機(jī)械制造自動化技術(shù)-課后習(xí)題答案

1-1什么是機(jī)械化和自動化？它們有什么區(qū)別（見復(fù)習(xí)題）？

當(dāng)執(zhí)行制造過程的根本動作是由機(jī)器1機(jī)械）代替人力勞動來完成時稱之為機(jī)械化。假設(shè)操縱這些機(jī)構(gòu)

的動作也是由機(jī)器來完成時，那么就可以認(rèn)為這個制造過程是“自動化''了

1-2機(jī)械制造中的工序自動化、工藝過程自動化和制造過程自動化的區(qū)別與聯(lián)系是什么？

1）工序自動化：在一個工序中，如果所有的根本動作都機(jī)械叱了，并且使假設(shè)干個輔助動作也自動化

起來，而工人只是對這一工序作總的操縱和監(jiān)管

2）工藝過程自動化：一個工藝過程通常包括著假設(shè)干個工序，如果不僅每一個工序都自動化了，并且

把它們有機(jī)地聯(lián)系起來，使得整個工藝過程（包括加工、工序間的檢驗和輸送）都自動進(jìn)行，而工

人僅只是對這一整個工藝過程作總的操縱和監(jiān)督，這時就形成了某一種加工工藝的自動生產(chǎn)線。

3）制造過程自動化：一個零部件（或產(chǎn)品）的制造包括著假設(shè)干個工藝過程，如果不僅每個工藝過程

都自動化了，而且它們之間是自動的有機(jī)聯(lián)系在一起，也就是說從原材料到最終成品的全過程都不

需要人工干預(yù)，這時就形成了制造過程的自動化。機(jī)械制造自動化的高級階段就是自動化車間甚至

自動化工廠。

1-3機(jī)械制造自動化的主要內(nèi)容有哪些？

1）機(jī)械加工自動化技術(shù)：包含上下料自動化技術(shù)、裝卡自動化技術(shù)、換刀自動化技術(shù)、加工自動化技

術(shù)和零件檢驗自動化技術(shù)等

2）物料儲運(yùn)過程自動化技術(shù)：包含工件儲運(yùn)自動化技術(shù)、刀具儲運(yùn)自動化技術(shù)和其它物料儲運(yùn)自動化

技術(shù)等

3）裝配自動化技術(shù)：包含零部件供給自動化技術(shù)和裝配過程自動化技術(shù)等

4）質(zhì)量控制自動化技術(shù)：包含零件檢測自動化技術(shù)、產(chǎn)品檢測自動化技術(shù)和刀具檢測自動化技術(shù)等

1-4機(jī)械制造自動化的作用

1）提高生產(chǎn)率2）縮短生產(chǎn)周期3）提高產(chǎn)品質(zhì)量4）提高經(jīng)濟(jì)效益5）降低勞動強(qiáng)度6）有利于產(chǎn)品

更新7）提高勞動者素質(zhì)8）帶動相關(guān)技術(shù)的開展

1-5自動化系統(tǒng)組成

1）加工系統(tǒng)2）工件支撐系統(tǒng)3）刀具支撐系統(tǒng)4）控制與管理系統(tǒng)

1-6機(jī)械制造自動化的類型與特點(diǎn)

自動化的分類：

1）按制造過程分：毛坯制備過程自動化、熱處理過程自動化、儲運(yùn)過程自動化、機(jī)械加工過程自動化、

裝配過程自動化、輔助過程自動化、質(zhì)量檢測過程自動化和系統(tǒng)控制過程自動化。

2）按設(shè)備分：局部動作自動化、單機(jī)自動化、剛性自動化、剛性綜合自動化系統(tǒng)、柔性制造單元、柔

性制造系統(tǒng)。

3）按控制方式分：機(jī)械控制自動化、機(jī)電液控制自動化、數(shù)字控制自動化、計算機(jī)控制自動化、智能

控制自動化。

特點(diǎn)：

1）剛性半自動化單機(jī)：是一種除上下料外可以自動地完成單個工藝過程加工循環(huán)的機(jī)床。特點(diǎn)：適合

產(chǎn)品品種變化范圍和生產(chǎn)批量都較大的制造系統(tǒng)，但加工質(zhì)量較差

2）剛性自動化單機(jī)：是在剛性半自動化單機(jī)的根底上增加自動上下料裝置而形成的自動化機(jī)床。

特點(diǎn)：這種機(jī)床實(shí)現(xiàn)單個工藝過程的全部加工循環(huán)。適用于品種變化很小，但生產(chǎn)批量特別大的場

合

3）剛性自動化生產(chǎn)線］簡稱剛性自動線）：用工件輸送系統(tǒng)將各種剛性自動化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一

定的順序連接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。

特點(diǎn)：在剛性自動線上，被加工零件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，順序通過各個工作位置，自動完成零件預(yù)

定的全部加工過程和局部檢則過程，其具有很高的自動化程度，適合于少品種和大批量生產(chǎn)

4）剛性綜合自動化系統(tǒng)：一般情況下，剛性自動線只能完成單個零件的所有相同工序1如切削加工工

序），對于其它自動化制造內(nèi)容如熱處理、鍛壓、焊接、裝配、檢驗、噴漆甚至包裝卻不可能全部包

括在內(nèi)。包括上述內(nèi)容的復(fù)雜大系統(tǒng)稱為剛性綜合自動化系統(tǒng)。

特點(diǎn)：用于產(chǎn)品比擬單一，但工序內(nèi)容多，加工批量特別大的零部件的自動化制造、結(jié)松復(fù)雜、投

資強(qiáng)度大、建線周期長、更換產(chǎn)品困難、但生產(chǎn)效率極高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、工人勞動強(qiáng)度低

5）數(shù)控機(jī)床：用來完成零件一個工序的自動化循環(huán)加工。它是用代碼化的數(shù)字量來控制機(jī)床，按照事

先編好的程序，自動控制機(jī)床各局部的運(yùn)動，而且還能控制選刀、換刀、測量、潤滑、冷卻等工作。

適用于加工精度較高，且重更性好的場合。

6）加工中心（MC）：在一般數(shù)控機(jī)床的根底上增加刀庫和自動換刀裝置而形成的一類更復(fù)雜但用途更

廣、效率更高的數(shù)控機(jī)床。由于具有刀庫和自動換刀裝置，就可以在一臺機(jī)床上完成車、銃、鎮(zhèn)、

鉆、較、攻螺紋、輪廓加工等多個工序的加工

特點(diǎn)：具有工序集中、可以有效縮短調(diào)整時間和搬運(yùn)時間'減少在制品庫存、加工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

7）柔性制造單元（FMC）；一種由I?,3臺計算機(jī)數(shù)控機(jī)床或加工中心所組成，單元中配名有某種形式

的托盤交換裝置或工業(yè)機(jī)器人，由單元計算機(jī)進(jìn)行程序編制及分配、負(fù)荷平衡和作業(yè)方案控制的小

型化柔性制造系統(tǒng)。

特點(diǎn)：常用于品種變化不是很大、生產(chǎn)批量中等的生產(chǎn)規(guī)模中

8）一個柔性制造系統(tǒng)（FMS）：

組成：兩臺以上的數(shù)控加工設(shè)備、一個自動化的物料及刀具儲運(yùn)系統(tǒng)、假設(shè)干臺輔助設(shè)備（如清洗

機(jī)、測量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）和一個由多級計算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。

