人工智能賦能新質(zhì)生產(chǎn)力Kimi 開(kāi)啟國(guó)產(chǎn)大模型長(zhǎng)文本時(shí)代（2024年）

行業(yè)月報(bào)●計(jì)算機(jī)行業(yè)行業(yè)月報(bào)●計(jì)算機(jī)行業(yè)--3月人工智能行業(yè)月報(bào)l3月板塊震蕩上行，月底迎來(lái)回調(diào)。人工智能板塊指數(shù)（884201.WI）3月漲跌幅為4.24%，同期上證綜指上漲0.86%，滬深300上漲0.61%，創(chuàng)業(yè)板指數(shù)上漲0.62%。3月初板塊整體維持2月上漲動(dòng)能，月底迎來(lái)集體調(diào)整。我們認(rèn)為，年初至今板塊迎來(lái)快速反彈且漲幅較大，短期有回調(diào)消化估值預(yù)期。4月產(chǎn)業(yè)層面伴隨國(guó)內(nèi)外人工智能技術(shù)迭代升級(jí)、國(guó)產(chǎn)大模型應(yīng)用端持續(xù)落地，將進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)業(yè)持續(xù)高增長(zhǎng)，人工智能板塊有望繼續(xù)維持上行趨勢(shì)。暗面）宣布在大模型長(zhǎng)上下文窗口技術(shù)上取得新的突破，其自研的Kimi智能助手已支持200萬(wàn)字超長(zhǎng)無(wú)損上下文。我們認(rèn)為，Kimi智能助手迭代速度超預(yù)期，推動(dòng)應(yīng)用端加速落地，未來(lái)國(guó)內(nèi)以Kimi為代表具備長(zhǎng)文本能力的大模型將持續(xù)推出，如百度文心一言、阿里通義千問(wèn)等相繼開(kāi)放長(zhǎng)文本能力、階躍星辰推出國(guó)內(nèi)首個(gè)千億參數(shù)多模態(tài)金融大模型，2024年將是AI應(yīng)用元年，大模型正式進(jìn)入“長(zhǎng)文本時(shí)代”。l人工智能賦能新質(zhì)生產(chǎn)力，加速布局?jǐn)?shù)字經(jīng)濟(jì)新基建。3月5日，十四屆全國(guó)人大二次會(huì)議在人民大會(huì)堂舉行開(kāi)幕會(huì)，國(guó)務(wù)院總理李強(qiáng)代表國(guó)務(wù)院作政府工作報(bào)告。新質(zhì)生產(chǎn)力、人工智能+首次被寫(xiě)入政府工作報(bào)告。3月25日國(guó)家數(shù)據(jù)局局長(zhǎng)劉烈宏在“數(shù)字化賦能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型專(zhuān)題研討會(huì)”中表示進(jìn)一步加快推進(jìn)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。我們認(rèn)為，數(shù)字經(jīng)濟(jì)將成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新動(dòng)力，成為培育新質(zhì)生產(chǎn)力的核心，而人工智能是將提高生產(chǎn)效率，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景與商業(yè)模式，持續(xù)賦能新質(zhì)生產(chǎn)力，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)領(lǐng)域迎來(lái)投資機(jī)會(huì)。l英偉達(dá)GTC大會(huì)推出B200，液冷散熱將成為主流。3月19日英偉達(dá)2024GTC大會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)布了更高性能的基于Blackwell架構(gòu)的B200以及超級(jí)芯片GB200。B200GPU基于臺(tái)積電4nm制程工藝，晶體管數(shù)量達(dá)link5.0進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，理論速度可以達(dá)到10TB/s。此外，黃仁勛還公布GB200提供支持的服務(wù)器系統(tǒng)，液冷的散熱方式成為系統(tǒng)標(biāo)配。推薦維持評(píng)級(jí)分析師資料來(lái)源：中國(guó)銀河證券研究院l美國(guó)芯片禁令再升級(jí)。2024年3月29日，美國(guó)BIS在聯(lián)邦公報(bào)上發(fā)布《實(shí)導(dǎo)體最終用途，更新和更正以及半導(dǎo)體制造產(chǎn)品的出口管制，更正和澄清，該規(guī)則生效日期為2024年4月4日，長(zhǎng)期看，利好國(guó)產(chǎn)算力芯片廠(chǎng)商。l投資建議：建議關(guān)注1、上游算力基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)機(jī)會(huì)；2、國(guó)產(chǎn)算力產(chǎn)業(yè)鏈及生態(tài)伙伴相關(guān)機(jī)會(huì)；3、逐步向國(guó)產(chǎn)的自主AI算力為底座遷移的MAAS及相關(guān)應(yīng)用的機(jī)會(huì)。4、下游應(yīng)用端領(lǐng)域。重點(diǎn)推薦：科大訊飛、海康威視、大華軟通動(dòng)力、神州數(shù)碼、金山辦公、深桑達(dá)A、超圖軟件、螢石網(wǎng)絡(luò)、彩訊股份、中科創(chuàng)達(dá)、同花順、財(cái)富趨勢(shì)、嘉和美康、上海鋼聯(lián)、柏楚電子、中控技術(shù)。險(xiǎn)；消費(fèi)需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。行業(yè)月報(bào)/計(jì)算機(jī)行業(yè)11一、市場(chǎng)行情回顧 2（一）整體行情 2（二）代表企業(yè) 2（三）板塊估值 3二、人工智能產(chǎn)業(yè)政策動(dòng)態(tài) 5（一）數(shù)據(jù)要素、數(shù)據(jù)交易所最新新聞及政策 5（二）算法端：國(guó)內(nèi)外巨頭大模型動(dòng)態(tài) 6（三）算力端：AI服務(wù)器、AI芯片最新動(dòng)態(tài) 8三、前沿行業(yè)動(dòng)態(tài) 8（一）前沿技術(shù)動(dòng)態(tài) 8 82、英偉達(dá)放大招！“AI核武庫(kù)”數(shù)彈齊發(fā)，全新人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型、計(jì)算芯片上線(xiàn) 93、蘋(píng)果推出300億參數(shù)MM1多模態(tài)AI大模型，可識(shí)別圖像推理自然語(yǔ)言 4、世界最大開(kāi)源AI社區(qū)HuggingFace涉足開(kāi)源機(jī)器人領(lǐng)域，前特斯拉科學(xué) 5、中科院自研AI大模型“紫東太初3.0”今年上半年發(fā)布，優(yōu)化智能駕駛訓(xùn)練 6、可讓照片人物“開(kāi)口說(shuō)話(huà)”，阿里巴巴研究團(tuán)隊(duì)推出AI框架“EMO” 7、Adobe推出AI音樂(lè)生成工具，可根據(jù)文本生成音樂(lè)并進(jìn)行精細(xì)編輯 8、谷歌發(fā)布基礎(chǔ)世界模型Genie，能一圖創(chuàng)建互動(dòng)的虛擬環(huán)境 （二）前沿政策動(dòng)態(tài) 四、前沿企業(yè)動(dòng)態(tài) （一）前沿產(chǎn)品動(dòng)態(tài) 1、科技感滿(mǎn)滿(mǎn)！重大教授帶來(lái)五臂手術(shù)機(jī)器人預(yù)計(jì)明年底上市 2、戴盟機(jī)器人發(fā)布Sparky1：人形機(jī)器人兩大陣營(yíng)已現(xiàn)，要能跑能跳還是要心靈手巧？ 3、豐田推出會(huì)擁抱的軟機(jī)器人，能用整個(gè)身體搬運(yùn)物品 4、奔馳汽車(chē)工廠(chǎng)試點(diǎn)Apollo機(jī)器人：從事搬運(yùn)、裝配等繁重體力活 6、七騰機(jī)器人將發(fā)布新品“防爆四足機(jī)器人” 7、國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人整活！