2023年全省技工院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員師生技能競賽技術(shù)文件

附件1

2023年全省技工院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

師生技能競賽技術(shù)文件

浙江省技工院校技能競賽中心組

機(jī)器人系統(tǒng)集成小組

2023年9月

目錄

一、技術(shù)描述...........................................................................2

（-）項(xiàng)目概要......................................................................2

（二）基本知識及能力要求...........................................................2

二、試題及評判標(biāo)準(zhǔn)....................................................................6

（一）試題..........................................................................6

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容.......................................................6

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)......................................................................6

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重....................................................................6

2.評判方法...................................................................7

3.成績并列...................................................................7

三、競賽細(xì)則...........................................................................8

（-）評判程序....................................................................8

1.現(xiàn)場評分....................................................................8

2.分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)...................................................................8

（二）裁判組成、分工..............................................................8

（三）申訴與仲裁..................................................................8

（四）裁判工作紀(jì)律................................................................9

（五）選手紀(jì)律...................................................................10

（六）現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員工作紀(jì)律........................................12

四、線下競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排....................................................13

（一）競賽區(qū)域.....................................................................13

1.區(qū)域劃分...................................................................13

2.競賽工位..................................................................13

3.場地消防和逃生要求........................................................14

（二）競賽設(shè)備.....................................................................14

（三）競賽工位配置.................................................................15

1.賽場提供的計(jì)算機(jī)..........................................................15

2.每個比賽工位配置設(shè)施......................................................15

（四）賽場設(shè)施.....................................................................16

1.賽場輔助設(shè)施...............................................................16

2.競賽用耗材................................................................17

（五）工具儀器.....................................................................17

1.工具、儀器................................................................17

2.選手防護(hù)裝備..............................................................18

3.禁止攜帶物品..............................................................20

（六）賽場安全.....................................................................20

五、安全、健康要求...................................................................21

（-）比賽環(huán)境...................................................................21

（二）安全教育...................................................................22

1

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員從業(yè)人員通過任務(wù)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、

設(shè)備安裝等，通過系統(tǒng)控制器使其成%一個作業(yè)系統(tǒng)，并通過編

程實(shí)現(xiàn)相關(guān)的作業(yè)流程，完成規(guī)定任務(wù)。選手需具備機(jī)械系統(tǒng)設(shè)

計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與編程、傳感器安裝與應(yīng)

用、機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)安裝連接的技術(shù)能力，完成機(jī)器人與電

力和其它自動化系統(tǒng)的電氣繪制連接、外圍設(shè)備的集成、系統(tǒng)編

程以及文檔編制、設(shè)備維護(hù)和故障排除等任務(wù)。

（二）基本知識及能力要求

相關(guān)要求

1工作組織和管理

一設(shè)備的功能使用和保養(yǎng)維修以及他j'l的安全含義

一工作區(qū)域打理的環(huán)境和安全原理

一高效溝通原則

基本知識一高效合作原則

一自己和其他角色的范圍和界定，責(zé)任和任務(wù)，包括個人的和集體的

一策劃活動的因素

一時間管理的原則和技巧

一制定并遵守健康、安全和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則和法規(guī)

一準(zhǔn)備和保持工作區(qū)域安全、整潔和有效率的

一親手準(zhǔn)備任務(wù)，包含所有關(guān)于健康，安全和環(huán)境

一規(guī)劃工作達(dá)到效率最大化和干擾最小化

一按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備和材料

工作能力

一對環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達(dá)到或者超過健康和安全標(biāo)準(zhǔn)

一恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件

一廣泛和具體參與團(tuán)隊(duì)操作，具備獨(dú)立完成工作內(nèi)容及團(tuán)隊(duì)合作完成

工作內(nèi)容的能力

一提供支持

2溝通和人際交往

2

一工業(yè)和商業(yè)管理的文化和行為規(guī)范

一所需電子和紙質(zhì)文擋的目的和范圍

一職業(yè)和部門相關(guān)的技術(shù)術(shù)語

基本知識

一口頭的、書面的和電子的常規(guī)和特殊報告的標(biāo)準(zhǔn)