特點(diǎn)：柔性制造系統(tǒng)是最復(fù)雜、自動化程度最高的單一性質(zhì)的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部一般包

括兩類不同性質(zhì)的運(yùn)動，一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的物料流，物料流受信息流的控制。

1-7機(jī)械制造設(shè)備的自動控制系統(tǒng)組成

1）指令存儲裝置2）指令控制裝置3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)4］傳動及轉(zhuǎn)換裝置

對機(jī)械制造設(shè)備自動控制的根本要求

1）應(yīng)保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作或整個加工過程能夠自動進(jìn)行

2）為便于調(diào)試和維護(hù)，各單機(jī)應(yīng)具有相對獨(dú)立的自動控制裝置，同時還應(yīng)便于和總控制系統(tǒng)相匹配

3）柔性加工設(shè)備的自動控制系統(tǒng)要和加工品種的變化相適應(yīng)

4）自動控制系統(tǒng)應(yīng)力求簡單可靠

5）能夠適應(yīng)工作環(huán)境的變化，具有一定的抗干擾能力

6）應(yīng)設(shè)置反映各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的信號及報警裝置

7）安裝調(diào)試、維護(hù)修理方便

8）控制裝置及管線布置要平安合理，整齊美觀

9）自動控制方式要與工廠的技術(shù)水平、管理水平、經(jīng)濟(jì)效益及工廠近期生產(chǎn)開展趨勢相適應(yīng)

1-9自動控制的主要方式

1）開環(huán)控制方式：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制方式

2）閉環(huán)控制方式：系統(tǒng)的輸出信號對系統(tǒng)的控制作用具有之間影響的控制方式

3）分散控制方式：又稱行程控制，當(dāng)前一機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的動作以后，發(fā)出完成信號，并利用這一信號

引發(fā)下一機(jī)構(gòu)動作，如此繼續(xù)下去，直至完成預(yù)定的全部動作。

4）集中控制方式：具有一個重要指令存儲和指令控制裝置，并按時間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制

指令的控制系統(tǒng)

5）程序控制方式：按照預(yù)定的程序來控制各機(jī)構(gòu)使之自動進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)

6）數(shù)字控制方式：采用數(shù)控裝置（或?qū)Ｓ秒娮佑嬎銠C(jī)）以二進(jìn)制碼形式編制加工程序，按各部件的動

作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)。簡稱數(shù)控。

7）計算機(jī)控制方式：用電子計算機(jī)作為控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動控制的系統(tǒng).

I/O機(jī)械傳動控制的特點(diǎn)

1）機(jī)械傳動控制方式一般傳遞的動力和信號都是機(jī)械連接的，所以在高速時，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)飾的傳遞與

信號處理，并且還可以重生兩個動作

2）在采用機(jī)械傳動控制方式的自動化裝備中，幾乎所有運(yùn)動部件及機(jī)構(gòu)，通常都是由裝有許多凸輪的

分配軸來進(jìn)行驅(qū)動和控制的

3）控制元件同時乂是驅(qū)動元件

1-11分散控制與集中控制的優(yōu)缺點(diǎn)

I）分散控制：實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)的方法簡單，電氣元件的通用性強(qiáng)，本錢低。當(dāng)自動循環(huán)過程中，當(dāng)前一

動作沒有完成時，后一動作便得不到起動信號，因此具有一定的互鎖性。缺點(diǎn)：當(dāng)順序動作較多時，

自動循環(huán)時間會增加，這對提高生產(chǎn)效率不利

2）集中控制：所有指令存儲和控制裝置都集中在一起，控制鏈又短又簡單，這樣控制系統(tǒng)就比擬簡單,

調(diào)整也比擬方便。每個執(zhí)行部件的起動指令由集中控制裝置發(fā)出，但停止指令由執(zhí)行部件移動到一

定位置時壓下纖維開關(guān)發(fā)出，可以防止某一部件發(fā)生故障而其他部件運(yùn)動與之發(fā)生碰撞或干預(yù).

1-12液壓控制有哪兩種方式？各有什么特點(diǎn)？

1）機(jī)械一液壓組合控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律由凸輪控制，凸輪即為指令存儲裝置又是驅(qū)動元件

2）電氣一液壓組合控制，指令單元根據(jù)系統(tǒng)的動作要求發(fā)出工作信號1一般為電壓信號），控制放大器

將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號，電液控制閥將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成液壓量輸出（壓力及流量），

執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所要求的動作，檢測單元用于系統(tǒng)的測量，反應(yīng)等

1-13氣動控制的形式與特點(diǎn)

1）全氣控氣閥系統(tǒng)：即整套系統(tǒng)中全部采用氣壓控制。該系統(tǒng)一般比擬簡單，特別適用于防爆場合

2）電一氣控制電磁閥系統(tǒng)：使用最普遍形式，全部邏輯功能由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

3）氣—電子綜合控制系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)或PLC與氣控閥的結(jié)合，大量應(yīng)用的新型氣動系統(tǒng)

4）氣動邏輯控制系統(tǒng)：是一種新型的控制形式，由各類氣動邏輯元件組成

1-14電氣控制的特點(diǎn)與根本要求

特點(diǎn)：按照規(guī)定的循環(huán)程序進(jìn)行順序動作是生產(chǎn)設(shè)備自動化的特點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照生產(chǎn)

設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動各動力部件進(jìn)行自動化加工。

根本要求：1）最大限度地滿足生產(chǎn)設(shè)備和工藝對電氣控制線路的要求；2）保證控制線路工作的平安可

靠：3）在滿足生產(chǎn)工藝的要求的前提下，控制線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單；4）應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)

1-17什么叫適應(yīng)控制？切削過程中采用適應(yīng)控制技術(shù)有什么好處？

適應(yīng)控制：系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的變化自行調(diào)整或修改系統(tǒng)的設(shè)置

采用適應(yīng)控制技術(shù)，能迅速地調(diào)節(jié)和修正切削加工中的控制參數(shù)，以適應(yīng)實(shí)際加工情況的變化，這樣才

能使某一效果指標(biāo)始終保持最優(yōu)。利用適應(yīng)控制系統(tǒng)，能夠保護(hù)刀具，防止刀具受力過大，從而提高了

刀具的耐用度，保證了加工質(zhì)量。

1-18

1）高度智能集成性2）人機(jī)結(jié)合的適度自動化3）強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的柔性和敏捷性4）繼續(xù)推廣單元自動化技

術(shù)5）開展應(yīng)用新的單元自動化技術(shù)6）運(yùn)用可重構(gòu)制造技術(shù)

2-1實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備自動化的意義

加工設(shè)備工作過程自動化可以縮短輔助時間，改善工人的勞動條件和減輕工人的勞動強(qiáng)度。單臺加工設(shè)

