執(zhí)行器的控制與運(yùn)行技術(shù)

執(zhí)行器的控制與運(yùn)行技術(shù)概述執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化中起著十分重要作用。稱作實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的“手足”，它接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，自動(dòng)改變操作變量，達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)（如溫度、壓力、液位、流量）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。根據(jù)使用的能源可分作電動(dòng)執(zhí)行器、氣動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器。氣動(dòng)執(zhí)行器以壓縮空氣為能源的執(zhí)行器。主要特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出推力大、動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便、價(jià)格便宜、本質(zhì)安全防爆等。它不僅能與氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配套使用，還可通過(guò)電/氣轉(zhuǎn)換器或電/氣閥門定位器與電動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)儀表或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配套使用。電動(dòng)執(zhí)行器是以電為能源的執(zhí)行器。主要特點(diǎn)是：能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快、傳送距離遠(yuǎn)；便于集中控制；停電時(shí)執(zhí)行器保持原位不動(dòng)，不影響主設(shè)備的安全；靈敏度和精度較高；與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、推力小、價(jià)格貴、故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行器。液動(dòng)執(zhí)行器使用較少。執(zhí)行器及手操器氣動(dòng)執(zhí)行器又稱氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，它是由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的有薄膜式和活塞式兩大類。其中氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用彈性膜片將輸入氣壓轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)推桿的推力，通過(guò)推桿使閥芯產(chǎn)生相應(yīng)的位移，改變閥的開(kāi)度，它通常由膜片、彈簧、推桿、閥芯和閥座組成；氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)以氣缸內(nèi)的活塞輸出推力，由于氣缸允許壓力較高，可獲較大的推力，并容易制成長(zhǎng)行程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)信號(hào)壓力通入薄膜氣室時(shí)，此壓力乘上膜片的有效面積得到推力，使推桿移動(dòng)，彈簧受壓，直到彈簧產(chǎn)生的反作用力與膜片上的推力相平衡為止。信號(hào)壓力越大，推力越大，推桿的位移即彈簧的壓縮量也就越大。推桿的位移范圍就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。推桿則從零走到全行程，閥門就從全開(kāi)（或全關(guān)）到全關(guān)（或全開(kāi)）。調(diào)節(jié)閥是一種主要的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。它主要由推桿、閥體、閥芯及閥座等部分組成。閥芯在閥體內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)，可改變閥芯閥座間的流通面積，控制通過(guò)的流量。從流體力學(xué)的觀點(diǎn)，調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件。其結(jié)構(gòu)形式有直通單座閥、直通雙座閥、三通閥、高壓閥、蝶閥、隔離閥等。執(zhí)行器及手操器電動(dòng)執(zhí)行器也是有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)執(zhí)行器是通用的，所不同的就是電動(dòng)執(zhí)行器使用電動(dòng)機(jī)等電的動(dòng)力元件產(chǎn)生推力啟閉調(diào)節(jié)閥。可分作角行程執(zhí)行器、直行程執(zhí)行器、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器等。電動(dòng)執(zhí)行器的主要部分由伺服放大器、電動(dòng)操作器、伺服電動(dòng)機(jī)組成。其工作過(guò)程是：來(lái)自調(diào)節(jié)器的信號(hào)送到伺服放大器，與位置反饋信號(hào)相比較，其差值（正或負(fù)）經(jīng)放大后去控制伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，經(jīng)減速器后使輸出軸產(chǎn)生位移（直線或0~90?角）。輸出軸的位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成（0~10mA或4~20mA）信號(hào)，作為位置指示和反饋信號(hào)。反饋信號(hào)送到伺服放大器輸入端，若反饋信號(hào)等于輸入信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)（SM）、位置發(fā)送器（WF）和減速器（J）組成。兩相伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，它具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大和啟動(dòng)電流小的特點(diǎn)。位置發(fā)送器是根據(jù)差動(dòng)變壓器的工作原理，利用輸出軸的位移改變鐵心在差動(dòng)線圈中的位置，以產(chǎn)生反饋信號(hào)和位置信號(hào)。執(zhí)行器及手操器手操器也稱操作器。主要用在氣動(dòng)或電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。它與調(diào)節(jié)器配合，完成從自動(dòng)到手動(dòng)或手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)擾切換，也可以在控制系統(tǒng)出故障或系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)用它進(jìn)行手動(dòng)遙控。與氣動(dòng)執(zhí)行器配合使用的稱Q型操作器，與電動(dòng)配合使用的稱D型操作器。調(diào)節(jié)器Q型操作器電/氣轉(zhuǎn)換器氣動(dòng)執(zhí)行器0~10mA0~10mA0~10V20~100kPa手動(dòng)來(lái)自調(diào)節(jié)器的直流電流統(tǒng)一信號(hào)，經(jīng)Q型操作器輸送到電/氣轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成氣壓信號(hào)去控制氣動(dòng)執(zhí)行器。電/氣轉(zhuǎn)換器912345678SNNNSS氣源+-輸出

