國開03324+23664機電一體化系統(tǒng)期末復習資料

03324+23664+機電一體化系統(tǒng)一、判斷題3D打印不能打印生物細胞，構成器官?！?D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印?！?D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備?！?D打印是快速成型技術的一種?！蘁MS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用?！罠MS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件?！蘄/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用?！蘌ID稱為比例積分控制算法。×PWM是脈沖寬度調制的縮寫。√閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設計麻煩?！滩竭M電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低?！羵鞲衅髂軝z測到的最小輸入增量稱分辨率?！虃鞲衅饕话阌擅舾性?、轉換元件和基本轉換電路三部分組成。）√串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收?！谭墙佑|式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描?！虖秃峡刂破饕噪娮訐Q向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機?！谈袘狡魇且环N應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。√滾珠絲桿機構不能自鎖。√滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。√機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品?！虣C電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科√計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成?！涕_環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟?！量刂葡到y(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能?！天`敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值?！糖蜃鴺耸綑C器人具有一個轉動關節(jié)和二個移動關節(jié)，具有三個自由度。（）×三維掃描儀不可以掃描二維圖像?！寥S掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品?！倘S掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。√數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。√伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置?！趟欧刂葡到y(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號?！虩o論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度?！林C波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。×圓柱坐標式機器人具有二個轉動關節(jié)和一個移動關節(jié)，具有三個自由度。（）（錯）在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。√在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！猎跈C電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。×在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！淘跈C電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。√在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。√執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置?！讨绷魉欧妱訖C調節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機的轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小有關?！林绷魉欧妱訖C在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性?！讨绷鳠o刷電機不需要電子換向器?！林本€運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。√轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響?！炼?、單項選擇題（）不是機電一體化產品。答案：打字機（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。答案：傳感檢測DELTA機構指的是（）的一種類型。答案：機器人FMC是表示（）。答案：柔性制造單元柔性制造單元(FlexibleManufacturingCell,簡稱FMC)，是由單臺數(shù)控機床或加工中心與工件自動裝卸裝置組成。它是實現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，是最簡單的柔性制造系統(tǒng)。FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。答案：轉塔式FMS加工中心的刀庫有鏈式、轉塔式和盤式等基本類型。FMS適用于下述何種生產類型（）。答案：A和BMechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（）。答案：機械學與電子學SCARA機構的機器人屬于一種（）。答案：平面關節(jié)型工業(yè)機器人選擇順應性裝配機器手臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA）是一種平面關節(jié)型的工業(yè)機器人。步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（）決定轉角位移的一種伺服電動機。答案：脈沖的數(shù)量★步距角θ的計算值是（）。答案：1.2★齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）。答案：增加而減小★待測對象特性和狀態(tài)的信息。答案：傳感檢測★傳感器的作用是將機電一體化產品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產品提供運行控制所需的各種信息。對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（）。答案：三個★對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（）。答案：六個★工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。答案：作業(yè)目標★光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（）。答案：SLA★光固化成型（StereoLithographyApparatus）又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術?！餄L珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（）。答案：內、外雙循環(huán)滾珠絲杠副外循環(huán)方式按結構形式不同，可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。★機電一體化系統(tǒng)（產品）設計方案的常用方法無（）。答案：經驗法★機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。