國開04973+11118機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)資料

04973+11118機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)判斷題PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成?！?/p>

2、PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成?！?/p>

3、PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短是影響PLC工作速度的因素之一?！?/p>

4、PLC完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性?！?/p>

5、半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入，具有構(gòu)成復(fù)雜、造價高、準(zhǔn)備時間長等缺點(diǎn)?！?/p>

6、步進(jìn)電動機(jī)的步距角越小，位移的控制精度越高?！?/p>

7、步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大?！?/p>

8、步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越小?！?/p>

9、步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及頻率成正比，旋轉(zhuǎn)方向與電動機(jī)繞組的通電順序相關(guān)，因此容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。√

10、步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子角位移與輸入的電脈沖頻率成正比，旋轉(zhuǎn)方向與電動機(jī)繞組的通電順序相關(guān)，因此容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制?！?/p>

11、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小位移的控制精度越低×

12、步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低?！?/p>

13、步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高?！?/p>

14、采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補(bǔ)償側(cè)隙?！?/p>

15、遲滯是傳感器的一種動態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的?！?/p>

16、遲滯是傳感器的一種靜態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線重合引起的。×

17、齒輪傳動的嚙合間隙會造成一定的傳動死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動死區(qū)會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩?！?/p>

齒輪傳動系統(tǒng)中各級傳動比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則是使所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小?！?/p>

19、傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。×

20、傳感器的動態(tài)特性是指輸入信號不隨時間變化而變化或變化非常緩慢時所表現(xiàn)出來的輸出響應(yīng)特性。×

21、傳感器的靜態(tài)特性是指輸入信號不隨時間變化而變化或變化非常緩慢時所表現(xiàn)出來的輸出響應(yīng)特性。√

22、傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量?！?/p>

23、傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。√

24、從計算機(jī)的精度看，過短的采樣周期是不合適的。這是因?yàn)楣I(yè)控制用的微型機(jī)字長一般較短，且為定點(diǎn)機(jī)，如果采樣周期過短，前后兩次采樣的數(shù)值之差可能因計算機(jī)精度不高而反映不出來，使調(diào)節(jié)作用因此而減弱?！?/p>

25、從計算機(jī)的精度來看，需要計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期短一些，這是因?yàn)楣I(yè)控制用的微型機(jī)字長固定，前后兩次采樣的數(shù)值之差可能因計算機(jī)精度不高而反映不出來，從而使控制作用減弱。×

26、從結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精度和經(jīng)濟(jì)性等方面考慮，齒輪傳動級數(shù)不能太多?！?/p>

27、對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。√

28、仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真?！?/p>

29、改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變?！?/p>

30、改變步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變?！?/p>

31、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式?！?/p>

32、滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置?！?/p>

33、機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別?！虣C(jī)電一體化產(chǎn)品具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別?！?/p>

35、機(jī)電一體化技術(shù)是一個技術(shù)群的總稱，包括檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等?！?/p>

36、機(jī)電一體化是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，朝著智能化、綠色化、模塊化等方向發(fā)展?！?/p>

37、機(jī)電一體化是以機(jī)械裝置為主體，微電子技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。√

38、機(jī)電一體化是以數(shù)學(xué)和物理學(xué)為主的多門學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科?！?/p>

39、機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性?！?/p>

40、機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度是由機(jī)械裝置的精度確定的?！?/p>

41、機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)?！?/p>

42、機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能就是對物質(zhì)進(jìn)行處理，主要是通過電子裝置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的。×

43、機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械部件產(chǎn)生振動時，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，適當(dāng)?shù)淖枘峥梢蕴岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性。√

44、機(jī)電一體化自動控制的任務(wù)就是克服擾動量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定值?！?/p>

45、計算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時性與在線等特點(diǎn)。×

46、計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高?！?/p>

47、計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計完成后，首先需要對整個系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。×

48、交流伺服電動機(jī)具有良好的調(diào)速特性和功率特性，被廣泛的應(yīng)用于機(jī)電一體化的眾多領(lǐng)域。√

49、進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好?！?/p>

50、進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均有利，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越大越好?！?/p>

