計(jì)算機(jī)控制技術(shù)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋太原理工大學(xué)

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋太原理工大學(xué)緒論單元測(cè)試

本課程中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括（）。

A:數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)B:輸入輸出接口與過(guò)程通道C:數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)D:過(guò)程數(shù)據(jù)處理技術(shù)

答案:數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)；輸入輸出接口與過(guò)程通道；數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)

第一章單元測(cè)試

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程包括（）。

A:執(zhí)行機(jī)構(gòu)B:電氣開(kāi)關(guān)C:測(cè)量變送單元D:被控對(duì)象

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電氣開(kāi)關(guān)；測(cè)量變送單元；被控對(duì)象工業(yè)控制機(jī)的核心是（）。

A:磁盤(pán)系統(tǒng)B:人接接口設(shè)備C:主機(jī)板D:通信接口

答案:主機(jī)板采樣器的功能是（）。

A:將非標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)B:將非電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)C:將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散模擬信號(hào)D:將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)

答案:將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散模擬信號(hào)關(guān)于A/D轉(zhuǎn)換器的描述不正確的是（）。

A:A/D轉(zhuǎn)換器將離散模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)B:ADC0809是8位A/D轉(zhuǎn)換器C:A/D轉(zhuǎn)換在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中是必須的D:A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越大轉(zhuǎn)換精度越高

答案:A/D轉(zhuǎn)換在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中是必須的關(guān)于直接數(shù)字控制DDC的描述不正確的是（）。

A:模擬量輸出通道和數(shù)字量輸出通道輸出控制信號(hào)控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)B:模擬量輸入通道和數(shù)字量輸入通道采集被控對(duì)象的參數(shù)C:計(jì)算機(jī)根據(jù)控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，給出控制信號(hào)D:DDC適用于控制回路比較多的大型控制系統(tǒng)

答案:DDC適用于控制回路比較多的大型控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程兩大部分。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)一個(gè)在線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一定是實(shí)時(shí)的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)總線是工業(yè)控制機(jī)的重要組成部分，通常只包含內(nèi)部總線。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)只能接收和輸出數(shù)字信號(hào)，所以從被控對(duì)象采集到的模擬信號(hào)需要通過(guò)模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送給計(jì)算機(jī)，而計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制信號(hào)要通過(guò)模擬量輸出通道轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)等只接收模擬信號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)具有不同功能的板卡通常是通過(guò)總線插槽與計(jì)算機(jī)相連。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第二章單元測(cè)試

多路開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻對(duì)模擬量輸入通道沒(méi)有影響。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)對(duì)于一些變化緩慢的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)的進(jìn)行量化時(shí)，可以不設(shè)置采樣保持電路。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)信號(hào)的采樣和量化可以通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中I/O獨(dú)立編址方式是指把系統(tǒng)中的每一個(gè)I/O端口看作存儲(chǔ)單元，與存儲(chǔ)單元一樣編址。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)一般來(lái)說(shuō)I/O板卡可以采用數(shù)據(jù)鎖存器進(jìn)行數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展，以提高數(shù)據(jù)總線的驅(qū)動(dòng)能力。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)啟停信號(hào)進(jìn)行采集，輸入輸出通道中必須具備的是（）

A:模擬量輸出通道B:開(kāi)關(guān)量輸入通道C:模擬量輸入通道D:開(kāi)關(guān)量輸出通道

答案:開(kāi)關(guān)量輸出通道在模擬量輸入通道中，多路開(kāi)關(guān)的作用是（）

A:完成模擬量或數(shù)字量的切換B:完成模擬量輸入的切換C:完成模擬量與數(shù)字量的切換D:完成數(shù)字量的切換

答案:完成模擬量輸入的切換采用8位DAC組成單極性電壓輸出電路，參考電壓為+5V，二進(jìn)制碼1000000對(duì)應(yīng)的輸出電壓是（）

A:2.5VB:1.25VC:1VD:5V

答案:2.5V某12位AD轉(zhuǎn)換器輸入電壓范圍為0～10V，參考電壓為+10V，輸入電壓為3.75V時(shí),AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果為（）

A:600HB:100HC:66HD:800H

答案:600H一個(gè)8位A/D轉(zhuǎn)換器，孔徑時(shí)間為100μS，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度(0.4%)內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率是（）

A:約等于6.4HzB:約等于32HzC:約等于64HzD:約等于3.2Hz

答案:約等于6.4Hz

第三章單元測(cè)試

數(shù)控系統(tǒng)一般由哪些部分組成（）。

A:可編程控制器B:驅(qū)動(dòng)裝置C:檢測(cè)裝置D:數(shù)控裝置

答案:可編程控制器；驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)裝置；數(shù)控裝置數(shù)字控制系統(tǒng)按照是否有反饋檢測(cè)元件可以分為（）。

