《儀表專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)講義》課件

儀表專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)講義歡迎來(lái)到儀表專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)課程。在接下來(lái)的課程中，我們將深入探討儀表的基礎(chǔ)知識(shí)、種類(lèi)、原理及其在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用。讓我們一起開(kāi)始這段精彩的學(xué)習(xí)之旅吧。儀表概述儀表是用于監(jiān)測(cè)和控制各種物理量和化學(xué)量的測(cè)量裝置。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究、生活等各個(gè)領(lǐng)域,在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中起著至關(guān)重要的作用。儀表的主要作用是測(cè)量、指示、記錄和控制各種物理量和化學(xué)量,以確保工藝過(guò)程的正常運(yùn)行和產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性。儀表的定義和特點(diǎn)儀表的定義儀表是一種用于測(cè)量、指示、記錄或控制各種物理量的裝置,通常用于監(jiān)測(cè)和控制工業(yè)過(guò)程。儀表的特點(diǎn)儀表具有精確度高、響應(yīng)快速、易讀數(shù)、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn),能為生產(chǎn)活動(dòng)提供有效的信息支持。儀表的作用儀表在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要角色,為各種工藝過(guò)程的監(jiān)測(cè)、控制和優(yōu)化提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。儀表的構(gòu)成和分類(lèi)基本組成儀表由感受元件、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、指示器和其他輔助部件組成，能夠測(cè)量和顯示被測(cè)量的物理量。分類(lèi)依據(jù)儀表可根據(jù)被測(cè)量的物理量、測(cè)量原理、結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行分類(lèi)，如壓力儀表、溫度儀表、流量?jī)x表等。常見(jiàn)類(lèi)型常見(jiàn)的儀表類(lèi)型包括機(jī)械表、電子表、智能表等，每種類(lèi)型都有其特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。技術(shù)發(fā)展隨著科技的進(jìn)步，儀表正朝著智能化、網(wǎng)絡(luò)化、可編程等方向發(fā)展，以提高測(cè)量精度和操作便利性。儀表的工作原理1識(shí)別物理量通過(guò)傳感器感知待測(cè)的物理量2信號(hào)轉(zhuǎn)換把物理量轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電信號(hào)3信號(hào)處理對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理4顯示輸出將處理后的信號(hào)顯示或輸出儀表的工作原理主要包括四個(gè)步驟:首先通過(guò)傳感器識(shí)別待測(cè)的物理量,如溫度、壓力、流量等;然后將這些物理量轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電信號(hào);接下來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理;最后將處理后的信號(hào)顯示或輸出,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物理量的測(cè)量。壓力儀表壓力儀表是一種常見(jiàn)的工業(yè)測(cè)量?jī)x表,用于直接測(cè)量流體的壓力。它基于不同的物理原理,可以準(zhǔn)確地測(cè)量各種工藝環(huán)節(jié)中的壓力信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為可讀的數(shù)字或模擬量輸出。壓力儀表在各種工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用,如化工、石油、機(jī)械制造等,起到監(jiān)控和控制工藝參數(shù)的重要作用。合理選擇和正確使用壓力儀表對(duì)于工藝安全和產(chǎn)品質(zhì)量保證至關(guān)重要。壓力儀表的測(cè)量原理膜片式測(cè)量利用壓力引起膜片或capsule變形產(chǎn)生的位移來(lái)測(cè)量壓力。適用于中低壓力測(cè)量。波登管式測(cè)量利用波登管在壓力作用下產(chǎn)生的彎曲變形量來(lái)測(cè)量壓力。