2023機(jī)電班電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

電力拖動(dòng)自動(dòng)限制系統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)限制系統(tǒng)（第4版）

復(fù)習(xí)題

一、單選題

1、不是常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標(biāo)是（）P66

A、有上升時(shí)間B、超調(diào)量C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間

2、下面哪種功能不屬于變流的功能（C）

A、有源逆變B、溝通調(diào)壓C、變壓器降壓D、直

流斬波

3、三相全控橋直流最大輸出電壓（考慮90%電網(wǎng)電壓）其計(jì)算公式為

（B）

A、2.34X0.9XULXcosaB、2.34X0.9XUOXCOSG

C、1.17X0.9XU①XcosaD>2.34XUOXcosa

4、某直流調(diào)速系統(tǒng)最高志向轉(zhuǎn)速為1450轉(zhuǎn)/分，最低志向空載轉(zhuǎn)速250

轉(zhuǎn)/分為，額定負(fù)載靜態(tài)速降為50轉(zhuǎn)/分，該系統(tǒng)調(diào)速范圍為（C）

A、5B、6C、7D、

8

5、某調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍為150—1500轉(zhuǎn)/分，要求靜差率為0.02,此

時(shí)該系統(tǒng)的

靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是（A）

A、3B、5C、

10D、30

6、在一般可逆電路中，最小逆變角Bmin選在下面那一種范圍合理

（A）o

A、30°-35°,B.10°-15°,C、0°-10°,D、

0°O

7、在晶閘管觸發(fā)電路中，變更（B）的大小，則輸出脈

沖產(chǎn)生相位移動(dòng)，達(dá)到移相限制的目的。

A、同步電壓，B、限制電壓，C、脈沖變壓器變比。

8、變頻器依據(jù)儲(chǔ)能環(huán)節(jié)分為（A）

A、電壓型和電流型B、交-直-交和交-交

C、正弦脈寬調(diào)制、脈幅調(diào)制D、都不是

9、緩沖電路也稱為（D）電路，它是為避開(kāi)器件過(guò)電流和在器件

上產(chǎn)生過(guò)高壓以及為了避開(kāi)電壓、電流的峰值區(qū)同時(shí)出現(xiàn)而設(shè)置

的電路。

A、欠電流愛(ài)護(hù)B、欠電壓愛(ài)護(hù)C、愛(ài)護(hù)D、汲取

10、逆變器依據(jù)對(duì)無(wú)功能量的處理方法不同，分為（C）

A、電壓型和電阻型B、電流型和功率型

C、電壓型和電流型D、電壓型和功率型

11、逆變器中的電力晶體管工作在（D）狀態(tài)。

A、飽和B、截止C、放大D、開(kāi)關(guān)

12、若保持電源電壓不變，降低頻率，電動(dòng)機(jī)的工作電流會(huì)（B）。

P116

A：不變B：增大C；減小D：不能推斷

13、從基本頻率向上的變頻調(diào)速屬于（A）調(diào)速。P124

A：恒功率B：恒轉(zhuǎn)矩C：恒磁通D：恒轉(zhuǎn)差率

14、在進(jìn)行變頻器的安裝時(shí)，變頻器輸出側(cè)不允許接（C）,也不

允許接電容式單相電動(dòng)機(jī)。

A、電感線圈B、電阻C、電容器D、三相異步電動(dòng)機(jī)

15、變頻器的調(diào)壓調(diào)頻過(guò)程是通過(guò)限制（B）進(jìn)行的。

A：載波B：調(diào)制波C：輸入電壓D：輸入電流

16、對(duì)變頻器欠電壓跳閘緣由分析正確的是（A）。

A、電源缺相B、電源電壓過(guò)高

C、降速時(shí)間設(shè)定太短D、降速時(shí)間設(shè)定太長(zhǎng)

17、為了提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速限制精度，變頻器具有（B）功能。

A：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償B：轉(zhuǎn)差補(bǔ)償C：頻率增益D：段速限制

