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差分放大電路2024/12/121重點(diǎn):l
直接耦合放大電路及存在的主要問題l
典型差分放大電路的工作原理l
掌握差分電路的分析,會(huì)求靜態(tài)工作點(diǎn)、差模電壓放大倍數(shù)、差模輸入電阻、輸出電阻。2024/12/122uiRC1R1T1§1差分放大電路增加R2
、RE2
:
用于設(shè)置合適的Q點(diǎn)。問題
1:前后級(jí)Q點(diǎn)相互影響。+UCCuoRC2T2R2RE21.1直接耦合電路的特殊問題怎樣解決直流電位相互牽制的問題?(1)利用Re2提高T2的Ue,使T1,T2退出飽和狀態(tài)。2024/12/123問題
2:零點(diǎn)漂移。前一級(jí)的溫漂將作為后一級(jí)的輸入信號(hào),使得當(dāng)
ui
等于零時(shí),uo不等于零。uiRC1R1T1+UCCuoRC2T2R2RE2uot0有時(shí)會(huì)將信號(hào)淹沒2024/12/124零點(diǎn)漂移1.2直接耦合放大器的特點(diǎn)1、什么是零點(diǎn)漂移在直流放大電路中,我們把輸入信號(hào)為零時(shí),輸出電壓偏離其初始值的現(xiàn)象稱為零點(diǎn)漂移。(1)直流放大器級(jí)數(shù)越多,放大倍數(shù)越大。輸出端漂移現(xiàn)象越嚴(yán)重。(2)第一級(jí)的零漂影響最大。uiAu=20U01=10mvAu=20U02=210mvAu=20U01=4.21vuot0有時(shí)會(huì)將信號(hào)淹沒2024/12/125零點(diǎn)漂移的危害:直接影響對(duì)輸入信號(hào)測(cè)量的準(zhǔn)確程度和分辨能力。嚴(yán)重時(shí),可能淹沒有效信號(hào)電壓,無(wú)法分辨是有效信號(hào)電壓還是漂移電壓。
抑制零點(diǎn)漂移是制作高質(zhì)量直接耦合放大電路的一個(gè)重要的問題。
差分放大電路是抑制零點(diǎn)漂移最有效的電路結(jié)構(gòu)。2024/12/1263、產(chǎn)生零漂的原因(1)
溫度的變化——最主要。(2)
電流電壓的波動(dòng)。(3)元件老化等造成的電路元件參數(shù)的變化。4、減少零漂的措施(1)
選用高質(zhì)量的硅管,并用溫度補(bǔ)償電路。(2)在電路中引入直流負(fù)反饋。(3)
采用差分放大電路。2、怎樣衡量零點(diǎn)漂移的大小溫漂指標(biāo):溫度每升高1度時(shí),輸出漂移電壓按電壓增益折算到輸入端的等效輸入漂移電壓值。2024/12/1271.3差分放大電路電路特點(diǎn):T1、T2
所在的兩邊電路參數(shù)完全對(duì)稱。uoui1+UCCRCT1RBRCT2RBui2RE–UEEuo1uo2+–Rp1、差分放大電路的結(jié)構(gòu)輸入端接法雙端:?jiǎn)味耍狠斎胄盘?hào)從某個(gè)三極管的基極與地之間加入,如ui1,ui2輸入信號(hào)從兩個(gè)三極管的基極與地之間加入,ui=ui1–
ui22024/12/128uoui1+UCCRCT1RBRCT2RBui2RE–UEEuo1uo2+–Rp1、差分放大電路的結(jié)構(gòu)輸出端接法雙端:?jiǎn)味耍狠敵鲂盘?hào)從某個(gè)三極管的集電極與地之間取出,如uo1,uo2輸出信號(hào)從兩個(gè)三極管的集電極之間加入,uo=uo1–
uo2輸入輸出有四種接法(1)雙端輸入,雙端輸出;(2)雙端輸入,單端輸出;(3)單端輸入,雙端輸出;(4)單端輸入,單端輸出;2024/12/1292、抑制零漂的原理uoui1+UCCRCT1RBRCT2RBui2RE–UEEuo1uo2+–Rpuo=(UC1+
uC1
)-(UC2+
uC2)=0當(dāng)溫度變化時(shí):
uC1=
uC2
IC1=
IC2,,uo=UC1-UC2
=0靜態(tài)時(shí)
ui1
=
ui2=0
,由于電路的對(duì)稱性
IC1=IC2
,UC1=UC2
溫度變化和電源電壓波動(dòng),都將使t1、t2集電極電流產(chǎn)生變化,且變化趨勢(shì)是相同的,因此當(dāng)從t1、t2