打破人形機(jī)器人速度世界記錄，還會(huì)跳科目三 （二）投融資事件 五、投資建議 六、風(fēng)險(xiǎn)提示 行業(yè)月報(bào)/計(jì)算機(jī)行業(yè)22（一）整體行情A股人工智能指數(shù)（884201.WI）截至3月末收盤(pán)價(jià)為6579.70，月漲跌幅為4.24%。計(jì)算機(jī)行業(yè)指數(shù)（801750.SI）截至3月末收盤(pán)價(jià)為3777.27，月漲跌幅為-0.48%。重等分。上市板分布為主板19支，創(chuàng)業(yè)板29支，科創(chuàng)板7支，中小板15支。股票代碼股票簡(jiǎn)稱(chēng)相對(duì)計(jì)算機(jī)川大智勝股票代碼股票簡(jiǎn)稱(chēng)相對(duì)計(jì)算機(jī)行業(yè)月報(bào)/計(jì)算機(jī)行業(yè)33-10%-20%-10%-20%人工智能指數(shù)滬深300上證指數(shù)碼行業(yè)月報(bào)/計(jì)算機(jī)行業(yè)44------東方人工智能主題C---平安中證人工智能ETF證券簡(jiǎn)稱(chēng)利潤(rùn)同比增長(zhǎng)（%）凈利潤(rùn)增速（%）元）（%）（%）寒武紀(jì)-U云天勵(lì)飛-U行業(yè)月報(bào)/計(jì)算機(jī)行業(yè)55證券代碼證券簡(jiǎn)稱(chēng)總市值（億美元）月漲跌幅（%）今年以來(lái)（%）特斯拉騰訊控股商湯-W二、人工智能產(chǎn)業(yè)政策動(dòng)態(tài)（一）數(shù)據(jù)要素、數(shù)據(jù)交易所最新新聞及政策國(guó)家數(shù)據(jù)局沈竹林：加快建設(shè)數(shù)字中國(guó)，全面激發(fā)數(shù)據(jù)要素潛能重大理論和實(shí)踐問(wèn)題的研究，全面激發(fā)數(shù)據(jù)要素潛能，釋放數(shù)據(jù)要素價(jià)值。沈竹林表示，一是要從國(guó)展大局的高度深入研究數(shù)據(jù)事業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性問(wèn)題，加快構(gòu)建數(shù)據(jù)領(lǐng)域理論框架體系。二開(kāi)展“十五五”規(guī)劃戰(zhàn)略研究，科學(xué)提出發(fā)展目標(biāo)，圍繞重點(diǎn)領(lǐng)域研究“十五五”時(shí)期重點(diǎn)任務(wù)和程，為數(shù)字中國(guó)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展繪就藍(lán)圖。三是圍繞數(shù)據(jù)“供得出”“流得動(dòng)”、“用得好”、“保安全面創(chuàng)新實(shí)踐所需的基礎(chǔ)制度、核心技術(shù)、基西湖數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)園揭牌發(fā)展數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)生態(tài)等發(fā)起。西湖數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)園在會(huì)上正式揭牌成立，助力建設(shè)杭州數(shù)據(jù)智能產(chǎn)西湖數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)園位于杭州市西湖區(qū)云谷板塊的核心區(qū)域，該產(chǎn)業(yè)園的建設(shè)得到了地方政府的大力支持，園區(qū)內(nèi)集聚了數(shù)據(jù)智能領(lǐng)域領(lǐng)跑企業(yè)每行業(yè)月報(bào)/計(jì)算機(jī)行業(yè)66數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)發(fā)展的新高地。西湖數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)園的揭牌成立，不僅為杭州數(shù)字經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新發(fā)展電信、中國(guó)聯(lián)通三大運(yùn)營(yíng)商，以及中國(guó)財(cái)富研究院、中國(guó)信息通信研究院等領(lǐng)導(dǎo)專(zhuān)家，共同就中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)金融協(xié)會(huì)召開(kāi)“金融數(shù)據(jù)要素合規(guī)應(yīng)用與安全管理”工作座談會(huì)員、副秘書(shū)長(zhǎng)楊農(nóng)出席會(huì)議并致辭，來(lái)自商業(yè)銀行、保險(xiǎn)公司、咨詢(xún)服務(wù)機(jī)構(gòu)、律師事務(wù)所、金業(yè)等相關(guān)負(fù)責(zé)人和專(zhuān)家參加會(huì)議。議發(fā)布了《金融數(shù)據(jù)典型場(chǎng)景與合規(guī)應(yīng)用》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《合工作報(bào)告，響應(yīng)會(huì)員機(jī)構(gòu)提升數(shù)字金融服務(wù)能力，促進(jìn)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)與產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展的服人民數(shù)據(jù)推出中國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)識(shí)別體系，促進(jìn)數(shù)據(jù)要素價(jià)值釋放和交易流通人民數(shù)據(jù)探索打造了中國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)元素識(shí)別編碼體系，在與國(guó)際國(guó)內(nèi)通用編碼機(jī)構(gòu)合作的基礎(chǔ)上海數(shù)據(jù)交易所設(shè)立數(shù)據(jù)產(chǎn)品國(guó)際專(zhuān)區(qū)為了響應(yīng)新出臺(tái)的《促進(jìn)和規(guī)范數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)規(guī)定》等相關(guān)政策，上海數(shù)據(jù)交易所設(shè)立數(shù)據(jù)產(chǎn)并建立與海外平臺(tái)數(shù)據(jù)雙向流動(dòng)的合作機(jī)制，成為亞馬遜云服務(wù)國(guó)內(nèi)首個(gè)數(shù)據(jù)交易平臺(tái)合作伙據(jù)交易所計(jì)劃通過(guò)與海外平臺(tái)合作，引入更多高質(zhì)量的海外數(shù)據(jù)，拓展國(guó)際專(zhuān)區(qū)數(shù)據(jù)供給，創(chuàng)卡奧斯：與上海數(shù)據(jù)交易所聯(lián)合創(chuàng)立卡奧斯數(shù)據(jù)生產(chǎn)力創(chuàng)新中心院、上海數(shù)據(jù)交易所、上海臨港新片區(qū)跨境數(shù)據(jù)科技有限公司公同發(fā)起創(chuàng)立卡奧斯數(shù)據(jù)生產(chǎn)力幫助企業(yè)或者產(chǎn)業(yè)加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)，激活數(shù)據(jù)要素的活力和價(jià)值，發(fā)力新質(zhì)生產(chǎn)廣州數(shù)據(jù)交易所召開(kāi)高質(zhì)量發(fā)展股東交流會(huì)廣州數(shù)據(jù)交易所近期召開(kāi)了高質(zhì)量發(fā)展股東交流會(huì)。