備的自動化能較好地滿足零件加工過程中某個或幾個工序的加工半自動化和自動化的需要，為多機(jī)床管

理創(chuàng)造了條件，是建立自動生產(chǎn)線和過渡到全盤自動化的必要前提，是機(jī)械制造廠實(shí)現(xiàn)零件加工自動化

的根底。

2-2為什么說單臺加工設(shè)備的自動化是實(shí)現(xiàn)零件自動化加工的根底

單臺加工設(shè)備的自動化能較好地滿足零件加工過程中某個或幾個工序的加工半自動化和自動化的需要

2-3加工設(shè)備自動化包含的主要內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)的途徑有哪些？主要內(nèi)容：

半自動加工設(shè)備：機(jī)床加工自動化循環(huán)、工件自動轉(zhuǎn)位、自動測量及控制、刀具的自動補(bǔ)償、自動更換

刀具、自動排屑系統(tǒng)

自動裝卸工件

途徑：

1）對半自動加工設(shè)備通過配置自動上卜.料裝置以實(shí)現(xiàn)加工設(shè)各的完全自動化

2）對通用加工設(shè)備運(yùn)用電氣控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等進(jìn)行自動化改造

3）根據(jù)加工工件的特點(diǎn)和工藝要求設(shè)計制造專用的自動化加工設(shè)備，如組合機(jī)床等

工件的生產(chǎn)周期顯著縮短。

2-14加工中心的刀具存取方式及特點(diǎn)是什么？

順序方式：刀具嚴(yán)格按照排列次序一個接著一個取用，用過的刀具仍放回原刀座上，以保持確定的順序

不變。

隨機(jī)方式（主要方式）：任何時候可以取用刀庫任意一把刀，選刀次序是任意的，可以屢次選取同一把

刀，從主軸卸下的刀允許放在不同于先前所在的刀座上，CNC可以記憶刀具所在位置。

2-15實(shí)現(xiàn)沖壓自動化的原那么與考慮的因素

考慮的因素：1）平安生產(chǎn)2）沖壓件批量3）沖壓件結(jié)構(gòu)4）沖壓工藝方案5）材料規(guī)格6）壓力機(jī)

型式

沖壓件品種單一時，用自動沖模實(shí)現(xiàn)沖壓自動化較為適宜

品種較多時，在通用自動壓力機(jī)上用普通沖模自動化生產(chǎn)比擬合理

批量很大時，要考慮以專用自動壓力機(jī)代替通用壓力機(jī)的可能性

大型沖壓件的自動化生產(chǎn)，往往以自動線的形式出現(xiàn)

2-16沖壓加工設(shè)備有哪些自動化裝置

佐料裝置；送料裝置；廢料處理裝置；接件裝置；自動保護(hù)裝置

2-17加工自動線的連線過程應(yīng)考慮哪幾方面問題

工件的輸送方式、機(jī)床間的連接和機(jī)床的排列形式、自動線的布局、輸送系統(tǒng)的布置

2/8切削加工自動線的組成、類型是什么

組成：由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等

按工藝設(shè)備類型分類：通用機(jī)床自動線，專用機(jī)床自動線，轉(zhuǎn)子自動線。按工件外形和切削加工過程中

工件運(yùn)動狀態(tài)分類：回轉(zhuǎn)體工件加工自動線，箱體雜件加工自動線

2-19組合機(jī)床自動線與通用機(jī)床自動線主要不同點(diǎn)

通用機(jī)床自動線：由自動化通用機(jī)床或經(jīng)改裝的通用機(jī)床連成的自動線，通常用于加工比擬簡單的零件,

特別是盤、軸、套、齒輪類零件的大量或批量生產(chǎn)

組合機(jī)床自動線：由組合機(jī)床組成的自動線，生產(chǎn)效率高、造價相對較低。專用性強(qiáng)，只能適應(yīng)單一或

幾種同類型工件的生產(chǎn)，適用于箱體零件大量生產(chǎn)

2-20柔性自動線的工藝根底及其根本組成

為適應(yīng)多品種生產(chǎn)，原來由專用機(jī)床組成的自動線改用數(shù)控機(jī)床或數(shù)控操作的組合機(jī)床組成的柔性自動

緣

組成：數(shù)控機(jī)床、專用機(jī)床和組合機(jī)床；托板輸送系統(tǒng)；控制系統(tǒng)

3-1什么是物流，物流的組成及功用是什么

物流是物料的流動過程，按性質(zhì)分：工件流（原材料、半成品、成品）、工具流〔刀具、夾具）、配套流

（托盤、輔助材料、備件）

3-2物流系統(tǒng)的組成及其根本要求

物流系統(tǒng)是指：工件流、工具流、配套流的移動與存儲。作用：將制造系統(tǒng)中的物料及時地輸送到有關(guān)

設(shè)備或倉儲設(shè)施處，主要完成物料的存儲、輸送、裝卸、管理等功能。

物料系統(tǒng)的組成：

1）單機(jī)自動供料裝置：完成單機(jī)自動上下料任務(wù)

2）自動線輸送任務(wù)：完成自動線上物料輸送任務(wù)

3）FMS物流系統(tǒng)：完成FMS物料的傳輸

根本要求：

I）應(yīng)實(shí)現(xiàn)可靠、無損傷和快速地物料流動

2）應(yīng)具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性

3）實(shí)現(xiàn)“零庫存”生產(chǎn)目標(biāo)

4）采用有效的計算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設(shè)投資

5）物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、人性化和智能化

3-3料斗與料倉有何區(qū)別？為什么要計算料斗的平均供料率P

料倉式儲料器需人工將工件按定方向擺放在倉內(nèi)，料斗式儲料器只需將工件倒入料斗，由料斗自動完

成定向。因為料斗上料裝置帶有定向機(jī)構(gòu)，工件在料斗中自動完成定向。但并不是所有工件在送出料斗

之前都能完成定向的。這樣沒有定向的工件在料斗出口處被別離，返回料斗重新定向，或由二次定向機(jī)

構(gòu)再次定向。

因此料斗的供料率會發(fā)生變化，為了保證正常生產(chǎn)，應(yīng)使料斗的平均供料率大于機(jī)床的生產(chǎn)率。

3-4在料倉中為什么要設(shè)置拱形消除機(jī)構(gòu)

一般采用艙壁振動器，其使艙壁產(chǎn)生局部、高頻振動，破壞工件間的摩擦力和工件與艙壁間的摩擦力，

從而保證工件連續(xù)地由料倉中排出

3-5簡述輸料槽的類型及其特點(diǎn)

自流式：靠自重輸送

半自流式：靠料槽運(yùn)動帶開工件運(yùn)動

強(qiáng)制運(yùn)動式：靠傳動機(jī)構(gòu)推開工件運(yùn)動

3-6為什么要設(shè)置工件二次定向機(jī)構(gòu)