適用于中高壓力測(cè)量。壓力傳感器測(cè)量利用壓力對(duì)半導(dǎo)體壓阻、電容或壓電元件產(chǎn)生的變化來(lái)測(cè)量壓力。測(cè)量精度高。壓力儀表的類(lèi)型和特點(diǎn)1機(jī)械壓力表通過(guò)壓力導(dǎo)致指針轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)顯示壓力值的經(jīng)典儀表。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和日常生活中。2電子壓力傳感器將壓力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的現(xiàn)代壓力測(cè)量設(shè)備?？梢赃h(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)并與控制系統(tǒng)集成。3壓力開(kāi)關(guān)當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸發(fā)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的特殊壓力儀表。應(yīng)用于壓力監(jiān)控和自動(dòng)控制系統(tǒng)。4壓力變送器能將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)的壓力測(cè)量設(shè)備。廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制。壓力儀表的選型和安裝確定測(cè)量范圍根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和工藝需求,準(zhǔn)確確定壓力測(cè)量的范圍。選擇合適材質(zhì)選擇與介質(zhì)和環(huán)境條件相匹配的材質(zhì),確保儀表的耐腐蝕性和耐壓性。合理布置安裝位置選擇便于觀察和維護(hù)的位置,遠(yuǎn)離振動(dòng)和熱源等干擾源。規(guī)范安裝工藝按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程進(jìn)行管路連接和密封處理,確保測(cè)量準(zhǔn)確性。溫度儀表溫度儀表是一種用于測(cè)量和監(jiān)控溫度的儀器設(shè)備。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實(shí)驗(yàn)、生活日用等各個(gè)領(lǐng)域,對(duì)確保生產(chǎn)質(zhì)量、提高能源效率和保障人體健康發(fā)揮著重要作用。溫度儀表可基于不同的物理原理工作,如熱電偶、電阻溫度計(jì)、熱電池等。通過(guò)將被測(cè)溫度轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電信號(hào),并經(jīng)過(guò)放大、處理和顯示,從而實(shí)現(xiàn)精確的溫度測(cè)量。溫度測(cè)量的基本方法接觸式測(cè)量將溫度傳感器直接與被測(cè)物體接觸,測(cè)量的是被測(cè)物體的溫度。常用的接觸式方法有熱電偶、熱電阻和溫度計(jì)等。非接觸式測(cè)量利用輻射原理,測(cè)量被測(cè)物體表面的熱量輻射。無(wú)需與被測(cè)物直接接觸,適用于高溫物體或移動(dòng)物體的溫度測(cè)量。常用的非接觸式方法有紅外線溫度計(jì)。常用溫度儀表的工作原理熱電偶利用兩種不同金屬材料接觸產(chǎn)生的熱電勢(shì)來(lái)測(cè)量溫度變化。廣泛用于工業(yè)過(guò)程和實(shí)驗(yàn)室。熱電阻利用金屬或合金電阻隨溫度變化而變化的性質(zhì)來(lái)測(cè)量溫度。精度高、穩(wěn)定性好,常用于工業(yè)控制。對(duì)比特點(diǎn)熱電偶和熱電阻各有優(yōu)缺點(diǎn),需根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的溫度傳感器。溫度儀表的選型和安裝1溫度計(jì)量范圍選擇適合測(cè)量范圍的溫度計(jì)2溫度計(jì)材質(zhì)選用與介質(zhì)相容的材質(zhì)3安裝位置選擇合適的安裝位置4安裝方式根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的安裝方式選型溫度儀表時(shí)需要考慮測(cè)量范圍、測(cè)量介質(zhì)、環(huán)境溫度等因素。安裝時(shí)還需要注意儀表的防護(hù)等級(jí)、接線、校準(zhǔn)等細(xì)節(jié)。只有選型恰當(dāng)、安裝合理,溫度儀表才能發(fā)揮最佳性能。液位儀表液位儀表用于測(cè)量容器或管道中液體的高度或液面位置。它們通過(guò)檢測(cè)壓力、浮子位置或其他原理來(lái)提供液位信息。液位測(cè)量在工業(yè)生產(chǎn)、化學(xué)工藝、儲(chǔ)運(yùn)管理等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，是保障設(shè)備安全和產(chǎn)品品質(zhì)的重要手段。