集電極輸出信號(hào)時(shí),其變化量相互抵消,理想情況下,沒有溫漂。2024/12/12103.信號(hào)輸入(2)差模(differentialmode)輸入ui1=-ui2=uid(1)共模(commonmode)
輸入ui1
=ui2=uC差模電壓放大倍數(shù):共模電壓放大倍數(shù):幅度相等、極性相同的一對(duì)輸入信號(hào)。通常為溫漂和干擾信號(hào)。
共模輸入時(shí),由于電路完全對(duì)稱,當(dāng)溫度變化時(shí),兩管的零漂總是一樣的,即uo1=uo2,則uoc=Au(uic1-uic2)=uo1–
uo2=0——差分放大器可以完全抑制共模信號(hào)。幅度相等、極性相反的一對(duì)輸入信號(hào)。通常為有用信號(hào)。
2024/12/1211(3)比較輸入
兩個(gè)輸入信號(hào)電壓的大小和相對(duì)極性是任意的,既非共模,又非差模。比較輸入在自動(dòng)控制系統(tǒng)中是較常見的。結(jié)論:任意輸入的信號(hào):ui1,
ui2,都可分解成一對(duì)差模分量和共模分量的組合。差模分量:共模分量:注意:ui1
=uic
+
uid
;ui2=uic-
uid例:ui1=20mV,ui2=10mV則:ud=5mV,uc=15mV2024/12/1212(3)比較輸入
ui1、ui2大小和極性是任意的。例1:
ui1=10mV,ui2=6mVui2=8mV-2mV例2:
ui1=20mV,ui2=16mV可分解成:
ui1=18mV+2mVui2=18mV-2mV可分解成:
ui1=8mV+2mV共模信號(hào)差模信號(hào)
放大器只放大兩個(gè)輸入信號(hào)的差值信號(hào)—差分放大電路。2024/12/1213對(duì)于線性差分放大電路,可用疊加定理求得輸出電壓uo1
=Ac
uic
+Aduid
;uo2=Ac
uic
–Ad
uiduo=uo1–
uo2=2Ad
uid=Ad(ui1–
ui2)輸出電壓的大小僅與輸入電壓的差值有關(guān)。這就是差分放大電路的差值特性。對(duì)于差分放大電路來(lái)說(shuō),差模信號(hào)是有用信號(hào),要求對(duì)差模信號(hào)有較大的放大倍數(shù);而共模信號(hào)是干擾信號(hào),對(duì)共模信號(hào)的放大倍數(shù)越小越好。對(duì)共模信號(hào)的放大倍數(shù)越小,就意味著零點(diǎn)漂移越小,抗共模干擾的能力越強(qiáng)。2024/12/1214
對(duì)于差模信號(hào),我們要求放大倍數(shù)盡量地大;對(duì)于共模信號(hào),我們希望放大倍數(shù)盡量地小。實(shí)際電路中,差動(dòng)式放大電路不可能做到絕對(duì)對(duì)稱,這時(shí)Uo≠0,Ac≠0,即共模輸出電壓不等于零。共模電壓放大倍數(shù)不等于零,為了全面衡量一個(gè)差分放大器放大差模信號(hào)、抑制共模信號(hào)的能力,引入共模抑制比。
(4)共模抑制比差模放大倍數(shù)共模放大倍數(shù)
KCMR越大,說(shuō)明差放分辨差模信號(hào)的能力越強(qiáng),而抑制共模信號(hào)的能力越強(qiáng)。共模抑制比2024/12/1215這個(gè)定義表明,共模抑制比愈大,差動(dòng)放大器放大差模信號(hào)(有用信號(hào))的能力越強(qiáng),抑制共模信號(hào)(無(wú)用信號(hào))的能力也越強(qiáng)。例:
Ad=-200
Ac=0.1KCMRR=20lg(-200)/0.1=66dB2024/12/1216帶Re的差分放大電路§2差分放大電路的靜態(tài)分析直流通路2024/12/1217
直流等效電路(a)直流偏置電路;(b)直流等效電路2024/12/1218
靜態(tài)分析:
如圖所示,由于流過Re的電流為IE1和IE2之和,又由于電路的對(duì)稱性,則IE1=IE2,流過Re的電流為2IE1。靜態(tài)工作點(diǎn)的估算:2024/12/1219