電/氣轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)化原理圖1-噴嘴2-擋板3-導(dǎo)磁件4-支點(diǎn)5-平衡錘6-波紋管7-放大器8-氣阻9-調(diào)零彈簧電/氣轉(zhuǎn)換器原理電/氣轉(zhuǎn)換器是基于力矩平衡原理進(jìn)行工作的。來(lái)自變送器或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)通過(guò)線圈后，產(chǎn)生一個(gè)電磁場(chǎng)。此電磁場(chǎng)把可動(dòng)鐵心磁化，并在磁鋼的永久磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生一電磁力矩，使可動(dòng)鐵心繞支點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)固定在可動(dòng)鐵心上的擋板便靠近噴嘴改變噴嘴和擋板之間的間隙。噴嘴擋板機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)儀表中一種最基本的變換和放大環(huán)節(jié)。它能將擋板對(duì)于噴嘴的微小位移靈敏的變換成氣壓信號(hào)。氣壓信號(hào)經(jīng)過(guò)氣動(dòng)功率放大器后產(chǎn)生的輸出壓力功率增大。此壓力反饋到波紋管仲，便可在動(dòng)鐵心另一端產(chǎn)生一個(gè)反饋力矩，此力矩與線圈產(chǎn)生的電磁力矩相平衡，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。從而達(dá)到使輸出壓力與輸入電信號(hào)成比例的變化。其防爆型式可分為一般型、安全火化型和安全防爆型。他們的輸入信號(hào)為4~20mADC，輸出信號(hào)為0.2x10~1.0x10Pa,這種轉(zhuǎn)換器可用來(lái)直接推動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或作遠(yuǎn)距離的傳送。66閥門定位器作用閥門定位器是氣動(dòng)執(zhí)行器的主要附件。它與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后產(chǎn)生和調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)成比例的輸出信號(hào)控制氣動(dòng)執(zhí)行器。1、改善閥的靜態(tài)特性：只要調(diào)節(jié)器輸出氣壓略有改變，經(jīng)過(guò)噴嘴-擋板系統(tǒng)及放大器的作用，就可使通往調(diào)節(jié)閥膜頭的氣壓有大的變動(dòng)，以克服閥桿的摩擦和消除調(diào)節(jié)閥補(bǔ)平衡力的影響，從而保證閥門位置按調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號(hào)正確定位。2、改善閥的動(dòng)態(tài)特性：定位器改變了原來(lái)閥的一階滯后特性，減小時(shí)間常數(shù)，使之成為比例特性。3、改變閥的流量特性：通過(guò)改變定位器反饋凸輪的形狀，可使調(diào)節(jié)閥的線性、快開(kāi)，等百分比流量特性互換。4、用于分程控制：用一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)閥，使他們分別在信號(hào)的某一個(gè)區(qū)段內(nèi)完成全行程移動(dòng)。5、用于閥門的反向動(dòng)作：采用反作用式定位器可使氣開(kāi)閥變?yōu)闅怅P(guān)閥，氣關(guān)閥變?yōu)闅忾_(kāi)閥。閥門定位器工作原理885379106ps411321p11513141612p2