常用液位測(cè)量方法壓力式液位測(cè)量浮球式液位測(cè)量射頻導(dǎo)波雷達(dá)液位測(cè)量激光測(cè)距液位測(cè)量液位測(cè)量的基本方法浮球式液位計(jì)通過(guò)浮球隨液位變化帶動(dòng)指針或儀表顯示液位高度。應(yīng)用廣泛,測(cè)量范圍廣。壓力式液位計(jì)利用液體壓力的大小來(lái)測(cè)量液位。無(wú)需浮球,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于各種液體。電容式液位計(jì)通過(guò)電容變化檢測(cè)液位。無(wú)需浮球,測(cè)量精度高,適用于狹小空間。超聲波式液位計(jì)發(fā)射超聲波反射來(lái)測(cè)量液位。無(wú)需接觸液體,適用于高溫高壓場(chǎng)合。常用液位儀表的工作原理浮球液位計(jì)浮球液位計(jì)利用浮球隨液位變化而上下浮動(dòng)的原理來(lái)測(cè)量液位。浮球與導(dǎo)桿或滑塊連接，帶動(dòng)電阻或變壓器的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的轉(zhuǎn)換。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠，適用于測(cè)量各種液體介質(zhì)。壓力式液位計(jì)壓力式液位計(jì)通過(guò)測(cè)量罐內(nèi)液體或氣體壓力來(lái)間接測(cè)量液位。液體壓力由密度和液位決定，氣體壓力則與氣體柱高和密度有關(guān)。常用于含有化學(xué)腐蝕性介質(zhì)的場(chǎng)合。超聲波液位計(jì)超聲波液位計(jì)利用超聲波在被測(cè)液體與氣體界面的反射時(shí)間差來(lái)測(cè)量液位。無(wú)需浸入液體，可適用于各種腐蝕性、易燃易爆的介質(zhì)測(cè)量。精度高、安全可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單。雷達(dá)式液位計(jì)雷達(dá)式液位計(jì)利用微波在被測(cè)液體表面的反射時(shí)間差來(lái)測(cè)量液位。接觸式、無(wú)需浸沒(méi)，可適用于惡劣環(huán)境下的液位測(cè)量。測(cè)量精度高、安裝方便、維護(hù)簡(jiǎn)單。液位儀表的選型和安裝1確定測(cè)量范圍根據(jù)工藝條件和測(cè)量要求,確定液位測(cè)量的最小值和最大值。這將決定儀表的選型。2考慮安裝位置評(píng)估安裝位置的空間、管路連接、環(huán)境條件等因素,選擇合適的儀表類(lèi)型和尺寸。3選擇合適的儀表根據(jù)測(cè)量要求、工藝條件、環(huán)境因素等,從壓力、浮球、雷達(dá)等多種類(lèi)型中選擇最適合的液位儀表。流量?jī)x表流量?jī)x表是用于測(cè)量液體、氣體或蒸汽的體積流量或質(zhì)量流量的儀表設(shè)備。它能準(zhǔn)確地測(cè)量流體的流速與流量,是過(guò)程控制和自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的重要部件。流量?jī)x表可根據(jù)測(cè)量原理分為機(jī)械式、電磁式、超聲波式等不同類(lèi)型。它們各有特點(diǎn),適用于不同的場(chǎng)合和工況。合理選用并正確安裝流量?jī)x表對(duì)于提高生產(chǎn)效率和節(jié)約能源至關(guān)重要。流量測(cè)量的基本方法流量測(cè)量單位常用的流量測(cè)量單位有立方米每小時(shí)(m3/h)、升每分鐘(L/min)等。選擇合適的單位可更好地反映實(shí)際流量情況。壓差式流量計(jì)壓差式流量計(jì)通過(guò)測(cè)量管道中的壓力差來(lái)計(jì)算流量。廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。渦輪式流量計(jì)渦輪式流量計(jì)利用流體帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)的原理來(lái)測(cè)量流量。測(cè)量精度高,適用于多種流體。超聲波流量計(jì)超聲波流量計(jì)通過(guò)測(cè)量聲波在流體中的傳播時(shí)間差來(lái)計(jì)算流量。無(wú)需切斷管道,測(cè)量便捷。常用流量?jī)x表的工作原理1體積流量?jī)x基于測(cè)量流體在固定時(shí)間內(nèi)通過(guò)管道的體積來(lái)計(jì)算流量。常見(jiàn)如渦輪流量計(jì)、橢圓齒輪流量計(jì)等。2質(zhì)量流量?jī)x直接測(cè)量流體的質(zhì)量流率,通常借助科里奧利效應(yīng)?？梢跃_測(cè)量液體和氣體的質(zhì)量流量。3差壓流量?jī)x利用流體在流經(jīng)特定裝置時(shí)產(chǎn)生的壓差來(lái)計(jì)算流量。常見(jiàn)如orifice板流量計(jì)、喇叭流量計(jì)等。4電磁流量計(jì)通過(guò)電磁感應(yīng)原理,可以無(wú)接觸地測(cè)量帶電導(dǎo)性液體的流量,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。流量?jī)x表的選型和安裝1選擇合適的流量?jī)x表根據(jù)測(cè)量對(duì)象、測(cè)量范圍、測(cè)量介質(zhì)等條件,選擇符合需求的流量?jī)x表類(lèi)型和規(guī)格。