差分放大電路的靜態(tài)分析直流通路uoui1+UCCRCT1RBRCT2RBui2RE–UEEIBIC1IC2IBIEICQ=
IBQ
UC1=UC2=UCC-IC×RC
UE1=UE2
=2IE×(RE+RP/2)-UEE
UCE1=UCE2
=UC1-UE12024/12/1220
由于差分放大電路有兩個(gè)輸入端、兩個(gè)輸出端,所以信號(hào)的輸入和輸出有四種方式,這四種方式分別是雙端輸入雙端輸出、雙端輸入單端輸出、單端輸入雙端輸出、單端輸入單端輸出。根據(jù)不同需要可選擇不同的輸入、輸出方式。1.雙端輸入
差分放大電路的連接方式
(a)單端輸出(b)雙端輸出
§
3差分放大電路的動(dòng)態(tài)分析2024/12/1221(1)共模輸入:ui1=ui2=uic,稱之為共模輸入信號(hào)。
共模輸入差放電路–+–+iEiE1+Vcc–+–+ReRcRcRb-VEERbiE22024/12/1222–+–+iEiE1+Vcc–+–+ReRcRcRb-VEERbiE2
共模輸入差放電路Rc+––+2Re
共模輸入半邊交流通路T1RbrbeRc+––+2Re
共模輸入單端輸出半邊微變等效電路Rb2024/12/12231.什么是傳統(tǒng)機(jī)械按鍵設(shè)計(jì)?傳統(tǒng)的機(jī)械按鍵設(shè)計(jì)是需要手動(dòng)按壓按鍵觸動(dòng)PCBA上的開關(guān)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的一種設(shè)計(jì)方式。傳統(tǒng)機(jī)械按鍵設(shè)計(jì)要點(diǎn):1.合理的選擇按鍵的類型,盡量選擇平頭類的按鍵,以防按鍵下陷。2.開關(guān)按鍵和塑膠按鍵設(shè)計(jì)間隙建議留0.05~0.1mm,以防按鍵死鍵。3.要考慮成型工藝,合理計(jì)算累積公差,以防按鍵手感不良。傳統(tǒng)機(jī)械按鍵結(jié)構(gòu)層圖:按鍵開關(guān)鍵PCBA共模電壓放大倍數(shù)rbeRc+––+2Re
共模輸入單端輸出半邊微變等效電路Rb以上計(jì)算結(jié)果表明:?jiǎn)味溯敵鰰r(shí),差放電路對(duì)共模信號(hào)的抑制是通過Re的強(qiáng)烈負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)的;兩三極管對(duì)稱,放大電路的輸入回路經(jīng)過兩管的發(fā)射結(jié)和等效電阻2Re,從輸入端看進(jìn)去兩管所在支路并聯(lián),故
由于只取一個(gè)三極管的集電極電壓變化量,放大電路的輸出回路從T1管的集電極經(jīng)過2024/12/1225
以上計(jì)算結(jié)果表明:雙端輸出時(shí),差放電路對(duì)共模信號(hào)的抑制主要是通過電路參數(shù)的對(duì)稱性實(shí)現(xiàn)的;在電路參數(shù)不完全對(duì)稱時(shí),通過Re的強(qiáng)烈負(fù)反饋?zhàn)饔茫M(jìn)一步抑制共模信號(hào)。共模電壓放大倍數(shù)rbeRc+––+2Re
共模輸入單端輸出半邊微變等效電路Rb放大電路的輸出回路從兩三級(jí)管的集電極經(jīng)過兩個(gè),故差模輸出電阻等于從兩輸出端看進(jìn)去的等效的電阻
輸入電阻2024/12/1226(2)差模輸入:ui1=-ui2=uid/2,稱之為差模輸入信號(hào)。-VEE–+–+iEiE1+Vcc–+–+Re
共模輸入差放電路RcRcRbRbiE2–+Rc+––+
差模輸入的交流通路T1RbRc+––+T2Rb
差模輸入的交流通路+Rc+–T1Rb–Rc+–T2Rb2024/12/1227思考題(1)為什么差放可以抑制零漂?(2)當(dāng)輸出端接負(fù)載電阻RL時(shí),靜態(tài)工作點(diǎn)和差模電壓放大倍數(shù)如何?解答+Rc+–
差模輸入的微變等效電路Rb–Rc+–Rbrberbe差模電壓放大倍數(shù)2024/12/1228(1)為什么差放可以抑制零漂?
(2)當(dāng)輸出端接負(fù)載電阻RL時(shí),差模電壓放大倍數(shù)如何?