本次會(huì)議由廣東省政務(wù)服務(wù)和數(shù)據(jù)管理局黨組書(shū)局長(zhǎng)楊鵬飛主持。楊鵬飛作總結(jié)講話(huà)時(shí)指出，廣州數(shù)據(jù)交易所取得的成績(jī)值得充分肯定，并對(duì)廣持續(xù)擴(kuò)大品牌影響力；三是圍繞服務(wù)中心工作，推動(dòng)科研課題立項(xiàng)申報(bào)；四是加大化數(shù)字化人才隊(duì)伍建設(shè)；五是導(dǎo)入股東優(yōu)勢(shì)資源，練好企業(yè)內(nèi)功。他表示，希望各股東心、決心來(lái)支持廣州數(shù)據(jù)交易所的發(fā)展壯大。未來(lái)在廣東省委省政府堅(jiān)強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)下，廣東省政務(wù)服易所將緊抓發(fā)展機(jī)遇，以建設(shè)全國(guó)龍頭數(shù)據(jù)交易所為發(fā)展目標(biāo)，創(chuàng)新實(shí)踐“數(shù)據(jù)要素×”典型應(yīng)用場(chǎng)景，獎(jiǎng)盛典在滬舉行，昆侖萬(wàn)維攜手云捷亮數(shù)共同打造的全球首個(gè)公入模型的圖片，只需點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)區(qū)域，加上少量提示詞7788能夠使用可編程語(yǔ)言來(lái)快速“建立”場(chǎng)景，實(shí)時(shí)推斷用戶(hù)可以輕松閱讀和編輯這些數(shù)據(jù)表示。開(kāi)發(fā)人員借內(nèi)容關(guān)于某些高級(jí)計(jì)算項(xiàng)目，超級(jí)計(jì)算機(jī)和半導(dǎo)體最終用途，更新和更正；格預(yù)審，特邀請(qǐng)有意向的潛在投標(biāo)人提出資格預(yù)審申請(qǐng)。從中國(guó)聯(lián)通發(fā)布的預(yù)審公標(biāo)包。本次是中國(guó)聯(lián)通總部第一次就人工智能方面采購(gòu)服務(wù)香港建人工智能超算中心近日公布的財(cái)政預(yù)算案聚焦AI等領(lǐng)域，提出多項(xiàng)提升算力、推動(dòng)科研設(shè)施最快年內(nèi)投入服務(wù)。專(zhuān)家形容，這是“雪中送炭”的舉措，把基礎(chǔ)研究工作往前推新一份財(cái)政預(yù)算案提出，香港數(shù)碼港正全速設(shè)立人工智能超算中心，協(xié)助研究機(jī)構(gòu)和業(yè)界應(yīng)付算（一）前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)99理想汽車(chē)今日宣布，全自研多模態(tài)認(rèn)知大模型MindGPT正式通過(guò)國(guó)家《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》備案，成為首個(gè)通過(guò)該備案的汽車(chē)廠(chǎng)商自研大模型。據(jù)介紹，MindGPT是在汽車(chē)智能座艙落地的全自研多模態(tài)認(rèn)知大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)3萬(wàn)億Token。理想汽車(chē)稱(chēng)：MindGPT是行業(yè)唯一一個(gè)不需要任何的指令詞就可以使用的大模型，也是行業(yè)唯一一個(gè)真正圍繞車(chē)載場(chǎng)景打造的大模型。它還擁有聽(tīng)感和執(zhí)行能力全面進(jìn)化的理想同學(xué)，支持方言自由說(shuō)、指令自由說(shuō)、簡(jiǎn)潔模式以及全時(shí)全車(chē)免喚醒的能力。資料來(lái)源：理想，中國(guó)銀河證券研究院國(guó)加州圣何塞會(huì)議中心召開(kāi)，為AI的又一次飛躍奠定了基礎(chǔ)。作為全球級(jí)頂級(jí)AI盛會(huì)，這場(chǎng)大會(huì)可以說(shuō)是萬(wàn)眾矚目。大會(huì)上，英偉達(dá)公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛發(fā)表了《見(jiàn)證AI的變革時(shí)刻》的主題演講，發(fā)布了加速計(jì)算、生成式AI以及機(jī)器人領(lǐng)域的最新突破性成果，個(gè)個(gè)都堪稱(chēng)王炸級(jí)別。其中包括AI芯片BlackwellGPU（世界最強(qiáng)大的芯片）、全新網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)X800系列、AI超級(jí)計(jì)算機(jī)、生成式AI微服務(wù)……另外，英偉達(dá)十分看好具身智能，“開(kāi)發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。”黃仁勛在發(fā)布會(huì)公布了人形機(jī)器人項(xiàng)目GR00T，這是一個(gè)人形機(jī)器人的模型平臺(tái)，旨在進(jìn)一步推動(dòng)英偉達(dá)在機(jī)器人方面的研發(fā)。GR00T脫胎于英偉達(dá)的Isaac機(jī)器人平臺(tái)工具，由GR00T驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人能理解自然語(yǔ)言，并通過(guò)觀(guān)察人類(lèi)行為來(lái)模仿快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能，以適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界并與之互動(dòng)。英偉達(dá)還開(kāi)發(fā)了一種新型“機(jī)器人大腦”計(jì)算芯片JetsonThor，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。JetsonThor具有針對(duì)性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)，內(nèi)置了下一代BlackwellGPU，帶寬達(dá)到100GB/s，AI計(jì)算性能達(dá)到800TFLOPs，以運(yùn)行GR00T等多模態(tài)生成式AI模型。英偉達(dá)將基于JetsonThor來(lái)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，迪士尼的一對(duì)小型機(jī)器人現(xiàn)身與黃仁勛互動(dòng)，機(jī)器人用的就是英偉達(dá)為機(jī)器人設(shè)計(jì)傅利葉智能、SanctuaryAI、UnitreeRobotics和宇樹(shù)科技和小鵬鵬行等人形機(jī)器人公司構(gòu)建AI平臺(tái)。此外，為了給ProjectGR00T項(xiàng)目提供軟件支持，基于英偉達(dá)Omniverse構(gòu)建的IsaacLab也進(jìn)行了升級(jí)，允許開(kāi)發(fā)者利用該平臺(tái)模擬機(jī)器人學(xué)習(xí)技能、與物理世界模擬互動(dòng)，支持?jǐn)?shù)千個(gè)機(jī)器人同步訓(xùn)練與模擬。新功能將在下個(gè)季度推出。與此同時(shí)，英偉達(dá)還發(fā)布了一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫(kù)和參考硬件：用于輔助提升機(jī)械臂的資料來(lái)源：英偉達(dá)，中國(guó)銀河證券研究院該模型提供30億、70億、300億三種參數(shù)規(guī)模，擁有圖像識(shí)別和自然語(yǔ)言推理能力。IT之家注意到，蘋(píng)果研究團(tuán)隊(duì)相關(guān)論文主要是利用MM1模型做實(shí)驗(yàn)，通過(guò)控制各種變量，找出影響模型效果的關(guān)鍵因素。