工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項(xiàng)。A、先機(jī)械后電氣B、先軟件后硬件C、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜D、先動(dòng)后靜正確答案：D2.(下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜B、示教器電纜C、I/O接口電纜D、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜正確答案：B3.(工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為()。A、12VB、48VC、36VD、24V正確答案：D4.(關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息正確答案：B5.(工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為()。A、每周B、每天C、每三個(gè)月D、每月正確答案：C6.(工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路ES、②常規(guī)停止回路GS、③自動(dòng)停止回路AS、④上級(jí)停止回路SS、A、①③④B、①②③④C、①②③D、②③④正確答案：B7.(關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng),下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油B、每根軸的抱閘是否正常C、不正常的噪音和振動(dòng),馬達(dá)溫度D、周邊設(shè)備是否可以正常工作正確答案：A8.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理B、接觸器動(dòng)作故障,更換接觸器C、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)D、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。正確答案：A9.(執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出的處理方法,錯(cuò)誤的是()。A、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在異常B、脫開閥門銜接,查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、檢查電氣控制線路是否異常D、直接更換新執(zhí)行器閥桿正確答案：D10.(對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻,下列分析有誤的是()。A、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)B、速度指令包含噪聲C、速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)D、速度或位置指令不穩(wěn)定正確答案：B11.(plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通指示燈滅、,應(yīng)該()。A、更換LED燈B、檢查程序有無(wú)雙線圈輸出,檢查相應(yīng)輸出輸出有無(wú)短路燒壞C、直接更換I/O單元D、調(diào)整電源,檢查端子接線,最后加防噪聲措施正確答案：B12.(發(fā)那科機(jī)器人()指令用來改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、I/O信號(hào)、指令B、條件選擇指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移條件指令OFFSET正確答案：A13.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷,下列說法不正確的是()。A、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號(hào)輸入B、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞C、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開正確答案：B14.(正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、安全模式B、操作模式C、管理模式D、編輯模式正確答案：C15.(進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí),根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案,用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證,逐級(jí)來定位故障部位,最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障,應(yīng)遵循()的原則。A、先操作后方案B、先定位后檢測(cè)C、先方案后操作D、先檢測(cè)后排除正確答案：C16.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí),如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕正確答案：D17.(光柵運(yùn)行過程中不時(shí)輸出異常信號(hào),最有可能是()原因造成的。A、由于光柵對(duì)接線插頭處松動(dòng)輕微接觸不良B、光柵對(duì)接線插頭斷裂C、光柵光幕損壞D、光柵電源沒有接正確答案：A18.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線C、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D19.(示教-在線控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員安全問題B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D20.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是()。A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕,需要及時(shí)修補(bǔ)。C、加固架臺(tái)、地板面,提高其剛性。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。正確答案：A21.(絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、對(duì)路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置正確答案：D22.(下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、定期檢查剎車裝置B、機(jī)器人發(fā)生故障后,立即維修C、備份控制器內(nèi)存D、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人,檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜正確答案：B23.(機(jī)器人的零位姿態(tài)是()軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、所有D、6正確答案：C24.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說法,錯(cuò)誤的是()。A、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域C、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候,可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。D、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合正確答案：A25.(職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、按規(guī)定穿工作服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、不穿奇裝異服上班正確答案：A26.(機(jī)器人在使用的過程中,相對(duì)產(chǎn)生噪音的較低的是()。A、部分極限位置下會(huì)有抖動(dòng)的,完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等B、電機(jī)的線圈造成的,電流在線圈中的電動(dòng)力會(huì)造成線圈本體的振動(dòng)C、各軸中機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦造成的D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音正確答案：D27.(工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因,不可能的是()。A、電壓過大B、制動(dòng)器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程C、制動(dòng)器未通電D、制動(dòng)器無(wú)法打開正確答案：A28.(工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過程中,需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)()上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備合格證明B、設(shè)備維修單C、設(shè)備出廠說明書D、設(shè)備點(diǎn)檢表正確答案：D29.(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低,可能原因是()。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機(jī)電源線接觸不良C、風(fēng)扇扇葉大量積塵D、電機(jī)電源線斷路正確答案：C30.(在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中,當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí),轉(zhuǎn)速降落△n將()。A、不定B、增大C、不變D、減小正確答案：D31.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔,下列說法不正確的是()。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重,可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗B、應(yīng)使用不起毛布料清潔C、清洗后,可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),方便后期清洗D、如有必要,需經(jīng)常清洗,避免灰塵和顆粒物堆積正確答案：A32.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因()。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、檢修過程中損傷密封件造成密封失效C、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等D、潤(rùn)滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨正確答案：C33.(如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動(dòng)C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各軸回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊正確答案：A34.(在高處作業(yè)下方的圍欄上,或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)B、禁止攀登C、禁止通行D、禁止入內(nèi)正確答案：C35.(在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后,通常需要()。A、恢復(fù)系統(tǒng)B、備份系統(tǒng)C、零點(diǎn)校對(duì)D、備份程序正確答案：C36.(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí),為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量,維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào),匯報(bào)內(nèi)容包括()。A、階段性月報(bào)B、總結(jié)性報(bào)告C、以上都是D、階段性周報(bào)正確答案：C37.(ABB機(jī)器人在()情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、更改程序B、重啟機(jī)器人C、每次開機(jī)D、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)正確答案：D38.(示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：A39.(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問下列()情形屬于電源故障。A、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料B、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定C、實(shí)際電壓超過元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警D、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常正確答案：C40.(機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、STMB、旋轉(zhuǎn)編碼器C、光學(xué)測(cè)距法D、超聲波傳感器正確答案：A41.(FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí),機(jī)器人可以()動(dòng)作。