2024年“中銀杯”安徽省職業(yè)院校技能大賽（高職組）機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)賽項競賽規(guī)程（教師組）

2024年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組(教師賽)競競賽規(guī)程2024年12月裝備制造業(yè)是制造業(yè)的核心和支柱，是社會經(jīng)濟(jì)線編程技術(shù)、MES技術(shù)、人工智能技術(shù)等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，支三、競賽方式競賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行。每支參賽隊2名選手，參賽選手須為職業(yè)院校教齡2年以上(含)的在職教師，不限性別，不設(shè)指導(dǎo)教師；同一學(xué)校本賽項主要覆蓋工業(yè)機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成和生產(chǎn)應(yīng)用類企業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人操作編程、安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成和運行維護(hù)等崗位，主要考察選手的工業(yè)機(jī)器人、可編程序控制器、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器視覺等智能裝備的操作編程能力，以機(jī)器人為主要作業(yè)單元的系統(tǒng)集成能力，以及MES本賽項采用團(tuán)體比賽方式，每支隊2名選手在3小時內(nèi)完成競賽。主要模塊一機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試(50%)任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試(40%)1.1系統(tǒng)方案設(shè)計。根據(jù)制造流程要求，細(xì)化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工序內(nèi)容與實現(xiàn)設(shè)備一一對應(yīng)；在場地面積條件下，合理設(shè)計單元的布局形式，完成完整工序內(nèi)容；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要求，確定控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。1.2系統(tǒng)仿真搭建。根據(jù)整體方案，在虛擬仿真系統(tǒng)中搭建由工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、工具、倉儲、分揀、檢測等組成的機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)。任務(wù)2系統(tǒng)搭建(10%)2.1硬件搭建。根據(jù)布局方案及仿真結(jié)果，將所選的功能單元進(jìn)行硬2.2電氣及網(wǎng)絡(luò)連接。根據(jù)功能要求，完成電路連接、氣動連接、網(wǎng)絡(luò)連接及測試。模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試(30%)任務(wù)3數(shù)控單元集成應(yīng)用(10%)3.1數(shù)控氣動門和動力夾具控制。設(shè)置數(shù)控設(shè)備的氣動門、動力夾具的控制接口，實現(xiàn)對氣動門和動力夾具的開關(guān)控制。3.2數(shù)控加工。根據(jù)競賽任務(wù)，編寫或調(diào)用加工程序，完成工件加工。任務(wù)4視覺單元集成應(yīng)用(5%)4.1視覺檢測。編寫視覺調(diào)試程序，實現(xiàn)視覺檢測典型功能應(yīng)用，如工件外觀特征識別及定位、字符檢測等。任務(wù)5機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備集成調(diào)試(15%)5.1機(jī)器人編程調(diào)試。根據(jù)競賽任務(wù)，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。5.2機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試。編寫工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控設(shè)備的集成調(diào)試程序，實現(xiàn)機(jī)器人上下料作業(yè)流程交互。5.3機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成調(diào)試。編寫工業(yè)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的集成調(diào)試程序，進(jìn)行視覺處理結(jié)果通信交互調(diào)試，實現(xiàn)基于視覺處理結(jié)果的工業(yè)機(jī)器人智能作業(yè)。5.4機(jī)器人與其他外圍設(shè)備集成調(diào)試。設(shè)計人機(jī)交互界面，編寫PLC程序，實現(xiàn)機(jī)器人與其他外圍配套設(shè)備(如倉儲單元、分揀單元等)的模塊三機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)(15%)任務(wù)6機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試(10%)6.1機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化。根據(jù)任務(wù)要求，完成倉儲、數(shù)控、視覺、分揀等單元的功能優(yōu)化。6.2機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試。根據(jù)任務(wù)要求，啟動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，完成視覺檢測、數(shù)控加工、倉儲、分揀等工作流程。任務(wù)7MES系統(tǒng)應(yīng)用(5%)7.1MES系統(tǒng)設(shè)置。根據(jù)競賽任務(wù)要求，設(shè)置MES系統(tǒng)參數(shù)。7.2MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定。根據(jù)競賽任務(wù)要求，制定MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程，編寫PLC交互程序，下發(fā)任務(wù)訂單。7.3數(shù)據(jù)采集與可視化。利用MES系統(tǒng)，采集競賽任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行可視化展示。競賽過程中，對參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范性、機(jī)械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以及賽場紀(jì)律、安全和文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評價。主要內(nèi)容模塊一機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計和1.系統(tǒng)方案設(shè)計2.系統(tǒng)仿真建模3.虛擬調(diào)試5.電氣及網(wǎng)絡(luò)連接模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元1.