18、變頻器按變流方式分為（B）P128

A、電壓型和電流型B、交-直-交和交-交C、正弦脈寬調(diào)制、

脈幅調(diào)制

19、實(shí)踐表明，風(fēng)機(jī)或泵類負(fù)載恒速運(yùn)轉(zhuǎn)改為變頻調(diào)速后，節(jié)能可達(dá)

（D）o

A：5%"10%B：10%"20%C：20%?30%D：30%^40%

20、變頻器主電路由整流及濾波電路、（B）和制動(dòng)單元組成。P128

A：穩(wěn)壓電路B：逆變電路C：限制電路D：放大電路

21、變頻調(diào)速過(guò)程中，為了保持磁通恒定，必需保持（C）。P122

A：輸出電壓U不變B：頻率f不變C：U/F不變D：

U,f不變

22、對(duì)電動(dòng)機(jī)從基本頻率向下的變頻調(diào)速屬于（B）調(diào)速。P123

A：恒功率B：恒轉(zhuǎn)矩C：恒磁通D：恒轉(zhuǎn)差率

23、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中調(diào)整作用主要靠（D）的作用

A、P調(diào)整器B、I調(diào)整器C、速度調(diào)整

器D、電流調(diào)整器

24、目前，在中小型變頻器中普遍采納的電力電子器件是（B）o

A：SCRB：GTOC：MOSFETD：IGBT

25、IGBT屬于（B）限制型元件。

A：電流B：電壓C：電阻D：頻率

26、可控硅整流電路中，當(dāng)晶閘管的移相角減小時(shí)，其輸出電壓平均

值（B）

A、減小B、增大C、不變D、不定

27、轉(zhuǎn)速無(wú)靜差閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器一般采納（C）調(diào)整

器

A、比例B、積分C、比例積分D、比例

微分

28、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，無(wú)論起動(dòng)，堵轉(zhuǎn)或穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)整器

始終處于（B）狀態(tài)

A、飽和B、不飽和C、開(kāi)環(huán)D、不定

29、由于變頻器調(diào)速多應(yīng)于（C）電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，所以這種

調(diào)速裝置得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用

A、直流B、步進(jìn)C、鼠籠式異步D、

繞線式異步

30、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程中，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷開(kāi)，

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)（A）

A、上升B、降低C、不變I）、

不定

31、在可控硅整流旦路中，當(dāng)晶閘管的移相限制角增大時(shí)，整流器輸

41、晶閘管調(diào)速系統(tǒng)中，PI調(diào)整器中的電容元件發(fā)生短路就會(huì)出現(xiàn)

（A）

A、調(diào)速性能下降B、超速運(yùn)行C、無(wú)法調(diào)速D、低

速運(yùn)行

42、異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速采納的電路是（B）

A、無(wú)源逆變B、有源逆變C、一般逆變D、

整流

43、為了愛(ài)護(hù)小容量調(diào)速系統(tǒng)晶閘管不受沖擊電流的損壞，在系統(tǒng)中

應(yīng)采納（D）

A、電壓反饋B、電流正反饋C、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋D、電流

截止負(fù)反饋

44、斬波器是一種（B）調(diào)壓裝置。

A、溝通B、直流C、交直流兩用D、高

頻

45、假如變更雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的速度，應(yīng)當(dāng)變更（A）參數(shù)

A、給定電壓B、測(cè)速反饋電壓

C、速度調(diào)整器輸出電壓D、速度調(diào)整器輸出限幅電壓

46、在變頻調(diào)速系統(tǒng)中最志向的電力元件是（D）

A、高電壓晶閘管B、大電流晶閘管

C、高電壓大出流的晶閘管D、可關(guān)斷的晶閘管

47、相位限制法適用于（B）調(diào)壓電路

A、直流B、溝通C、交、直

流D、高頻溝通

48、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，應(yīng)采納（B）調(diào)整器

A、PB>IC、

PDD、P1D

49、在小容量電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，一般采納（D）系統(tǒng)