2確保安裝環(huán)境儀表安裝位置應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求,避免對(duì)測(cè)量造成干擾。注意管道狀況、環(huán)境溫度濕度等因素。3規(guī)范安裝調(diào)試嚴(yán)格按照儀表說(shuō)明要求進(jìn)行安裝,并進(jìn)行校準(zhǔn)、調(diào)試,確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。儀表的校準(zhǔn)校準(zhǔn)目的確保儀表測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,滿足生產(chǎn)和管理的需求。校準(zhǔn)方法使用標(biāo)準(zhǔn)參考源對(duì)儀表進(jìn)行比較測(cè)量,調(diào)整儀表指示值使其符合標(biāo)準(zhǔn)。校準(zhǔn)步驟制定校準(zhǔn)計(jì)劃、準(zhǔn)備校準(zhǔn)設(shè)備、執(zhí)行校準(zhǔn)操作、記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、分析校準(zhǔn)結(jié)果。校準(zhǔn)的目的和意義1確保測(cè)量準(zhǔn)確性定期校準(zhǔn)可以確保儀表的測(cè)量結(jié)果符合標(biāo)準(zhǔn)要求,避免因儀表誤差造成的測(cè)量偏差。2保障生產(chǎn)安全準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)可以幫助及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的異常情況,從而采取相應(yīng)的預(yù)防措施。3提高管理水平校準(zhǔn)工作的開(kāi)展可以提高管理人員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的掌握能力,為優(yōu)化管理提供依據(jù)。4確保合規(guī)性定期校準(zhǔn)是符合相關(guān)法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的必要措施,有利于企業(yè)的合法合規(guī)運(yùn)營(yíng)。校準(zhǔn)的基本方法1儀表校準(zhǔn)檢查儀表是否正確顯示值2標(biāo)準(zhǔn)儀器校準(zhǔn)使用標(biāo)準(zhǔn)儀器測(cè)量對(duì)照確認(rèn)3數(shù)據(jù)記錄記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以保證可追溯性4調(diào)整校正根據(jù)偏差調(diào)整儀表校準(zhǔn)參數(shù)校準(zhǔn)是定期檢查儀表性能并調(diào)整至最佳狀態(tài)的重要過(guò)程。首先檢查儀表是否能正確顯示測(cè)量值,然后使用標(biāo)準(zhǔn)儀器進(jìn)行實(shí)際測(cè)量比對(duì)校準(zhǔn)。整個(gè)過(guò)程中需仔細(xì)記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù),以便后續(xù)追溯。最后根據(jù)測(cè)量偏差進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,確保儀表校準(zhǔn)精度。校準(zhǔn)的注意事項(xiàng)環(huán)境條件確保校準(zhǔn)過(guò)程在合適的溫度、濕度和潔凈度環(huán)境中進(jìn)行,以確保結(jié)果的準(zhǔn)確性。標(biāo)準(zhǔn)器具使用經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)器具作為參考,確保主測(cè)量?jī)x表的讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)一致。操作流程嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)化的校準(zhǔn)程序進(jìn)行操作,確保每一步都得當(dāng),避免人為錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)記錄詳細(xì)記錄校準(zhǔn)過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)和讀數(shù),以便后續(xù)分析和歸檔。儀表的維護(hù)和保養(yǎng)維護(hù)的重要性?xún)x表維護(hù)是確保設(shè)備持續(xù)可靠、準(zhǔn)確運(yùn)行的關(guān)鍵。及時(shí)的檢查和調(diào)整可延長(zhǎng)儀表使用壽命,提高工作效率。常見(jiàn)維護(hù)措施定期清潔儀表外表和內(nèi)部檢查傳感器、電子元件等關(guān)鍵部件的狀態(tài)對(duì)儀表進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)試及時(shí)更換消耗品如電池、濾芯等保養(yǎng)注意事項(xiàng)在維護(hù)過(guò)程中應(yīng)遵循安全操作規(guī)程,注意防護(hù)用品的使用。