《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目九知識點4：智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能、ADAS各系統(tǒng)的處理機制

1項目九ADAS及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能、ADAS各系統(tǒng)的處理機制2知識目標：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能。2.能通過對智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的資料查詢，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制。能力目標：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用技術(shù)報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準確說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制。素質(zhì)目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標3智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）具有多種功能，以提高駕駛員的安全性和舒適性。以下介紹些常見的智能駕駛輔助功能：

（1）自適應(yīng)巡航控制（ACC）：根據(jù)前方車輛的速度自動調(diào)整車速，以保持適當?shù)能嚲唷?/p>

（2）車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標線，自動控制車輛的轉(zhuǎn)向，以防止車輛偏離車道。4智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（3）盲點監(jiān)測（BSM）：檢測車輛兩側(cè)的盲區(qū)，提醒駕駛員有其他車輛靠近。

（4）碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）：通過雷達或攝像頭監(jiān)測前方車輛，預(yù)測可能的碰撞風(fēng)險，并發(fā)出警告。

（5）自動緊急制動（AEB）：在檢測到與前車的距離過近或有可能發(fā)生碰撞時，自動采取制動措施。5智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（6）交通標志識別（TSR）：識別道路上的交通標志，將信息顯示在儀表盤上，幫助駕駛員注意限速和其他交通規(guī)則。

（7）倒車影像（RVA）和自動泊車輔助（APA）：通過攝像頭和傳感器監(jiān)測車輛周圍環(huán)境，協(xié)助駕駛員倒車和停車。

（8）語音識別和智能語音助手：通過語音識別技術(shù)，實現(xiàn)駕駛員與車輛的自然交互，提供更便捷的駕駛體驗。6智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（9）夜視輔助（NVA）：在夜間行駛時，通過紅外線攝像頭探測前方物體，提高駕駛員的能見度。

（10）自動雨刮器和雨量感應(yīng)器：根據(jù)雨量大小自動調(diào)整雨刮器的速度，保持良好的視線。

這些功能可以相互配合，共同提高汽車的行駛安全性和舒適性。7智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制1.傳感器數(shù)據(jù)采集

攝像頭：用于捕捉視覺信息，如車道標記、交通標志、行人和其他車輛。

雷達：利用無線電波探測物體的位置、速度、移動和大小，對前方和側(cè)方進行監(jiān)測。

激光雷達（LiDAR）：通過發(fā)射激光束并測量其反射時間來獲取周圍環(huán)境的3D圖像。

超聲波傳感器：發(fā)射聲波來測量物體的距離，常用于泊車輔助和障礙物探測。8智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制2.數(shù)據(jù)處理與分析

?采集到的傳感器數(shù)據(jù)被傳輸?shù)杰囕v的數(shù)據(jù)處理單元（如ECU，電子控制單元）進行實時處理和分析。處理過程可能包括：圖像識別：利用圖像處理算法從攝像頭捕捉到的圖像中提取車道標記、交通標志、行人等信息。目標跟蹤：通過雷達和激光雷達的數(shù)據(jù)，跟蹤車輛周圍的動態(tài)物體，如其他車輛、行人等。行為預(yù)測：基于物體的運動軌跡和速度，預(yù)測其未來行為，以評估潛在的碰撞風(fēng)險。?9智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制3.決策與執(zhí)行

根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元的分析結(jié)果，ADAS系統(tǒng)會做出相應(yīng)的決策，并通過執(zhí)行機構(gòu)來實施這些決策。這些決策可能包括：警告：通過儀表盤上的燈光、聲音或觸覺反饋（如方向盤震動）來提醒駕駛員注意潛在的危險。控制干預(yù)：在必要時，ADAS系統(tǒng)可以主動介入車輛的控制，如自動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）中的車速調(diào)整、車道保持輔助（LKA）中的方向盤調(diào)整等。10智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制4.具體系統(tǒng)處理機制示例

（1）自適應(yīng)巡航控制（ACC）：

傳感器：使用雷達和攝像頭來監(jiān)測前方車輛。

處理：計算與前方車輛的距離和相對速度，調(diào)整車速以保持預(yù)設(shè)的安全距離。

執(zhí)行：通過控制油門和剎車來實現(xiàn)車速的自動調(diào)整。11智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制4.具體系統(tǒng)處理機制示例

（2）前碰撞預(yù)警及自動緊急制動（FCW/AEB）：

傳感器：雷達或攝像頭監(jiān)測前方車輛或行人。

處理：評估碰撞風(fēng)險，計算碰撞時間和距離。

執(zhí)行：發(fā)出警告聲或光信號，并在必要時自動緊急制動。12智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制4.具體系統(tǒng)處理機制示例

（3）車道偏離預(yù)警及保持輔助（LDW/LKA）：

傳感器：攝像頭監(jiān)測車道標記。

處理：判斷車輛是否偏離車道。

執(zhí)行：發(fā)出警告聲或光信號，并在必要時通過調(diào)整方向盤來保持車輛在車道內(nèi)。13智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制4.具體系統(tǒng)處理機制示例

（4）盲點監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）：

傳感器：雷達或攝像頭監(jiān)測車輛側(cè)后方盲區(qū)。

處理：檢測盲區(qū)內(nèi)是否有其他車輛或行人。

執(zhí)行：通過后視鏡上的指示燈或聲音信號提醒駕駛員。14智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制5.小結(jié)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)的處理機制是一個高度集