工業(yè)機器人考試題含參考答案

工業(yè)機器人考試題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.萬用表當顯示“一”、“BATT”或“LOWBAT”時,表示電池電壓高于工作電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.()在ABB工業(yè)機器人的程序中。用于循環(huán)的指令是if。A、正確B、錯誤正確答案：B3.賦值指令后方是被賦值量A、正確B、錯誤正確答案：B4.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤正確答案：A6.在設(shè)置工件坐標時,建議先將坐標系修改成為基座坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A7.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B8.工業(yè)機器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.設(shè)備有異常出現(xiàn)后,表明無論如何都不能繼續(xù)工作了。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻降壓功率驅(qū)動接口。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B12.機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下,均可使用(急停)鍵,停止運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.AL語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B14.靜止液體不呈粘性,液體只有在流動或具有流動趨勢時才顯示粘性。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:導線與電氣元件間采用螺釘連接、插拔、或壓接線等到,均應(yīng)牢固可靠。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A16.氣壓驅(qū)動是最簡單的驅(qū)動方式,驅(qū)動原理與液壓驅(qū)動相似,與液壓驅(qū)動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.tool0表示系統(tǒng)默認的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A19.toold√te表示工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A20.工件坐標系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A21.電機適用于中大負載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.一般將RV減速器放置在基座、腰部、大臂等重負載的位置(50kg以上的機器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.在使用三點法確定工件坐標時,X2點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B24.示教器是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.第0號工具坐標系數(shù)據(jù)是不可以修改的,使用第0號工具坐標系數(shù)據(jù)相當于程序不使用工具坐標系。()496.關(guān)節(jié)坐標系是以各軸機械零點為原點所建立的純旋轉(zhuǎn)的坐標系。機器人的各個關(guān)節(jié)可以獨立的旋轉(zhuǎn),也可以一起聯(lián)動。(√)A、正確B、錯誤正確答案：A26.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B27.完成某一特定作業(yè)時,具有多余自由度的機器人被稱為冗余自由度機器人A、正確B、錯誤正確答案：A28.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A29.工業(yè)機器人按照控制方式分類,可分為:點位控制型機器人、連續(xù)軌跡控制型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.相對運動的零件,裝配時接觸面間應(yīng)加潤滑油(脂)。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.視覺、感應(yīng)檢測型機器人屬于第二代機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A32.減速機在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況,可以單獨更換部分損壞器件。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.()當代機器人大軍中,最主要的機器人是軍用機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B34.在lo√dd√t√的設(shè)置中,m√ss代表載荷的質(zhì)量,其單位是gA、正確B、錯誤正確答案：B35.()關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B36.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.在運算符號中,表示不大于的是>=A、正確B、錯誤正確答案：B38.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A39.扭矩扳手使用注意事項能使用預置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,tooldate記錄了工具的TCP數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A41.()人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A42.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A43.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.對電動機的勵磁繞組,若起動前就斷開,則電動機由于起動轉(zhuǎn)矩小而不能起動。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.使用大型沖壓機時,人不能正對工作臺,要靠側(cè)面站,防止碎片飛出傷人。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯誤正確答案：A47.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A48.力的兩要素是力的大小和方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關(guān)撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯(lián)在被測電路中即可。測量直流量時,數(shù)字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B50.()當工件位置發(fā)生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A51.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.機器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.在示教器上安全模式中出現(xiàn)兩把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：A54.圓弧運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：B55.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.機器電氣接線時,線束敷設(shè)必須合理,允許導線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯誤正確答案：B57.強電、弱點應(yīng)該分開走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.擰螺釘時要采用對角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.電源開關(guān)為總電源開關(guān)閉按鈕。()A、正確B、錯誤正確答案：B61.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則:布置相同類型的電氣元件時,應(yīng)把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：B62.moveL主要用于圓弧運動A、正確B、錯誤正確答案：B63.示教器屬于機器人——環(huán)境交互系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B64.控制系統(tǒng)是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A65.lo√dd√t√0代表的含義是默認有效載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A66.()正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B67.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A68.機器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.為了避免誤操作,【清除鍵】為延遲觸發(fā)型,需按下該按鍵并保持約3秒鐘的時間,清除操作才會生效。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.清潔機器人之前,需要卸下相關(guān)礙事的保護蓋或其他保護設(shè)備。()A、正確B、錯誤正確答案：B71.()機器人在自動模式下不可以通過示教器操作。A、正確B、錯誤正確答案：A72.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B73.()通電時,機器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B74.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B75.手部是機器人末端執(zhí)行器:它可以像人手那樣具有手指,也可以不具備手指。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.鼠標滾輪向后滾的功能是放大。A、正確B、錯誤正確答案：B77.()示教機器人時先由人驅(qū)動操作機,再以示教動作作業(yè),將示教作業(yè)程序位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤正確答案：A78.按摩擦副的運動形式分為滑動摩擦、滾動摩擦、邊界摩擦與復合摩擦。()A、正確B、錯誤正確答案：B79.()硅鋼可以用來制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯誤正確答案：A80.調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進入液壓缸的油量即可控制活塞的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標A、正確B、錯誤正確答案：B82.在運算符號中,表示大于號的是>A、正確B、錯誤正確答案：A83.壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.剝線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具,是由刀口、壓線口和鉗柄組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.需要在ro×otstudio中構(gòu)建復雜模型的方法是用其他軟件建好后導入A、正確B、錯誤正確答案：A86.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內(nèi)加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,來回旋轉(zhuǎn)不小于1圈。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.()機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤正確答案：A88.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B89.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤正確答案：A90.由于人為因素所導致的機器人機械零件出現(xiàn)碰撞變形等損壞,應(yīng)及時對零件進行更換,繼續(xù)使用會影響機器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.用戶工具坐標設(shè)定時,cog代表的含義是工具坐標偏移量。A、正確B、錯誤正確答案：B92.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯誤正確答案：B93.當工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標的設(shè)置,來簡化編程語言A、正確B、錯誤正確答案：B94.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A95.步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作