答案：控制器★機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。答案：以上三者★機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉支承部件和移動支承部件，下面（）為機電一體化系統(tǒng)的旋轉支承部件。答案：空心圓錐滾子軸承旋轉支承部件主要由旋轉軸、支承件（各種軸承、軸承座）和安裝在旋轉軸上的傳動件、密封件等組成。其中滾動軸承包括空心圓錐滾子軸承、微型滾動軸承、密珠軸承?！餀C電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。答案：執(zhí)行機構★將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是（）。答案：步進電動機★如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U→V→W→U，則這種分配方式為（）。答案：三相三拍★如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（）。答案：雙三拍★三維粉末粘接技術的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。答案：3DP★三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？設三相為U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動，順時針轉時通電順序為（）。答案：UV→VW→WU→UV...★受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。答案：伺服系統(tǒng)★屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）。答案：機械式夾持器★選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型。它的縮寫是（）。答案：SLS★由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。答案：電液伺服系統(tǒng)★由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。答案：信息系統(tǒng)★由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。答案：能量系統(tǒng)★在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。答案：FDM在3D打印技術中，熔融沉積快速成型（FusedDepositionModeling，F(xiàn)DM）的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，因此它也是家用桌面級3D打印機中使用得最多的技術?！镌跈C電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（）。答案：傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性★在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。答案：輸出軸轉角誤差最小執(zhí)行機構在控制信息的作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產品的主功能。答案：執(zhí)行機構★執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（）、液壓式和氣動式等。答案：電氣式三、多項選擇題★FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。答案(多選)：設備的運行狀態(tài)&產品質量狀態(tài)&切削加工狀態(tài)★PLC按I/O點數(shù)分為（）。答案(多選)：小型&中型&★PLC按功能分為（）。答案(多選)：低檔&中檔&高檔★PLC按結構形式分為()。答案(多選)：整體式&模塊式&疊裝式★按控制方式，工業(yè)機器人可分為（）。答案(多選)：點位控制&連續(xù)軌跡控制★傳感器測量電路主要包括（）幾種類型。答案(多選)：模擬測量電路&數(shù)字式測量電路&開關型測量電路★傳感器類型選擇時考慮（）因素。答案(多選)：測量對象與測量環(huán)境&靈敏度與精度&頻率響應特性與線性范圍★傳感器一般由（）部分組成。答案(多選)：敏感元件&轉換元件&基本轉換電路?！锕I(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。答案(多選)：執(zhí)行機構&驅動裝置&控制系統(tǒng)★機電一體化對支承部件的基本要求有（）。答案(多選)：足夠的抗振性&熱變形小&良好的穩(wěn)定性★機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術包含下述技術（）。答案(多選)：精密機械技術&檢測傳感技術&自動控制技術★機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法包括（）。答案(多選)：優(yōu)化設計方法&反求設計方法&綠色設計方法★機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有（）。答案(多選)：快速響應&良好的穩(wěn)定性&高可靠性★柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。答案(多選)：減少直接工時費用&減少了工序中在制品量&有快速應變能力★一般位移傳感器主要有（）。答案(多選)：電感傳感器&電容傳感器&光柵傳感器四、綜合題1、CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m，平均轉速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷FC。題目：設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。答案：4800N2、某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？題目1細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為xmm，則x值為（）。答案：4mm題目2經四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。答案：1mm題目3測量分辨率為（）。答案：2.5μm3、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。題目1步距角的計算值是（）。正確答案：1.5題目2脈沖電源的頻率f的計算值為（）。正確答案：400HZ4、三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？題目1設K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計算公式為（）。正確答案：θ=360°/KMZr題目2 步距角θ的計算值是（ ）正確答案：1.2題目3設三相為U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動,順時針轉時通電順序為（ ）。正確答案：UV→WU→VW→UV…各章節(jié)自測題及期末復習參考答案第一章緒論題目1：1.機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科?！填}目2：2.機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品?！填}目3：1．機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（ ）。答案：執(zhí)行機構題目4：2．()不是機電一體化產品。機電一體化產品涉及工業(yè)生產、科學研究、人民生活、醫(yī)療衛(wèi)生等各個領域，如：集成電路自動生產線、激光切割設備、印刷設備、家用電器、汽車電子化、微型機械、飛機、雷達、醫(yī)學儀器、環(huán)境監(jiān)測等。答案：打字機題目5：3.( )裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。答案：傳感檢測題目6：1.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術包含下述技術（）。答案（多選）精密機械技術&檢測傳感技術&自動控制技術題目7：2.