數(shù)控氣動門和動力夾具控制2.數(shù)控加工3.視覺檢測5.機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試7.機(jī)器人與其他外圍設(shè)備集成調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)1.機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化2.機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試3.MES系統(tǒng)設(shè)置4.MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定5.數(shù)據(jù)采集與可視化綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)五、競賽時間本項目比賽日程安排為3天，定于1月10日-1月12日(具體競賽時間視報名情況另行通知),競賽時長為3小時。六、競賽試題賽題在比賽時以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成七、競賽規(guī)則(一)熟悉場地在報到日當(dāng)天，參賽隊在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶身份證件，按照規(guī)定路線有序進(jìn)入賽場。任何人員只得在指定區(qū)域觀察，不得進(jìn)入賽位，(二)正式比賽1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競賽平臺、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競賽任務(wù)相關(guān)2.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可隨意離開賽位，使用文明用語，不得言語及3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時，裁判長有權(quán)中止該參賽隊比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進(jìn)行的異常因素(不包括賽程設(shè)定的故障排除)而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，并酌情補(bǔ)時。4.裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操5.選手退場時不得將任務(wù)書、草稿紙、賽位物品等帶出賽場。配合(三)成績評定(四)成績審核公布方法競賽結(jié)束后，參賽隊對比賽有異議，可在比賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出異(一)整體環(huán)境要求(二)競賽工位要求單個競賽工位面積不小于35m2,標(biāo)明工位號碼，有隔斷，提供2個備個(380V-10kW),電腦用供電口2個(220V-1kW,提供UPS)。(三)競賽平臺描述競賽平臺包含機(jī)器人、數(shù)控、視覺、分揀、工具、倉儲、總控等單1.機(jī)器人單元包含工業(yè)機(jī)器人、平移滑臺、快換工具法蘭、遠(yuǎn)程IO等，機(jī)器人工作范圍不小于580mm,負(fù)載不低于3kg,重復(fù)定位精度不低于4.數(shù)控單元包含三軸數(shù)控銑床、模擬刀庫、數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO等，7.總控單元包含不少于2個PLC、操作面板、電源模塊、氣源模塊、8.平臺采用模塊化設(shè)計，每個單元基于獨(四)工裝器具工具盒1個，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，剝線鉗1把，(五)軟件平臺(一)相關(guān)知識與技術(shù)技能依照實際加工工序及工藝要求，設(shè)計硬件單元的布局形式，規(guī)劃控制系統(tǒng)的層級拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，制定后續(xù)功能設(shè)計方案和調(diào)試流程。利用仿真軟件快速驗證方案合理性，并采取適當(dāng)措施優(yōu)化方案以縮短調(diào)試周期、2.機(jī)械安裝、電氣接線參照機(jī)械及電氣操作規(guī)范，完成硬件設(shè)備的拼接和電路、氣路、通3.可編程序控制器(PLC)應(yīng)用根據(jù)控制要求，利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶睿瓿蒔L程，實現(xiàn)對執(zhí)行元件如伺服電機(jī)、氣缸、傳感器、分布式IO等設(shè)備的控4.工業(yè)機(jī)器人(Robot)應(yīng)用5.數(shù)控系統(tǒng)(CNC)應(yīng)用利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶?，完成CNC加工程序的設(shè)計和編程，實現(xiàn)數(shù)控6.機(jī)器視覺(CCD)應(yīng)用利用適當(dāng)?shù)臋z測模板和條件，完成CCD檢測條件的設(shè)置和優(yōu)化，實7.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用8.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的運行與維護(hù)利用成熟的工業(yè)軟件，實現(xiàn)對不同控制器、執(zhí)行設(shè)備、傳感器的運(二)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-29-03-01)2.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-29-03-02)3.計算機(jī)程序設(shè)計員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼4-04-05-01)4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-31-07-01)5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-31-07-03)6.智能制造工程技術(shù)人員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼2-02-38-05)(三)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-20013.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運動命名原則GB/T16977-20054.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-19976.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19938.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20029.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)-12.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-200813.