研究表明，圖像分辨率和圖像標(biāo)記數(shù)量對(duì)模型性能影響較大，視覺(jué)語(yǔ)言連接器對(duì)模型的影響較小，不同類(lèi)型的預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)模型的性能有不同的影響。據(jù)介紹，研究團(tuán)隊(duì)首先在模型架構(gòu)決策和預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)上進(jìn)行小規(guī)模消融實(shí)驗(yàn)。之后利用混合專(zhuān)家（MixtureofExperts）架構(gòu)及一種名為T(mén)op-2Gating的方法構(gòu)建了MM1模型，號(hào)稱(chēng)不僅在預(yù)訓(xùn)練指標(biāo)中實(shí)現(xiàn)了最好的性能表現(xiàn)，在一系列已有多模態(tài)基準(zhǔn)上監(jiān)督微調(diào)后也能保持有競(jìng)爭(zhēng)力的性能。研究人員對(duì)“MM1”模型進(jìn)行了測(cè)試，號(hào)稱(chēng)MM1-3B-Chat和MM1-7B-Chat優(yōu)于市面上絕大多據(jù)外媒VentureBeat報(bào)道，AI創(chuàng)企HuggingFace設(shè)立開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目，前特斯拉科學(xué)家并啟動(dòng)了一個(gè)開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目，招募愿在巴黎建造“真正的機(jī)器人”的工程師。參考IT之家以往報(bào)道，HuggingFace目前主營(yíng)業(yè)務(wù)均為軟件形態(tài)，包括開(kāi)源AI模型庫(kù)和AI助手HuggingChatAssistants。此次組建開(kāi)源機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將是其首次進(jìn)軍AI硬件領(lǐng)域。根據(jù)RemiCadene分享的鏈接，HuggingFace正提供“具身機(jī)器HuggingFace表示，其“相信機(jī)器學(xué)習(xí)不必局限于計(jì)算機(jī)和服務(wù)器，這就是為什么我們正在擴(kuò)大我們的團(tuán)隊(duì)，為專(zhuān)注于機(jī)器學(xué)習(xí)與AI的機(jī)器人工程師提供新的機(jī)會(huì)”。該職位將負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、構(gòu)建和維護(hù)集成了深度學(xué)習(xí)和具身AI技術(shù)的開(kāi)源機(jī)器人系統(tǒng)。而這一機(jī)器人將基于現(xiàn)有的電子元件和控制器以及3D打印部件打造，以實(shí)現(xiàn)低成本目標(biāo)。2.0版本，根據(jù)官方最新消息，“紫東太初3.0”將于今年上半年發(fā)布。據(jù)湖北日?qǐng)?bào)報(bào)道，武漢人工智能研究院院長(zhǎng)王金橋介紹：“上半年，我們將發(fā)布‘紫東太初’3.0，進(jìn)一步提升大模型對(duì)千行百業(yè)的賦能能力。借力相關(guān)研究，院方與東風(fēng)汽車(chē)、光庭信息在智能駕駛領(lǐng)域的合作已全面展開(kāi)?！睋?jù)IT之家此前報(bào)道，紫東太初第一代AI大模型于2021年發(fā)布，由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所和華為聯(lián)合開(kāi)發(fā)，號(hào)稱(chēng)是“全球首個(gè)千億參數(shù)多模態(tài)大模型”。區(qū)別于當(dāng)前以文本為主的大部分語(yǔ)言大模型，“紫東太初”大模型在研發(fā)之初即以多模態(tài)技術(shù)為核心，利用圖-音-文等更多類(lèi)型數(shù)據(jù)進(jìn)行跨模態(tài)的統(tǒng)一表征和學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了圖像、文本、語(yǔ)音三模態(tài)數(shù)據(jù)間的“統(tǒng)一表示”與“相互生成”。紫東太初2.0于2023年6月發(fā)布，基于華為全棧國(guó)產(chǎn)化軟硬件平臺(tái)昇騰AI與昇思MindSpore，相比第一代著力提升了決策與判斷能力，在文本、圖片、音頻的基礎(chǔ)上，“紫東太初”2.0可融入3D、視頻、傳感信號(hào)等更多模態(tài)數(shù)據(jù)，并優(yōu)化語(yǔ)音、視頻和文本的融合認(rèn)知以及常識(shí)計(jì)算等功能。報(bào)道稱(chēng)，升級(jí)到3.0版本，大模型將在各項(xiàng)性能優(yōu)化的基礎(chǔ)上，具備自主選擇、使用工具的能力，滿(mǎn)足更深層次的邏輯交互需要。針對(duì)智能駕駛，“紫東太初”將大幅縮短、優(yōu)化其訓(xùn)練過(guò)程。通過(guò)大語(yǔ)言模型和多模態(tài)能力，大模型可以替代海量的人工，完成汽車(chē)、信號(hào)燈、路標(biāo)等數(shù)據(jù)的自動(dòng)標(biāo)注，大幅提升智能汽車(chē)感知世界的效率。同時(shí)，“紫東太初”接入汽車(chē)后，能夠更深層次地學(xué)習(xí)、理解駕駛目標(biāo)和意圖，快速將環(huán)境信息翻譯成設(shè)備能讀懂的語(yǔ)言，并預(yù)測(cè)未來(lái)幾秒內(nèi)的情況，提前向汽車(chē)下達(dá)合適指令。資料來(lái)源：IT之家，中國(guó)銀河證券研究院的AI框架，該框架號(hào)稱(chēng)可以用于“對(duì)口型”，只需要輸入人物照片及音頻，模型就能夠讓照片中的人物開(kāi)口說(shuō)出相關(guān)音頻，支持中英韓等語(yǔ)言。據(jù)悉，EMO基于英偉達(dá)的Audio2Video擴(kuò)散模型打造，號(hào)稱(chēng)使用了超過(guò)250小時(shí)的專(zhuān)業(yè)視頻進(jìn)行訓(xùn)練，從而得到了相關(guān)AI框架。IT之家注意到，研究團(tuán)隊(duì)分享了幾段由EMO框架生成的DEMO演示片段，并在A(yíng)rXiv上發(fā)布了模型的工作原理，感興趣的小伙伴也可以訪(fǎng)問(wèn)GitHub查看項(xiàng)目。參考圖像和動(dòng)作幀中提取特征，之后利用預(yù)訓(xùn)練的音頻編碼器處理聲音并嵌入，再結(jié)合多幀噪聲和面部區(qū)域掩碼來(lái)生成視頻，該框架還融合了兩種注意機(jī)制和時(shí)間模塊，以確保視頻中角色身份的一致性和動(dòng)作的自然流暢。研究人員援引一系列實(shí)驗(yàn)結(jié)果，聲稱(chēng)EMO不僅能夠產(chǎn)生令人信服的說(shuō)話(huà)視頻，還能生成各種風(fēng)格的歌唱視頻，號(hào)稱(chēng)“顯著優(yōu)于目前的DreamTalk、Wav2Lip、SadTalker等競(jìng)品”。資料來(lái)源：IT之家，中國(guó)銀河證券研究院新AI音樂(lè)創(chuàng)作工具原型。該工具利用生成式人工智能技術(shù)，幫助用戶(hù)無(wú)需專(zhuān)業(yè)音頻制作經(jīng)驗(yàn)即可創(chuàng)作和編輯音樂(lè)。用戶(hù)只需輸入文本描述，例如“歡快的舞蹈”或“憂(yōu)傷的爵士樂(lè)”，ProjectMusicGenAIControl就能生成對(duì)應(yīng)風(fēng)格的音樂(lè)。更重要的是，用戶(hù)還可以使用集成的編輯控件自定義生成的音樂(lè)，調(diào)整重復(fù)模式、速度、強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)。此外，該工具可以重新混音音樂(lè)片段，并生成循環(huán)音頻，非常適合內(nèi)容創(chuàng)作者制作背景音樂(lè)和配樂(lè)。