有些外形復(fù)雜的工件，不可能在料斗內(nèi)一次定向完成，因此需在料斗外的輸料槽中進(jìn)行二次定向

3-7板料帶材的自動供料和送料

佐料裝置的過程是先將板料放入儲料架內(nèi)，再由頂料機(jī)構(gòu)把板料提供給吸料器，最后通過提升或平移裝

置將這塊板料輸送到送料器上。

送料裝置的作用將供料裝置送來的板料傳送到加工位置

3-8什么是帶式輸送系統(tǒng)，組成及特點(diǎn)

帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動且具有撓性的輸送帶來輸送物料的輸送系統(tǒng)。帶式輸送系統(tǒng)主要輸送

散狀物料，但也能輸送單件質(zhì)量不大的工件。

主要有輸送帶、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、托輯、張緊裝置等組成。

3-9簡述傳動滾筒、改向滾筒、電動滾筒的作用

傳動滾筒與驅(qū)動裝置相連，用來帶動輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的

改向滾筒用來改變輸送帶的運(yùn)行方向和增加輸送帶在傳動滾筒上的包角

電動卷筒專為輸送帶提供動力

3-10帶式輸送系統(tǒng)為什么要在輸送帶下安置許多托輯

帶式輸送系統(tǒng)長用于遠(yuǎn)距離輸送，為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，須在輸送帶下安置許

多托根。

3-11輸送鏈與傳動鏈的不同

輸送鏈與傳動鏈相比鏈條較長，重量大。?般將輸送鏈的節(jié)距設(shè)計成普通傳動鏈的2倍或3倍，這樣可

減少錢鏈個數(shù)，減輕鏈條重量，提高輸送性能。

3-12步伐式傳送帶式如何實(shí)現(xiàn)步伐傳送的

傳送帶向前推進(jìn)工件，中間棘爪被銷子擋住，帶開工件向前移動一個步距，傳送帶向后退時，中間棘爪

被后一個工件壓下，在工件下方滑過，中間棘爪脫離工件時，在彈簧的作用下又恢復(fù)原位。如此往復(fù)。

首端棘爪防止工件劃出輸送帶，末端棘爪把進(jìn)入傳送帶的工件推入棘爪式傳送帶進(jìn)行輸送。

3-13輯子輸送系統(tǒng)的原理，類型及特點(diǎn)

利用盥子的轉(zhuǎn)動來輸送工件的輸送系統(tǒng)，分為：

無動力帽子輸送系統(tǒng)：無動力輯子輸送系統(tǒng)依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送

動力轉(zhuǎn)子輸送系統(tǒng)：由驅(qū)動裝置使柜子傳動，依靠*昆子和工件之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件的輸送

3-14懸掛輸送系統(tǒng)的特點(diǎn)、類型、根本組成

特點(diǎn)：適用于車間內(nèi)成件物料空中輸送，節(jié)省空間，更容易實(shí)現(xiàn)整個工藝流程的自動化

類型：通用懸掛輸送系統(tǒng)和積放式懸掛輸送系統(tǒng)。

根本組成：牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置和平安裝置等

3-15RGV的工作原理及其特點(diǎn)是什么？

有軌導(dǎo)向小車（RGV）：依靠鋪設(shè)在地面上的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并運(yùn)送工件的輸送系統(tǒng)。具有移動速度大，加

速性能好，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：RGV鋪設(shè)軌道不宜改動，柔性差，車間空間利用率低，噪聲高。

3-16為什么要設(shè)置隨行夾具返回裝置？

保證工件在各工位的定位精度或結(jié)構(gòu)復(fù)雜無可靠運(yùn)輸基面工件的傳輸，將工件先定位夾緊在隨行夾具

上，工件和隨行夾具一起傳輸，這樣隨行夾具必須返回到原始位置。分上方返回、下方返回、水平返回

3-17FMS的物流輸送系統(tǒng)具有哪幾種物流輸送形式?每一種形式的特點(diǎn)是什么？

1）直線型輸送形式：線內(nèi)儲存量小，常需配合中央倉庫及緩沖站

2）環(huán)型輸送形式：便于實(shí)現(xiàn)隨機(jī)存取，具有很好的靈活性，應(yīng)用廣泛，

3）網(wǎng)絡(luò)型輸送形式：線內(nèi)儲存量小，?般需要設(shè)置中央倉庫和托盤自動交換器

4）機(jī)器人為中心的輸送形式；適用于加工各類回轉(zhuǎn)零件的FMS中

3/8托盤及托盤交換器在柔性物流系統(tǒng)的作用是什么？

托盤是工件與機(jī)床之間的硬件接口，因為在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般用夾具定位加緊的，而夾具是被

安裝的在托盤上的。

托盤交換器是FMS的加工設(shè)備與物料傳輸系統(tǒng)之間的橋梁與接口。不僅起到連接作用，還可暫存工件,

起到防止系統(tǒng)阻塞的緩沖作用。

3/9什么是AGV?它的組成與特點(diǎn)是什么？

是一種由計算機(jī)控制的，按照一定程序自動完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具

主要有車架、蓄電池、充電裝置、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、自動認(rèn)址和精確停位系統(tǒng)、移栽機(jī)

構(gòu)、平安系統(tǒng)、通訊單元和自動導(dǎo)向系統(tǒng)等組成。特點(diǎn)：（1）較高的柔性（2）實(shí)時監(jiān)視和控制（3）平

安可靠（4）維護(hù)方便

3-20AGV的分類與導(dǎo)向原理是什么？

I）線導(dǎo)小車?yán)秒姶鸥袘?yīng)知道原理進(jìn)行導(dǎo)向的，在行車路線的地面下埋設(shè)環(huán)形感應(yīng)電纜來知道小車運(yùn)

動

2）光導(dǎo)小車?yán)霉怆娭笇?dǎo)原理進(jìn)行導(dǎo)向的，在行車路線I：涂上能反光的銀光線條，通過小車.匕的光敏

傳感器接受反射光來制導(dǎo)小車運(yùn)動

3）遙控小車以無線電發(fā)送接受設(shè)備來傳送控制命令和信息，活動范圍和行車路線根本不受限制，柔性

較好

3-21自動化倉庫的形式與各自的特點(diǎn)

平面?zhèn)}庫，是一種貨架布置在輸送平面內(nèi)的倉庫。立體倉庫，耗資巨大，實(shí)現(xiàn)物料自動化管理，加速資

金周轉(zhuǎn)，保證生產(chǎn)均衡及柔性生產(chǎn)等方面帶來的效益也是巨大的

3-22立體倉庫的布局形式有哪兩種？其主要的組成與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么

1）貫穿式，將物料從巷道一端入庫，從另一端出庫。特點(diǎn)是布局簡單便于管理和維護(hù)，但是物料完成

出庫入庫過程需要經(jīng)過巷道全場

2）同端出入式，將物料出庫入庫布置在巷道同一端。特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能縮短出入庫時間，縮短搬運(yùn)路程,

提高出入庫效率，倉庫與作業(yè)區(qū)接口只有一個，便于集中管理。

3-23什么叫自動化倉庫？為什么要進(jìn)行計算機(jī)控制

指倉庫管理自動化和出入庫作業(yè)自動化，因此要求自動化倉庫的計算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備信息的輸入及預(yù)

