機(jī)械原理練習(xí)題答案

填空題和填空題

1.在平面機(jī)構(gòu)中若引入PH個(gè)高副將引入PH_個(gè)約束，而引入PL

個(gè)低副

將引入ZPL_個(gè)約束，則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度F

的關(guān)

系是F=3n-乙PL-_P,□

2.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且機(jī)構(gòu)

自由度

數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)—；若機(jī)構(gòu)自由度F>0,而原動(dòng)件數(shù)<F，則構(gòu)件間

的

運(yùn)動(dòng)是；若機(jī)構(gòu)自由度F>0,而原動(dòng)件數(shù)〉F,則各

構(gòu)

件之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系發(fā)生矛盾，將引起構(gòu)件損壞c

3.下圖為一對“曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)化為

定塊機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為更塊機(jī)構(gòu)。

4.移動(dòng)副的自鎖條件是

驅(qū)動(dòng)力在摩擦角之內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是

馬區(qū)

動(dòng)力在駐擦圓之內(nèi)o

5.在□輪機(jī)構(gòu)的各種常

用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具

有

剛性沖擊；等加速等減速、間諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖

擊；

而正弦加速度、五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊。

6.內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合模數(shù)相等.：壓力角

相

條*件是?

等—；。

7?等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則：

個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能來確定。

&剛性轉(zhuǎn)子猙平衡條件是分布于轉(zhuǎn)子上的各個(gè)偏心質(zhì)量的離心慣性

力的合力為零或者質(zhì)徑積的向量和為零：而動(dòng)平衡條件是一當(dāng)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子上分布

在不同平面內(nèi)的各個(gè)質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性力系的合力及合

力矩為

變。

9.用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的中

一線與輪坯的分度

圓之間作純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，其刀具的節(jié)線與輪

坯的分度

圓之間作純滾動(dòng)。

10.平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在

死點(diǎn)，取決于_B是否與連桿共線。

A.主動(dòng)件B.從動(dòng)件C.機(jī)架D.搖桿

11,在平面連桿機(jī)構(gòu)中，欲使作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出構(gòu)件具有急回特性，

則輸出構(gòu)件的行程速比系數(shù)KAQ

A.大于1B.小于1C.等于1D.等于

12.C-■盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。

A.擺動(dòng)尖頂推桿B.直動(dòng)滾子推桿

C.直動(dòng)平底推桿D.擺動(dòng)滾子推桿

13?為使凸輪機(jī)構(gòu)的滾子從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)時(shí)必須保

證關(guān)系式

A.滾子半徑rz凸輪理論輪廓夕卜凸部分的最小曲P*

率半徑P.

B,滾子半徑r）〉凸輪理論輪:廓夕卜凸吾P分的限刁、曲…。

率半徑

C,滾子半徑rrV凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑

D,滾子半徑r,不受任何限制

14.當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件導(dǎo)路向推程中從動(dòng)件與凸輪的

相對速度瞬

心一側(cè)偏置，可以A凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。

（A）減?。˙）增加（C）保掙原來

15.為了減輕飛輪尺寸和重量，飛輪通常應(yīng)裝在AQ

（A）高速軸上臺(tái)）低速軸上⑹機(jī)架上

16.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，模數(shù)為m,蝸桿頭數(shù)為Zi,蝸桿直徑系數(shù)為q,

蝸輪齒數(shù)

為Zz,則蝸桿直徑di=CQ

A）mZi（B）mZ2（C）mq

17.在鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知AB=25mm,BC=70mm,C

D=6

5mmAD=95mm,當(dāng)AD為機(jī)架時(shí)，是_B機(jī)構(gòu)；當(dāng)AB為機(jī)架時(shí)，

是A扭構(gòu)。

（A雙曲柄機(jī)構(gòu)；（B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（C雙搖桿機(jī)

18.若機(jī)構(gòu)正反行程效率構(gòu)

分另“用

0（B）.0,0（C）0

.機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原

同

c）兩條廓線之間的徑向距離相等d）兩條廓線之間的法向距

離相

等

29?較鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦力的情況下連桿作用于

_從動(dòng)

件

上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。

30?漸開線斜齒輪的一法面—參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；而尺寸計(jì)算應(yīng)按一端