長(zhǎng)音頻片段的長(zhǎng)度，以滿(mǎn)足固定動(dòng)畫(huà)或播客片段等所需時(shí)長(zhǎng)。目前，用于編輯生成音頻的實(shí)際用戶(hù)界面尚未公布。IT之家注意到，市面上雖然已經(jīng)存在類(lèi)似的音樂(lè)生成工具，例如谷歌的MusicLM和meta開(kāi)源的AudioCraft，但這些工具只能通過(guò)文本提示生成音頻，幾乎無(wú)法編輯生成的音樂(lè)。這意味著用戶(hù)要么不斷生成音頻直到滿(mǎn)意，要么借助專(zhuān)業(yè)的音頻編輯軟件進(jìn)行手動(dòng)修改。NicholasBryan在新聞稿中表示，“它們就像Photoshop一樣，賦予創(chuàng)作者深度控制權(quán)，讓他們可以塑造、調(diào)整和編輯音頻，就像像素級(jí)控制圖像一樣?！盤(pán)rojectMusicGenAIControl由Adobe與加州大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院合作開(kāi)發(fā)，目前該項(xiàng)目仍處于“早期實(shí)驗(yàn)”階段，未來(lái)可能會(huì)被整合到Adobe旗下的現(xiàn)有編輯工具Audition和PremierePro中。目前該工具尚未向公眾開(kāi)放，也未公布發(fā)布時(shí)間。谷歌旗下“深度思維”公司重磅發(fā)布了一個(gè)根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)視頻訓(xùn)練的基礎(chǔ)世界模型——Genie（精靈）。其可從合成圖像、照片、草圖生成多種動(dòng)作可控的環(huán)境。過(guò)去幾年，生成式人工智能（AI）模型能通過(guò)語(yǔ)言、圖像甚至視頻生成內(nèi)容。谷歌此次引入生成式人工智能新范式，即生成式交互式環(huán)境，通過(guò)單個(gè)圖像提示即可生成交互式、動(dòng)作可控的環(huán)境。Genie是一個(gè)110億參數(shù)的基礎(chǔ)世界模型，在超過(guò)20萬(wàn)小時(shí)的二維（2D）游戲視頻上進(jìn)行訓(xùn)練，無(wú)需人工監(jiān)督。這意味著Genie可以從視頻中自行識(shí)別不同動(dòng)作的特征和模式。其能學(xué)習(xí)各種角色的動(dòng)作、控制和行動(dòng)。Genie的獨(dú)特之處還在于它能夠?qū)ｉT(mén)從互聯(lián)網(wǎng)視頻中學(xué)習(xí)細(xì)顆粒度的控制。Genie不僅能觀(guān)察哪些部分是可控制的，而且能根據(jù)生成的環(huán)境來(lái)推測(cè)出多種潛在的動(dòng)作。該模型接受單個(gè)圖像（無(wú)論是AI合成圖像、照片還是草圖），并將其轉(zhuǎn)換為可玩的游戲，響應(yīng)用戶(hù)控件。從圖像到基本的交互環(huán)境一步到位。用戶(hù)只需提供一張紙上的草圖、一幅完美的數(shù)字藝術(shù)作品，甚至是AI生成對(duì)2D世界的描述，Genie就會(huì)完成剩下的工作，幫用戶(hù)生成2D游戲。谷歌官網(wǎng)稱(chēng)，Genie專(zhuān)注2D平臺(tái)游戲和機(jī)器人技術(shù)的視頻，但方法通用，應(yīng)適用于任何類(lèi)型領(lǐng)域并可擴(kuò)展至更大的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)集。只需一張圖像就能創(chuàng)建全新的交互環(huán)境，這為生成和進(jìn)入虛擬世界的各種新路徑開(kāi)啟了大門(mén)。近一個(gè)月，國(guó)家和地方相繼發(fā)布人工智能支持政策，推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。行業(yè)月報(bào)/計(jì)算機(jī)行業(yè)時(shí)間發(fā)布單位文件內(nèi)容北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)于加快打造AI原生產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地的若干政策》到2026年，人工智能核心技術(shù)取得重大突破，算力算法數(shù)據(jù)有效支撐，場(chǎng)景賦能的廣度和深度全面拓展，數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化建設(shè)成效顯著，全面構(gòu)建自主可控軟硬件人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。培育性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的通用大模型，打造人工智能標(biāo)桿應(yīng)用場(chǎng)景10個(gè)，集聚人工智能產(chǎn)業(yè)鏈企國(guó)務(wù)院政府工作報(bào)告制定支持?jǐn)?shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展政策，積極推進(jìn)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，促進(jìn)數(shù)字技術(shù)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。深化大數(shù)據(jù)、人工智能等研發(fā)應(yīng)用，開(kāi)展“人工智能+”行動(dòng)，打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群。資料來(lái)源：政府網(wǎng)站，中國(guó)銀河證券研究院（一）前沿產(chǎn)品動(dòng)態(tài)3月28日，2024年中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備大會(huì)暨醫(yī)學(xué)裝備展覽會(huì)在重慶悅來(lái)國(guó)際博覽中心舉辦。重慶大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院教授柏龍，帶著其作為首席科學(xué)家參與研發(fā)的免CO2氣腹五臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人亮相展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，充滿(mǎn)科技感的造型，吸引了不少現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾的目光?！斑@款腔鏡手術(shù)機(jī)器人我們研發(fā)了近十年，做到了首創(chuàng)的串并混聯(lián)5臂構(gòu)型，目前已經(jīng)申請(qǐng)207個(gè)國(guó)家專(zhuān)利和30個(gè)國(guó)際專(zhuān)利?！卑佚埥榻B，該產(chǎn)品具有壽命長(zhǎng)、維護(hù)費(fèi)用低、可以雙人操作等特點(diǎn)，而成本價(jià)格只是目前市面主流產(chǎn)品售價(jià)的十分之一左右。據(jù)介紹，外科手術(shù)經(jīng)歷了開(kāi)放手術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展，目前正逐步進(jìn)入機(jī)器人輔助手術(shù)的階段。然而，柏龍?jiān)趯W(xué)術(shù)交流中發(fā)現(xiàn)，目前市面上的腔鏡手術(shù)機(jī)器人被國(guó)外某品牌的產(chǎn)品壟斷了市場(chǎng)，而該產(chǎn)品價(jià)格高昂，單臺(tái)售價(jià)超過(guò)兩千萬(wàn)，耗材費(fèi)用也很昂貴，為患者增加大量就醫(yī)成本不說(shuō)，使用頻次不高的醫(yī)院更是負(fù)擔(dān)不起?！