一與客戶、團(tuán)隊(duì)成員和其他人溝通的好方法

一用于個人和其他使用的收集、保持和展示記錄的目的和方法

一工業(yè)和商業(yè)相互影響，隨時模仿專業(yè)規(guī)范

一通過口頭、書面和電子方式溝通確保清楚和效率一使用標(biāo)準(zhǔn)溝通技

巧

一和其他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用

工作能力一使用傾聽和提問技巧

一以任何可用形式閱讀，理解和提取文檔中的技術(shù)數(shù)據(jù)和說明

一完整的報告并回答所出現(xiàn)的問題

一面對面或者是間接地回應(yīng)客戶和人員的需求

一根據(jù)客戶和其他個人和團(tuán)體的要求收集信息并準(zhǔn)備文檔

3布局和設(shè)計(jì)

一計(jì)算和電子學(xué)的原理和相關(guān)應(yīng)用

一工程科學(xué)和技術(shù)的相關(guān)實(shí)踐應(yīng)用

一物理原則和相互關(guān)系的相關(guān)實(shí)際意義

一電氣工程和氣動的原理和相關(guān)應(yīng)用

一相關(guān)機(jī)械和工具的設(shè)計(jì)，使用，維修和維護(hù)需求

基本知識一機(jī)器人、機(jī)器人工具和安裝在機(jī)器人或機(jī)器人單元中的設(shè)備的原理

和應(yīng)用

一原則和系統(tǒng)分析方法，以確定條件、操作和環(huán)境將如何影響結(jié)果

一在機(jī)器人工業(yè)系統(tǒng)中整合和集成機(jī)器人的原則和應(yīng)用，例如：

payload設(shè)置、研究、運(yùn)動優(yōu)化

一用于機(jī)器人系統(tǒng)布局和設(shè)計(jì)的CAD原理和離線仿真工具

一獲取并檢查給定任務(wù)的說明和指導(dǎo)

一識別和解決簡報參數(shù)范圍內(nèi)的不確定區(qū)域

一針對特定的工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行初始系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一檢查安裝地點(diǎn)或使用替代方法測試初始系統(tǒng)設(shè)計(jì)的適用性

一在給定工業(yè)應(yīng)用的參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一電氣和氣動系統(tǒng)的尺寸

工作能力一確定氣動工程在控制和激活器的選繹和連接中的作用

一進(jìn)行風(fēng)險評估的系統(tǒng)分析

一確定與安裝和集成相關(guān)的要求和含義

一機(jī)器人、輔助設(shè)備和工具

一人力資源和時間

一安裝期叵對生產(chǎn)的預(yù)估影響

一安裝后對生產(chǎn)的預(yù)估影響

3

一操作參數(shù)和風(fēng)險管理

一提出供審議和批準(zhǔn)的提案，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整

4安裝和連接

一接收工業(yè)場所的規(guī)范和文化

一設(shè)備、工具和材料安全接收和持續(xù)管理的原則和方法

一將機(jī)器人安裝到生產(chǎn)系統(tǒng)中的原理

一在其使莊位置組裝預(yù)先制造的機(jī)器人的原則和方法

基本知識

一為機(jī)器人組裝和圈定工具和設(shè)備的原則和方法

一定位，連接和使用電力的原則

一氣動裝置定位，連接和使用的基本原理。

一安裝工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備所需的壬確基礎(chǔ)和固定方法的基礎(chǔ)原理

一檢查所有項(xiàng)目是否已按照規(guī)范交付，并根據(jù)需要進(jìn)行跟進(jìn)

一組織所有物品的安全儲存，以及借出使用記錄

一檢查預(yù)先制造的機(jī)器人是否己準(zhǔn)備好運(yùn)行，并根據(jù)需要進(jìn)行跟進(jìn)