同時(shí)還要定期對(duì)維護(hù)記錄進(jìn)行歸檔,為日后分析優(yōu)化提供依據(jù)。儀表維護(hù)的重要性延長(zhǎng)使用壽命定期維護(hù)保養(yǎng)可以大大延長(zhǎng)儀表的使用壽命,提高設(shè)備的可靠性。提高測(cè)量精度通過(guò)校準(zhǔn)和維護(hù),可以保證儀表的測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。降低運(yùn)行成本有效的儀表維護(hù)可以避免因故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷,從而降低運(yùn)行成本。常見(jiàn)故障及排除方法儀表維護(hù)檢查定期檢查儀表運(yùn)行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)排查,確保設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠運(yùn)行。問(wèn)題故障分析通過(guò)系統(tǒng)分析故障現(xiàn)象,找出故障根源,選擇合適的維修方法進(jìn)行修復(fù)。維修及調(diào)試依據(jù)故障性質(zhì)進(jìn)行維修,并通過(guò)校準(zhǔn)調(diào)試確保儀表測(cè)量準(zhǔn)確無(wú)誤。儀表保養(yǎng)的注意事項(xiàng)定期檢查定期檢查儀表的外觀、連接件和工作狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。校準(zhǔn)維護(hù)按照制造商要求定期對(duì)儀表進(jìn)行校準(zhǔn),確保測(cè)量準(zhǔn)確性。環(huán)境控制將儀表安裝在合適的環(huán)境中,避免受到溫度、濕度、振動(dòng)等因素的影響。易損件更換及時(shí)更換儀表的易損件,如膜片、彈簧、密封圈等,以確保良好性能。儀表管理1目標(biāo)確保儀表設(shè)備的可靠運(yùn)行,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2內(nèi)容包括儀表臺(tái)賬管理、校準(zhǔn)管理、維護(hù)保養(yǎng)管理等。3方法建立健全的儀表管理制度,規(guī)范化儀表管理流程。4保障配備專(zhuān)業(yè)的儀表管理人員,提供必要的培訓(xùn)和資源。儀表管理的目標(biāo)和內(nèi)容管理目標(biāo)確保儀表安全可靠運(yùn)行,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低維修成本。管理內(nèi)容包括儀表設(shè)備的選型、采購(gòu)、安裝、校準(zhǔn)、維護(hù)、保養(yǎng)等全生命周期管理。管理流程建立完善的臺(tái)賬管理,規(guī)范操作流程,確保儀表使用符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。儀表管理的基本方法建立儀表臺(tái)賬詳細(xì)記錄每臺(tái)儀表的型號(hào)、編號(hào)、位置、校準(zhǔn)周期等基本信息，便于有效管理。制定維護(hù)計(jì)劃根據(jù)儀表特點(diǎn)和使用環(huán)境，制定定期檢查、校準(zhǔn)和保養(yǎng)的維護(hù)計(jì)劃。優(yōu)化采購(gòu)流程建立合理的采購(gòu)制度，確保儀表備品備件及時(shí)到位，提高工作效率。提升操作技能組織專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，提高操作人員的儀表使用、維護(hù)和檢修能力。儀表臺(tái)賬的建立和管理建立儀表臺(tái)賬建立全面、詳細(xì)的儀表臺(tái)賬是儀表管理的基礎(chǔ)。臺(tái)賬應(yīng)包含每臺(tái)儀表的型號(hào)、序號(hào)、安裝位置、測(cè)量范圍、精度等關(guān)鍵信息。定期更新臺(tái)賬定期檢查和更新臺(tái)賬信息,確保臺(tái)賬內(nèi)容與實(shí)際情況保持一致。及時(shí)記錄儀表的維修、校準(zhǔn)、更換等情況。分類(lèi)管理臺(tái)賬根據(jù)儀表的類(lèi)型、使用部門(mén)等進(jìn)行分類(lèi)管理,便于快速查找和統(tǒng)計(jì)。建立電子臺(tái)賬有利于信息查詢(xún)和數(shù)據(jù)分析。定期審核臺(tái)賬每年或定期對(duì)臺(tái)賬進(jìn)行全面審核,確保臺(tái)賬信息準(zhǔn)確、完整。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)糾正,提高臺(tái)賬的管理水平。培訓(xùn)總結(jié)通過(guò)這一系列專(zhuān)業(yè)儀表培訓(xùn)課程,學(xué)員們?nèi)嬲莆樟藘x表的定義、特點(diǎn)、構(gòu)成和分類(lèi),了解了常見(jiàn)儀表的工作原理、選型和安裝要求。同時(shí)也學(xué)習(xí)了校準(zhǔn)、維護(hù)和管理儀