工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，四點(diǎn)法改變Tool0的Z方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.在加注潤(rùn)滑脂時(shí)，盡量過(guò)量填充，以便起到良好的潤(rùn)滑效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.ABB機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱(chēng)為tool1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按變壓器的種類(lèi)可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.一般機(jī)器人手臂有四個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.一般來(lái)說(shuō)，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開(kāi)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時(shí)，才可以后綴類(lèi)型符號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.軸承的預(yù)緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.變量名稱(chēng)必須以字母或者下劃線字符開(kāi)頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第四點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定的為T(mén)CP的X方向移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第五軸法蘭盤(pán)上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.更換機(jī)器人本體電池時(shí)，需要先將機(jī)器人各個(gè)軸調(diào)至其機(jī)械原點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.手鉸過(guò)程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.分布式程序，就是將整個(gè)程序按任務(wù)分成若干個(gè)部分，并分別放置在不同的功能(FC）、功能塊（FB）及組織塊中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件的安裝對(duì)操作系統(tǒng)的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液壓閥突然關(guān)閉或運(yùn)動(dòng)部件迅速運(yùn)動(dòng)，常會(huì)引起液壓沖擊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.直?坐標(biāo)機(jī)器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.?教盒屬于機(jī)器?-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.字節(jié)比較指令比較兩個(gè)字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點(diǎn)斷開(kāi)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.機(jī)器人一般由操作機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門(mén)的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.旋轉(zhuǎn)機(jī)械的不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周?chē)馁|(zhì)量分布不均，表現(xiàn)為中頻現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時(shí)針轉(zhuǎn)壓力減小，反時(shí)鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.機(jī)器人備份文件可以放在機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器和外置U盤(pán)上，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.根據(jù)控制系統(tǒng)的開(kāi)放程度，機(jī)器人控制柜可分為三類(lèi)：開(kāi)放型、封閉性、半開(kāi)放型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置、速度的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.差動(dòng)螺旋傳動(dòng)可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.當(dāng)開(kāi)關(guān)量I/O線不能與很長(zhǎng)的動(dòng)力線分開(kāi)布線時(shí)，可以用繼電器來(lái)隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過(guò)300m，應(yīng)采用中間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.MoveJ指令為機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控，運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一，常用于機(jī)器人在空間大范圍移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，酷卡，ABB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.氣管絕對(duì)不可以與電纜混扎在一起。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.ABB機(jī)械手帶有手動(dòng)松閘按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.渦流流量計(jì)測(cè)量結(jié)果和精度不受流體的粘度影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.搬運(yùn)工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.機(jī)器人與焊接電源的接口信號(hào)一般需要包括對(duì)焊接電源狀態(tài)的控制、對(duì)焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機(jī)器人的反饋信號(hào)三種功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.ABB機(jī)器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動(dòng)模式下均可呈現(xiàn)，因此smart組件效果的調(diào)試無(wú)須PAPID程序的配合，可以單獨(dú)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.中斷分離指令DTCH截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件(EVNT)和所有中斷程序的聯(lián)系，但并不禁止該中斷事件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.對(duì)PLC進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)，直接進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.ABB機(jī)器人RobotStudio支持兩種類(lèi)型的庫(kù)文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.機(jī)械密封的大彈簧旋向應(yīng)與泵旋向相反。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.TRUNC指令把32位實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號(hào)數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.編輯賦值指令時(shí)需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.在獲取工具數(shù)據(jù)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)點(diǎn)位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料。需要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行一定改造包括門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、工件的自動(dòng)夾緊等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.RAPID程序控制中，WaitUntil信號(hào)判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號(hào)值的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.機(jī)器人緊急停止操作優(yōu)先于任何其它機(jī)器人的操作控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.數(shù)控裝置與機(jī)床及機(jī)床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分，其接口分為與驅(qū)動(dòng)命令有關(guān)的連接電路、與測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量裝置有關(guān)的連接電路、電源及保護(hù)電路、開(kāi)關(guān)量信號(hào)和代碼信號(hào)連接電路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.制動(dòng)器失效抱閘：指要放松制動(dòng)器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.某生產(chǎn)線采用PLC控制，如輸入點(diǎn)數(shù)為19，輸出也要19點(diǎn)，因此選用I/O點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)的主機(jī)是合適的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.用戶可以通過(guò)更改tool0的數(shù)值來(lái)改變機(jī)器人默認(rèn)的TCP。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，存在著大量的模擬量，如壓力、流量、溫度等參數(shù)，可以用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的FC105和FC106進(jìn)行工程轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，六點(diǎn)法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.ABB通過(guò)安全板的LED狀態(tài)進(jìn)行故障診斷，其中Epwr等顯示紅色閃爍，說(shuō)明系統(tǒng)正在加電/自檢模式中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A