一根據(jù)說明和文檔連接機(jī)器人系統(tǒng)組件

一根據(jù)說明和文檔組裝，定位和修理機(jī)器人工具和設(shè)備

一根據(jù)規(guī)范，使用手動工具、固定裝置或模板來對齊，裝配或組裝組

件

工作能力

一為機(jī)器人和外圍設(shè)備正確安裝電氣，氣動和機(jī)械

一連接機(jī)器人和外圍設(shè)備（低壓（24V）或以太網(wǎng)/總線系統(tǒng)之間的輸

入/輸出（I/O）控制信號）并在安裝過程中執(zhí)行測試以確保功能

一識別安裝問題，考慮替代解決方案，并實(shí)施選定的解決方案以解決

問題

一在安全工作，主動風(fēng)險管理和專業(yè)晴神的范圍內(nèi)，尊重并考慮接收

站點(diǎn)的要求和特征

5自動化和編程

一計(jì)算機(jī)能力和符號邏輯

一管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件的目的和功能的原則

一原則和選項(xiàng)包括：

一操縱機(jī)器人坐標(biāo)系，用于機(jī)器人，組件和工具

一控制機(jī)器人運(yùn)動

一控制機(jī)器人輸入/輸出（I/O）等功能

基本知識

一優(yōu)化用戶界面和實(shí)現(xiàn)重新編程和調(diào)整

一提供將信息或數(shù)據(jù)分解為單獨(dú)部分的基礎(chǔ)原則，原因或事實(shí)

一從所有相關(guān)來源獲取信息和數(shù)據(jù)的方法

一處理信息和數(shù)據(jù)的原則和方法

一正在使用的軟件

一傳感器集成

一咨詢客戶/人員以澄清程序意圖

工作能力

一開發(fā)系統(tǒng)操作的圖表或流程圖

4

一使用流程圖和圖表編寫、分析、審查和重寫程序

一創(chuàng)建易于記錄，理解和維護(hù)的應(yīng)用程序

一進(jìn)行程序的試運(yùn)行，以確保它們能夠生產(chǎn)所需的機(jī)器人和模塊性能

一編寫、更新和維護(hù)計(jì)算機(jī)程序或軟件包以處理特定的工作

一優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能和I/O處理，在保持可靠操作的同時，最小化

循環(huán)時間/最大化吞吐量

一通過進(jìn)行適當(dāng)?shù)母牟⒅匦聶z查程序來糾正錯誤以確保產(chǎn)生所需的

結(jié)果

一咨詢其他人員以確定問題并提出建嘆

一基于標(biāo)準(zhǔn)功能實(shí)施新的附加軟件和硬件選項(xiàng)

6調(diào)試維護(hù)和故障排除

一成功的現(xiàn)場驗(yàn)收測試的正式要求

一技術(shù)、方法、操作環(huán)境的范圍和限制

一測試設(shè)備和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和方法

基本知識一故障查找，問題解決和優(yōu)化的策略

一替換和維修的技術(shù)和選擇

一產(chǎn)生創(chuàng)新性解決方案的原則和技術(shù)

一建立和維持生產(chǎn)維護(hù)制度的原則和選擇

一調(diào)查機(jī)器人及其外圍設(shè)備是否能回應(yīng)程序的指示

一修改、修復(fù)或擴(kuò)展現(xiàn)有程序，以提高運(yùn)營效率或適應(yīng)新要求

一根據(jù)需要修理或更換組件

工作能力

一使用HTML或其他Web技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)的用戶開發(fā)人機(jī)界面（INI）

應(yīng)用程序

一就維護(hù)制度提出建議，以最大限度地提高效率并盡量減少干擾

7文檔處理

一記錄活動各階段的作用和重要性

一記錄和報告所需的媒體和格式，以確保遵守合同，法律法規(guī)，通過

驗(yàn)證和審計(jì)