51、脈沖分配器的作用是使電動機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化?！?/p>

52、氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用?！?/p>

53、氣壓伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在大功率驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。×

54、嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等典型特點(diǎn)?！?/p>

55、驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置?！?/p>

56、數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分?！?/p>

57、數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分?！?/p>

58、雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整?！?/p>

59、伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。√

60、通用型計算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。×

61、為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性?！?/p>

62、為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)遠(yuǎn)離控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性?！?/p>

63、為減少機(jī)械傳動部件對電機(jī)動態(tài)性能的影響，控制系統(tǒng)的工作頻率應(yīng)遠(yuǎn)離機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。√

64、為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)?！?/p>

65、位移傳感器還可以分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器，模擬式傳感器輸出是以幅值形式表示輸入位移的大小，數(shù)字式傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小?！?/p>

66、無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度?！?/p>

67、系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差減小，定位精度提高。×

68、系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低?！?/p>

69、現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。×

70、現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成?！?/p>

71信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運(yùn)算\存儲\輸出和決策分析等技術(shù)√

72、選擇傳感器時，如果測量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器×

73、選擇傳感器時，應(yīng)選用精度盡可能高的傳感器?！?/p>

74、選擇滾珠絲杠副的過程中，當(dāng)系統(tǒng)精度要求較高時，導(dǎo)程就小一點(diǎn)；精度較低時，導(dǎo)程就選大一些?！?/p>

75、一般說來，計算機(jī)仿真較之半物理、全物理仿真在時間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。√

76、用戶可以按照自己的需要，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，然后通過現(xiàn)場總線構(gòu)筑自動化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)?！?/p>

77、在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性?！?/p>

78、在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的調(diào)整精度很高，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和裝配工藝性能較差?！?/p>

79、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，數(shù)字式位移傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。

√

80、在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型?！?/p>

81在數(shù)控設(shè)備中，通過計算機(jī)數(shù)控裝置控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)給以及刀具的運(yùn)行等√

82、直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系?！?/p>

83、直流伺服電動機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系?！?/p>

84、直流伺服電動機(jī)和永磁同步交流伺服電動機(jī)都可以采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制?！?/p>

85、自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。×單選題1、（）是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。答案.反求設(shè)計

2、（）是基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，在計算機(jī)輔助設(shè)計環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計和應(yīng)用的需要。答案.虛擬設(shè)計

3、（）是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。答案.可靠性設(shè)計

4、（）是指考慮新產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)對環(huán)境的影響，從而減少對環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。

答案.綠色設(shè)計

5、CNC機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動工作臺屬于設(shè)備的（）。答案.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

6、HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。答案.驅(qū)動部分

7、HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。答案.測試傳感部分

8、HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。答案.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

9、PID控制算法中，比例調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。答案.糾正偏差

10、PID控制算法中，微分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。答案.減少超調(diào)

11、PWM指的是（）。答案.脈寬調(diào)制

12、閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。

回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

13、不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，即輸入與輸出的直接連接的接口是（零接口）

14、步進(jìn)電動機(jī)是通過控制（）決定轉(zhuǎn)向。答案.電機(jī)繞組的通電順序

15、步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的2倍，則步距角為原來的（）。答案.1/2

16、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。答案.下降

17、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實(shí)現(xiàn)的。

答案.數(shù)量

18、采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。答案.脈沖的寬度

19、齒輪傳動在輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量隨傳動比級數(shù)的（）。答案.增加而增加

20、傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響，______固有頻率可減小系統(tǒng)的傳動誤差，______系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。（）。答案.提高提高

21、傳感器的（）可以給傳感器提供能源。答案.輔助電源

22、傳感器的（）可以直接感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的其他物理量。答案.敏感元件

23、傳感器的（）可以將敏感元件感受或響應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的電信號。答案.轉(zhuǎn)換器件