面一

上的參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式。

31.速度瞬心是兩剛體上—相對速度為零的重合點(diǎn)

32.為減小飛輪的重量和尺

寸，應(yīng)將飛輪安裝在—高速軸上。

33.漸開線的形狀耳又決于一基圓的

大小。

34.具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個(gè)對心宜動(dòng)滾子從

動(dòng)件盤形凸

輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律二，凸輪的實(shí)際廓線/_Q

①相同②不相同③不一定

35.用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具

加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的中線與輪坯分度

圓之間作純滾動(dòng)Q

36.對于移動(dòng)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，選擇適當(dāng)?shù)钠?，通常減輕從動(dòng)

是為了

件過大的彎曲應(yīng)力

37?平行軸外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是摸數(shù)和壓力角分別相等且

兩齒輪的螺旋角的大小相同旋向相反。

38.周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是安裝飛輪,非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方

法是—安裝調(diào)速器—。

二、判斷題。

1?凡是以最短桿為機(jī)架的欽鏈四桿機(jī)構(gòu)，都是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（錯(cuò)）

2?在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大，對傳動(dòng)越不利。（對）

3.如果機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F=2則機(jī)構(gòu)作無確定性運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)）

4?兩個(gè)理論廓線相同、滾子半徑不同的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。

（錯(cuò)）

5?如果連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角不為零，則說明該機(jī)構(gòu)具有急回特性。（對）

6?由于平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計(jì)算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)

值規(guī)定在端面。（錯(cuò)）

7?周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是加調(diào)速器。（錯(cuò)）

8?在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)滑塊為原動(dòng)件時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)。（對）

9?在凸輪從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊。（錯(cuò)）

10.在移動(dòng)滾子從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)中，可通過選取從動(dòng)件適當(dāng)?shù)钠姆较騺慝@得

較小的推程壓力角。（對）

11?只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合角的大小才等于分

度圓上的壓力用。（錯(cuò)）

12.飛輪一般安裝在高速軸上的原因是速度變化小。（錯(cuò)）

13?若機(jī)構(gòu)正反行程效率分別為和表示，則設(shè)計(jì)自鎖

機(jī)構(gòu)是應(yīng)滿足0,0o

（錯(cuò)）

14.在機(jī)械系統(tǒng)中，其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻程度可用最大角速度和最小角速度之差表示。

（錯(cuò)）

15.在欽鏈四桿機(jī)構(gòu)中，由于連桿作的是平面運(yùn)動(dòng)，所以連桿跟其他構(gòu)件不可能

存在絕對瞬心。（錯(cuò)）

16.組成正傳動(dòng)的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（錯(cuò)）

17.飛輪一般安裝在高速軸上的原因是

速度變化小。（錯(cuò)）

18?作用于等效構(gòu)件上等效力等于作用在機(jī)械中所有外力的合力。（錯(cuò)）

19.對漸開線直齒圓柱齒輪,

可用改變螺旋角的辦法調(diào)整中心距。（錯(cuò)）

20.軸承對軸頸的總反力始終與摩擦圓相切。

（對）

21?在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大，對傳動(dòng)越不利。（對）

22.把若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上，就可以組成

一個(gè)新的機(jī)構(gòu)。（對）

23.動(dòng)平衡的剛性轉(zhuǎn)子一定

靜平衡，有爭平衡的轉(zhuǎn)子不一定動(dòng)平衡。（對）

24.為了避免滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪實(shí)際廓線產(chǎn)生過度切割，應(yīng)選擇較大的

滾子半徑。（錯(cuò)）

25?導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能最差。（錯(cuò)）

26.一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)副，只要外力的合力切于摩擦圓，這個(gè)回轉(zhuǎn)副將逐漸停

止回轉(zhuǎn)。（錯(cuò)）

27.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時(shí)曲柄兩位宜所夫的稅角，稱為極

位夾角。（對）

28?在設(shè)計(jì)用于傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中

心距，則只能采用變位齒輪以配湊實(shí)際中心距。（錯(cuò)）

三、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及拆桿組。

1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別

以及機(jī)構(gòu)的級別。

解（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。滾子處有局部自由度。

F=3n—2p5—p4=3X6—2X8—仁1

（2）局副低代。如圖所示

（3）該機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件1、三個(gè)n級桿組（2-3和6-7、4-5）故該機(jī)構(gòu)級H機(jī)