一以適當(dāng)形式展現(xiàn)用戶和專家（媒體、內(nèi)容、語言、格式和演示）的

基本知識信息，指導(dǎo)和指示的需求

一客戶的具體信息需求

一對非專業(yè)最終用戶作簡要介紹和培訓(xùn)的基本原則和技巧

一對自己和他人表現(xiàn)進(jìn)行嚴(yán)格審查的原則和技巧

一普通PC/Office軟件的原理

一與其他人員或部門聯(lián)絡(luò)，以進(jìn)行項(xiàng)號整合

一根據(jù)要求進(jìn)行文件設(shè)計(jì)和開發(fā)程序

一編譯和編寫程序開發(fā)和后續(xù)修訂的文擋，在編碼指令中插入注釋，

工作能力

以便其他人可以理解計(jì)算機(jī)程序

一提供并展示調(diào)試過程的測試結(jié)果

一設(shè)計(jì)或協(xié)助指導(dǎo)最終用戶的指示和指導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)清晰和易用性。

5

一向最終用戶提供適當(dāng)格式的文檔，包括所有必要的機(jī)器人數(shù)捱。

一操作說明

一應(yīng)用程序特定的故障消息I/O列表

一用戶可謂參數(shù)說明（寄存器）

一根據(jù)既定標(biāo)準(zhǔn)（包括準(zhǔn)確性、一致性、時間和成本），審查設(shè)計(jì)、

制造、裝配和操作各個部分

一有助于個人和集體的質(zhì)量和合同審查，適當(dāng)?shù)鼗卮饐栴}和挑戰(zhàn)

合計(jì)

二、試題及評判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

本次考核主要分為模塊一（線上虛擬仿真）、模塊二（線下

實(shí)操）。

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容

表2-1考核內(nèi)容及時間分配

時間分配

模塊仟務(wù)考核內(nèi)容備注

（分鐘）

模塊一線上—基礎(chǔ)理論30所有選

手均需

虛擬仿真

二工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝與維護(hù)60參加

-?機(jī)械設(shè)計(jì)、系統(tǒng)搭建與仿真90模塊一

模塊二線下

優(yōu)勝選

實(shí)操系統(tǒng)安裝與連接、系統(tǒng)編程與組態(tài)、

二90手參加

系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重

表2-2競賽分值分配表

6

項(xiàng)目編號項(xiàng)目名稱總分比重

1基礎(chǔ)理論10%

2工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝與維護(hù)20%

3機(jī)械設(shè)計(jì)、系統(tǒng)搭建與仿真30%

4系統(tǒng)安裝與連接、系統(tǒng)編程與組態(tài)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)35%

5安全文明生產(chǎn)5%

2.評判方法

每項(xiàng)評分標(biāo)準(zhǔn)拆分為一個或多個子項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，各評分表（子項(xiàng)

標(biāo)準(zhǔn)）包含需要評判和打分的評分項(xiàng)，每個評分項(xiàng)由裁判依據(jù)評

分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行打分。

3.成績并列

比賽總成績?yōu)榫€上虛擬仿真成績與線下實(shí)操成績之和，從高

到低排列參賽隊(duì)的名次。比賽總成績相同，按線下實(shí)操成績較高

的名次在前；如線下實(shí)操成績?nèi)韵嗤?，按完成競賽任?wù)所用時間

少的名次在前。

7

三、競賽細(xì)則

（一）評判程序

1.現(xiàn)場評分

評分小組由笫三方裁判員和參賽隊(duì)裁判員組成，執(zhí)裁由笫三

方裁判員進(jìn)行，各參賽隊(duì)裁判員監(jiān)督競賽評判公平公正，裁判員

的分組由裁判長負(fù)責(zé)，應(yīng)遵循回避原則，避免同地區(qū)的裁判員為

選手評分。無相應(yīng)任務(wù)的裁判員不得進(jìn)入選手工位，選手按照裁

判員的指令展示評分項(xiàng)描述的功能，評分過程中裁判員如果出現(xiàn)

擾亂現(xiàn)場秩序的行為，裁判長和場地經(jīng)理有權(quán)終止其執(zhí)裁資格。

2,分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)

由錄分員將成績錄入電腦；

成績匯總完成后，裁判長對相關(guān)成績進(jìn)行核對，無誤后由裁

判長和錄分員簽字確認(rèn)。

（二）裁判組成、分工

本次競賽設(shè)立裁判長1名，第三方裁判員若干名，具體工作

由裁判長分配，各裁判服從安排。

（三）申訴與仲裁

（1）各參賽選手對不符合大賽規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工

裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、大賽使用工具、用品，大賽執(zhí)

