓力的1.1～1.2倍。19旁路節(jié)流調(diào)速回路液壓泵的供油壓力pp將隨負(fù)載壓力變化，不是一個(gè)定值，因此這種調(diào)速回路也稱(chēng)為變壓節(jié)流調(diào)速回路。旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失，沒(méi)有溢流