A、速度負(fù)反饋B、電壓負(fù)反饋C、電流負(fù)反

饋D、電壓負(fù)反饋加電流正反饋

50、VVVF型變頻器具有（D）功能

A、調(diào)頻B、調(diào)壓C、調(diào)頻調(diào)相D、

調(diào)頻調(diào)壓

51、三相半波可控整流電路的自然換相點(diǎn)是（B）

A、溝通相電壓的過(guò)零點(diǎn)；

B、本相相電壓與相鄰相電壓正、負(fù)半周的交點(diǎn)處；

C、比三相不控整流電路的自然換相點(diǎn)超前30°；

52、&為（C）度時(shí)，三相半波可控整流電路，電阻性

負(fù)載輸出的電壓波形，處于連續(xù)和斷續(xù)的臨界狀態(tài)。

A,0度，B,60度，C,30度，D,120度，

53、變頻器的運(yùn)行操作鍵“REV”中文的意思是（B）

A、正轉(zhuǎn)B、反轉(zhuǎn)C、停止D、暫停

54、變頻器依據(jù)儲(chǔ)能環(huán)節(jié)分為（A）

A、電壓型和電流型B、交-直-交和交-交

C、正弦脈寬調(diào)制、脈幅調(diào)制D、都不是

55、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即（A）信號(hào)

和速度環(huán)的輸出信號(hào)。

A、主電路反饋電流B、主電路反饋轉(zhuǎn)速

C、主電路反饋的積分電壓D、主電路反饋的微分電壓

二、推斷題

1、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速反饋電壓極性總是與轉(zhuǎn)速給定電壓的

極性相反。（）V

2、在相同的移相限制角a和電源電壓U2的條件下，三相橋式比三相零

式可控整流電流輸出電壓平均值Ua低（）X

3、當(dāng)通過(guò)晶閘的陽(yáng)極電流小于其維持電流時(shí)，則晶閘管變?yōu)樽钄酄?/p>

態(tài)。（）V

4、當(dāng)雙閉調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)整器，電流調(diào)整器的輸入偏

差限制電壓均為零（）VP35

5、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在志向空載條件下，其能達(dá)到的

最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比（）XP22

6、由于調(diào)速系統(tǒng)采納了PD調(diào)整器才實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。（）XP36

7、0型系統(tǒng)對(duì)于階躍給定輸入穩(wěn)態(tài)有差，被稱作有差調(diào)速系統(tǒng);

（）P39V

8、I型系統(tǒng)對(duì)于階躍給定輸入穩(wěn)態(tài)無(wú)差，被稱作無(wú)差調(diào)速系統(tǒng)。

VP39

9、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)被堵轉(zhuǎn)時(shí)，電流將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)允許值。系統(tǒng)中必需

有自動(dòng)限制電樞電流的環(huán)節(jié)。（）VP47

10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電流反饋系數(shù)確定后，轉(zhuǎn)速調(diào)整器的

輸出限幅（飽和）值確定了調(diào)速系統(tǒng)的最大電流。（）VP60

11、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)整器與電流調(diào)整器應(yīng)實(shí)現(xiàn)串級(jí)聯(lián)接

（）VP60

12、典型H型系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T也是限制對(duì)象固有的，而待定的參數(shù)

與典型I型系統(tǒng)相同（）XP72。

13、在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入一個(gè)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，調(diào)整該電動(dòng)勢(shì)

的大小就可以變更電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種調(diào)速方法叫串級(jí)調(diào)速

（）。V

14、無(wú)源逆變電路逆變出的電流頻率是由兩組晶閘管的觸發(fā)頻率來(lái)確

定的（）V

15、在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中為補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的的端電壓應(yīng)實(shí)行電流正