拔耶?dāng)時(shí)就在想，我們能不能自主研發(fā)做出一款性能一樣，甚至超越其性能的產(chǎn)品出來(lái)，把價(jià)格‘打下來(lái)’，讓更多老百姓能夠在就醫(yī)時(shí)享用到先進(jìn)的科技服務(wù)?！卑佚堈f(shuō)，于是在2016年，他與黃善燈聯(lián)合組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，展開(kāi)了漫長(zhǎng)的“攻關(guān)”過(guò)程。但成熟品牌歷經(jīng)多年發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)有了成熟的技術(shù)，想要追趕都已經(jīng)很難，怎樣才能實(shí)現(xiàn)超越？受到國(guó)內(nèi)大力發(fā)展新能源汽車(chē)的啟發(fā)，柏龍想到了“換道超車(chē)”。在不斷地調(diào)研中柏龍發(fā)現(xiàn)，該品牌機(jī)器人采用的是模仿人體手臂的設(shè)計(jì)，在手術(shù)過(guò)程中機(jī)械手臂擺動(dòng)幅度很大，因此受限于運(yùn)動(dòng)空間，往往只能設(shè)計(jì)為3~4臂的數(shù)量?！拔矣^(guān)察了很多手術(shù)過(guò)程，醫(yī)生在手術(shù)時(shí)其實(shí)主要是手臂實(shí)現(xiàn)手術(shù)的姿態(tài)保持，而具體的動(dòng)作則更多依靠手腕的局部運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?！卑佚埥榻B，通過(guò)近三年的方案論證，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了串并混聯(lián)構(gòu)型腔鏡機(jī)器人手臂，模仿醫(yī)生手臂擺正位置，再模擬醫(yī)生手腕的局部靈巧運(yùn)動(dòng)。這樣一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人就可以模擬不同科室的醫(yī)生完成數(shù)十種手術(shù)。在價(jià)格方面，這款腔鏡手術(shù)機(jī)器人采用串并混聯(lián)構(gòu)型，可實(shí)現(xiàn)模塊化制造，隨著工藝門(mén)檻低，其使用壽命和可靠性顯著提升，機(jī)器人本體和耗材成本、以及維護(hù)成本都大幅降低。行業(yè)月報(bào)/計(jì)算機(jī)行業(yè)手術(shù)機(jī)器人屬于三類(lèi)醫(yī)療器械，技術(shù)門(mén)檻很高，想做一款手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品出來(lái)相當(dāng)不容易，整臺(tái)機(jī)器人光電機(jī)就有120多個(gè)，團(tuán)隊(duì)從構(gòu)型、功能到實(shí)時(shí)力反饋人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)，先后迭代了五十多個(gè)版本，才最終定型?！拔以趫F(tuán)隊(duì)中擔(dān)任首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)提出原理構(gòu)想及理論與算法突破，首席工程師黃善燈則負(fù)責(zé)把我們的理論研究變?yōu)楣こ虒?shí)現(xiàn)?！卑佚埢貞?，一般他在晚上8、9點(diǎn)鐘的時(shí)候都不敢給黃善燈打電話(huà)，“他會(huì)在這個(gè)時(shí)間睡兩個(gè)小時(shí)，然后再起來(lái)工作到凌晨?jī)扇c(diǎn)鐘?！本瓦@樣，在團(tuán)隊(duì)多年一起努力下，終于在2020年制作出了第一臺(tái)樣機(jī)，2023年完成定型。柏龍介紹，該款腔鏡手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)歷近百次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。目前該產(chǎn)品已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，計(jì)劃于2025年年底獲證上市。資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)，中國(guó)銀河證券研究院日前，戴盟（深圳）機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)戴盟機(jī)器人）也發(fā)布了其新品“Sparky1”。這是該團(tuán)隊(duì)繼仿人搬運(yùn)機(jī)器人后推出的又一款突破性“巧手”產(chǎn)品，據(jù)悉，該機(jī)器人采用新一代視觸覺(jué)傳感+靈巧操作技術(shù)，旨在幫助人類(lèi)完成更多任務(wù)挑戰(zhàn)?！靶撵`手巧”陣營(yíng)再添一員。在常見(jiàn)的人形機(jī)器人中，往往重點(diǎn)展示的是它們的運(yùn)動(dòng)能力。而在「戴盟機(jī)器人」發(fā)布的新品中，則更多展示了“巧手”的可能性。比如，機(jī)器人一口氣完成“插線(xiàn)束接口”“焊接電路板”“滴試劑”“熨衣服”“倒酒服務(wù)”“物體分揀”“整理書(shū)架”等人類(lèi)才能實(shí)現(xiàn)的“精細(xì)化”工作，解鎖了家庭、工業(yè)、商業(yè)、研發(fā)等多個(gè)場(chǎng)景作業(yè)能力。從戴盟的新品發(fā)布中可以看到，機(jī)器人活動(dòng)著五指靈巧手，右手拿起線(xiàn)束，左手挑出藍(lán)色網(wǎng)線(xiàn)，瞄準(zhǔn)對(duì)應(yīng)接口，穩(wěn)穩(wěn)插進(jìn)?？此埔粋€(gè)很簡(jiǎn)單的動(dòng)作，但實(shí)際上，網(wǎng)線(xiàn)的“水晶頭”非上下對(duì)稱(chēng)，接口較普通USB更為復(fù)雜。人類(lèi)“插網(wǎng)線(xiàn)”尚且經(jīng)常出現(xiàn)“對(duì)不準(zhǔn)”的小bug，而畫(huà)面中的機(jī)器人動(dòng)作流暢，實(shí)屬驚艷。隨后，機(jī)器人瞬移到了“電子廠(chǎng)”。面對(duì)一塊比半個(gè)巴掌還小的電路板，這位叫做Sparky1的人形機(jī)器人，左手捏著頭發(fā)絲般粗細(xì)的金屬絲，右手拿著小巧的焊接工具，動(dòng)作之從容堪比“電子廠(chǎng)”小哥。資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)，中國(guó)銀河證券研究院緊接著，機(jī)器人又化身為滴試管的“實(shí)驗(yàn)助手”；熨衣服的“家庭助手”，倒酒的“餐廳服務(wù)員”。這些動(dòng)作無(wú)一例外，均要求“眼尖手穩(wěn)心不慌”。即便是“小腦”發(fā)育完全的人類(lèi)，也要專(zhuān)心致志才能完成。更為亮眼的是，這位“百變馬丁”還能在圖書(shū)館整理書(shū)架！兼具“大長(zhǎng)腿+靈巧手+5.1的視力”，Sparky1不僅可以屈膝和彎腰，還可以通過(guò)身體的升降，將手中的書(shū)本穩(wěn)穩(wěn)放入2.2米高的書(shū)架。戴盟機(jī)器人正在不斷發(fā)展其“視覺(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作端到端模型”的技術(shù)。這種多模態(tài)模型集成了視覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)言處理能力，可以根據(jù)語(yǔ)言指令理解任務(wù)要求，通過(guò)視覺(jué)和觸覺(jué)信號(hào)感知周?chē)h(huán)境，并據(jù)此實(shí)時(shí)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膭?dòng)作信號(hào)來(lái)執(zhí)行任務(wù)。