A:閉環(huán)控制B:曲線控制C:直線控制D:開(kāi)環(huán)控制

答案:閉環(huán)控制；開(kāi)環(huán)控制數(shù)字控制方式包括（）。

A:點(diǎn)位控制B:直線控制C:曲線控制D:輪廓控制

答案:點(diǎn)位控制；直線控制；輪廓控制逐點(diǎn)比較圓弧插補(bǔ)過(guò)程包括（）。

A:坐標(biāo)進(jìn)給B:坐標(biāo)計(jì)算C:偏差判別D:偏差計(jì)算E:終點(diǎn)判別

答案:坐標(biāo)進(jìn)給；坐標(biāo)計(jì)算；偏差判別；偏差計(jì)算；終點(diǎn)判別在第一象相逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)中，若偏差大于0時(shí)，應(yīng)該向（）方向進(jìn)行坐標(biāo)進(jìn)給。

A:-xB:+xC:-yD:+y

答案:+x機(jī)電設(shè)備控制中常使用步進(jìn)電機(jī)，下列有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的描述（）是正確的。

A:步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)B:因轉(zhuǎn)子上無(wú)法供電，因此轉(zhuǎn)向是固定不變的C:步進(jìn)電機(jī)是交流電機(jī)D:步進(jìn)電機(jī)是變頻驅(qū)動(dòng)的電機(jī)

答案:步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)若步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Z，則其齒距角為（）。

A:B:C:D:

答案:若步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為Z，一個(gè)周期的運(yùn)行拍數(shù)為N,則其步距角為（）。

A:B:C:D:

答案:逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法就是以階梯折線來(lái)逼近直線或圓弧等曲線的插補(bǔ)方法。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)中第二、三、四象限的插補(bǔ)采用與第一象限相同的偏差計(jì)算公式，只是終點(diǎn)坐標(biāo)值取絕對(duì)值。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

下列關(guān)于PID控制器的改進(jìn)方法中，哪幾種可有效抑制積分飽和。（）

A:變速積分的PID方法B:帶死區(qū)的PID算法C:積分分離的PID方法D:不完全微分的PID算法

答案:變速積分的PID方法；積分分離的PID方法PID控制器中，（）項(xiàng)的引入可使控制器具有超前預(yù)測(cè)的作用。

A:比例積分B:比例C:積分D:微分

答案:微分PID控制器中，（）項(xiàng)可加快系統(tǒng)響應(yīng)。

A:積分B:微分C:不完全微分D:比例

答案:比例根據(jù)香農(nóng)采樣定理，系統(tǒng)采樣頻率的下限為（）

A:B:C:D:

答案:增量型數(shù)字PID控制器，控制量增量?jī)H與最近幾次誤差采樣值有關(guān)，誤動(dòng)作影響小。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)微分對(duì)高頻干擾過(guò)于靈敏，容易引起控制系統(tǒng)振蕩。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)擾動(dòng)信號(hào)頻率越高，采樣頻率越低才可反應(yīng)輸入信號(hào)的變化。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)對(duì)模擬PID控制器數(shù)字化時(shí)，用求和代替積分，用差分代替微分。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)位置型數(shù)字PID控制器相較增量型數(shù)字PID控制器更容易實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)的勿擾切換。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)既有連續(xù)部分，又有離散部分的混合系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第五章單元測(cè)試

關(guān)于最少拍無(wú)紋波控制器的描述正確的是（）。

A:最少拍無(wú)紋波控制器在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了廣義被控對(duì)象G（z）所有零點(diǎn)B:最少拍無(wú)紋波控制器避免了最少拍控制器對(duì)典型輸入信號(hào)適應(yīng)性差的局限性C:設(shè)計(jì)最少拍無(wú)紋波控制器后，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間增加，增加的拍數(shù)為廣義被控對(duì)象G（z）單位圓內(nèi)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)。D:最少拍無(wú)紋波控制器可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)之后采樣點(diǎn)之間的無(wú)靜差跟蹤

答案:最少拍無(wú)紋波控制器在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了廣義被控對(duì)象G（z）所有零點(diǎn)；設(shè)計(jì)最少拍無(wú)紋波控制器后，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間增加，增加的拍數(shù)為廣義被控對(duì)象G（z）單位圓內(nèi)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)。；最少拍無(wú)紋波控制器可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)之后采樣點(diǎn)之間的無(wú)靜差跟蹤關(guān)于最少拍有紋波控制器的描述正確的是（）。

A:最少拍有紋波控制器在設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮了整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B:最少拍有紋波控制器對(duì)被控對(duì)象參數(shù)變化不敏感C:最少拍有紋波控制器在設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮了控制器的穩(wěn)定性D:最少拍有紋波控制器適用于一般的被控對(duì)象

答案:最少拍有紋波控制器在設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮了整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；最少拍有紋波控制器在設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮了控制器的穩(wěn)定性最少拍控制器設(shè)計(jì)考慮的性能指標(biāo)是（）。

A:穩(wěn)態(tài)誤差和調(diào)節(jié)時(shí)間B:穩(wěn)態(tài)誤差和超調(diào)量C:穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)時(shí)間D:調(diào)節(jié)世界和超調(diào)量

答案:穩(wěn)態(tài)誤差和調(diào)節(jié)時(shí)間對(duì)于單位速度輸入，設(shè)計(jì)最少拍控制器后，系統(tǒng)誤差輸出為，說(shuō)明系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾拍之后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差跟蹤？（）