裁、賽場管理、比賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向

大賽仲裁組提出申訴。

8

（2）申訴主體為參賽選手。

（3）申訴啟動時，參賽單位領(lǐng)隊(duì)以親筆簽字的書面報告的

形式遞交大賽仲裁組。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉

及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不

予受理。

（4）提出申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后不超過2小時內(nèi)提出。超過

時效不予受理。

（5）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任

何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不

能代收；如在約定時間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

（6）申訴方可隨時提出放棄申訴。

（7）未盡事宜，由組委會解釋并協(xié)商解決。

（四）裁判工作紀(jì)律

（1）裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長

指派決定；

（2）裁判員應(yīng)堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時

間安排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行；

（3）裁判員不得將裁判證件、服裝等借給他人使用；

（4）裁判員要公平并公正對待每一位參賽選手；

（5）裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等

設(shè)備；

9

（6）現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品。違規(guī)物

品一律清出賽場。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作。評分

完成后監(jiān)督選手交回試題；

（7）比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接近選手及

其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸與交流，除非選手舉手示意需

要解決比賽中出現(xiàn)的問題；

（8）記錄選手比賽時間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的時

間，如：元件損壞等；

（9）實(shí)操評分時除允許當(dāng)值評分裁判員和被測評選手在比

賽工位內(nèi)，其他選手和人員不得進(jìn)入比賽工位或圍觀。

（五）選手紀(jì)律

（1）選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競賽順序和比賽工位;

（2）比賽開始前選手有不少于5分鐘在各自工位內(nèi)熟悉設(shè)

備，熟悉編程設(shè)備和可編程控制器；

（3）比賽期間根據(jù)比賽任務(wù)要求完成相關(guān)工作；

（4）比賽日內(nèi)選手比賽用試題.草稿紙以及賽場提供的物品.

資料一律不準(zhǔn)帶離比賽工位；

（5）選手禁止將移動電話帶入比賽工位，禁止比賽時使用

手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備，禁止攜帶和使用自帶的任何存儲

設(shè)備；

（6）選手在拿到競賽試題后，有不少于5分鐘的時間在競

10

賽工位內(nèi)看試題；

(7)比賽時，選手有問題只能向裁判長和現(xiàn)場裁判反映；

(8)比賽結(jié)束哨聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作，并走

出自己的工位；

(9)未經(jīng)裁判長允許，選手不得延長比賽時間；

(10)參賽選手只允許在自己的工位內(nèi)工作；

(11)參賽選手只允許使用自己工位上的設(shè)備、工具等，除

裁判長同意才可向他人借用；

(12)參賽選手在完成自己比賽題目后，舉手示意現(xiàn)場裁判,

并退出比賽工位，經(jīng)和現(xiàn)場裁判確認(rèn)比賽耗時后，退至現(xiàn)場討論

區(qū)等候評分；

(13)在比賽期間參賽選手不準(zhǔn)離開比賽工位，如果有特殊

重要原因，必須通知現(xiàn)場裁判并在事件記錄表中簽字；

(14)在競賽過程中如發(fā)現(xiàn)問題(如設(shè)備故障等)，選手應(yīng)

立即向現(xiàn)場裁判反應(yīng)。得到同意后，選手退出到工作區(qū)域外等候,

等待故障處理完后方可繼續(xù)比賽。如屬于設(shè)備故障，補(bǔ)時時間為

從選手示意到故障處理結(jié)束這段時間，否則不予補(bǔ)時；

(15)參賽選手嚴(yán)禁使用任何事先準(zhǔn)備好的程序，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)

取消比賽資格；

(16)評分期間，選手按裁判人員的指令要求操作設(shè)備，不

允許更改,調(diào)整比賽設(shè)備及相關(guān)控制程序；

11

（17）違規(guī)選手一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由裁判員提出警告，并報告裁判