構(gòu)

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2?計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別

以及機(jī)構(gòu)的級別。

解（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。A處有局部自由度，G處有虛約束，

F=3n—2P5—p4=3X6—2X8—仁1

（2）高副低代。如圖（b）所示

（3）該機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件2、機(jī)架1、1個(gè)H級桿組（7-8）和一個(gè)川級桿組G-4-5-6）

組成的，故該機(jī)構(gòu)為川級機(jī)構(gòu)。

3.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由并指出復(fù)合欽鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。

度，

試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析此機(jī)構(gòu)的組成情DE=FG,DF二EG,

自由度計(jì)算

B點(diǎn)處有局部自

解（1）

D和E為復(fù)合鐵鏈，F(xiàn)G桿及其兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副所引

入的約束為虛約束，應(yīng)予去除。將凸輪與

滾子組成的高副以一個(gè)虛擬構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副做高副低代，如圖所

刁

計(jì)算自由度：

\F=-2P5-PK=3x9-2x13=1

（2）分析機(jī)構(gòu)的組成情況

如圖所示，此機(jī)構(gòu)由四個(gè)n級桿組和一個(gè)I級機(jī)構(gòu)組成。因此是機(jī)

構(gòu)。

e

4?計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組

的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。

（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。B處有局部自由度，G處有復(fù)合鐵鏈，

F=%?2幾-A二耘2拓，2=1

（2）高副低代。如圖（b）所示

（3）該機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件1、機(jī)架9、兩個(gè)H級桿組（2'-3和6-7）

和一個(gè)川級桿組（4-5-6-8）組成的，故該機(jī)構(gòu)為川級機(jī)構(gòu)。

三、連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算題。

1.在圖示較宣四桿機(jī)構(gòu)中，已知：|Bc=50mm,lcD=35mm,lAD=30mm,AD

為機(jī)架，

若將此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求IAB的取值范圍。

解：圖示機(jī)構(gòu)要稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)，必須滿足最短桿與最長桿之和大

于其他兩桿之和。

1)AB為最短桿，|陽30,I犯503035,lAB15,所以15lAB30

2)AB是最長桿，鼠50,30IAB5035,IAB55

3)AB既不是最長也不是最短30L50,3050I杷35,

AB*wAB

2.如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。

1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的

合理轉(zhuǎn)向；

2）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急

位夾角，最小傳動(dòng)角min出現(xiàn)的位

3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。

置；

3）當(dāng)以滑塊為原動(dòng)

件且曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位

置。

3?設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，從動(dòng)搖桿處于兩極限位

置時(shí)，連桿的兩銃鏈點(diǎn)的連線正好處于圖示之Cil

和C22位置，且連桿處于極限位置Ci1

時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)商為40o若連桿與搖桿的銃接點(diǎn)取在C點(diǎn)（即圖中之

C,點(diǎn)或C2點(diǎn)），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長。（直接在圖上

霹圖I，保留做圖線，

不用寫作圖步驟，i

4.在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB40mm,試問：

⑴鈦使其為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC的最小值為多少;

⑵該曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角力多大。

解：⑴LAC40mm,LACmin40mmo

(2)傳動(dòng)角恒為90

2

四、凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算及分析題。

1?如圖所示，偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪實(shí)際輪

廓線為一^圓

心在0點(diǎn)的偏心圓，其半徑為R.從動(dòng)件的偏距為e,試用作圖法：

1.確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；順時(shí)針

2.畫出該機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線及基圓；

3.標(biāo)出當(dāng)從動(dòng)件從圖示位置升到位移s時(shí)，對應(yīng)凸輪

的轉(zhuǎn)角及凸輪機(jī)構(gòu)的壓

力角；

2.試在圖上標(biāo)出從C點(diǎn)接觸到D點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角0,及在

D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a0

3?如圖所示為一偏置擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心輪,

轉(zhuǎn)向如圖。試在圖上：

（1）畫出該凸輪的基圓和理論廓線；

（2）標(biāo)出該位置時(shí)從動(dòng)件擺角和壓力角，并求出該位置

時(shí)從動(dòng)件的

角速度;

