儀器儀表模擬練習(xí)題及參考答案

儀器儀表模擬練習(xí)題及參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、雷達(dá)B、加速度計(jì)、飛控C、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D、控制顯示器、GPS正確答案：C2.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、熱能轉(zhuǎn)換成電能B、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能正確答案：B3.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話(huà)，只需要檢查（）。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、都是D、每根軸的抱閘是否正常正確答案：C4.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。A、定期改變B、固定不變C、靈活變動(dòng)D、無(wú)法確定正確答案：B5.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、后級(jí)B、前級(jí)C、前后級(jí)一樣D、中間級(jí)正確答案：B6.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō)，是一種（）類(lèi)型的流量計(jì)？A、體積流量計(jì)B、壓力式流量計(jì)C、速度式流量計(jì)D、質(zhì)量流量計(jì)正確答案：D7.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以?xún)?nèi)，則電壓控制在（）V。A、5B、10C、15D、3正確答案：B8.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線(xiàn)，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、電機(jī)、飛控、舵機(jī)B、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)C、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿D、電機(jī)、分電板、飛控正確答案：D9.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、飛控固件的燒寫(xiě)B(tài)、通道配置C、對(duì)碼操作D、遙控模式設(shè)置正確答案：A10.用戶(hù)坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、Y軸B、原點(diǎn)C、X軸D、Z軸正確答案：B11.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C12.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、固定手部C、裝飾D、支承手部正確答案：A13.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、控制程序B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：B14.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖形繪制B、圖像的處理和分析C、圖像恢復(fù)D、圖像增強(qiáng)正確答案：B15.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、①②C、①②③④D、③④正確答案：C16.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、斬波穩(wěn)零技術(shù)B、軟、硬件相結(jié)合C、軟件D、硬件正確答案：B17.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、方向最左B、油門(mén)最高+方向最右C、油門(mén)最低D、油門(mén)最低+方向最左正確答案：D18.多旋翼無(wú)人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、機(jī)翼B、機(jī)架、副翼C、機(jī)架、電調(diào)D、機(jī)架、尾翼正確答案：C19.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行（）。A、固定螺絲B、更換線(xiàn)圈C、更換轉(zhuǎn)子D、潤(rùn)滑維護(hù)正確答案：D20.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正確答案：B21.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連C、是否有損傷、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A22.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾個(gè)歐姆B、幾百毫歐C、零D、幾毫歐到數(shù)十毫歐正確答案：D23.定向型天線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B24.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專(zhuān)用通信模塊C、普通電線(xiàn)D、雙絞線(xiàn)．同軸電纜．光纜雙絞線(xiàn)．同軸電纜．光纜正確答案：C25.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A、配置/調(diào)試B、飛行計(jì)劃C、飛行計(jì)劃D、初始設(shè)置正確答案：A26.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)D、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)正確答案：A27.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B28.（）不是基帶傳送的方式。A、差分曼徹斯特法B、曼徹斯特法C、直接電平法D、調(diào)幅正確答案：D29.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A、微分/積分B、電壓/電流C、微分/電流D、積分/電壓正確答案：D30.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動(dòng)慢速B、自動(dòng)快速C、手動(dòng)全速D、自動(dòng)慢速正確答案：C31.儀表工作接地的原則是()。A、沒(méi)有要求B、雙點(diǎn)接地C、多點(diǎn)接地D、單點(diǎn)接地正確答案：D32.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長(zhǎng)度單元D、比例單元正確答案：D33.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、5%-100%B、20%-90%C、1%-100%D、30%-80%正確答案：C34.巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況，填寫(xiě)報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專(zhuān)業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A35.在程序編程過(guò)程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、手動(dòng)高速運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：A36.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類(lèi)飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、低B、高C、無(wú)影響D、中正確答案：B37.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、滑軌B、減速器C、伺服電動(dòng)機(jī)D、同步帶正確答案：C38.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、最大運(yùn)動(dòng)速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最小運(yùn)動(dòng)速度D、工作速度正確答案：B39.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、功耗B、電壓和電流C、位置和速度D、噪音正確答案：C40.示教編程器上的三段式安全開(kāi)關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、不確定正確答案：A41.指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能A、飛行視角顯示B、任務(wù)規(guī)劃C、無(wú)人機(jī)電量顯示D、飛行狀態(tài)監(jiān)控正確答案：B42.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C43.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號(hào)不一樣B、載波頻率不一樣C、編碼方式不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、1%-30%B、1%-20%C、5%-30%D、5%-20%正確答案：B45.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、姿態(tài)B、方向、GPSC、方向、高度D、GPS、重心正確答案：C46.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、旋轉(zhuǎn)速度和電壓B、扭矩和電流C、扭矩和電壓D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩正確答案：D47.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、單極B、雙極C、電極D、集電極正確答案：D48.在用熱電偶測(cè)溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)，補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線(xiàn)的作用相同D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢(shì)正確答案：B49.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A、腰B、基座C、腕D、臂正確答案：B50.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有（）通道。A、4個(gè)B、5個(gè)C、3個(gè)D、2個(gè)正確答案：A51.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機(jī)B、反轉(zhuǎn)電機(jī)C、正槳D、順逆時(shí)針均可正確答案：B52.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理，是為了（）。A、便于程序設(shè)計(jì)B、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差C、提高測(cè)量速度D、在寬頻率范圍獲得高精度正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）過(guò)程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測(cè)線(xiàn)路應(yīng)具有區(qū)別開(kāi)停車(chē)過(guò)程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡(jiǎn)單的辦法是設(shè)置解鎖開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）采用直線(xiàn)插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對(duì)稱(chēng)擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）按連接距離分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）雷達(dá)液位計(jì)是通過(guò)測(cè)出微波發(fā)射和反射回來(lái)的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）無(wú)線(xiàn)數(shù)傳系統(tǒng)測(cè)試傳輸距離時(shí)，應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）無(wú)人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）用戶(hù)權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶(hù)的權(quán)限信息和其所屬的用戶(hù)組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶(hù)，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要六個(gè)軸的不同動(dòng)作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）無(wú)人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.（）把被控過(guò)程看