反饋系統(tǒng)（）V

16、在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中為補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的的端電壓應(yīng)實(shí)行電壓正

反饋系統(tǒng)。（）X

19、采納了轉(zhuǎn)速負(fù)反饋使閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降提

高了（1+K）倍。（X）

20、在脈寬調(diào)制逆變器的限制電路頻率和幅值可調(diào)的正弦波稱為調(diào)制

波，而幅值和頻率固定的三角波稱為載波（）V

21、交直交電壓型變頻器主電路主要是整流器、濾波器及逆變器組成

（）V

22、星形帶中線的三相溝通調(diào)壓電路事實(shí)上是三個(gè)單相溝通調(diào)壓電路

組成（）V

23、在整定轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，假如要變更電動(dòng)機(jī)的最大

電流，可以調(diào)整速度調(diào)整器輸出限幅值或電流反饋信號(hào)的大小

（）V

24、溝通調(diào)壓中，晶閘管的相應(yīng)限制的特點(diǎn)是通過(guò)移相觸發(fā)來(lái)調(diào)整輸

出電壓的大小，它輸出的是完整的正弦波。（）X

25、靜差率和調(diào)速范圍兩項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是互制約的（）V

26、硬度相同的機(jī)械特性其靜差率也肯定是相同的（）X

27、靜差率是用來(lái)表示轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性的（）V

28、雙閉環(huán)調(diào)速比開(kāi)環(huán)調(diào)速抗干擾實(shí)力強(qiáng)（）V

29、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)比有靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速精度高（）V

30、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，通常把電流環(huán)稱為外環(huán)，而速度環(huán)稱為內(nèi)環(huán)。

（）X

31、電壓型逆變器相宜于不常常起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的拖動(dòng)裝置中（）V

32、異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比（）V

33、變頻調(diào)速實(shí)際是變更電動(dòng)機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度，達(dá)到變更輸出轉(zhuǎn)

速的目的（）V

34、逆變角太大會(huì)造成逆變失?。ǎ

35、從異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速限制特性中可知，在基頻以下調(diào)速方式為

恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上調(diào)速方式為恒功率調(diào)速（）V

36、在SPWM技術(shù)中，載波的周期確定于所需的電壓波形的頻率，其

振幅確定于所需的電壓波形的振幅（）V

38、墻掛式安裝變頻器，為了改善冷卻效果，全部變頻器都應(yīng)垂直安

裝（）V

39、變頻器和工頻電網(wǎng)之間切換運(yùn)行是互鎖的（）V

42、給晶閘管加上正向陽(yáng)極電壓它就會(huì)導(dǎo)通（）。X

43、三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與外加電壓的平方成正比，與電源頻

率成反比（）oX

45、晶閘管串聯(lián)運(yùn)用時(shí)，必需留意均流問(wèn)題。（）X

46.矢量限制的思想來(lái)源于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速限制。（）V

47.緩沖電路由二極管、電容和電感組成。（）X

48.變頻調(diào)速的理論依據(jù)來(lái)自于溝通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式。（）V

49.通信給定是頻率參數(shù)的數(shù)字量給定方式。（）V

50.風(fēng)機(jī)屬于恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載。（）X

51、對(duì)于常常正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的調(diào)速系統(tǒng)，縮短起、制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間是

提高生產(chǎn)率的重要因素。（）V

52、對(duì)調(diào)速系統(tǒng)而言，被限制的對(duì)象是電玉。（）X

53、能否實(shí)現(xiàn)所期望的恒加速過(guò)程，最終以時(shí)間最優(yōu)的形式達(dá)到所要

求的性能指標(biāo)，是設(shè)置雙閉環(huán)限制的一個(gè)重要的追求目標(biāo)。（）V

54、在限制系統(tǒng)中設(shè)置調(diào)整器是為了改善系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能。V