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求GB21748-2008(一)評分標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)比重機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計系統(tǒng)方案設(shè)計系統(tǒng)布局方案設(shè)計結(jié)果評分結(jié)果評分系統(tǒng)仿真搭建結(jié)果評分結(jié)果評分系統(tǒng)搭建結(jié)果評分電氣及網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)果評分機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試數(shù)控單元集成應(yīng)用數(shù)控氣動門和動力夾具控制結(jié)果評分?jǐn)?shù)控加工結(jié)果評分成應(yīng)用視覺檢測結(jié)果評分與周邊設(shè)備結(jié)果評分結(jié)果評分結(jié)果評分結(jié)果評分系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試結(jié)果評分結(jié)果評分用結(jié)果評分結(jié)果評分?jǐn)?shù)據(jù)采集與可視化結(jié)果評分職業(yè)素養(yǎng)(二)評分方式1.賽項裁判組負(fù)責(zé)賽項成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負(fù)責(zé)賽項的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認(rèn)，否則不得分。3.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務(wù)書及評分標(biāo)準(zhǔn)，評4.評分方法為過程評分和結(jié)果評分，所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判、選手簽字和裁判長確認(rèn)。5.裁判的分組由裁判長負(fù)責(zé)。無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位。選手按照裁判的指令展示評分項描述的功能。6.按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。如總成績相同時，以競賽過程扣分少的名次在前，如競賽過程扣分相同，以模塊三成績高的名次在前；總成績、模塊三成績均相同，以模塊二成績高的名次在前；總成績、模塊三、模塊二成績均相同，以模塊一成績高的名次在前。如上述均相同時，比賽完成用時少的名次在前。十一、申訴與仲裁(一)申訴1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后兩小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向相應(yīng)賽項裁判委員會遞交書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實事求是的敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀3.賽項裁判委員會收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，兩4.申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、(二)仲裁1.賽項裁判委員會設(shè)仲裁工作組，負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議2.仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因?qū)χ俨锰幚硪庖姴?一)賽項安全1.組織機(jī)構(gòu)(1)成立安全管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)本賽項籌備和比賽期間的各項安全工作。(2)制定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，保證比(3)指定專人負(fù)責(zé)賽場安全，檢查賽場消防設(shè)施和比賽設(shè)備安全性(4)指定專人負(fù)責(zé)住宿與飲食安全，檢查并驗收駐地的安全設(shè)施和2.賽場安全措施(1)大賽執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)行賽場仿真模擬測試。承辦院校賽前(2)賽場周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。(3)賽項承辦校制定賽場人員疏導(dǎo)方案，并在賽場入口張貼安全出(4)大賽期間，賽項承辦院校在賽場設(shè)置火災(zāi)應(yīng)急工作站和醫(yī)療醫(yī)3.操作安全措施(1)比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。賽項專家組通過(2)比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護(hù)。(3)選手在進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時，工具和檢測儀器、儀表等應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺上。工業(yè)機(jī)器人示教器在不使用(4)連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開關(guān)后，必須用驗電器進(jìn)行驗電，確認(rèn)無電后方可連接電路。當(dāng)更改或調(diào)整(5)在工業(yè)機(jī)器人處于自動運行狀態(tài)時，操作人員不得進(jìn)入工業(yè)機(jī)(6)意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停止設(shè)備運行。4.服務(wù)安全措施(2)競賽期間安排的住宿場所應(yīng)具有旅游業(yè)經(jīng)營許可資質(zhì)。(二)競賽須知(2)各校參賽隊組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實安全責(zé)任制，確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書，與賽項責(zé)任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財產(chǎn)安全。(2)佩帶參賽證件及穿著符合要求的服裝(自備)進(jìn)入比賽場地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工鞋(自備),并接受裁判的檢查，服裝上不得(4)嚴(yán)格遵守賽事時間規(guī)定，準(zhǔn)時抵達(dá)檢錄區(qū)，提供參賽隊選手的身份證、學(xué)生證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。(5)競賽結(jié)束時間到，應(yīng)立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延。競賽完成后按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯留。(6)參賽選手須在確認(rèn)競賽內(nèi)容和現(xiàn)場設(shè)備等無誤后開始競賽。在競賽過程中，如有疑問、設(shè)備軟件故障、身體不適等情況出現(xiàn)，參賽選手應(yīng)舉手示意。(7)在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。(8)在競賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位和個人進(jìn)行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競賽的相關(guān)信息3.工作人員須知(1)配合裁