答:溫度、電源電壓波動(dòng)等因素對(duì)差放的兩個(gè)晶體管產(chǎn)生的零漂是相同的,相當(dāng)于在差放輸入端輸入共模信號(hào),而前面的分析計(jì)算表明,差放電路對(duì)共模信號(hào)有強(qiáng)烈的抑制作用,所以可以抑制零漂。解:在采用單端輸出和雙端輸出時(shí),情況有所區(qū)別,現(xiàn)分別進(jìn)行分析和計(jì)算。iEiE1+Vcc–+–+Re
差分放大電路的組成RcRcRbT2T1–+-VEERbiE22024/12/1229(1)單端輸出2024/12/1230(2)雙端輸出2024/12/12312.單端輸入
(a)單端輸出
(b)雙端輸出
前面我們已經(jīng)介紹了雙入雙出和雙入單出兩種接法。輸入信號(hào)除了可以接在差放電路的兩個(gè)輸入端之間,還可以單端輸入,輸出也可以采用單端和雙端兩種形式,從而構(gòu)成單入雙出和單入單出兩種接法。+Vcc–+–+Re
單端輸入方式RcRcRbT2T1-VEERb2024/12/1232
單端輸入可以等效為圖所示輸入方式:既有差模輸入信號(hào)uI,又有共模輸入信號(hào)ui/2;輸出電壓既包括差模信號(hào),又包括共模信號(hào)。單入單出、單入雙出情況下的靜態(tài)分析和差模信號(hào)的分析對(duì)應(yīng)于雙入單出、雙入雙出時(shí)的情況,沒有差別。
對(duì)共模信號(hào)而言,單入雙出在理想情況下,其共模信號(hào)完全被抑制,可以等效為雙入雙出的情況;但在電路參數(shù)不完全一致時(shí),存在共模雙出電壓。而單入單出就一定存在共模輸出電壓,共模電壓放大倍數(shù)的計(jì)算與雙入單出相同。+Vcc–+Re
單端輸入方式RcRcRbT2T1-VEERb+ui/2-+ui/2-+ui/2-+-ui/2-2024/12/1233
單端輸入單端輸出
單端輸入單端輸出的接法,信號(hào)只從一只管子的基極與地之間接入,輸出信號(hào)從一只管子的集電極與地之間輸出,輸出電壓只有雙端輸出的一半,電壓放大倍數(shù)Ad也只有雙端輸出時(shí)的一半。式中輸入電阻輸出電阻2024/12/1234
從幾種電路的接法來(lái)看,只有輸出方式對(duì)差模放大倍數(shù)和輸入、輸出電阻有影響,不論哪一種輸入方式,只要是雙端輸出,其差模放大倍數(shù)就等于單管放大倍數(shù),單端輸出差模電壓放大倍數(shù)為雙端輸出的一半。2024/12/1235+UCC/6Vuoui1RC/5.1kΩRPT1RB/10kΩRC/5.1kΩui2RE/5.1kΩRB/10kΩ+–T2-EE/-6Vuo1uo2
例:已知:β=50,UBE=0.7V,輸入電壓ui1=7mV,ui2=3mV。(1)計(jì)算放大電路的靜態(tài)值IB、IC和各電極的電位VE、VC、VB;(2)把輸入電壓分解為共模分量uic1
、uic1和差模分量uid1、uid1
;(3)求單端共模輸出uoc1和uoc2
;(4)求單端差模輸出uod1
和uod2
;(5)求單端總輸出uo1
和uo2
;(6)求雙端共模輸出uoc、雙端差模輸出uod和雙端總輸出uo。2024/12/1236解:(1)單管直流通路為+UCC/6VRC/5.1kΩRB/10kΩRE/5.1kΩ-EE/-6V2024/12/1237uic1RC/5.1kΩRB/10kΩ+–uoc1RE/5.1kΩ+–解:(2)輸入信號(hào)分解為(3)單管共模信號(hào)通道為rbeRBRCEBC+-+-RE2024/12/1238解:rbeRBRCEBC+-+-RE2024/12/1239解:(4)單管差模信號(hào)通道為uid1RC/5.1kΩRB/10kΩ+–uod1+–rbeRBRCEBC+-+-2024/12/1240解:2024/12/1241+UCC/6Vuoui1RC/5.1kΩRPT1RB/10kΩRC/5.1kΩui2RE/5.1kΩRB/10kΩ+–T2-EE/-6Vuo1uo2如果改為單端輸入呢?2024/12/1242+UCC/6Vuoui1RC/5.1kΩRPT1RB/1
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