55、限制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和

對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。V

三、填空題

1、電動(dòng)機(jī)從類型上分可分為（直流）電動(dòng)機(jī)、（溝通感應(yīng)）電動(dòng)機(jī)和

（溝通同步）電動(dòng)機(jī)。

2、功率放大與變換裝置有電機(jī)型、電磁型、電力電子型等，現(xiàn)在多

用（電力電子）型的。

3、限制器分模擬限制器和數(shù)字限制器兩類，也有模數(shù)混合的限制器,

現(xiàn)在已越來(lái)越多地采納（全數(shù)字限制器）。

4、進(jìn)入21世紀(jì)后，用（溝通調(diào)速系統(tǒng)）取代直流調(diào)速系統(tǒng)已成為不

爭(zhēng)的事實(shí)。

5、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載有（位能性負(fù)載）和（抗拒性負(fù)載）兩種。

6、恒功率負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩與（轉(zhuǎn)速）成反比。

7、風(fēng)機(jī)、泉類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與（轉(zhuǎn)速的平方）成正比。

8、調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系（D=）

9、單相半波整流器最大失控時(shí)間Tsmax（ms）為（20ms）

10、三相橋式（全波）整流器最大失控時(shí)間Tsmax（ms）為（3.33ms）

11、只要電流連續(xù)，晶閘管可控整流器就可以看成是一個(gè)線性的（可

控電壓源）

12、對(duì)濾波電容充電的結(jié)果造成直流側(cè)電壓上升，稱作（“泵升電

壓”）。

13、生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速Nmax和最低轉(zhuǎn)速Nmin之比

稱為（調(diào)速范圍）。

14、開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，即無(wú)（反饋）限制的直流調(diào)速系統(tǒng)。

15、比例限制的反饋限制系統(tǒng)是被調(diào)量（有靜差）的限制系統(tǒng)。

16、反饋限制系統(tǒng)的作用是：反抗（擾動(dòng)），聽(tīng)從（給定）。

17、比例調(diào)整器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)整器的

輸出則包含了（輸入偏差量）的全部歷史。

18、積分限制或比例積分限制的調(diào)速系統(tǒng)，該傳遞函數(shù)具有積分環(huán)節(jié),

所以由階躍擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0,稱作（無(wú)靜差）調(diào)速系統(tǒng)。

19、電流負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串入一個(gè)K，電相

（）o

20、對(duì)于常常正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的調(diào)速系統(tǒng)，縮短起、制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間是

提高（生產(chǎn)率）的重要因素。

21、轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR的輸出限幅電壓確定了電流給定的（最大值），

電流調(diào)整器ACR的輸出限幅電壓限制r電力電子變換器的（最大

輸出電壓），

22、雙閉環(huán)系統(tǒng)與單閉環(huán)系統(tǒng)的差別在于多了一個(gè)（電流反饋環(huán)）和

電流調(diào)整器。

23、轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR和電流調(diào)整器ACR大多采納（PI）調(diào)整器，當(dāng)系

統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較高時(shí)，還可以采納各種非線性和智能化的限

制算法，使調(diào)整器能夠更好地適應(yīng)限制對(duì)象。

24、微機(jī)限制具備（故障檢測(cè)）功能，對(duì)電壓、電流、溫度等信號(hào)進(jìn)

行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和報(bào)警。

25、兩組晶閘管整流裝置同時(shí)工作時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生不流過(guò)負(fù)載而干脆在

兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱作（環(huán)流）。

26、一般地說(shuō)，環(huán)流對(duì)系統(tǒng)無(wú)益，徒然加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，

消耗功率，環(huán)流太大時(shí)會(huì)導(dǎo)致晶閘管損壞，因此必需予以（抑制

或消退）。

27、為了更牢靠地消退直流平均環(huán)流，可采納（a

28、為了實(shí)現(xiàn)8協(xié)作限制，可將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位