配薄膜執(zhí)行器的閥門定位器結(jié)構(gòu)原理圖p閥門定位器工作原理氣動(dòng)閥門定位器接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后產(chǎn)生與調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)成比例的氣壓信號(hào)去控制調(diào)節(jié)閥，它是按力矩平衡原理工作的。當(dāng)通入波紋管1的信號(hào)壓力p1增加時(shí)，主杠桿2繞其支點(diǎn)15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋板13靠近噴嘴14，從而使噴嘴背壓上升，經(jīng)單向放大器16放大后送入薄膜室8，使閥桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿9繞支點(diǎn)4移動(dòng)，反饋凸輪5跟著做逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾輪10使副杠桿6繞其支點(diǎn)7轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧11拉伸，當(dāng)反饋彈簧對(duì)主杠桿2的壓力與信號(hào)壓力p對(duì)主杠桿2的推力達(dá)到力矩平衡時(shí)，定位器達(dá)到力矩平衡，一定的信號(hào)壓力就對(duì)應(yīng)于一定的閥門位置。其中彈簧12是用來(lái)調(diào)整零位的，即輸入信號(hào)壓力的下限值應(yīng)對(duì)應(yīng)閥桿位移的始點(diǎn)。彈簧3是用來(lái)實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)遷移的，即改變輸入信號(hào)的下限值。定位器有正作用和反作用兩種，當(dāng)信號(hào)壓力增加時(shí)，輸出壓力也增加為正作用；當(dāng)信號(hào)壓力增加時(shí)，輸出壓力減小為反作用。電/氣閥門定位器的工作原理電/氣閥門定位器接受電動(dòng)調(diào)節(jié)器或DCS控制器的輸出為0~10mA或4~20mA的直流信號(hào)，輸出為氣壓信號(hào)，去操縱氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥或活塞式調(diào)節(jié)閥。它能夠起電氣轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)閥門定位器兩種作用。電/氣閥門定位器是按力矩平衡原理工作的，只要把上圖中氣動(dòng)閥門定位器的波紋管換成力矩馬達(dá)就可以了。當(dāng)信號(hào)電流通過(guò)力矩馬達(dá)的線圈兩端時(shí)，與永久磁鋼作用后，產(chǎn)生一個(gè)對(duì)主杠桿2的力矩。其余和薄膜執(zhí)行器的閥門定位器工作原理一樣。電動(dòng)執(zhí)行單元