處理、物料的自動存取和倉庫的自動化管理

3-24什么是仿真？對?柔性物流系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)仿真的意義

仿真是通過對系統(tǒng)模型的實(shí)驗去研究一個真實(shí)的系統(tǒng)

物流系統(tǒng)往往相當(dāng)復(fù)雜，利用仿真技術(shù)對物流系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行模擬，提出系統(tǒng)的最正確配置。這樣,

可為物流系統(tǒng)的設(shè)計提供科學(xué)決策，有助于保證設(shè)計質(zhì)量，降低設(shè)計本錢。同時也可提高物流系統(tǒng)的運(yùn)

行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。

4-1什么是刀具自動化

刀具自動化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動完成選刀、換刀、對刀、走刀等工作過程

4-2自動化刀具具有哪些特點(diǎn)？其類型與選用的根本原那么是什么

特點(diǎn)：

I）刀具的切削性能必須穩(wěn)定可靠，應(yīng)具有高的耐用度和可靠性

2）刀具應(yīng)能可靠地斷屑或卷屑

3）刀具應(yīng)具有較高的精度

4）刀具結(jié)構(gòu)應(yīng)保證其能快速或自動更換和調(diào)整

5）刀具應(yīng)配有其工作狀態(tài)的在線檢測與報警裝置

6）應(yīng)盡可能地采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的刀具，以便于刀具的自動化管理

分為:標(biāo)準(zhǔn)刀具和專用刀具。

選用原那么如下：

I）為了提高刀具的耐用度和可靠性，應(yīng)盡量選用各種高性能'高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具

2）應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)

3）為了集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度，應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具

4）應(yīng)盡量采用各種高效刀具

4-3在自動化加工生產(chǎn)中，比擬完善的工具系統(tǒng)有哪兩大類？各自適用于哪類加工設(shè)備？

鎮(zhèn)銃類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（TSG系統(tǒng)）：適用于饃鉆等組合加工

車床類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（BTS系統(tǒng)）適用于車削外圓和加工內(nèi)孔

4-4請簡述數(shù)控車削加工的刀具裝夾結(jié)構(gòu)

車削加工的工具系統(tǒng)一般由機(jī)床刀架、快換刀夾及其基座和預(yù)調(diào)刀頭等組成。該系統(tǒng)刀夾分為非動力刀

夾和動力刀夾（動力刀夾柄部與非動力刀夾刀柄部根本結(jié)構(gòu)相同，但它通過柄部內(nèi)軸傳遞動力驅(qū)動刀夾

旋轉(zhuǎn)）

4-5數(shù)控鍵銃加工工具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

有整體和模塊兩種不同的結(jié)構(gòu)型式。整體式結(jié)構(gòu)是每把工具的柄部與夾持工具的工作局部連成一體，因

此不同品種和規(guī)格的工作局部都必須加工出一個能與機(jī)床連接的柄部，致使工具的規(guī)格、品種繁多，給

生產(chǎn)、使用和管理都帶來不便；模塊式工具系統(tǒng)是把工具的柄部和工作局部分割開來，制成各種系列化

的模塊，然后經(jīng)過不同規(guī)格的中間模塊，可組裝成一套套不同規(guī)格的工具。這樣既便于制造、使用與保

管，又能以最少工具庫存來滿足不同零件的加工要求。

4-6常用的自動換刀裝置有哪幾種形式？各有什么特點(diǎn)？

能夠自動地更換加工中所用刀具的裝置稱為自動換刀裝置，簡稱ATC

1）主軸與刀庫合為--體的自動換刀裝置

假設(shè)干根主軸安裝在一個可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔頭上，每根主軸對應(yīng)一把可旋轉(zhuǎn)的刀具。

這種自動換刀裝置的刀庫與主軸合為一體，機(jī)床結(jié)構(gòu)較為簡單，且由于省去了刀具在刀庫與主軸間的交

換等一系列復(fù)雜的操作過程，從而縮短了換刀時間，并提高了換刀的可靠性。

2）主軸與刀庫別離的自動換刀裝置

這種換刀裝置配備有獨(dú)立的刀庫，因此又稱為帶刀庫的自動換刀裝置。它由刀庫、刀具交換裝置以及主

軸等組成。獨(dú)立的刀庫可?以存放數(shù)量較多的刀具，因而能夠適應(yīng)復(fù)雜零件多工序加工，由于只有?根主

軸，因此全部刀具都應(yīng)具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刀柄。主軸部件上有刀具的自動裝卸機(jī)構(gòu)來保證刀具的自動更換。

當(dāng)需要某一刀具進(jìn)行切削加工時，將該刀具自動地從刀庫交換到主軸上，切削完畢后將用過的刀具自動

地從主軸取下放回刀庫

4-7請簡述刀庫的功能、類型和選刀方式

功能是貯存各種加工工序所需的刀具，并按程序指令，快速、準(zhǔn)確地將刀庫中的空刀位和待用刀具送到

預(yù)定位置，以便接受主軸換下的刀具和便于刀具交換裝置進(jìn)行換刀

刀庫類型：常用刀庫有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁旌透褡邮降稁?。?）順序選刀方式（2）任意選攔方式

4-8刀具的識別通常采用哪兩種方法？各有什么特點(diǎn)？

刀具編碼法，軟件記憶法，特點(diǎn):前者驅(qū)動控制比擬簡單，工作可靠，不需要識刀裝置；后者相同的刀具

在工件一次裝夾中可反復(fù)使用，刀具的數(shù)量比順序選擇法的刀具可少些，并且使自動換刀裝置通用性增

強(qiáng)，應(yīng)用范圍大。

4-9自動化換刀機(jī)構(gòu)有哪些？各有什么特點(diǎn)

1）回轉(zhuǎn)刀架：定位可靠、重復(fù)定位精度高、分度準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊剛性好，能保證數(shù)控車床的

高精度和高效率

2）通過主軸換刀：簡單易行，但換刀時間較長，且要占用機(jī)床工時

3）利用機(jī)械手換刀：換刀機(jī)械手因具有靈活性大、換刀時間短的特點(diǎn)，所以應(yīng)用最為廣泛

4J0切削排除的常用方法，特點(diǎn)