長。

（18）由裁判長按照評分表要求打分，直至取消競賽資格。

（19）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。

（20）參賽選手停止操作時，應(yīng)保證設(shè)備的正常運(yùn)行，比賽

結(jié)束后，所有設(shè)備保持運(yùn)行狀態(tài)，不要拆、動硬件連接，確保設(shè)

備正常運(yùn)行和正常評分。

（21）參賽選手應(yīng)遵從安全規(guī)范操作。

（22）參賽選手應(yīng)保證設(shè)備和信息完整及安全。

（六）現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員工作紀(jì)律

（1）工作人員要聽從組委會及競賽現(xiàn)場指揮負(fù)責(zé)人安排，

對負(fù)責(zé)的工作要高度負(fù)責(zé)、嚴(yán)肅認(rèn)真；

（2）應(yīng)熟悉競賽規(guī)程，認(rèn)真執(zhí)行競賽規(guī)則，嚴(yán)格工作程序，

按照規(guī)定辦事；

（3）遵守競賽紀(jì)律和崗位職責(zé)，團(tuán)結(jié)互助，服務(wù)大局；

（4）現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員只能在得到指令后進(jìn)入

賽場完成規(guī)定的工作任務(wù)；

（5）現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員不得主動和選手、裁判

進(jìn)行交流；

（6）現(xiàn)場工作人員及技術(shù)保障人員不得將手機(jī)、相機(jī)等帶

入賽場，不得在賽場內(nèi)拍照、攝像。

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四、線下競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）競賽區(qū)域

1.區(qū)域劃分

賽場內(nèi)選手工位獨(dú)立，確保選手正常開展比賽，不受外界影

響；工位集中布置，保證競賽氛圍。設(shè)置安全通道和警戒線，確

保進(jìn)入賽場的競賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活

動，以保證大賽安全有序進(jìn)行。

根據(jù)賽項(xiàng)流程設(shè)置選手集合報到區(qū)、選手休息區(qū)、技術(shù)支持

休息區(qū)、賽事辦公工作（儲物）區(qū)、裁判休息交流等區(qū)域（如有

需要，可再設(shè)其他空間）。

2.競賽工位

每支隊(duì)伍擁有相應(yīng)的空間，并配有桌椅供選手比賽時作業(yè)或

裁判專家打分交流討論。

13

4000

圖4-1單工位布局

3.場地消防和逃生要求

（1）賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告知選手和

裁判員安全通道和安全門位置。

（2）賽場必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

（3）賽場應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。

（4）承辦單位應(yīng)做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事

件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

（二）競賽設(shè)備

1.任務(wù)一

本任務(wù)使用的硬件平臺為志杭科技提供“數(shù)字化集成應(yīng)用系

統(tǒng)（型號：ZH-DI-01）Vo平臺包括PLC、觸摸屏、控制箱、接線

座、步進(jìn)電機(jī)、溫度模塊等部件，可與工業(yè)機(jī)器人、RobotStudio、

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博途軟件、視覺軟件等網(wǎng)絡(luò)通訊，可實(shí)現(xiàn)全虛擬或半虛擬仿真。

2.任務(wù)二

本任務(wù)使用的硬件平臺為志杭科技提供的“工業(yè)機(jī)器人操作

運(yùn)維實(shí)訓(xùn)考核工作站”。該平臺以IRB120機(jī)器人為核心，同時集

成了PLC控制單元、HMI單元、歐姆龍視覺檢測單元、裝配及

檢測單元、故障診斷單元、料庫單元、焊接打磨去毛刺單元等。

（三）競賽工位配置

1.賽場提供的計(jì)算機(jī)

本次比賽用到的軟件包含:

序號模塊軟件名稱

1線上虛擬仿真1.學(xué)生信息化在線考試系統(tǒng)XL-EXAM

2.工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真平臺

1.數(shù)字化集成應(yīng)用系統(tǒng)v2023

2.RobotStudio6.C8

3.TIAPortalV16

2線下實(shí)操4.EBproV6.08.02

5.inventor2023

6.WPS2023辦公軟件

等。

2.每個比賽工位配置設(shè)施

根據(jù)競賽需要，每個比賽工位應(yīng)配置如下設(shè)施，見表4-K

表4-1每個工位配備設(shè)施

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1比賽設(shè)備1套

15

2裝配桌1500*700*780mm1張(L*W*H)

