計算機控制技術知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋太原理工大學

計算機控制技術知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋太原理工大學緒論單元測試

本課程中控制系統設計包括（）。

A:數字控制器的連續(xù)化設計技術B:輸入輸出接口與過程通道C:數字控制器的離散化設計技術D:過程數據處理技術

答案:數字控制器的連續(xù)化設計技術；輸入輸出接口與過程通道；數字控制器的離散化設計技術

第一章單元測試

計算機控制系統的生產過程包括（）。

A:執(zhí)行機構B:電氣開關C:測量變送單元D:被控對象

答案:執(zhí)行機構；電氣開關；測量變送單元；被控對象工業(yè)控制機的核心是（）。

A:磁盤系統B:人接接口設備C:主機板D:通信接口

答案:主機板采樣器的功能是（）。

A:將非標準模擬信號轉換為標準模擬信號B:將非電信號轉換為電信號C:將連續(xù)模擬信號轉換為離散模擬信號D:將連續(xù)模擬信號轉換為數字信號

答案:將連續(xù)模擬信號轉換為離散模擬信號關于A/D轉換器的描述不正確的是（）。

A:A/D轉換器將離散模擬信號轉換為數字信號B:ADC0809是8位A/D轉換器C:A/D轉換在計算機控制系統中是必須的D:A/D轉換器的位數越大轉換精度越高

答案:A/D轉換在計算機控制系統中是必須的關于直接數字控制DDC的描述不正確的是（）。

A:模擬量輸出通道和數字量輸出通道輸出控制信號控制執(zhí)行結構B:模擬量輸入通道和數字量輸入通道采集被控對象的參數C:計算機根據控制規(guī)律進行運算，給出控制信號D:DDC適用于控制回路比較多的大型控制系統

答案:DDC適用于控制回路比較多的大型控制系統計算機控制系統包括工業(yè)控制機和生產過程兩大部分。（）

A:錯B:對

答案:對一個在線的計算機控制系統一定是實時的。（）

A:對B:錯

答案:錯總線是工業(yè)控制機的重要組成部分，通常只包含內部總線。（）

A:對B:錯

答案:錯計算機只能接收和輸出數字信號，所以從被控對象采集到的模擬信號需要通過模擬量輸入通道轉換為數字信號送給計算機，而計算機輸出的數字控制信號要通過模擬量輸出通道轉換成模擬信號才能驅動電機等只接收模擬信號的執(zhí)行機構。（）

A:對B:錯

答案:對具有不同功能的板卡通常是通過總線插槽與計算機相連。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章單元測試