1）帶式排屑裝置：適在用于鑄鐵工件上進(jìn)行孔加工工序，不適宜加工鋼件或銃削工件，也不宜在采用

切削液的條件下使用

2）刮板式排屑裝置：不適用于運(yùn)送加工鋼件時獲得的帶狀切屑

3）螺旋排屑裝置.：可以用于各種切屑，特別適用于鋼屑

4-11為什么要對切削液進(jìn)行處理，常用的處理方法

切削液對環(huán)境造成一定污染，為了減少它的不良影響，一方面采用干切削或準(zhǔn)干切削來減少切削液的使

用量，二是加強(qiáng)對它的凈化處理，以便進(jìn)行回收利用，減少切削液的排放量。

切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時去除。常用的方法有過濾法和別

離法。過濾法是使用多孔材料制成過濾器，以除去在工作中切削液產(chǎn)生的雜質(zhì)。別離法是應(yīng)用重力沉淀、

慣性別離、磁性別離、渦旋別離等裝置，除去污液中的雜質(zhì)。

5/什么是制造過程中的檢測技術(shù)，它為控制加工過程或產(chǎn)品質(zhì)量提供哪幾類形式的參數(shù)？

制造過程的檢測技術(shù)就是采用人工或自動的檢測手段，通過各種檢測工具或自動化檢測裝置，為控制加

工過程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。這些參數(shù)和數(shù)據(jù)可以是幾何的、工藝的或物理的。

5-2機(jī)械加工系統(tǒng)有哪幾局部組成？檢測和加工系統(tǒng)之間的關(guān)系

1）定位子系統(tǒng)：建立刀具與被加工工件的相對位置

2）運(yùn)動子系統(tǒng)：為加工提供切削速度及進(jìn)給量

3）能量子系統(tǒng)：為加工過程改變工件形狀提供能量保證

4）檢測子系統(tǒng)：為控制加工過程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的數(shù)據(jù)

5）控制子系統(tǒng)：對加工系統(tǒng)的信息輸入和傳遞進(jìn)行必要的控制，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高加工效率，降

低本錢.

5-3制造系統(tǒng)中的檢測方法有哪幾種方式？

1）直接測量與間接測量：直接測量的測得值，直接反映被測對象的被測參數(shù)；通過測量另外一個與它

有一定關(guān)系的量來獲得被測參數(shù)為間接測量

2）接觸測量和非接觸測量：測最器具的測量頭直接與被測對象外表接觸，測量頭的移動量直接反映被

測參數(shù)的變化，稱為接觸測量；測量頭不與被測對象外表援觸，而借助電磁感應(yīng)、光束、氣壓等的

變化來反映被測參數(shù)變化，稱為非接觸測量

3）在線測量和離線測量：在加工過程或加工系統(tǒng)運(yùn)行過程中對被測對象進(jìn)行檢測；被測加工對象加工

后脫離加工系統(tǒng)再進(jìn)行檢測，即為離線測量。

5-4在機(jī)械加工系統(tǒng)中所需的檢測要素有哪幾類？檢測手段有哪幾種？

對產(chǎn)品的檢測要素和對加工設(shè)備的檢測要素

人工檢測和自動檢測

5-5在機(jī)械加工中自動化檢測方法有哪兒種？

1）產(chǎn)品精度檢測（被動檢測）：在工件加工完成后，按驗收的技術(shù)條件進(jìn)行驗收和分組。這種方法只能

發(fā)現(xiàn)廢品，不能預(yù)防廢品的產(chǎn)生。對零件質(zhì)量影響非常小。

2）工藝過程精度檢測（主動檢測）：能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從工藝上保證所需的精度。檢測對象一般是加

工設(shè)備和生產(chǎn)工藝過程。工藝過程精度檢測能根據(jù)檢測結(jié)果，比擬最終工件的尺寸要求，并通過檢

測裝置，自動地控制根底加工過程，使之適應(yīng)加工條件的變化，從而防止廢品的產(chǎn)生。

5-6對加工尺寸的自動測量方法有哪兒種？各有什么特點(diǎn)？

1）離線檢測：在自動化制造系統(tǒng)生產(chǎn)線以外進(jìn)行檢測，其檢測周期長，難以及時反應(yīng)質(zhì)量信息

2）過程中檢測：這種檢測是在工序內(nèi)部，即工步或走刀之間，利用機(jī)床上裝備的測頭檢測工件的幾何

精度或標(biāo)定工件零點(diǎn)和刀具尺寸。檢測結(jié)果直接輸入機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，修正機(jī)床運(yùn)動參數(shù)，保證工件

加工質(zhì)量

3）在線檢測：是利用坐標(biāo)測量機(jī)綜合檢測經(jīng)過加工后機(jī)械零件的幾何尺寸與形狀位置精度。

5-7實(shí)現(xiàn)工件尺寸自動測量的常用測量機(jī)構(gòu)有哪兒種？各有什么特點(diǎn)

1）專用自動測量裝置：實(shí)現(xiàn)加工過程自動檢測的過程是由自動檢測裝置完成的

2）三坐標(biāo)測量機(jī)：在工件加工、裝配的前、后或過程中給出檢測信息并進(jìn)行在線反應(yīng)處理

3）三維測頭的應(yīng)用：三坐標(biāo)測量機(jī)的測量精度很高。為了保證它的高精度測量，防止因振動、環(huán)境溫

度變化等造成的測量誤差，必須將其安裝在專門的地基上和在很好的環(huán)境條件下工作

4）激光測徑儀；用于扎制時對溫度高、振動大等惡劣條件下的尺寸檢測

5）機(jī)器人輔助測量：具有在線、靈活、高效等特點(diǎn)，可以實(shí)行100%檢測

5-8什么是自動在線檢測？自動在線檢測可分為哪幾種？

一般是指在設(shè)備運(yùn)行?、生產(chǎn)不停頓的情況卜，根據(jù)信號處理的根本原理，跟蹤并掌握設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀

態(tài)，預(yù)測未來的狀況并根據(jù)出現(xiàn)的情況對生產(chǎn)線進(jìn)行必要的調(diào)整。分為：自動檢測、機(jī)床監(jiān)測、自適應(yīng)

控制

5-9機(jī)械加工的在線檢測有哪幾種方法

自動尺寸測量、自動補(bǔ)償測量、平安測量

5/0什么是加工尺寸的自動補(bǔ)償？補(bǔ)償量的大小對補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)有什么要求？

指在兩次換刀之間進(jìn)行的刀具屢次微策調(diào)整，以補(bǔ)償?shù)度幸蚰p對工.件加T.尺寸帶來的影響。每次補(bǔ)償

量的大小取決于工件的精度要求（尺寸公差帶的大小和刀具的磨損情況）。每次的補(bǔ)償量愈小，獲得的

補(bǔ)償精度就愈高，工件尺寸的分散范圍愈小

5-11什么是刀具的自動識別？識別方法？

刀具自動識別：是指對刀具切削狀態(tài)的識別，主要是在加工過程中能在線識別出切削狀態(tài)（刀具磨損、

破損、切屑纏繞以及切削顫振等）

方法：

1）基于時序分析的刀具破損狀態(tài)識別

2）基于小波分析的刀具破損狀態(tài)識別

3）基于電流信號的刀具磨損狀態(tài)識別

4）基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的刀具磨損狀態(tài)識別

5-12在自動化制造系統(tǒng)中為什么要設(shè)置刀具檢測與監(jiān)控裝置

在自動化的制造系統(tǒng)中，必須設(shè)置刀具磨損、破損的檢測與監(jiān)控裝置，以防止發(fā)生工件成批報廢和設(shè)備

損壞事故。監(jiān)控系統(tǒng)的好壞直接影響加工自動化系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，嚴(yán)重時還會造成重大事故。