機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法包括（）。答案（多選）&優(yōu)化設計方法&反求設計方法&綠色設計方法第二章機械傳動與支承技術題目1：1．滾珠絲桿機構不能自鎖。（）√題目2：2．滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。（）√題目3：1．滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（）。答案：內、外雙循環(huán)題目4：2．機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉支承部件和移動支承部件，下面（）為機電一體化系統(tǒng)的旋轉支承部件。答案：空心圓錐滾子軸承題目5：1．機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有（）答案（多選）&快速響應&良好的穩(wěn)定性&高可靠性題目6：2．機電一體化對支承部件的基本要求有（）。答案（多選）&足夠的抗振性&熱變形小&良好的穩(wěn)定性第三章傳感檢測與轉換技術題目1：1.傳感器一般由敏感元件、轉換元件和基本轉換電路三部分組成。（ ）√題目2：2. 感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。（ ）√題目3：1.傳感器一般由（ ）部分組成。答案（多選）&敏感元件&轉換元件&基本轉換電路題目4：2.傳感器測量電路主要包括（）幾種類型。答案（多選）模擬測量電路&數(shù)字式測量電路&開關型測量電路題目5：3.一般位移傳感器主要有（）。答案（多選）&電感傳感器&電容傳感器&光柵傳感器題目6：4.傳感器類型選擇時考慮（）因素。答案（多選）&測量對象與測量環(huán)境&靈敏度與精度&頻率響應特性與線性范圍第四章伺服驅動技術題目1：1.直流伺服電動機在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性?！填}目2：2.直流伺服電動機調節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機的轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小有關。×題目3：1.將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是（ ）。答案：步進電動機題目4：2．如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U→V→W→U，則這種分配方式為（ ）。答案：三相三拍題目5：3.三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？設K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計算公式為（ ）。答案：題目6：4.三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？答案：1.2題目7：5.三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？設三相為U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動，順時針轉時通電順序為（）。答案：UV→VW→WU→UV...第五章系統(tǒng)控制技術題目1：1．閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設計麻煩。（ ）√題目2：2．開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟?！令}目3：3．計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。（ ） √題目4：1．PLC按結構形式分為( )。答案（多選）& 整體式 & 模塊式 & 疊裝式題目5：2．PLC按功能分為（ ）。答案（多選） & 低檔 & 中檔 & 高檔題目6：3．PLC按I/O點數(shù)分為（ ）。答案（多選） &小型 &中型 & 大型第六章工業(yè)機器人題目1：1．圓柱坐標式機器人具有二個轉動關節(jié)和一個移動關節(jié)，具有三個自由度。（） ×題目2：2．球坐標式機器人具有一個轉動關節(jié)和二個移動關節(jié)，具有三個自由度。（） ×題目3：3．執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。（ ）√題目4：4．控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。（ ）√題目5：1．SCARA機構的機器人屬于一種（ ）。選擇順應性裝配機器手臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA）是一種平面關節(jié)型的工業(yè)機器人。答案：平面關節(jié)型工業(yè)機器人題目6：2．屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（機械式夾持器）題目7：1．工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。答案（多選）&執(zhí)行機構&驅動裝置&控制系統(tǒng)題目8：2．按控制方式，工業(yè)機器人可分為（）。答案（多選）&點位控制&連續(xù)軌跡控制第七章FMS題目1：1．FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。（ ）√題目2：2．FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。（ ）×題目3：1．FMC是表示（ ）。答案：柔性制造單元題目4：2．FMS加工中心的刀庫有（轉塔式）等基本類型。題目5：1．FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。答案（多選）&設備的運行狀態(tài)&產品質量狀態(tài)&切削加工狀態(tài)題目6：2．柔性制造系統(tǒng)有（ ）優(yōu)點。答案（多選）&減少直接工時費用&減少了工序中在制品量&有快速應變能力第八章新型機電一體化產品題目1：1．三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。（）√題目2：2．非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。（ ） √題目3：1．在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。答案：FDM題目4：2．光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（）。答案：SLA題目5：3．三維粉末粘接技術的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。答案：3DP題目6：4．選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型。它的縮寫是（）。答案：SLS期末復習測試一、判斷題題目1：機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科。 √題目2：pWM三個自由度關節(jié)坐標式機器人一定具有三個轉動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。 ×題目3：pWM執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。 √題目4：pWM銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。 √題目5：pWMFMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件?！填}目6：pWMFMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。√題目7：在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。√題目8：滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度?！填}目9：敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。（×）題目10：靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準