電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元將4~20毫安的直流輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的機(jī)械位移（0~90度轉(zhuǎn)角或直線位移），用以操縱調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。執(zhí)行單元主要有角行程（DKJ型）電動(dòng)執(zhí)行器和直行程（DKZ型）電動(dòng)執(zhí)行器兩種，它們都是以電動(dòng)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，所以統(tǒng)稱為電動(dòng)執(zhí)行器。這兩種執(zhí)行器的電器原理完全相同，只是減速器有別，從而輸出的機(jī)械位置不一樣，角行程執(zhí)行器將信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰屏慷毙谐虉?zhí)行器將信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€位移量。電動(dòng)執(zhí)行器原理及用途DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元。其接受調(diào)節(jié)器或者操作單元來(lái)的4~20毫安直流電流信號(hào)，將其線形的轉(zhuǎn)換成0~90度的機(jī)械轉(zhuǎn)角，用于操縱風(fēng)門，蝶閥，擋板等執(zhí)行元件，以完成調(diào)節(jié)任務(wù)。角行程電動(dòng)執(zhí)行器包括伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立部件。伺服放大器包括前置磁放大器，觸發(fā)器及伺服電機(jī)控制電路；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，減速器及位置發(fā)送器等部件。電動(dòng)執(zhí)行器原理及用途當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí)，伺服放大器便把輸入信號(hào)Isr與位置反饋信號(hào)If相比較，兩者的偏差經(jīng)放大后，控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，又經(jīng)減速器減速后，輸出軸就得到低轉(zhuǎn)速的大力矩，從而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在0~90度轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)變化。同時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)角又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的0~20mA的直流電If,這個(gè)電流被反饋到伺服放大器的輸入端，作為負(fù)反饋信號(hào)。當(dāng)位置反饋信號(hào)與輸入信號(hào)數(shù)值相等時(shí)，伺服機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行器接線原理圖伺服放大器手操器伺服電機(jī)減速器位置發(fā)送器輸出軸IsrIf二相伺服電機(jī)NLNK電動(dòng)執(zhí)行器的組成1、伺服電動(dòng)機(jī)：伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件，其用途是把晶閘管開(kāi)關(guān)輸出的電功率變成機(jī)械轉(zhuǎn)矩。其工作原理是：由于分相電容的作用，兩個(gè)繞組中電流的相位差為90?電角度，從而在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流并相應(yīng)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向同旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是一致的。當(dāng)分相電容與某一繞組串聯(lián)時(shí)，電機(jī)正傳，當(dāng)分相電容與另一繞組串聯(lián)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。2、減速器：減速器的作用是把伺服電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作特性。減速器的輸出軸上裝有搖臂，再由連桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。機(jī)座上裝有上、下限機(jī)械限位裝置，以保護(hù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不被損壞。手柄可供現(xiàn)場(chǎng)使用。3、位置發(fā)送器：位置發(fā)送器有差動(dòng)變壓器、整流電路、零點(diǎn)補(bǔ)償電路、穩(wěn)壓電路和機(jī)械部分等部件組成。其作用是將輸出軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成4~20mA直流電流信號(hào)，，用以指示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度，并送到前置磁放大器的反饋繞組，實(shí)現(xiàn)中間位置的平衡。電動(dòng)執(zhí)行器的校驗(yàn)14123456789101112134~20mA~220V1K2K3K1KΩ按照如圖進(jìn)行接線，合上電源開(kāi)關(guān)“1K”，將電機(jī)端蓋的手柄放在“手動(dòng)”位置，搖動(dòng)手輪，使輸出軸移動(dòng)到最小行程處，調(diào)整位置發(fā)送器的差動(dòng)變壓器線圈位置，使輸出電流最小，調(diào)整電位器W2使輸出電流為4mA；搖動(dòng)手輪，將輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到最大行程處，調(diào)整電位器W1，使輸出電流為20mA。再重復(fù)一次，如輸出值不變，則表明調(diào)整完畢。操作按鈕“2K”，輸出軸應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，；操作按鈕“3K”，輸出軸應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流應(yīng)能和轉(zhuǎn)角一一對(duì)應(yīng)。電動(dòng)執(zhí)行器的使用及維護(hù)1、電動(dòng)執(zhí)行器使用前應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行檢查、校驗(yàn)，外觀是否符合規(guī)定要求。特別注意根據(jù)調(diào)節(jié)閥的力矩合理選擇執(zhí)行器的扭矩大小。2、電動(dòng)執(zhí)行器的減速器內(nèi)在出廠時(shí)已加注高級(jí)潤(rùn)滑油，使用時(shí)只需要在齒輪箱內(nèi)按照要求加注機(jī)油，同時(shí)不要超過(guò)規(guī)定的界面。3、電動(dòng)執(zhí)行器投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的電源電壓是否與規(guī)定的相符；同時(shí)按規(guī)定的電氣安裝接線圖檢查所有接線是否正確，各端子接線應(yīng)牢靠。4、執(zhí)行器的安裝1、注意閥門的實(shí)際開(kāi)關(guān)位置（一般閥門的開(kāi)關(guān)標(biāo)志或鍵槽位置）2、注意閥門的安裝方向3、搖臂式安裝注意是否有死點(diǎn)4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出臂與閥門力臂應(yīng)在同一平面內(nèi)，向外≤10°，向內(nèi)≤3°，杠桿與連接桿之間的角度在執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)必須不小于20°。5、閥門位置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)渦輪箱位置的對(duì)應(yīng)問(wèn)題電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，只要輸入4~20毫安的直流控制信號(hào)，即可控制執(zhí)行器進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便，性能可靠等特點(diǎn)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際上是伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合在一起的執(zhí)行器，其工作原理與原執(zhí)行器是相同的。根據(jù)生產(chǎn)廠家的不同，其調(diào)整方式也不一樣，但其工作原理基本相同，其主要故障常出在集成的伺服放大及反饋控制器、位置電位器、啟動(dòng)電容等組件。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障