5-13現(xiàn)代加工中對刀具的監(jiān)控主要集中在哪幾個方面

刀具壽命、刀具磨損、刀具破損以及其它形式的刀具故障等

5-14自動加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由哪幾局部組成

主要由信號監(jiān)測、特征提取、狀態(tài)識別、決策和控制四個局部組成

5-15加工設(shè)備的自動監(jiān)控與故障診斷主要有哪幾個方面的內(nèi)容？

診斷就是對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷。

I）狀態(tài)量的監(jiān)測：用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鲗?shí)時監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否止常的狀態(tài)參數(shù)。

2）加工設(shè)備運(yùn)行異常的判別：格狀態(tài)量的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男畔⑻幚?，判斷是否出現(xiàn)設(shè)備異常的信

號。

3）設(shè)備故障原因的識別：識別故障原因是故障診斷中最難、最耗時的工作。

4）控制決策：找出故障發(fā)生的地點(diǎn)及原因后，就要對設(shè)備進(jìn)行檢修，排除故障，保證設(shè)備能夠正常工

作。

5-16什么是無損探傷檢測？在實(shí)際應(yīng)用中主要有哪幾種形式和手段？

無損探傷檢測是在不破壞或損傷原材料和工件等受檢對象的前提下，測定和評價物質(zhì)內(nèi)部或外表的物理

和力學(xué)性能。

1）在生產(chǎn)過程質(zhì)量控制中的無損檢測，即應(yīng)用于產(chǎn)品的質(zhì)量管理。它可以剔除每道生產(chǎn)工序中的不合

格產(chǎn)品，并把檢測結(jié)果反應(yīng)到生產(chǎn)工藝中去，指導(dǎo)和改良生產(chǎn)，監(jiān)督產(chǎn)品的質(zhì)量。

2）用于成品的質(zhì)量控制，即用于出廠前的成品檢驗和用戶驗收檢驗。它主要是檢驗產(chǎn)品是否到達(dá)設(shè)計

性能，能否平安使用。

3）是在產(chǎn)品使用過程中的檢測，即維護(hù)檢驗。它是用戶在使用產(chǎn)品或設(shè)備的過程中，經(jīng)常地或定期地

槍查是否出現(xiàn)危險性缺陷而采用無損檢測方法。

手段：磁粉探傷檢測、超聲波探傷檢測、射線探傷檢測、渦流探傷檢測

5/7氣密性檢測的主要方法與特點(diǎn)（大綱P14）

6-1實(shí)現(xiàn)裝配自動化的根本要求是什么，包含哪幾方面？

1）生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定，且年產(chǎn)量大、批量大，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度較高

2）產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性

3）實(shí)現(xiàn)裝配自動化以后，經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)本錢降低

6-2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性對自動裝配的實(shí)現(xiàn)有何影響

盡量要做到結(jié)構(gòu)簡單，裝配零件少；裝配基準(zhǔn)面和主要配合面形狀規(guī)那么，定位精度易于保證：運(yùn)動副

應(yīng)易于分選，便于到達(dá)配合精度；主要零件形狀規(guī)那么、對稱，易于實(shí)現(xiàn)自動定向等

6-3在自動裝配條件下零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合什么原那么

1）便于自動給料2）有利于零件自動傳送3）有利于自動裝配作業(yè)

6-4自動裝配的工藝設(shè)計應(yīng)滿足什么一般要求

1）保證裝配工作循環(huán)的節(jié)拍同步

2）除正常傳送外，宜防止或減少裝配根底件的位置變動

3）要合理選擇裝配基準(zhǔn)面

4）對裝配件要進(jìn)行分類

5）關(guān)鍵件和復(fù)雜件的自動定向

6）易纏繞零件要能進(jìn)行定量隔離

7）精密配合副要進(jìn)行分組選配

8）要合理確定裝配的自動化程度

9）要注意不斷提高裝配自動化水平

6-5自動裝配的根本形式與特點(diǎn)？

1）單工位裝配

全部裝配工作都在一個固定的工位完成，根底件和配合件都不需要傳輸

2）固定工位順序裝配

將裝配工作分為兒個裝配單元，將它們的位置固定并相鄰布置，在每個工位上都完成全部裝配工作，即

使某個工位出了故障也不會影響整個裝配工作

3）固定工位流水裝配

與固定工位順序裝配的方式類似，主要區(qū)別在于裝配過程沒有時間間隔

4）裝配車間

將裝配工作集中于一個車間進(jìn)行,，只適用于特殊的裝配方法，如焊接、壓接等

5）巢式裝配

幾個裝配單元沿圓周布置，沒有確定的裝配順序，裝配流程的方向也可能發(fā)生變化

6）移動的順序裝配

裝配工位按照裝配工藝流程設(shè)置，裝配過程中相互之間既可以沒有固定的時間聯(lián)系，也可以存在一定的

時間聯(lián)系，但可以有時間間隔

7）移動的流水裝配

裝配工位按裝配操作的順序設(shè)置，它們之間有確定的時間聯(lián)系且沒有時間間隔。此時，裝配單元的傳輸

需要適當(dāng)?shù)逆準(zhǔn)絺鬏敊C(jī)構(gòu)。

6-6裝配件的傳送在再自動裝配中具有什么樣的地位和作用

在自動化裝配系統(tǒng)中，通常需要通過傳送設(shè)備在裝配工位之間，裝配工位與料倉和中轉(zhuǎn)站之間傳送工件

托盤、根底件和其他零件。再在裝配工位上，將各種裝配件裝配到根底件上去，完成一個部件或一臺產(chǎn)

品裝配。

6-7裝配件在自動裝配時為何要定位？其定位精度對定位機(jī)構(gòu)的要求有何影響？

根底件、配合件和連接件等必須要停止在精確的位置，才能順利地完成裝配工作。這就需要通過定位機(jī)

構(gòu)來保證準(zhǔn)確定位。

影響：對定位機(jī)構(gòu)的要求非常高，它要能夠承受很大的力量和精確地工作

6-8自動裝配中常用的重要工序有哪些？各工序的主要方式是什么？

裝入和螺紋聯(lián)接是自動裝配中常用的重要工序，裝入方式有重力裝入、機(jī)械推入、機(jī)動夾入三種。螺紋

連接方式有包括螺母、螺釘?shù)鹊淖詣觽魉?、對?zhǔn)、擰入和擰緊

6-9為什么在大局部裝配工位后一般要設(shè)置自動檢測工位

為使裝配工作正常進(jìn)行并保證裝配質(zhì)量，在大局部裝配工位后一般均設(shè)置自動檢測工位，將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)

換為信號輸出，經(jīng)放大或直接驅(qū)劭控制裝置，使必要的裝配動作能夠聯(lián)鎖保護(hù)，保證裝配過桂平安可靠。

6-10裝配過程中的自動檢測有明S兩類？各自的主要特點(diǎn)是什么？

按作用分有主動檢測和被動檢測.兩類。主動檢測是參與裝配過程、影響裝配質(zhì)量和效率的自動檢測，能

預(yù)防生成廢品；被動檢測那么是僅供判斷和確定裝配質(zhì)量的自動檢測。

6-11自動裝配機(jī)的根本類型，主要區(qū)別

1）單工位裝配機(jī)