A:1拍B:2拍C:3拍D:4拍

答案:2拍設(shè)數(shù)字控制器的輸出U(z)與輸入R(z)之間的關(guān)系為：，振鈴現(xiàn)象產(chǎn)生的根本原因是（）。

A:ΦU(z)有與z=1相接近的極點(diǎn)B:ΦU(z)有與z=1相接近的極點(diǎn)C:ΦU(z)有與z=0相接近的極點(diǎn)D:ΦU(z)有與z=0或-1相接近的極點(diǎn)

答案:ΦU(z)有與z=1相接近的極點(diǎn)數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)直接根據(jù)采樣系統(tǒng)理論和脈沖傳遞函數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)數(shù)字控制器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)最少拍控制器的設(shè)計(jì)與輸入信號(hào)的形式有關(guān)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)最少拍控制器對(duì)典型輸入信號(hào)具有教好的適應(yīng)性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)最少拍有紋波控制器設(shè)計(jì)對(duì)被控對(duì)象的穩(wěn)定性無(wú)要求。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)達(dá)林算法適用于具帶有純滯后的一階或二階慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

下面針對(duì)加權(quán)平均濾波哪種說(shuō)法是正確的（）

A:適用于信號(hào)本身在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)的情況B:適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)C:對(duì)于緩慢變化過(guò)程中的偶然因素引起的波動(dòng)比較有效D:對(duì)于周期性干擾有良好的抑制作用

答案:適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)下面針對(duì)中值濾波哪種說(shuō)法是正確的（）

A:對(duì)于周期性干擾有良好的抑制作用B:對(duì)于緩慢變化過(guò)程中的偶然因素引起的波動(dòng)比較有效C:適用于信號(hào)本身在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)的情況D:適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)

答案:對(duì)于緩慢變化過(guò)程中的偶然因素引起的波動(dòng)比較有效普通聲光報(bào)警常采用________和蜂鳴器或電笛實(shí)現(xiàn)。（）

A:激光雷達(dá)B:穩(wěn)壓二極管C:光電編碼器D:發(fā)光二極管LED

答案:發(fā)光二極管LED針對(duì)RC低通濾波算法以下哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的。（）

A:適用于波動(dòng)頻繁的參數(shù)濾波。B:對(duì)高頻噪聲的作用時(shí)，要求濾波器有大的時(shí)間常數(shù)。C:不足之處是帶來(lái)了相位滯后，靈敏度低。D:相比模擬濾波器而言，在濾波常數(shù)要求大的場(chǎng)合，此法更為實(shí)用。

答案:對(duì)高頻噪聲的作用時(shí)，要求濾波器有大的時(shí)間常數(shù)。下面針對(duì)遞推平均濾波哪種說(shuō)法是正確的（）

A:對(duì)于周期性干擾有良好的抑制作用B:平滑度低，靈敏度高C:但對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾抑制作用差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣偏差值D:不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合

答案:對(duì)于周期性干擾有良好的抑制作用；但對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾抑制作用差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣偏差值；不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合在線性化處理程序設(shè)計(jì)中，以下哪種說(shuō)法是正確的（）

A:計(jì)算機(jī)從模擬量輸入通道得到的有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與源信號(hào)所代表的物理量不一定呈線性關(guān)系B:使儀表在整個(gè)范圍內(nèi)靈敏度一致，從而便于讀數(shù)及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與處理C:希望系統(tǒng)的輸入與輸出之間為線性關(guān)系D:顯示時(shí)總是希望得到均勻的刻度

答案:計(jì)算機(jī)從模擬量輸入通道得到的有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與源信號(hào)所代表的物理量不一定呈線性關(guān)系；使儀表在整個(gè)范圍內(nèi)靈敏度一致，從而便于讀數(shù)及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與處理；希望系統(tǒng)的輸入與輸出之間為線性關(guān)系；顯示時(shí)總是希望得到均勻的刻度關(guān)于非線性標(biāo)度變換方法，以下哪種說(shuō)法是正確的。（）

A:只要傳感器的輸出信號(hào)與被測(cè)參數(shù)之間存在非線性關(guān)系，就可以用多項(xiàng)式標(biāo)度變換方法B:增加插值點(diǎn)和多項(xiàng)式的次數(shù)能提高逼近精度C:在多項(xiàng)式標(biāo)度變換方法中，插值點(diǎn)的選擇對(duì)于逼近的精度有很大的影響D:插值多項(xiàng)式標(biāo)度變換方法本質(zhì)上是用一個(gè)n次多項(xiàng)式來(lái)代替某種非線性函數(shù)關(guān)系的方法

答案:增加插值點(diǎn)和多項(xiàng)式的次數(shù)能提高逼近精度；在多項(xiàng)式標(biāo)度變換方法中，插值點(diǎn)的選擇對(duì)于逼近的精度有很大的影響；插值多項(xiàng)式標(biāo)度變換方法本質(zhì)上是用一個(gè)n次多項(xiàng)式來(lái)代替某種非線性函數(shù)關(guān)系的方法在線性插值法中，曲線斜率變化越小，則線性插值法帶來(lái)的誤差就越小。因此，線性