五、齒輪機(jī)構(gòu)計(jì)算題。

1.一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知zi=18,Z2=41,=20,

m二4mm,

ha=1,c=0.25。（14分）

（1）分別計(jì)算兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、節(jié)圓半徑、頂

圓半徑、標(biāo)準(zhǔn)中心距、分度圓齒距；

（2）若中心距加大，回答下列問題（把不對的劃去）

1）節(jié)圓半徑」（變大，變小，不變）

2）分度圓半徑r（變大，變小，不變）

3）嚙合角（變大，變小，不變）

4）傳動(dòng)比112（變大，變小，不變）

5）齒側(cè)間隙（有，沒有）

6）節(jié)圓壓力角（等于，大于，小于）嚙合角。

1

解：分度圓半徑：小齒輪：m乙36mm

2

1

大齒輪：r2mz282mm

2

基圓半徑：小齒輪：rb1r,cos2034.2mm

大齒輪：rb2r2cos2077.05mm

節(jié)圓半1

小齒輪：

徑：r,r,36mm

大齒cc

r2r282mm

輪：

齒頂圓小齒*

■Nr，人KS卜E/「EE

大齒輪：ra2r2ham86mm

分度圓齒距：PiP2m12.56mm

中心距：aryr2118mm

（2）1）增大2）不變3）變大4）不變5）有6）等于

2.一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知乙二19,Z2=41,

m二3mm,二20,

ha=1,c=0.25O

（1）分別計(jì)算兩輪的分基圓直徑、頂圓直徑、根圓直徑、標(biāo)準(zhǔn)

度圓直徑、中心距、齒距、

（2）用作圖法確定實(shí)際嚙合線長,由此計(jì)算重合度。（5分）

解：⑴

di=19X3=57mmd2=41X3=123mm

ha—1X3—3rrnhf=1.25X3=3.75mm

a=0.5X(57+123)=90mm

c=3.75—3=0.75mm

da2=123+2X3=129mm

dai=57+2X3=63mm

df2=123—2X3.75=115.5mm

df1=57—2X3.75=49.5mm

db2=123Xcos20°=115.583

db1=57Xcos200=53.563mm

mm

mm

如圖所示實(shí)際嚙合線長B1B2=14.4mm

大齒輪：ra2r2ham86mm

重合度&=14.4/8.882=1.62

3.兩個(gè)相同的漸開線標(biāo)準(zhǔn)宜齒圓柱齒輪，前,h",在標(biāo)準(zhǔn)安裝下

傳動(dòng)。若兩輪齒頂圓正好通過對方的極限嚙合點(diǎn)N,試求兩輪理論

上的齒數(shù)z

應(yīng)為多少？

解:

如圖所示，實(shí)際嚙合線段BB即為理論嚙合線段NiNz,此

時(shí)正好不發(fā)生根切。

因?yàn)镹1N22NP2rsin

所

NN2rn2rsin

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1K1'brcos

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又因?yàn)?OSa2ha*

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21cos363'9"

Z2haCOSa12.323

以

當(dāng)兩輪齒數(shù)z12.323時(shí),正好EB|B2N1N2,而不發(fā)生根切,

但齒輪齒數(shù)只能取整數(shù),則兩輪齒數(shù)時(shí)，其最少齒數(shù)為13。

4.已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距a二350nlm傳動(dòng)比i=2.5,

=20,

ha=1,c=0.25,根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù)m必須在5、6、7nlm三者中選擇，

試設(shè)計(jì)此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。

（1）齒輪的齒數(shù)ZQZ2,模數(shù)m,傳動(dòng)類型；

（2）分度圓直徑木、d2,齒頂圓直徑dal、da2,根圓直徑dfi、

df2,節(jié)圓直徑也、d2,嚙合角；

COSCOSacos20cos363'9"

（3）若實(shí)際安裝中心距a=351mrr,上述哪些參數(shù)變化？數(shù)

值為多少？

解：(1)am/,)i)350mm

m5mm乙40

3502

由a7iAmm7.

3.5m

m7mm乙28.57

所以乙407.2402.5100i5mm

(2)分度圓直徑:

mz200mm

齒輪：

大齒輪：

d2mz2500mm

齒根圓直徑：小齒d

fim(Zi2h2c)187.5mm

輪a

大齒輪：f2m(Z22ha2c)487.5mm

_______________1

節(jié)圓宜徑：小齒％

dt200mm

大齒?