24、傳感器的電路參量進(jìn)入（）中，就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出。

答案.信號調(diào)節(jié)電路

25、導(dǎo)程L0=8mm的絲杠的總質(zhì)量為6kg，標(biāo)稱直徑為40mm，則其轉(zhuǎn)動慣量為（）kg·mm2。

答案.1200

26、導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量為（）kg·mm2。

答案.97

27、對同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。答案.2

28、對于機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動，采取下列哪種方法是用來消除齒側(cè)間隙，使得調(diào)整過程中能自動補(bǔ)償齒側(cè)間隙（）。

答案.雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法

29、多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。

答案.重量最輕原則

30、多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。

答案.重量最輕原則（小功率裝置）

31、防塵過濾器、防水聯(lián)結(jié)器和防爆開關(guān)屬于（）接口。

答案.環(huán)境

32、幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。答案.動態(tài)特性指標(biāo)

33、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。答案.0.01

34、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。

答案.0.0025

35、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。

答案.1

36、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。答案.4

37、滾珠螺旋傳動與其他直線運(yùn)動副相比，以下哪一項(xiàng)不是滾珠螺旋傳動的特點(diǎn)？（）答案.制造工藝簡單

38、含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）答案.智能接口

39、機(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能主要是由什么裝置具體實(shí)現(xiàn)（）。答案.機(jī)械裝置

40、機(jī)電一體化系統(tǒng)（）就是通過對零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，確定出最佳設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計水平。答案.優(yōu)化設(shè)計

41、機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真時，采用模型僅為物理模型的是（）。答案.全物理模型

42、機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真時，采用模型為數(shù)學(xué)模型的是（）。

答案.數(shù)學(xué)仿真

43、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的絕對編碼器屬于系統(tǒng)中的（）。答案.傳感部分

44、機(jī)械傳動部件的阻尼比和以下哪個因素?zé)o關(guān)（）。

答案.轉(zhuǎn)動慣量

45、計算機(jī)控制系統(tǒng)的（）是指在開發(fā)、測試控制系統(tǒng)時使用的軟件。

答案.開發(fā)軟件

46、檢測裝置能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。答案.轉(zhuǎn)換電路

47、聯(lián)軸器、管接頭和法蘭盤屬于（）接口。答案.機(jī)械

48、某種型號的步進(jìn)電機(jī)有A、B、C三對磁極，采用（）的順序進(jìn)行循環(huán)通電是三相雙三拍通電方式。

答案.AB→BC→CA

49、全閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之內(nèi)，所以它的（）。

答案.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度

50、數(shù)控機(jī)床的加工刀具屬于系統(tǒng)的（）。

答案.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

51、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。答案.驅(qū)動部分

52、通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（）。

答案.閉環(huán)控制

53、為降低機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。

答案.減小系統(tǒng)剛度

54、為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。

答案.增大系統(tǒng)剛度

55、下列哪個不是傳感器的動特性（）。

答案.分辨率

56、下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動特性（）。

答案.幅頻特性

57、下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙（）。

答案.偏置導(dǎo)程法

58、以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。

答案.星形結(jié)構(gòu)

59、以下（）不屬于PLC系統(tǒng)的組成部分。答案.硬盤

60、以下（）不屬于系統(tǒng)模型的類型。

符號模型

61、以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是（）。答案.計算功能

62、以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是（）。答案.電氣功能

63、以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。答案.電子計算機(jī)

64、以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。答案.移動電話

65、以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。答案.3D打印機(jī)

66、以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。答案.復(fù)印機(jī)

67、以下除了（），均是由硬件和軟件組成。答案.繼電器控制系統(tǒng)

68、以下哪一項(xiàng)措施不能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動誤差（）。答案.減小零部件的質(zhì)量

69、以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。

軟件抗干擾

70、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。答案.1.5°

71、在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計算機(jī)進(jìn)行接口必須用的器件為（）。

答案.A/D轉(zhuǎn)換器

72、在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)過程中，需要用戶根據(jù)系統(tǒng)功能要求編寫（），具有實(shí)時性、針對性、靈活性和通用性。