都定在（90°）c

29、由于整流與逆變電壓波形上的差異，仍會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)電壓udOf>

udOr的狀況，從而仍能產(chǎn)生環(huán)流，這類因?yàn)樗矔r(shí)的電壓差而產(chǎn)

生的環(huán)流被稱為（瞬時(shí)脈動(dòng)）環(huán)流。

30、變電樞電壓方法是從（額定轉(zhuǎn)速）向下調(diào)速。

31、降低勵(lì)磁電流以減弱磁通是從（基速）向上調(diào)速。

32、特大容量的電力拖動(dòng)設(shè)備，如厚板軋機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)等，以及極

高轉(zhuǎn)速的拖動(dòng)，如高速磨頭、離心機(jī)等，都以采納（溝通調(diào)速）

為宜。

33、變壓變頻調(diào)速，轉(zhuǎn)子銅損基本不變，轉(zhuǎn)子電路中沒(méi)有附加的損耗,

（效率）最高c

34、常用的基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有（調(diào)壓）調(diào)速和（變

壓變頻）調(diào)速兩類。

35、異步電動(dòng)機(jī)由額定電壓、額定頻率供電，且無(wú)外加電阻和電抗時(shí)

的機(jī)械特性方程式，稱作（固有）特性。

36、交-直-交變頻器：先將恒壓恒頻的溝通電整成直流，再將直流電

逆變成電壓與頻率均為可調(diào)的溝通，稱作（間接變頻）。

37、交-交變頻器：將恒壓恒頻的溝通電干脆變換為電壓與頻率均為

可調(diào)的溝通電，無(wú)需中間直流環(huán)節(jié)，稱作（干脆變頻）。

38、現(xiàn)代變頻器中用得最多的限制技術(shù)是（脈沖寬度）調(diào)制。

39、把逆變器和溝通電動(dòng)機(jī)視為一體，以圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為目標(biāo)來(lái)限制

逆變器的工作，這種限制方法稱作“磁鏈跟蹤限制”，磁鏈軌跡

的限制是通過(guò)交替運(yùn)用不同的電壓空間矢量實(shí)現(xiàn)的，所以又稱

（“電壓空間矢量）PWM（SVPWM,SpaceVectorPWM）限制”。

40、溝通電動(dòng)機(jī)繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時(shí)間變更的,

假如考慮到它們所在繞組的空間位置，可以定義為（空間矢量）。

41、采納不行控整流的交-直-交變頻器，能量不能從直流側(cè)回饋至電

網(wǎng)，溝通電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能量從電動(dòng)機(jī)側(cè)回饋至

直流側(cè)，導(dǎo)致直流電壓上升，稱為（泵升電壓）。

42、對(duì)于風(fēng)機(jī)、水泵等調(diào)速性能要求不高的負(fù)載，可以依據(jù)電動(dòng)機(jī)的

穩(wěn)態(tài)模型，采納轉(zhuǎn)速（開(kāi)環(huán)）電壓頻率協(xié)調(diào)限制的方案。

43、當(dāng)實(shí)際頻率大于或等于額定頻率時(shí)，只能保持（額定電壓）不變。

而當(dāng)實(shí)際頻率小于額定頻率時(shí)，一般是帶低頻補(bǔ)償?shù)模ê銐侯l比）

限制。

44、采納轉(zhuǎn)速閉環(huán)限制可提高靜、動(dòng)態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)（無(wú)靜差）。

45、在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過(guò)限制轉(zhuǎn)差角頻率來(lái)限制

轉(zhuǎn)矩，這就是（轉(zhuǎn)差）頻率限制的基本思想。

46、矢量限制和（干脆轉(zhuǎn)矩）限制是已經(jīng)獲得成熟應(yīng)用的兩種基于動(dòng)

態(tài)模型的高性能溝通電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

47、矢量限制系統(tǒng)通過(guò)矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電

動(dòng)機(jī)模型，然后（仿照）直流電動(dòng)機(jī)限制。

48、電磁耦合是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的必要條件，電流與磁通的乘積產(chǎn)生（轉(zhuǎn)