提高電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。有的是某一元件失靈引起的，有的是系統(tǒng)中元件/組件綜合因素引起的，有的則是電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過(guò)調(diào)整的方法就可以解決，有的則是由于使用時(shí)間長(zhǎng)、精確度差，需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能，也有些是因原始設(shè)計(jì)不周，需改進(jìn)才能排除。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征調(diào)試階段故障新電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障問(wèn)題比較復(fù)雜，其特征是設(shè)計(jì)、制造、安裝及管理等質(zhì)量問(wèn)題交織在一起。常見(jiàn)故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，臟物或油污使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡澀或動(dòng)作失靈。某些組件漏裝或裝錯(cuò)彈簧、密封件，也有屬于設(shè)計(jì)欠妥，元件選擇不當(dāng)，動(dòng)作不平穩(wěn)、定位精確度差等，對(duì)待這類故障，應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理，逐一排除。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征運(yùn)行初期和中期故障調(diào)試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征有：少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問(wèn)題短期內(nèi)損壞而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和臟物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。一般到運(yùn)行中期，系統(tǒng)元件/組件處于最佳運(yùn)行工作狀態(tài)，故障率較低。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征運(yùn)行后期故障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行一段時(shí)間后，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超標(biāo)。這個(gè)階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精確度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時(shí)應(yīng)全面檢查，更換失效部件，不應(yīng)有湊合、對(duì)付想法，應(yīng)科學(xué)、嚴(yán)格地下決心投資,予以全面修復(fù)，否則可能給運(yùn)行人員帶來(lái)很多麻煩，甚至嚴(yán)重影響機(jī)組的正常調(diào)節(jié)和控制。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征偶發(fā)性、突發(fā)性故障這類故障在時(shí)間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障分析分相電容故障：分相電容可以使與之串聯(lián)的定子繞組上的交流電壓與另一定子繞組上的交流電壓產(chǎn)生90度的相位差，從而形成合成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，產(chǎn)生啟動(dòng)力矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)方向則取決于分相電容串聯(lián)在哪一個(gè)定子繞組上。所以分相電容CD的作用，一是產(chǎn)生啟動(dòng)力矩，二是改變旋轉(zhuǎn)方向。如CD斷路，則合成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)無(wú)法產(chǎn)生，也就沒(méi)有啟動(dòng)力矩，電機(jī)就不會(huì)啟動(dòng)。如CD短路，則電機(jī)兩繞組同時(shí)通入同相電流，電機(jī)處于電氣制動(dòng)狀態(tài)，不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。有時(shí)故障還會(huì)表現(xiàn)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開(kāi)后再全關(guān)；或給執(zhí)行機(jī)構(gòu)一定的開(kāi)度信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全關(guān)后再回到給定位置，故障原因是電機(jī)分相電容容量降低或軟擊穿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障分析

電源故障：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源故障主要表現(xiàn)為電源開(kāi)關(guān)無(wú)法送電或雖然能夠送電，但進(jìn)行操作時(shí)開(kāi)關(guān)跳閘。前者一般為電源線路故障，可以檢查線路絕緣，看有無(wú)電纜接地或粘連現(xiàn)象?？捎萌f(wàn)用表或兆歐表對(duì)線路健行測(cè)試（注一定將執(zhí)行器的插頭拔下，同時(shí)將電源開(kāi)關(guān)接線處解下）一是對(duì)線間進(jìn)行測(cè)試，一是對(duì)接地進(jìn)行測(cè)試，絕緣電阻應(yīng)不小于20兆歐；后者一般是電源開(kāi)關(guān)選擇過(guò)小，更換開(kāi)關(guān)即可。可根據(jù)執(zhí)行器的大小合理選擇開(kāi)關(guān)容量，一般310型執(zhí)行器不小于3A，410型及以上一般不小于5A,根據(jù)具體使用的執(zhí)行期合理選擇開(kāi)關(guān)容量的大小