答案.應(yīng)用軟件

73、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，以下哪個機(jī)構(gòu)不能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動（）。

答案.直齒輪對

74、在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動元件。

答案.步進(jìn)電動機(jī)

75、在小型智能機(jī)器人的伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)該采用的伺服技術(shù)為（）。

答案.電動伺服多選題______表示是三拍的通電方式。（）

答案1.三相單三拍2.三相雙三拍

2、PID算法是（）算法的簡稱。

答案1.比例2.積分3.微分

3、PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：______。（）

答案1.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)2.靈活通用

3.編程和調(diào)試方便4.具有監(jiān)控功能

4、PLC主要由（）、電源、接口等部分組成。

答案1.中央處理器2.存儲器

3.輸入單元4.輸出單元

5、齒輪傳動系統(tǒng)中各級傳動比常用的最佳分配原則有______。（）

答案1.等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則2.重量最輕原則3.輸出轉(zhuǎn)角誤差最小原則

6、齒輪傳動中圓柱直齒輪的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有______。（）

答案1.偏心套調(diào)整法2.軸向墊片調(diào)整法

3.雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法（可調(diào)拉簧式）

4.雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法（周向拉簧式）

7、典型的機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的組成包括______。（）

答案1.傳動機(jī)構(gòu)2.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)4.軸系5.機(jī)座或機(jī)架

8、滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有______。（）

答案1.螺紋預(yù)緊調(diào)隙式

2.雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式

3.雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式

4.增大滾珠直徑法5.偏置導(dǎo)程法

9、機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計包括：______。（）

答案1.縮短傳動鏈，減少元件數(shù)

2.必要時增設(shè)備用元件或系統(tǒng)

3.簡化結(jié)構(gòu)

4.增加過載保護(hù)裝置、自動停機(jī)裝置

5.設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)

10、機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計包括：______。（）

答案1.采用自動控制

2.通過元器件的合理選擇提高可靠性

3.對功率接口采用降額設(shè)計提高可靠性

4.采用監(jiān)視定時器提高可靠性

11、機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計包含______流程。（）

答案1.確定出系統(tǒng)的總功能

2.進(jìn)行總功能分解，將總功能分解為子功能

3.對各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進(jìn)行分析

4.尋找子功能（功能元）的解，并將原理解進(jìn)行組合，形成多種原理解設(shè)計方案

5.以技術(shù)文件的形式交付設(shè)計組討論、審定

6.方案進(jìn)行整體評價：對不同的方案進(jìn)行整體評價，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計方案

12、機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，一般包括______。（）

答案1.控制器2.功率放大器

3.檢測裝置4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

13、機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是______。（）

答案1.高精度2.快速響應(yīng)3.良好的穩(wěn)定性

機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計流程一般包括包括______階段。（）

答案1.產(chǎn)品規(guī)劃2.概念設(shè)計3.設(shè)計實(shí)施

4.設(shè)計定型5.詳細(xì)設(shè)計

15、機(jī)電一體化自動控制系統(tǒng)必須具備______。（）

答案1.很好的穩(wěn)定性2.快速響應(yīng)性

3.控制精度高

16、機(jī)械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)的主要影響表現(xiàn)為______等方面。（）

答案1.固有頻率2.失動量3.閉環(huán)穩(wěn)定性

17、機(jī)械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響有：系統(tǒng)剛度越大，______。（）

答案1.系統(tǒng)的失動量也越小2.固有頻率越高3.增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性

18、伺服驅(qū)動系統(tǒng)按控制原理的不同可以分為（）等伺服系統(tǒng)。

答案1.開環(huán)伺服系統(tǒng)2.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

3.全閉環(huán)伺服系統(tǒng)

19、下列______可能是直流伺服電機(jī)的調(diào)速方案。（）

答案1.改變電樞電壓2.改變定子勵磁磁通3.改變轉(zhuǎn)子電阻

20、以下______是機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型。（）

答案1.物理模型2.