矩），轉(zhuǎn)速與磁通的乘積得到感應(yīng)（電動(dòng)勢(shì)）。

49、異步電動(dòng)機(jī)三相原始動(dòng)態(tài)模型相當(dāng)困難，簡(jiǎn)化的基本方法就是（坐

標(biāo)變換）。

50、干脆轉(zhuǎn)矩限制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱DTC（DirectTorqueControl）系統(tǒng),是

繼（矢量）限制系統(tǒng)之后發(fā)展起來(lái)的另一種高動(dòng)態(tài)性能的溝通電

動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。

51、對(duì)于常常正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的調(diào)速系統(tǒng)，縮短起、制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間是

提高（生產(chǎn)率）的重要因素。

52、在起動(dòng)（或制動(dòng)）過(guò)渡過(guò)程中，希望始終保持電流（電磁轉(zhuǎn)矩）

為允許的最大值，使調(diào)速系統(tǒng)以最大的加（減）速度運(yùn)行。

53、轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR的輸出限幅電壓確定了電流給定的（最大值），

電流調(diào)整器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出

（電壓）。

54、對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和與不飽和兩種狀況，電

流調(diào)整器不進(jìn)入（飽和）狀態(tài)。

55、為了實(shí)現(xiàn)。二？協(xié)作限制，可將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位

都定在（90°）。

四、簡(jiǎn)答題

1、直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種轉(zhuǎn)速的方法？P7

答：有三種調(diào)速方法

（1）調(diào)整電樞供電電壓；（2）減弱勵(lì)磁磁通；（3）變更電樞回路

電阻。

2、直流PWM調(diào)速系統(tǒng)中泵升電壓是怎樣產(chǎn)生的？P20

答：直流PWM調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電能不行

能通過(guò)整流裝置送回溝通電網(wǎng)，只能向?yàn)V波電容充電，對(duì)濾波電容充

電的結(jié)果造成直流側(cè)電壓上升，稱作“泵升電壓”

3、泵升電壓對(duì)系有何影響？

答：泵升電壓可能擊穿電力電子開(kāi)關(guān)器件。

4、如何抑制泵升電壓？

答：要適當(dāng)?shù)剡x擇電容的電容量，或?qū)嵭衅渌胧?，以?ài)護(hù)電力

電子開(kāi)關(guān)器件不被泵升電壓擊穿。

5、何為調(diào)速范圍？

答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin

之比稱為調(diào)速范圍，用字母D表示，即

力min

6、何為靜差率？

答：當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由志向空載增加到額定值

所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速著陸AnN與志向金盛轉(zhuǎn)整nO之比：

5=9x100隊(duì)

%

7、調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間有什么關(guān)系？P22

答：由公式

4%(I)

可知調(diào)速范圍D與額定轉(zhuǎn)速nN靜差率S成正比與額定轉(zhuǎn)速著陸成

反比。

8、為什么用積分限制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的？P34-P35

答：在輸入轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)AUn的作用下，積分調(diào)整器的輸入輸出關(guān)

系為

1Ct

當(dāng)輸出值達(dá)到積分調(diào)整器輸出的飽和值Ucm時(shí)，便維持在Ucm

不變。只要AUn＞（）,積分調(diào)整器的輸出Uc便始終增長(zhǎng)；只有達(dá)到△

Un=O時(shí)，Uc才停止上升；只有到AUn變負(fù)，Uc才會(huì)下降。所以用

積分限制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的。

9、在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)整器的輸入轉(zhuǎn)速誤差電壓A

Un=O時(shí)，調(diào)整器的輸入電壓是多少？

答：當(dāng)△皿力時(shí)。，Uc并不是零，而是某一個(gè)固定值Ucf。

10、積分調(diào)整器的輸出Uc確定于哪些因素？

答：積分調(diào)整器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。積分調(diào)整器

到穩(wěn)態(tài)時(shí)△Un=0,只要?dú)v史上有過(guò)△Un,其積分就有肯定數(shù)值，足

以產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)運(yùn)行所須要的限制電壓。

11、抑制電流脈動(dòng)的措施有哪些？P12

答：主要有

（1）增加整流電路相數(shù)，或采納多重化技術(shù)；（2）設(shè)置電感量足

夠大的平波電抗器

12、轉(zhuǎn)速、電流反饋限制直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，遇到電流反饋極性接