3座椅1把

4衛(wèi)生工具苕帚、簸箕、垃圾桶等1套

5電氣箱輸出：交流220V,10A1個帶漏電保護(hù)

6mni直徑氣管接

6氣源氣源壓力在0.6TMpa1個

頭

7安全帽1個

安裝有比賽用到的軟設(shè)備平臺僅配

8臺式電腦1臺

件一臺電腦

（四）賽場設(shè)施

1.賽場輔助設(shè)施

根據(jù)競賽需要，賽場還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-2o

表4-2現(xiàn)場輔助設(shè)施清單

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1音響及擴(kuò)音器能涵蓋整個賽場1套

2口哨2個

3賽場時鐘1矣賽場都可見

4計(jì)時秒表若干

5打印機(jī)1臺

6打印紙A4若干

7簽字筆竹、里若干

8訂書機(jī)、釘1套

9評分夾若干

10飲用水若干

16

11討論區(qū)工作臺若干擺放在討論區(qū)

12討論區(qū)座椅若干擺放在討論區(qū)

13隔離欄公「包圍賽場

14安全標(biāo)志若干

15常用急救藥盒2套常用藥品

16消防設(shè)施若干根據(jù)賽場布置

2.競賽用耗材

根據(jù)競賽需要，賽場提供如下耗材，見表4-3o

表4-3賽場提供的耗材清單

序號名稱說明數(shù)量備注

1導(dǎo)線單根多股/銅芯/O.5mm2若干

2氣管直徑4mm2若干

3扎帶2.5*100若干

4螺釘螺母直徑2^4、6、8、10mm若干

（五）工具儀器

1.工具、儀器

根據(jù)比賽需要，選手可以攜帶各類手動市售工具。不得攜帶電動工具、氣動工具

和特制工具。推薦的工具清單見表4-4o

表4-4工具、儀器（選手自帶，推薦但不限制）

序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量單位備注

1螺絲刀一字2mm-6mni若干把

2螺絲刀十字若干把

3斜口鉗自定1把

4尖嘴鉗自定1把

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5剝線鉗適用0.2—Ginn?（自定）若干把

6工具箱自定1個

7剪刀自定1把

8內(nèi)六角扳手自定1套

9小活動扳手自定1把

10測電筆自定

壓接范圍0.2一6mm2針式

11壓線鉗若干把

（自定）

12萬用表自定1塊

13簽字筆黑色1根

14繪圖工具自定1套

15卷尺或鋼板尺自定1個

2.選手防護(hù)裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，賽場為參賽選手提供

安全帽。其他勞保物品需選手自帶，防護(hù)用具及相關(guān)要求見表

4-5,違規(guī)者不得參賽。

表4-5選手必備的防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說明

1.防濺入

護(hù)目鏡2.帶近視鏡也必須佩戴眼

睛的防護(hù)

（選手自帶）

1.防滑、防砸、防穿刺足部

的防護(hù)

絕緣鞋2.在競賽區(qū)域內(nèi)，在整個競

賽期間必須一直穿著

（選手自帶）

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3ki.必須是長袖長褲

?2.護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)

工作服

qE到工作服三緊要求

■（選手自帶）

硬質(zhì)防護(hù)、長發(fā)不得外露

安全帽CA

（賽場統(tǒng)一提供）

根據(jù)競賽需要，賽場還需準(zhǔn)備如下輔助設(shè)施，見表4-6o

表4-6現(xiàn)場輔助設(shè)施清單

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1音響及擴(kuò)音器能涵蓋整個賽場1套

2口哨2個

3賽場時鐘具有時/分/秒/毫秒1套賽場都可見

4計(jì)時秒表若干

5打印機(jī)1臺

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