《汽車綜合檢測(cè)與診斷》課件第7章

學(xué)習(xí)情境7ABS故障診斷7.1學(xué)習(xí)情境描述7.2學(xué)習(xí)任務(wù)

學(xué)習(xí)情境7描述見表7-1。7.1學(xué)習(xí)情境描述表7-1學(xué)習(xí)情境7描述

7.2.1任務(wù)描述

針對(duì)某車型ABS故障燈報(bào)警故障，要求按照六步法(資訊、決策、計(jì)劃、實(shí)施、檢查、評(píng)估)，緊密結(jié)合汽車維修企業(yè)實(shí)際過程診斷排除故障，在此過程中學(xué)習(xí)相關(guān)理論知識(shí)和檢測(cè)診斷儀器的正確使用方法。7.2學(xué)習(xí)任務(wù)7.2.2相關(guān)知識(shí)

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是根據(jù)汽車在不同的車輪滑移率下所對(duì)應(yīng)的輪胎與地面間的摩擦系數(shù)的變化情況而研制的汽車安全制動(dòng)系統(tǒng)。它可以根據(jù)路面狀況，將車輪的滑移率控制在某一范圍(15%～20%)之內(nèi)，從而使制動(dòng)時(shí)輪胎的附著力保持在最佳狀態(tài)，充分發(fā)揮制動(dòng)效能，使汽車具有良好的抗側(cè)滑能力和操縱能力，并獲得較短的制動(dòng)距離，有效地降低交通事故的發(fā)生，提高車輛行駛的安全性。

ABS是在常規(guī)制動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上增加一個(gè)電子控制系統(tǒng)，一般由傳感器、電子控制器(ECU)和執(zhí)行器(制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器)組成(見圖7-1)，組成部件功用見表7-2。圖7-1ABS的基本組成表7-2ABS組成部件功用一、ABS故障檢修思路

(1)熟悉ABS的結(jié)構(gòu)原理。由于各種ABS的原理基本相同，結(jié)構(gòu)也差不多(或大同小異)，因此只要搞清一種ABS的工作原理及其檢修方法，其他車型的ABS故障也就迎刃而解了。

(2)檢修時(shí)應(yīng)先搞清ABS工作時(shí)的正確狀況，這樣可以防止誤判使檢修走彎路。再結(jié)合ABS有故障時(shí)的一些典型特征來確認(rèn)。

(3)出現(xiàn)制動(dòng)不良故障時(shí)，應(yīng)先判斷故障是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)還是在ABS。其方法是斷開ABS電子控制器線束，使系統(tǒng)以普通制動(dòng)系統(tǒng)工作，若情況改善，則為ABS故障。在確認(rèn)ABS有故障后，可通過ABS的故障自診斷系統(tǒng)調(diào)出其故障代碼，然后根據(jù)故障代碼所提供的原因，檢查其相應(yīng)的部位或元件，一般即可使故障得以排除。各種車型的ABS故障代碼調(diào)出和清除方法不太一樣，但同一系列車型卻有許多相同或相似之處。

(4)

ABS的電氣故障大多不是元件失效，而是由于連接不良或臟污所致。如果故障代碼提示是傳感器故障，應(yīng)先檢查傳感器的各個(gè)連接點(diǎn)處是否良好、有無銹蝕。如發(fā)現(xiàn)銹蝕，則應(yīng)先予以排除。如果傳感器安裝在變速器中，則機(jī)油中的鐵屑被磁頭吸附后也可能導(dǎo)致傳感器故障。應(yīng)清理磁頭并更換機(jī)油。二、ABS檢修的一般注意事項(xiàng)

ABS檢修的一般注意事項(xiàng)如下：

(1)緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板應(yīng)踩住不放。

(2)制動(dòng)系統(tǒng)空氣的排除方法與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的空氣排除方法一般不同，且不同類型的ABS，其放氣的順序和程序也可能不同。在進(jìn)行空氣排除時(shí)，應(yīng)按照相應(yīng)的維護(hù)手冊(cè)所要求的方法和順序進(jìn)行。

(3)避免制動(dòng)液濺到車身上，因?yàn)橹苿?dòng)液會(huì)腐蝕油漆。如制動(dòng)液已接觸到油漆，應(yīng)立即用清水沖洗。

(4)拆卸輪速傳感器時(shí)應(yīng)避免碰撞及敲擊。安裝時(shí)應(yīng)固定可靠、間隙合適，確保其清潔無油污及臟物。

(5)輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器等元件發(fā)生損壞，一般進(jìn)行換件修理。

(6)對(duì)于裝有高壓蓄能器的ABS，拆卸前要先卸壓(卸壓方法參見相關(guān)維修手冊(cè))，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人；安裝系統(tǒng)時(shí)，未裝完前不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)油泵通電泵油。