反會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？

答：此時(shí)電流調(diào)整器開(kāi)環(huán)，輸出為限幅值，整流器輸出最大直流電壓,

電動(dòng)機(jī)工作在最高轉(zhuǎn)速。

13、轉(zhuǎn)速、電流反饋限制直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，遇到轉(zhuǎn)速極性接反會(huì)

出現(xiàn)什么現(xiàn)象？

答：轉(zhuǎn)速調(diào)整器為飽和輸出U*im,電流調(diào)整器起主要調(diào)整作用，

電樞電流達(dá)到最大值1dm,系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無(wú)靜差的恒流起動(dòng)和恒

流運(yùn)行。

14、某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采納PI調(diào)整器，調(diào)試中怎樣才

能做到U*im=6V,Idm=20A；如欲使Un*二10V時(shí)，n=1000r/min,應(yīng)調(diào)

什么參數(shù)？P62

答：使轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR的輸出限幅電壓U*im=6V,U*im/P=20A；

U：=Utl=an=an.由公式可知調(diào)U；就能滿

15、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要變更電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)調(diào)整什么參數(shù)？

答：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是負(fù)反饋系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速只聽(tīng)從給定，因此應(yīng)調(diào)整給

定電壓；

16、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要變更電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流應(yīng)調(diào)整什么參

數(shù)？

答：依據(jù)公式=1dm,應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR的輸出限幅電

壓U*im。P62

17、轉(zhuǎn)速、電流反饋限制直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)速度調(diào)整器的輸入

偏差電壓和輸出電壓各是多少？

答：轉(zhuǎn)速調(diào)整器的輸出電壓U；=U,=pid=flIdL

18、轉(zhuǎn)速、電流反饋限制直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)電流調(diào)整器的輸入

偏差電壓和輸出電壓各是多少？

答：電流調(diào)整器的輸出電壓

U="。+U；/a+CH

cKsKsKs

19、雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行中，假如電流反饋信號(hào)線斷開(kāi)，系統(tǒng)仍能

正常工作嗎？

答：不能；此時(shí)電流調(diào)整器開(kāi)環(huán)輸出為限幅值，整流器輸出電大電壓,

電動(dòng)機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

20、雙閉環(huán)系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，若電機(jī)突然失磁，最終電

動(dòng)機(jī)會(huì)飛車嗎？

答：不會(huì)；假如電動(dòng)機(jī)突然失磁，電樞電流會(huì)快速上升到最大值，由

于電流負(fù)反饋的作用使輸出電壓Ud快速下降，電樞電流維持系統(tǒng)充

許的最大值，電動(dòng)機(jī)會(huì)在額定負(fù)載的阻力下，很快停車。

21、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩歸納起來(lái)有哪幾種類型？

答：有三種（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性；又分為：1）抗拒性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)

載特性，2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性。（2）恒功率負(fù)載特性；（3）通

風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性

22、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速指標(biāo)有哪些？

答：電動(dòng)機(jī)的調(diào)速指標(biāo)有：（1）調(diào)速范圍D；（2）靜差率5；

(3)調(diào)速的平滑性；(4)調(diào)速時(shí)的允許輸出；(5)調(diào)速的經(jīng)

濟(jì)性。

23、同步電動(dòng)機(jī)是的調(diào)速方法有幾種？

答：同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速