。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障分析

電機(jī)故障：

斷開(kāi)控制回路，電機(jī)的中線接零線，用火線先后短接分相電容的兩個(gè)點(diǎn)，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)能開(kāi)關(guān)動(dòng)作，則電機(jī)一般沒(méi)有問(wèn)題。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能動(dòng)作，且檢查分相電容正常，則應(yīng)檢查電機(jī)繞組是否斷路或短路?？汕袛鄨?zhí)行器電源，用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)繞組，其對(duì)應(yīng)的是電機(jī)的3、8線即電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于執(zhí)行器的型號(hào)不同，其正反轉(zhuǎn)的繞組電阻大小也不相同，但是用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)

，中心抽頭和兩繞組的電阻應(yīng)基本是相等的，兩繞組的電阻應(yīng)為中心抽頭和兩繞組的電阻之和。同時(shí)要檢查電機(jī)線圈接地情況，進(jìn)一步排查電機(jī)故障。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)震蕩：對(duì)整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)而言，電動(dòng)執(zhí)行器振蕩屬小回路振蕩，調(diào)節(jié)系統(tǒng)是大回路振蕩，它們?cè)诂F(xiàn)象和特征上是有區(qū)別的。從現(xiàn)象看，執(zhí)行器本身振蕩時(shí)，閥位指示表指針上下波動(dòng)，而被調(diào)參數(shù)及調(diào)節(jié)器輸出卻無(wú)明顯變化。調(diào)節(jié)系統(tǒng)振蕩時(shí)，除執(zhí)行器本身振蕩外，調(diào)節(jié)器輸出隨被調(diào)量的波動(dòng)而產(chǎn)生有一定規(guī)律的振蕩。從特征看，執(zhí)行器振蕩的頻率較高，周期較短。調(diào)節(jié)系統(tǒng)振蕩的頻率較低，周期較長(zhǎng)，被調(diào)量、調(diào)節(jié)器輸出及執(zhí)行器振蕩頻率基本相同。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障處理故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法接通電源后輸出軸就朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)①相線與中線接反②保險(xiǎn)絲斷③線路斷開(kāi)或各接點(diǎn)接觸不良④電機(jī)繞組斷路或短路⑤分相電容擊穿或失效⑥固態(tài)繼電器斷路損壞⑦放大器前級(jí)故障用試電筆檢查中線與相線目測(cè)、用萬(wàn)用表測(cè)試目測(cè)或用萬(wàn)用表測(cè)量檢查各焊點(diǎn)是否脫焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好

用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器之交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)不轉(zhuǎn)或有聲響

用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器之交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

對(duì)調(diào)重新接好

更換保險(xiǎn)管

對(duì)脫焊重新焊好，對(duì)接觸不良要重新接好或更換不良零件更換電機(jī)

電容更換固態(tài)繼電器

依次檢查前級(jí)輸出直流電源及無(wú)器件，對(duì)損壞元件更換

執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障處理故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作①放大器前級(jí)不調(diào)零②反饋兩條線接反

③放大器輸出兩條線接反④固態(tài)繼電器擊穿

用萬(wàn)用表量在無(wú)信號(hào)時(shí)放大器前級(jí)輸出

用萬(wàn)用表檢查反饋電流方向

用調(diào)接兩條線方法

用斷開(kāi)固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法或用萬(wàn)用表量

斷開(kāi)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)重新調(diào)零更改接線更改接線更換固態(tài)繼電器執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障處理故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)①一路輸出斷路、固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線

②控制電路一路失效