02d2500mm

嚙合角：20

(3)d；、小發(fā)生變化

o

所20.4438

acosacosarccoscus一

以a（

dj'di-200.57mm

cos'

（1.5分）

cos

d2*d2501.43mm

cos'

5.用齒條形刀具加工一直齒圓柱齒輪，設(shè)已知被加工齒

輪輪坯的角速度

?5rad/s,刀具移動(dòng)的速度0.375m/s,刀具的模數(shù)10mm,壓力

vm

角20。求被加工齒輪的齒數(shù)z1o

解1十'2v20.375,

：vr口乙所以1m101035

zi=2（右

六、輪系的計(jì)算題,,

1.在圖示組合機(jī)床分度工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪系中，已

知各輪齒數(shù)為

1223

旋）,z2=46,z3=18,z4=28,z5=18,z6=28O

（1）試分析該輪系由哪些基本輪系組成。（2分）

（2）試求小及齒輪6方向。（10分）

解：該輪系是一個(gè)帶有蝸輪蝸桿傳動(dòng)的混合行星輪系

Zi

23

蝸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向（從左向右看）

在由2、3、4、5、6組成的行星輪系中

.2r>6r)2Z5Z31818

163

z6z42828

1818

1

2828

23%11818

ni2828

,ni23

Ii6

n.1.1￡

2828

齒輪6的轉(zhuǎn)向與蝸輪2的轉(zhuǎn)向相同。

ni（同i

IZZ/I

2?在圖示輪系中，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)為輪，齒數(shù)zi二30,

Z2=68,

試問：

⑴Zi=?,Z2=?

⑵該輪系屬于何種輪系?

乙Zi

解：（1）因憶mz683019

mz2所以z2

為

7.37.2,,

（2）差動(dòng)輪系

3.在圖示輪系中，已知zi=22,Z3=88,Z『Z6,試求：

（1）傳動(dòng)比ii6;

1-2-3-6差動(dòng)輪系》1314(2)

ri6

Z2

由于門3門4門6帶入（2）?

山彳目,16

n6

(2)F3n2PLPH352541

20,組成輪系的各母輪模數(shù)

4.如圖所示輪系中，Z5Z225,Z2

齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動(dòng)比

13iM

n

4一一

Z

解：1-2-5-4差動(dòng)輪系nuu5

n?ru乙

,4ruZ2Z3

5-2-23-4差動(dòng)輪系

Iuc

ri3ruZ5Z2,

1'-6-3'定軸輪器4Zy_

Zi'

I

由于各齒輪模數(shù)相同，吩以mz2—,2,75

1?

111。mz3,Z3

230由于齒輪「和3'同軸，所以如

―mz5——mz2-mz2,

把齒數(shù)帶入上面三式，并聯(lián)立聿將得

5.在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為乙=1,Z2=30,Z2=14,Z3=18,Z5=20,

Z6=15O

主動(dòng)輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。

1)分析該輪系的組合方式；

2)求Z4、Z4及傳動(dòng)比％4；

3)畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。

解：：1)1-2蝸桿傳2差動(dòng)輪系4-5-6定鈾輪

11

C?-----mT?E7ZA'7.2,

乙2Z350

22

ni

?n①

1-2蝸桿傳動(dòng)|12

n?Zi30

4-5-6定軸輪205,r②

n4,Z5

系45

nsZ4502

,,2'5Z450

2-3-4一5所以i2/

門4ri5

Z2.14

由于n?n?1門4門4，

聯(lián)立上式求解得⑺450

3）齒輪2的轉(zhuǎn)向是向上的，齒輪4的轉(zhuǎn)向是向下的。

七、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算題。

1.已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)

循環(huán)內(nèi)的等效力矩Mr如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力

矩

Md為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：max200rad/s及

min180rad/so試求：

1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的大??；

2)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；

3)當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的超動(dòng)慣量時(shí),

應(yīng)裝在

等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

M,」￡

1000Nn?

M

*■>

2j

4

11

解：⑴驅(qū)動(dòng)力矩M,2200—20060