正是得益于多模態(tài)集成技術(shù)，戴盟Sparky1心靈手巧型人形機(jī)器人化身巧手“裁縫”，在精細(xì)操作任務(wù)中預(yù)期成功率提高至少20%；魯棒性顯著提高，任憑環(huán)境復(fù)雜多變，依然能夠“眼尖手巧心不慌”。IT之家3月18日消息，在機(jī)器人領(lǐng)域，我們經(jīng)?？吹綑C(jī)器人使用機(jī)械手抓取和操作物體。然而，這種方法并不能完全體現(xiàn)人類(lèi)與世界的互動(dòng)方式，尤其是當(dāng)面對(duì)笨重物品時(shí)。由豐田公司打造的普尼奧軟機(jī)器人（Punyosoftrobot）則另辟蹊徑，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人，普尼奧從我們?nèi)祟?lèi)的行為中汲取靈感，不僅使用雙手，還會(huì)調(diào)動(dòng)胸部、臀部和手臂來(lái)搬運(yùn)物體，就像我們?nèi)祟?lèi)一樣。IT之家注意到，普尼奧擁有可愛(ài)的面孔，讓人聯(lián)想到迪士尼動(dòng)畫(huà)《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的大白。不僅如此，普尼奧看起來(lái)像穿著一件舒適的毛衣，這并非單純?yōu)榱撕每?，而是為了?shí)現(xiàn)一個(gè)重要功能——擁抱。這款毛衣?tīng)畹母采w物由抓握材料制成，在堅(jiān)硬的金屬骨架上提供了一個(gè)柔軟的緩沖層?？椢镏星度氲挠|覺(jué)傳感器可以讓普尼奧精確地感知它所擁抱的東西，無(wú)論是人還是物體。普尼奧沒(méi)有傳統(tǒng)的手，取而代之的是豐田稱(chēng)之為“爪子”的東西。這些“爪子”更像是充氣蹄子，內(nèi)側(cè)印有小點(diǎn)。當(dāng)爪子觸摸到物體時(shí)，小點(diǎn)會(huì)變形，從而揭示接觸的形狀和力度。通過(guò)攝像頭捕捉到這種變形后，將信息直接反饋給機(jī)器人的“大腦”，幫助其有效抓取物體。普尼奧的胳膊由一系列充滿(mǎn)空氣的氣囊、氣管和壓力傳感器組成，從肩膀延伸到手腕。這些氣囊可以單獨(dú)調(diào)節(jié)壓力，根據(jù)手頭任務(wù)實(shí)現(xiàn)最佳的剛度。豐田研究院的機(jī)器人科學(xué)家通過(guò)遠(yuǎn)程操作訓(xùn)練普尼奧處理各種大型物體，它的一些技能包括：傾斜和抬起：普尼奧向前傾斜，將物品抱到胸前，然后向后傾斜抬起它們。堆積物品：普尼奧甚至能夠堆積物品，使其適應(yīng)不同的場(chǎng)景。肩扛物體：把大桶水放到普尼奧的肩膀上，會(huì)穩(wěn)穩(wěn)地固定住。資料來(lái)源：IT之家，中國(guó)銀河證券研究院IT之家3月16日消息，德國(guó)車(chē)企梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）宣布和通用仿人機(jī)器人開(kāi)發(fā)商Apptronik宣布達(dá)成協(xié)議，雙方將合作探索高科技機(jī)器人Apollo，主要從事搬運(yùn)、裝配零部件等繁重的低技能勞動(dòng)。根據(jù)雙方協(xié)議，奔馳將啟動(dòng)試點(diǎn)項(xiàng)目，在汽車(chē)制造過(guò)程中，測(cè)試Apptronik公司的Apollo仿人機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)的能力，例如向生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)送組裝套件、檢查零部件等等。奔馳表示相比較全面升級(jí)汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)，Apollo機(jī)器人的運(yùn)用可以降低員工工傷情況，自動(dòng)化復(fù)雜、重復(fù)和枯燥的任務(wù)，進(jìn)一步釋放生產(chǎn)力。Apptronik公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官杰夫-卡德納斯（JeffCardenas）說(shuō)：“未來(lái)幾年會(huì)繼續(xù)向其它企業(yè)推廣這種機(jī)器人模式”。IT之家從報(bào)道中獲悉，Apollo仿人機(jī)器人高173厘米，重73千克，能舉起重達(dá)25千克的重物，定位是在工業(yè)環(huán)境中輔助員工。資料來(lái)源：IT之家，中國(guó)銀河證券研究院聯(lián)想推出一款“DaystarBotGS”機(jī)器狗，這款機(jī)器狗外觀(guān)有點(diǎn)類(lèi)似此前波士頓動(dòng)力公司推出的同款產(chǎn)品，不過(guò)相對(duì)波士頓機(jī)器狗多了一雙腿（共6條腿）。據(jù)介紹，這款機(jī)器狗主要用于輕松穿越不同的地形，號(hào)稱(chēng)擁有“先進(jìn)的控制系統(tǒng)、尖端的感知算法和IP66保護(hù)”、“可以在任何地點(diǎn)和時(shí)間進(jìn)行全面的數(shù)據(jù)收集工作”。IT之家查詢(xún)官網(wǎng)消息得知，這款機(jī)器狗將在2024年晚間發(fā)布，主要面向貿(mào)易、工業(yè)和公共部門(mén)提供。近年來(lái)，以微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人為代表的高性?xún)r(jià)比國(guó)產(chǎn)品牌紛紛入局，鑫君特作為骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的一員，也呈現(xiàn)出了強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。ORTHBOT已經(jīng)成功推廣并應(yīng)用于上海、陜西、湖南、湖北、江西、廣東、山東、河南、遼寧、新疆等十余個(gè)省市、自治區(qū)的三甲醫(yī)院。鑫君特創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官姜黎威表示，鑫君特的部分技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的建立及創(chuàng)新填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。例如“智動(dòng)置針”功能的動(dòng)力裝置，自主動(dòng)力裝置在當(dāng)時(shí)的機(jī)器人檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中屬于空白。此前，鑫君特通過(guò)大量調(diào)研，發(fā)現(xiàn)“自動(dòng)置針”功能的動(dòng)力裝置與醫(yī)生手持的手術(shù)器械存在很多相似之處，便參照相關(guān)手術(shù)器械、工業(yè)自動(dòng)化等共6項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)結(jié)合臨床應(yīng)用場(chǎng)景、增加術(shù)中患者保護(hù)部分的內(nèi)容，最終研發(fā)出了一套這樣的動(dòng)力裝置。目前，鑫君特積極參與以中檢院為歸口單位的國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定和討論，為推動(dòng)醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展貢獻(xiàn)“深圳力量”。資料來(lái)源：IT之家，中國(guó)銀河證券研究院6、七騰機(jī)器人將發(fā)布新品“防爆四足機(jī)器人”4月2日，七騰機(jī)器人將在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行防爆四足新品發(fā)布會(huì)，這款防爆四足機(jī)器人約半人高，身披科技感十足的“戰(zhàn)甲”，區(qū)別于常規(guī)輪式、履帶機(jī)器人，其整機(jī)防爆及靈活的四足能適配更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。