(7)在點(diǎn)火開關(guān)接通的情況下，不能隨意斷開12

V用電設(shè)備，以免產(chǎn)生瞬時(shí)浪涌電壓而損壞電子控制器。

(8)在進(jìn)行車身電焊操作、烤漆時(shí)，應(yīng)拆下電子控制器。

(9)拆下電子控制器之前應(yīng)斷開蓄電池線(斷蓄電池線前應(yīng)了解該車電控系統(tǒng)的特點(diǎn)，如有無音響、防盜密碼等)，并做好防靜電措施。三、ABS正常工作及有故障時(shí)的典型特征

1．ABS正常工作的典型特征

ABS工作受制動(dòng)踏板的控制，并且ABS投入工作時(shí)，在制動(dòng)踏板上會(huì)產(chǎn)生一種液壓脈動(dòng)效應(yīng)，而使踏板連續(xù)跳動(dòng)，同時(shí)還能聽到ABS執(zhí)行器電磁閥動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的“咔嗒、咔嗒”聲。

ABS的工作還與車速有關(guān)。當(dāng)汽車加速且車速達(dá)到10km/h左右時(shí)，ABS即投入工作；當(dāng)汽車減速且車速降至5km/h以下時(shí)，ABS便停止工作。

另外，對(duì)于壓力調(diào)節(jié)器與動(dòng)力轉(zhuǎn)向共用一個(gè)油泵的ABS(如豐田皇冠等)，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)上升；發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下降；制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)向盤會(huì)有輕微振動(dòng)；ABS警告燈偶有點(diǎn)亮但很快熄滅；ABS起作用但制動(dòng)距離長(在積雪或砂石路面上，有ABS的車輛制動(dòng)距離有時(shí)會(huì)比沒有ABS的車輛制動(dòng)距離長，屬于ABS工作的正常現(xiàn)象)。

2．ABS有故障時(shí)的典型特征

ABS工作狀態(tài)是否正常，可采用路試和觀察ABS警告燈的方法進(jìn)行判斷。

(1)如果汽車正常行駛時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮，或緊急制動(dòng)時(shí)ABS不起作用，則說明ABS系統(tǒng)有故障。

(2)如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前，將點(diǎn)火開關(guān)旋至“ON”位置，ABS警告燈不亮，或者將點(diǎn)火開關(guān)旋至“ON”位置，ABS警告燈點(diǎn)亮3s后不熄滅，也表明ABS有故障。四、ABS檢修的一般程序

不同車型，即使同一系列而不同年代生產(chǎn)的汽車，由于安裝的ABS型號(hào)不同，其檢修方法及步驟也不盡相同。ABS檢修的一般程序如圖7-2所示。圖7-2ABS檢修的一般程序

五、ABS故障的一般檢查

當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，可首先進(jìn)行一般性的檢查，以便迅速查明故障原因，為進(jìn)行故障自診斷或下一步的檢修做好準(zhǔn)備。檢查內(nèi)容如下：

(1)制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。

(2)檢查蓄電池以及各保險(xiǎn)絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是否良好。

(3)檢查ABS的ECU、ABS執(zhí)行器以及各傳感器、電磁閥線束連接器是否連接可靠，接觸是否良好。

(4)檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感器頭有無臟污。

(5)駐車制動(dòng)(手剎)是否完全釋放。

(6)檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應(yīng)先對(duì)其進(jìn)行檢修。六、警告燈診斷

利用ABS故障警告燈及制動(dòng)裝置警告燈的閃亮規(guī)律，可以粗略地判斷出ABS發(fā)生故障的部位。

以桑塔納2000GSi轎車為例，通常情況下，點(diǎn)火開關(guān)接通(ON)時(shí)，ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈應(yīng)閃亮一下(約2

s)，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，駐車制動(dòng)完全釋放時(shí)，兩個(gè)警告燈應(yīng)熄滅，否則說明ABS有故障。表7-3所示為警告燈診斷表。表7-3桑塔納2000GSi轎車ABS的故障警告燈診斷表七、ABS故障自診斷

ABS一般具有故障自診斷的能力，其實(shí)質(zhì)是以ABS電腦中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行(故障)用故障碼或數(shù)據(jù)流形式記錄在存儲(chǔ)器中，以方便地讀出并確定故障點(diǎn)。

1．故障碼數(shù)據(jù)流分析

1)

ABS故障碼的讀取

不同車型的故障代碼和內(nèi)容會(huì)有不同，其故障碼一般都可采用人工方法或儀器讀取。圖7-3所示為桑塔納2000GSi轎車采用專用故障診斷儀(V.A.G.1551或V.A.G.1552)進(jìn)行ABS故障診斷的程序。桑塔納2000GSi型轎車ABS故障碼表見表7-4。圖7-3使用故障診斷儀進(jìn)行ABS故障診斷程序表7-4桑塔納2000GSi型轎車ABS故障碼表

續(xù)表2)

