PLC應用技術項目教程課件：流水燈控制系統(tǒng)設計

PLCapplicationtechnologyPLC應用技術項目教程彩燈控制系統(tǒng)設計CONTENTS01任務3.1彩燈控制系統(tǒng)設計任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計目

錄02任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計知識點1程序控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計在S7-1200PLC中，程序控制指令主要包含兩部分：一是改變程序執(zhí)行順序的跳轉(zhuǎn)指令；二是程序運行過程中用于控制的指令。知識點1程序控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計格式名稱跳轉(zhuǎn)指令反跳轉(zhuǎn)指令標簽指令返回指令LAD

功能RLO為1，則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到指定標簽后的程序段繼續(xù)執(zhí)行RLO為0，則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到指定標簽后的程序段繼續(xù)執(zhí)行JMP或JMPN跳轉(zhuǎn)指令的目標標簽用于終止當前的執(zhí)行JMP（跳轉(zhuǎn)）及LABEL（標簽）指令

跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，即跳轉(zhuǎn)指令與對應的跳轉(zhuǎn)目的地址應在同一個代碼塊內(nèi)。同一代碼塊內(nèi)，可以同不同的程序段跳轉(zhuǎn)到同一個標簽處，但是同一代碼塊內(nèi)不能出現(xiàn)重復的標簽。知識點1程序控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計JMP_LIST（定義跳轉(zhuǎn)列表）指令：使用JMPLIST（定義跳轉(zhuǎn)列表）指令，可定義多個有條件跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行由K參數(shù)的值指定的程序段中的程序?？墒褂锰D(zhuǎn)標簽定義跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)標簽則可以在指令框的輸出指定。知識點1程序控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計

SWITCH指令用作程序跳轉(zhuǎn)分配器，控制程序段的執(zhí)行。根據(jù)K輸入的值與分配給指定比較輸入的值的比較結(jié)果，跳轉(zhuǎn)到與第一個為“真”的比較測試相對應的程序標簽。如果比較結(jié)果都不為TRUE，則跳轉(zhuǎn)到分配給ELSE的標簽。知識點2運行時控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計

主要介紹重置循環(huán)周期監(jiān)視時間指令RE_TRIGR、退出程序指令STP、獲取本地錯誤信息指令GET_ERROR、獲取本地錯誤ID指令GET_ERR_ID和測量程序運行時間指令RUNTIME。知識點2運行時控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計

在組態(tài)CPU時，可以在“循環(huán)周期監(jiān)視時間”設置最大循環(huán)時間，如下圖所示。默認值為150ms，最大設置值為6000ms，最小值為1ms。知識點2運行時控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計

可以在程序中任意位置使用RE_TRIGR指令，用來復位監(jiān)控定時器，如下圖所示。S7-1200系列的PLC，CPU固件版本低于2.2時，只能在優(yōu)先級為1的程序循環(huán)組織塊中調(diào)用該指令；CPU固件版本高于V2.2時，可在所有組織塊中調(diào)用該指令而無考慮優(yōu)先級。知識點2運行時控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計STP（退出程序）指令：當STP指令的EN驅(qū)動條件滿足時，CPU將會切換為STOP模式，而且結(jié)束程序運行比如檢測到I/O錯誤時，強制將CPU切換為STOP模式。GET_ERROR指令：用來提供有關程序塊執(zhí)行錯誤的信息，用輸出參數(shù)ERROR顯示發(fā)生的程序塊執(zhí)行錯誤。GET_ERR_ID指令用來報告錯誤的ID（標識符），如果執(zhí)行時出現(xiàn)錯誤，且指令的EN輸入“1”狀態(tài)，出現(xiàn)的第一個錯誤的標識符保存在指令的輸出參數(shù)“ID”中。知識點2運行時控制指令任務3.2流水燈控制系統(tǒng)設計RUNTIME（測量程序運行時間）指令：“測量程序運行時