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現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控畫面2021/6/271

監(jiān)控模式-Monitormode擴(kuò)展總線定位模塊”Extendedpositioningviabus”監(jiān)控模式現(xiàn)實(shí)和總線通訊之間的數(shù)據(jù)。過(guò)程輸入數(shù)據(jù)和過(guò)程輸出數(shù)據(jù)循環(huán)的掃描并以16進(jìn)制的格式現(xiàn)實(shí).通過(guò)”Monitor”和”Control”按鈕選擇控制源-Monitor:總線通訊之間的過(guò)程數(shù)據(jù)顯示Control:通過(guò)PC發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)。[1]變頻器通過(guò)PC而不是PLC控制。[2]控制字PO1由鼠標(biāo)設(shè)置或撤除每一個(gè)數(shù)據(jù)位。[3]PO2設(shè)定轉(zhuǎn)速“Setpointspeed”和PO3目標(biāo)位置”Targetposition”在輸入框中設(shè)置[4]點(diǎn)擊<Send>發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)到變頻器中2021/6/272LY2_E10/1998

點(diǎn)動(dòng)模式點(diǎn)動(dòng)模式選擇：PO1：11=1PO1：12=0[1]在點(diǎn)動(dòng)模式，通過(guò)2個(gè)控制位的選擇，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正向運(yùn)行和反向運(yùn)行；Bit9“Jog+”=1正向運(yùn)行Bit10”Jog-”=1反向運(yùn)行[2]點(diǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速通過(guò)過(guò)程輸出值PO2設(shè)定；[3]如果已完成參考運(yùn)行，當(dāng)前的位置值將現(xiàn)實(shí)在系統(tǒng)的窗口中；2021/6/273LY2_E10/1998參考運(yùn)行模式參考運(yùn)行模式選擇：PO1：11=0PO1：12=1注：在設(shè)備第一次運(yùn)行以及更換編碼器后，進(jìn)行參考運(yùn)行。[1]如果使用電機(jī)編碼器，必須進(jìn)行參考運(yùn)行。否則，不可能進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式；[2]選擇相應(yīng)的參考運(yùn)行類型，參考運(yùn)行的轉(zhuǎn)速可通過(guò)P901和P902參數(shù)設(shè)定；[3]參考運(yùn)行的過(guò)程：a.變頻器使能，設(shè)置硬件信號(hào)，Controllerinhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1b.切換到參考運(yùn)行模式c.激活參考運(yùn)行PO1:8“Start”=1d.等待，到軸參考點(diǎn)P11:2”Axisreferenced”=1e.取消參考運(yùn)行“Start”=02021/6/274LY2_E10/1998自動(dòng)模式自動(dòng)模式選擇：PO1：11=1PO1：12=13.自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程：a.變頻器使能，設(shè)置硬件信號(hào)，Controllerinhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1設(shè)置控制字1“Enable/Rapidstop”=1.b.切換自動(dòng)運(yùn)行模式c.設(shè)置給定位置和給定轉(zhuǎn)速，如果設(shè)定的位置和當(dāng)前的實(shí)際位置不相同，位置到達(dá)的狀態(tài)”Positionreached’=0d.激活開始運(yùn)行PO1:8“Start”=1,在整個(gè)位置控制過(guò)程中保持e.等待，到目標(biāo)位到達(dá)”Targetpositionreached”=1d.取消位置運(yùn)行”Start”=01.PO2和PO3定義目標(biāo)位置

PO4定義轉(zhuǎn)速設(shè)定值

PO5定義加速斜率

PO6定義減速斜率2.PO1:15的電平定義在Startup中的2個(gè)位控斜率2021/6/275MOVIDRIVEA型固定為9.6KBaudMOVIDRIVEB型由S13開關(guān)決定選擇PC連接接口SBUS、RS485地址點(diǎn)擊[Update]按鈕顯示所有連接的變頻器連接的設(shè)備類型項(xiàng)目路徑關(guān)閉所有的工具打開軟件，顯示此畫面，先選擇橢圓框里的選項(xiàng)，最后點(diǎn)Update顯示連接的變頻器。連接的變頻器顯示在此最后點(diǎn)Shell進(jìn)入控制畫面2021/6/276設(shè)置零點(diǎn)的方法;1：拔掉使能線2：切換到控制模式3：電機(jī)走到想要的位置4：設(shè)置PO1控制字的狀態(tài)（Bit1；2；8；11=1其余全為0）5：插上使能線，點(diǎn)傳送（Sendp0）這樣就等于重新尋參了。也就是重新設(shè)定了零位。監(jiān)控模式傳送設(shè)定的速度