發(fā)布會(huì)上，該公司負(fù)責(zé)人將首次公開(kāi)解讀防爆四足機(jī)器人的領(lǐng)先技術(shù)，并全面闡述品牌理念體系、定位詮釋等內(nèi)容的升級(jí)。七騰機(jī)器人是一家集特種機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，在應(yīng)急安全領(lǐng)域處于頭部地位。此次防爆四足機(jī)器人的面世，有望創(chuàng)造七騰機(jī)器人發(fā)展歷程中的又一里程碑，以及危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景巡檢工作的又一次革新。憑借該款防爆四足機(jī)器人較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，其巡檢領(lǐng)域?qū)母呶Ｐ袠I(yè)向森林、沙漠、巖地、林區(qū)等復(fù)雜地形拓展，為海內(nèi)外更多有需求的客戶(hù)提供智慧巡檢解決方案。7、國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人整活！打破人形機(jī)器人速度世界記錄，近日，一款跳著科目三的人形機(jī)器人視頻火爆B站。不僅可以跳舞，機(jī)器人還能原地摸高、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)下樓。這款人形機(jī)器人就是國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人公司宇樹(shù)科技推出的通用人形機(jī)器人——H1。據(jù)宇樹(shù)科技介紹，H13.0版已打破了全尺寸人形機(jī)器人速度世界紀(jì)錄，達(dá)到了3.3m/s，之前的紀(jì)錄2023年8月，宇樹(shù)發(fā)布了其通用人形機(jī)器人H1。外形上，H1身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關(guān)節(jié)為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度1.5米/秒，與成人步速相當(dāng)。H1關(guān)節(jié)單元中核心零部件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器均為宇樹(shù)自研自產(chǎn)。宇樹(shù)科技稱(chēng)，H1是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，也是全球同類(lèi)規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。由于搭載了宇樹(shù)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，機(jī)器人的動(dòng)力性能強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活性、速度、續(xù)航包括負(fù)載能力都有顯著提升。M107關(guān)節(jié)電機(jī)是宇樹(shù)科技專(zhuān)門(mén)為人形機(jī)器人H1設(shè)計(jì)的，扭矩密度更高，應(yīng)用在H1人形機(jī)器人的兩個(gè)膝關(guān)節(jié)上，峰值扭矩達(dá)到360N·m，而髖關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩則為220N·m，踝關(guān)節(jié)為45N·m，手得益于M107大功率高密度關(guān)節(jié)電機(jī)的強(qiáng)大性能，H1人形機(jī)器人全身?yè)碛?9個(gè)自由度，展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動(dòng)能力。其中，腿部擁有10個(gè)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)高度靈活的步伐調(diào)整；腰部配備1個(gè)自由度，確保動(dòng)作流暢自然；手臂則擁有8個(gè)自由度，使其能夠執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)。在通用性方面，目前H1人形機(jī)器人已搭載3D激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)自主避障和定位導(dǎo)航功能。在續(xù)航方面，H1人形機(jī)器人搭載了15Ah的電池，最大電壓為67.2V，確保了連續(xù)1小時(shí)的運(yùn)動(dòng)續(xù)航能力。值得一提的是，其通用人形機(jī)器人H1（靈巧手選配）研發(fā)只用了半年，并且在同年下半年就實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。2023年11月，宇樹(shù)科技更新了H12.0升級(jí)版，視頻中的人形機(jī)器人踹不倒，還能順利穿過(guò)障礙物。資料來(lái)源：宇樹(shù)科技，中國(guó)銀河證券研究院主體簡(jiǎn)介融資情況本輪投資方粵十機(jī)器人深圳粵十機(jī)器人科技有限公司成立于2022年11月，由北京大學(xué)，浙江大學(xué)，香港大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦。公司將人工智能、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)專(zhuān)利應(yīng)用于工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，業(yè)務(wù)覆蓋冷鏈無(wú)人工廠(chǎng)、機(jī)器人云平臺(tái)及冷鏈智能機(jī)器人。數(shù)千萬(wàn)元Pre-A2輪融資金沙江聯(lián)合資本智譜AI智譜AI致力于打造新一代認(rèn)知智能通用模型，合作研發(fā)雙語(yǔ)千億級(jí)超大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型GLM-130B，并基于-北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金同創(chuàng)立，其愿景是通過(guò)自動(dòng)化流程，在芯片中實(shí)現(xiàn)所有MoE等。該公司專(zhuān)有的創(chuàng)新技術(shù)使得其芯片能夠容納整個(gè)大型人工智能模型，無(wú)需外部存儲(chǔ)器，為人工智能應(yīng)用提供了前所未有的便捷性和高效性。兩輪共計(jì)5000萬(wàn)美元融資-MiniMax由商湯科技的一些前員工于2021年創(chuàng)立包括商湯科技前副總裁、商湯研究院副院長(zhǎng)閆俊杰。該公司正在研究類(lèi)似于ChatGPT的人工智能解決方案。-阿里領(lǐng)投資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)，中國(guó)銀河證券研究院建議關(guān)注：1、上游算力基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)機(jī)會(huì)；2、國(guó)產(chǎn)算力產(chǎn)業(yè)鏈及生態(tài)伙伴相關(guān)機(jī)會(huì)；3、逐步向國(guó)產(chǎn)的自主AI算力為底座遷移的MAAS及相關(guān)應(yīng)用的機(jī)會(huì)。4、下游應(yīng)用端領(lǐng)域。重點(diǎn)推薦：科大訊飛、?？低?、大華股份、中科曙光、工業(yè)富聯(lián)、華勤技術(shù)、曙光數(shù)創(chuàng)、萬(wàn)興科技、國(guó)能日新、軟通動(dòng)力、神州數(shù)碼、金山辦公、深桑達(dá)A、超圖軟件、螢石網(wǎng)絡(luò)、彩訊股份、中科創(chuàng)達(dá)、同