是指所有裝配操作都可以在一個位置上完成，適用于兩到三個零部件的裝配，也容易適應(yīng)零件產(chǎn)量

的變化，比擬適合于在根底件的上方定位并進(jìn)行裝配操作

2）多工位裝配機(jī)

對有3個以上零部件的產(chǎn)品通常用多工位裝配機(jī)進(jìn)行裝配.設(shè)備上的許多裝配操作必須由各個工位

分別承當(dāng)，這就需要設(shè)置工件傳送系統(tǒng)，按傳送系統(tǒng)型式要求可選用回轉(zhuǎn)型、直進(jìn)型或環(huán)行型布置

形式。

&12裝配根底件在工位間的傳送方式有哪兩類？各自的主要特點(diǎn)是什么？

連續(xù)傳送：裝配根底件連續(xù)傳動，工位上裝配工作頭也隨之同步移動，裝配過程中，工件連續(xù)恒速傳送,

裝配作業(yè)與傳送過程重合，生產(chǎn)速度高，節(jié)奏性強(qiáng)。

間歇傳送：裝配根底件由傳送裝置按節(jié)拍時間傳送，裝配對象停在工位上進(jìn)行裝配，作業(yè)一完成即傳送

至下一工位，便于采用固定式裝配機(jī)械，防止裝配作業(yè)受傳送平穩(wěn)性的影響。

6-13自動裝配機(jī)傳送裝置的結(jié)構(gòu)型式有哪兩類？采用何種型式取決于哪些因素？

傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和垂直型兩類。采用何種型式，主要取決于生產(chǎn)綱領(lǐng)、裝配根底件和產(chǎn)品

（或部件）的尺寸和重量、裝配精度和定位精度、裝配工作頭對裝配對象的工作方向、操作作用力和驅(qū)

動要求等，有時也取決于工藝布置。

水平型適宜于裝配起點(diǎn)和終點(diǎn)柱互靠近以及寬而不長的車間。

垂直型常用于直線配置的裝配線，裝配對象沿直線軌道移動，各工位沿直線排列。

6-14柔性裝配系統(tǒng)一般有哪幾局部組成

由裝配機(jī)器人系統(tǒng)和外國設(shè)備組成。這些外圍設(shè)備可以根據(jù)具體的裝配任務(wù)來選擇，為保證裝配機(jī)器人

完成裝配任務(wù)，其通常包括：靈活的物料搬運(yùn)系統(tǒng)、零件自動供料系統(tǒng)、工具（手指）自動更換裝置及

工具庫、視覺系統(tǒng)、根底件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計算機(jī)管理系統(tǒng)

6-15柔性裝配系統(tǒng)的根本形式和特點(diǎn)是什么

兩種型式：模塊積木式柔性裝配系統(tǒng)、以裝配機(jī)器人為主體的可編程柔性裝配系統(tǒng)。按其結(jié)構(gòu)乂可分為

三種：

（I）柔性裝配單元（FAC）這種單元借助一臺或多臺機(jī)器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種

裝配工作；

（2）多工位的柔性同步系統(tǒng)這種系統(tǒng)各自完成一定的裝配工作，由傳送機(jī)構(gòu)組成固定或?qū)Ｓ玫难b配線,

采用計算機(jī)控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性。

13）組合結(jié)構(gòu)的柔性裝配系統(tǒng)這種結(jié)構(gòu)通常要具有三個以上裝配功能，是由裝配所需的設(shè)備、工具和

控制裝置組合而成，可封閉或置于防護(hù)裝置內(nèi)。

7-1工業(yè)機(jī)器人的定義與組成

工業(yè)機(jī)器人是?種能模擬人的手、臂的局部動作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)

工件或操作工具的自動化裝置。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：一種具有和人手臂有相似的動作功能，可在空間抓放物體或執(zhí)行其它操作的機(jī)械裝置

控制系統(tǒng)：用來控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定要求動作，分為開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)：按照控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令將信號放大，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳動裝置

7-2機(jī)器人學(xué)主要包含哪些學(xué)科

機(jī)構(gòu)學(xué)、控制學(xué)、傳感器、視覺、遙控技術(shù)、智能技術(shù)

7-3按信息輸入方式不同機(jī)器人分幾種

人操作機(jī)器手、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、程序控制機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)制人、智能機(jī)器人

7-4工業(yè)機(jī)器人的未來開展趨勢

I）提高工作速度和運(yùn)動精度，減少自身重量和占地面積

2）加快機(jī)器人部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將各種功能的機(jī)械模塊和控制模塊、檢測模塊組合成結(jié)構(gòu)和用

途不同的機(jī)器人

3）采用新型結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)各種作業(yè)需要

4）研制各種傳感檢測裝置，來獲取有關(guān)工作對象和外部環(huán)境的信息

5）利用人工智能的推理和決策技術(shù)，使機(jī)器人具有問題求解，動作規(guī)劃等功能

7-5工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械操作臂各組成機(jī)構(gòu)的作用

1）末端執(zhí)行器：是直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的裝置，大多數(shù)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和尺寸是依據(jù)其不同作業(yè)任務(wù)

要求來設(shè)計的，從而形成了多種多樣的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)用途可：機(jī)械式夾持器、吸附式末端執(zhí)行器和專

用工具。

2）手腕：手腕是連接末端執(zhí)行器和手臂的部件，作用是調(diào)整或改變末端執(zhí)行器方位

3）手臂：作用是把物料運(yùn)送到工作范圍內(nèi)的給定位置上。機(jī)器人一般由大臂和小臂組成，其手臂完成

伸縮運(yùn)動、回轉(zhuǎn)、升降或上下擺動運(yùn)動

4）機(jī)座組成：是機(jī)器人的根底局部，起支承作用，可分為固定式和移動式兩類。固定式用于以機(jī)器人

為中心的場合。移動式可采用在AGV上設(shè)置機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)，用于柔性物流系統(tǒng)物料的傳送

7-6工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)有哪些要求，三種驅(qū)動方式的特點(diǎn)

1）機(jī)械式驅(qū)動系統(tǒng)：有可靠性高、運(yùn)行穩(wěn)定、本錢低等優(yōu)點(diǎn)，但也存在重量大、動作平滑性差和噪聲

大等缺點(diǎn)

2）液/氣壓式驅(qū)動系統(tǒng)：

液壓傳動平穩(wěn)，動作靈敏，但對密封性要求較高，不宜在司溫或低溫現(xiàn)場工作，需配備一套液壓系

統(tǒng)

氣壓式驅(qū)動系統(tǒng)的根本原理與液壓式相同，由于傳遞介質(zhì)是氣體，氣壓驅(qū)動的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，動

作迅速，價格低廉，由于空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度穩(wěn)定性差，氣源壓力一般為0.7Mpa,