多路開關的導通電阻對模擬量輸入通道沒有影響。（）

A:錯B:對

答案:錯對于一些變化緩慢的生產過程參數的進行量化時，可以不設置采樣保持電路。（）

A:錯B:對

答案:對信號的采樣和量化可以通過A/D轉換器實現。（）

A:對B:錯

答案:對計算機系統中I/O獨立編址方式是指把系統中的每一個I/O端口看作存儲單元，與存儲單元一樣編址。（）

A:對B:錯

答案:錯一般來說I/O板卡可以采用數據鎖存器進行數據總線擴展，以提高數據總線的驅動能力。（）

A:錯B:對

答案:錯某計算機控制系統，需對現場電機啟停信號進行采集，輸入輸出通道中必須具備的是（）

A:模擬量輸出通道B:開關量輸入通道C:模擬量輸入通道D:開關量輸出通道

答案:開關量輸出通道在模擬量輸入通道中，多路開關的作用是（）

A:完成模擬量或數字量的切換B:完成模擬量輸入的切換C:完成模擬量與數字量的切換D:完成數字量的切換

答案:完成模擬量輸入的切換采用8位DAC組成單極性電壓輸出電路，參考電壓為+5V，二進制碼1000000對應的輸出電壓是（）

A:2.5VB:1.25VC:1VD:5V

答案:2.5V某12位AD轉換器輸入電壓范圍為0～10V，參考電壓為+10V，輸入電壓為3.75V時,AD轉換的結果為（）

A:600HB:100HC:66HD:800H

答案:600H一個8位A/D轉換器，孔徑時間為100μS，如果要求轉換誤差在A/D轉換器的轉換精度(0.4%)內，則允許轉換的正弦波模擬信號的最大頻率是（）

A:約等于6.4HzB:約等于32HzC:約等于64HzD:約等于3.2Hz

答案:約等于6.4Hz

第三章單元測試

數控系統一般由哪些部分組成（）。

A:可編程控制器B:驅動裝置C:檢測裝置D:數控裝置

答案:可編程控制器；驅動裝置；檢測裝置；數控裝置數字控制系統按照是否有反饋檢測元件可以分為（）。

A:閉環(huán)控制B:曲線控制C:直線控制D:開環(huán)控制

答案:閉環(huán)控制；開環(huán)控制數字控制方式包括（）。

A:點位控制B:直線控制C:曲線控制D:輪廓控制

答案:點位控制；直線控制；輪廓控制逐點比較圓弧插補過程包括（）。

A:坐標進給B:坐標計算C:偏差判別D:偏差計算E:終點判別

答案:坐標進給；坐標計算；偏差判別；偏差計算；終點判別在第一象相逐點比較法直線插補中，若偏差大于0時，應該向（）方向進行坐標進給。

A:-xB:+xC:-yD:+y

答案:+x機電設備控制中常使用步進電機，下列有關步進電機的描述（）是正確的。

A:步進電機可以實現正反轉B:因轉子上無法供電，因此轉向是固定不變的C:步進電機是交流電機D:步進電機是變頻驅動的電機

答案:步進電機可以實現正反轉若步進電機的轉子齒數為Z，則其齒距角為（）。

A:B:C:D:

答案:若步進電機的轉子齒數為Z，一個周期的運行拍數為N,則其步距角為（）。

A:B:C:D:

答案:逐點比較插補法就是以階梯折線來逼近直線或圓弧等曲線的插補方法。（）

A:錯B:對

答案:對逐點比較法直線插補中第二、三、四象限的插補采用與第一象限相同的偏差計算公式，只是終點坐標值取絕對值。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章單元測試

下列關于PID控制器的改進方法中，哪幾種可有效抑制積分飽和。（）

A:變速積分的PID方法B:帶死區(qū)的PID算法C:積分分離的PID方法D:不完全微分的PID算法

答案:變速積分的PID方法；積分分離的PID方法PID控制器中，（）項的引入可使控制器具有超前預測的作用。

A:比例積分B:比例C:積分D:微分

答案:微分PID控制器中，（）項可加快系統響應。

A:積分B:微分C:不完全微分D:比例

答案:比例根據香農采樣定理，系統采樣頻率的下限為（）

A:B:C:D:

答案:增量型數字PID控制器，控制量增量僅與最近幾次誤差采樣值有關，誤動作影響小。（）

A:錯B:對

答案:對微分對高頻干擾過于靈敏，容易引起控制系統振蕩。（）

A:錯B:對

答案:對擾動信號頻率越高，采樣頻率越低才可反應輸入信號的變化。（）

A:對B:錯

答案:錯對模擬PID控制器數字化時，用求和代替積分，用差分代替微分。（）

A:錯B:對

答案:對位置型數字PID控制器相較增量型數字PID控制器更容易實現手動到自動的勿擾切換。（）

A:錯B:對

答案:錯計算機控制系統是一個既有連續(xù)部分，又有離散部分的混合系統。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

關于最少拍無紋波控制器的描述正確的是（）。

A:最少拍無紋波控制器在設計時考慮了廣義被控對象G（z）所有零點B:最少拍無紋波控制器避免了最少拍控制器對典型輸入信號適應性差的局限性C:設計最少拍無紋波控制器后，系統的調節(jié)時間增加，增加的拍數為廣義被控對象G（z）單位圓內零點的個數。D:最少拍無紋波控制器可以實現穩(wěn)態(tài)之后采樣點之間的無靜差跟蹤

答案:最少拍無紋波控制器在設計時考慮了廣義被控對象G（z）所有零點；設計最少拍無紋波控制器后，系統的調節(jié)時間增加，增加的拍數為廣義被控對象G（z）單位圓內零點的個數。；最少拍無紋波控制器可以實現穩(wěn)態(tài)之后采樣點之間的無靜差跟蹤關于最少拍有紋波控制器的描述正確的是（）。

A:最少拍有紋波控制器在設計過程中考慮了整個閉環(huán)系統的穩(wěn)定性B:最少拍有紋波控制器對被控對象參數變化不敏感C:最少拍有紋波控制器在設計過程中考慮了控制器的穩(wěn)定性D:最少拍有紋波控制器適用于一般的被控對象

答案:最少拍有紋波控制器在設計過程中考慮了整個閉環(huán)系統的穩(wěn)定性；最少拍有紋波控制器在設計過程中考慮了控制器的穩(wěn)定性最少拍控制器設計考慮的性能指標是（）。

A:穩(wěn)態(tài)誤差和調節(jié)時間B:穩(wěn)態(tài)誤差和超調量C:穩(wěn)定性和調節(jié)時間D:調節(jié)世界和超調量