ABS故障碼的清除

在ABS讀取故障碼或ABS檢修后，應(yīng)清除ABSECU存儲(chǔ)器內(nèi)的故障碼，其方法也可采用人工或儀器方式。

桑塔納2000GSi型轎車ABS故障碼的清除方法是：在點(diǎn)火開關(guān)處于“ON”位置時(shí)，在功能選擇處輸入功能代碼“05”，按“Q”鍵即可消除故障碼。若故障碼無法消除，表明故障碼代表的故障一直存在，必須在排除故障后予以清除。如果存儲(chǔ)的故障碼可以清除，表明這是一個(gè)偶發(fā)性故障，須在駕車行駛時(shí)才能重新檢測(cè)到。

2．?dāng)?shù)據(jù)流

桑塔納2000GSi型轎車ABS數(shù)據(jù)組顯示含義見表7-5。01和02顯示組可用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，03顯示組可用于檢測(cè)制動(dòng)燈開關(guān)。表7-5桑塔納2000GSi型轎車ABS數(shù)據(jù)組顯示含義八、ABS主要部件的檢測(cè)

1．車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)

輪速傳感器的常見故障是無信號(hào)電壓、信號(hào)電壓低及變化異常等。檢查方法如下：

(1)直觀檢查：主要檢查傳感器安裝固定有無松動(dòng)，導(dǎo)線及插接器有無松脫、裸露，齒圈有無損傷及臟物，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪檢查齒圈的擺動(dòng)量(軸向擺動(dòng)誤差應(yīng)不大于0.3mm)等。

(2)傳感器間隙檢測(cè)：用非磁性塞尺測(cè)量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車輛之規(guī)定值。如桑塔納2000GSi前輪為1.1～1.97mm，后輪為0.42～0.8mm。

(3)傳感器電阻檢測(cè)：對(duì)于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬用表的電阻擋測(cè)量線圈阻值，一般為1kΩ左右。如桑塔納2000GSi為1.0～1.3kΩ。

(4)傳感器輸出電壓檢測(cè)：當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。如桑塔納2000GSi以30r/min轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，用萬用表測(cè)量輸出電壓前輪為70～310mV，后輪應(yīng)大于260mV。

(5)傳感器輸出波形檢測(cè)：正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻的正弦電壓波形，峰值應(yīng)符合要求。如桑塔納2000GSi轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，前輪為3.4～14.8mV/Hz，后輪應(yīng)大于12.2mV/Hz。

2．ABS控制器的檢測(cè)

(1)

ABS控制器的線束插頭應(yīng)無松動(dòng)，接觸良好；管腳應(yīng)無腐蝕，否則應(yīng)清除干凈。

(2)

ABSECU各端子的電壓應(yīng)符合要求。應(yīng)特別注意ABS控制器的輸入電源及搭鐵

情況。

(3)直接用替換法進(jìn)行試驗(yàn)。

需要指出的是，ABS控制器并不容易損壞，不要輕易更換，應(yīng)仔細(xì)做好上述(1)、(2)步檢查。

3．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè)

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常見的故障是電磁閥和油泵不工作、電磁閥泄漏等。

(1)電磁閥線圈的電阻應(yīng)符合要求。

(2)對(duì)電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)時(shí)應(yīng)能聽到動(dòng)作聲。

(3)可用專門的ABS測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。

(4)通過汽車診斷電腦(解碼器)的“執(zhí)行元件測(cè)試”功能進(jìn)行測(cè)試。

桑塔納2000GSiABS電磁閥、油泵測(cè)試操作步驟及項(xiàng)目如表7-6所示。表7-6桑塔納2000GSiABS電磁閥、油泵測(cè)試操作步驟及項(xiàng)目(一個(gè)車輪)4．繼電器的檢測(cè)

ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等。繼電器的常見故障是觸點(diǎn)接觸不良、線圈斷路或短路等，檢查方法如下：

(1)用萬用表測(cè)量線圈電阻，阻值應(yīng)正常。

(2)通電檢查，用萬用表測(cè)量兩觸頭間的電阻值，不通電時(shí)為無窮大，通電時(shí)應(yīng)為0Ω。

(3)繼電器觸頭接觸情況也可以通過測(cè)量觸頭的電壓降進(jìn)行判斷，如工作時(shí)電壓降超過0.5V，則說明接觸不良。九、MK20-1型ABS電氣檢測(cè)

1.?MK20-1型ABS電路

桑塔納2000GSi型轎車采用美國ITT公司的MK20-1型ABS系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由ABS控制器(包括電控單元、液控單元、液壓泵等)、4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈和制動(dòng)裝置警告燈等組成。其結(jié)構(gòu)原理如圖7-4所示，ABS電路如圖7-5所示。圖7-4MK20-1型ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖7-5ABS電路圖

2.?ABS電控單元25針插頭端子功能

ABS電控單元25針插頭端子功能如表7-7所示。表7-7ABS電控單元25針插頭端子功能表3.電控部件插接器

ABS控制器ECU及插頭如圖7-6所示。圖