答案:穩(wěn)態(tài)誤差和調節(jié)時間對于單位速度輸入，設計最少拍控制器后，系統誤差輸出為，說明系統經過幾拍之后可以實現無靜差跟蹤？（）

A:1拍B:2拍C:3拍D:4拍

答案:2拍設數字控制器的輸出U(z)與輸入R(z)之間的關系為：，振鈴現象產生的根本原因是（）。

A:ΦU(z)有與z=1相接近的極點B:ΦU(z)有與z=1相接近的極點C:ΦU(z)有與z=0相接近的極點D:ΦU(z)有與z=0或-1相接近的極點

答案:ΦU(z)有與z=1相接近的極點數字控制器的離散化設計技術直接根據采樣系統理論和脈沖傳遞函數來設計數字控制器。（）

A:錯B:對

答案:對最少拍控制器的設計與輸入信號的形式有關。（）

A:錯B:對

答案:對最少拍控制器對典型輸入信號具有教好的適應性。（）

A:對B:錯

答案:錯最少拍有紋波控制器設計對被控對象的穩(wěn)定性無要求。（）

A:錯B:對

答案:對達林算法適用于具帶有純滯后的一階或二階慣性環(huán)節(jié)的被控對象。（）

A:錯B:對

答案:對

第六章單元測試

下面針對加權平均濾波哪種說法是正確的（）

A:適用于信號本身在某一數值范圍附近上下波動的情況B:適用于有較大純滯后時間常數的對象和采樣周期較短的系統C:對于緩慢變化過程中的偶然因素引起的波動比較有效D:對于周期性干擾有良好的抑制作用

答案:適用于有較大純滯后時間常數的對象和采樣周期較短的系統下面針對中值濾波哪種說法是正確的（）

A:對于周期性干擾有良好的抑制作用B:對于緩慢變化過程中的偶然因素引起的波動比較有效C:適用于信號本身在某一數值范圍附近上下波動的情況D:適用于有較大純滯后時間常數的對象和采樣周期較短的系統

答案:對于緩慢變化過程中的偶然因素引起的波動比較有效普通聲光報警常采用________和蜂鳴器或電笛實現。（）

A:激光雷達B:穩(wěn)壓二極管C:光電編碼器D:發(fā)光二極管LED

答案:發(fā)光二極管LED針對RC低通濾波算法以下哪種說法是錯誤的。（）

A:適用于波動頻繁的參數濾波。B:對高頻噪聲的作用時，要求濾波器有大的時間常數。C:不足之處是帶來了相位滯后，靈敏度低。D:相比模擬濾波器而言，在濾波常數要求大的場合，此法更為實用。

答案:對高頻噪聲的作用時，要求濾波器有大的時間常數。下面針對遞推平均濾波哪種說法是正確的（）

A:對于周期性干擾有良好的抑制作用B:平滑度低，靈敏度高C:但對偶然出現的脈沖性干擾抑制作用差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣偏差值D:不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合

答案:對于周期性干擾有良好的抑制作用；但對偶然出現的脈沖性干擾抑制作用差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣偏差值；不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合在線性化處理程序設計中，以下哪種說法是正確的（）

A:計算機從模擬量輸入通道得到的有關現場信號與源信號所代表的物理量不一定呈線性關系B:使儀表在整個范圍內靈敏度一致，從而便于讀數及對系統進行分析與處理C:希望系統的輸入與輸出之間為線性關系D:顯示時總是希望得到均勻的刻度

答案:計算機從模擬量輸入通道得到的有關現場信號與源信號所代表的物理量不一定呈線性關系；使儀表在整個范圍內靈敏度一致，從而便于讀數及對系統進行分析與處理；希望系統的輸入與輸出之間為線性關系；顯示時總是希望得到均勻的刻度關于非線性標度變換方法，以下哪種說法是正確的。（）

A:只要傳感器的輸出信號與被測參數之間存在非線性關系，就可以用多項式標度變換方法B:增加插值點和多項式的次數能提高逼近精度C:在多項式標度變換方法中，插值點的選擇對于逼近的精度有很大的影響D:插值多項式標度變換方法本質上是用一個n次多項式來代替某種非線性函數關系的方法

答案:增加插值點和多項式的次數能提高逼近精度；在多項式標度變換方法中，插值點的選擇對于逼近的精度有很大的影響；插值多項式標度變換方法本質上是用一個n次多項式來代替某種非線性函數關系的方法在線性插值法中，曲線斜率變化越小，則線性插值法帶來的誤差就越小。因此，線性