A、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作B、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動(dòng)作C、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)正確答案：B42.(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí),機(jī)器人需處于()。A、急停狀態(tài)B、關(guān)機(jī)狀態(tài)C、正常閑置狀態(tài)D、報(bào)警狀態(tài)正確答案：C43.(根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同,工業(yè)機(jī)器人可以分為()和并聯(lián)機(jī)器人。A、智能機(jī)器人B、服務(wù)機(jī)器人C、移動(dòng)機(jī)器人D、串聯(lián)機(jī)器人正確答案：D44.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng),機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤C、Link通信錯(cuò)誤D、Usb通信錯(cuò)誤正確答案：A45.(下列對(duì)變頻器無(wú)顯示的原因和處理方法,錯(cuò)誤的是()。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無(wú)法送到濾波電路,使主回路無(wú)直流電壓輸出,從而使變頻器無(wú)顯示。處理方法:直接更換新變頻器B、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無(wú)法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊C、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無(wú)法送到濾波電路,使主回路無(wú)直流電玉輸出,從而使變頻器無(wú)顯示。處理方法:更換限流電阻D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無(wú)法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個(gè)橋臂上下兩個(gè)開關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:1、檢查電動(dòng)機(jī)是否有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;2、檢查驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正常,若不正常,則處理即可;3、更換整流模塊和逆變模塊正確答案：A46.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱繼電器誤動(dòng)作B、相間短路C、熱繼電器不動(dòng)作D、熱元件燒壞正確答案：B47.(機(jī)器人在空間中從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置,對(duì)路徑精度要求不高,一般采用()指令。A、MoveCB、MoveAbsJC、MoveLD、MoveJ正確答案：D48.(一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致,下列()不是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)B、發(fā)生異響C、失控飛車D、位置偏差正確答案：C49.(養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,()。A、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的B、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí),是很有必要的C、對(duì)于效益好的企業(yè),是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面正確答案：D50.(如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒有使用時(shí),應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、快速手動(dòng)操作B、程序調(diào)試C、慢速手動(dòng)操作D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：C51.(隔離開關(guān)的文字符號(hào)是()。A、TVB、QSC、QFD、FU正確答案：B52.(下列()情形不會(huì)導(dǎo)致PLC特定繼電器編號(hào)的輸出不接通(動(dòng)作指示燈亮)。A、繼電器損壞B、輸出器件不良C、端子聯(lián)接接觸不良D、輸出配線斷線正確答案：A53.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí),如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、電機(jī)上電按鈕B、制動(dòng)閘釋放按鈕C、急停按鈕D、程序停止按鈕正確答案：B54.(當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、創(chuàng)建程序C、手動(dòng)運(yùn)行D、切換坐標(biāo)系正確答案：D55.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D56.(,在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有()的社會(huì)功能。A、遏制牟利最大化B、促進(jìn)人們行為的C、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)正確答案：B57.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法,錯(cuò)誤的是()。A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度的大小和方向有關(guān)C、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力,承載能力不僅要考慮負(fù)載,還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量D、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),末端軸上所能承受的最大質(zhì)量正確答案：D58.(步進(jìn)電機(jī)是一種將()轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。A、電流頻率B、電脈沖信號(hào)C、電流信號(hào)D、開關(guān)量信號(hào)正確答案：B59.(()編程方式不占用機(jī)器人,可以使用軟件工具在計(jì)算機(jī)上建模編程。A、在線編程B、離線編程C、示教器示教編程D、自主編程正確答案：B60.(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、具有經(jīng)驗(yàn)即可C、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)D、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以正確答案：A61.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是()。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等D、檢修過程中損傷密封件造成密封失效正確答案：C62.(歐姆龍視覺界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下()窗口。A、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口B、測(cè)量窗口C、流程顯示窗口D、綜合判定顯示窗口正確答案：B63.(在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中,工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是()。A、一種思想保守的觀念B、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面C、膽小怕事的做法D、提高生產(chǎn)效率的障礙正確答案：B64.(下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述,錯(cuò)誤的是()。A、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器B、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定C、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置D、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位正確答案：A65.(.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）A、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息B、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息正確答案：C66.(理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的()倍。動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)、A、16B、24C、8D、32正確答案：A67.(關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫,最符合的一項(xiàng)是()。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料正確答案：C68.(下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、定期檢查剎車裝置B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人,檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、備份控制器內(nèi)存D、機(jī)器人發(fā)生故障后,立即維修正確答案：D69.(對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯(cuò)的是()。A、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無(wú)短路故障。B、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。C、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零。D、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅正確答案：B70.(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有()。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng);②使用環(huán)境溫度過高;③系統(tǒng)電源異常;④機(jī)器人正常運(yùn)行;⑤系統(tǒng)散熱故障;A、①②③④B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②③⑤正確答案：D71.(進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前,不允許的事項(xiàng)是()。A、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室B、帶著文具C、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度D、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室正確答案：D72.(下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中,正確的選項(xiàng)是()。A、新時(shí)代需要巧干,不需要勤勞B、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造,不需要節(jié)儉C、勤勞一定能使人致富D、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展正確答案：D73.(以下()是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正確答案：C74.(ABB機(jī)器人的指令中“FOR”是()。A、數(shù)學(xué)運(yùn)算減1指令B、數(shù)學(xué)運(yùn)算加1指令C、調(diào)用例行程序指令D、重復(fù)執(zhí)行判斷指令正確答案：D75.(FANUC機(jī)器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正確答案：B76.(正常情況下,下列()因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、負(fù)載大小B、繞組電流C、繞組電壓D、繞組通電頻率正確答案：D二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能C、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sD、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sE、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能正確答案：ABCE2.()以下應(yīng)用場(chǎng)景中()需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。A、更換編碼器B、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子C、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)D、SPC軸編碼器、備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失E、更換夾具正確答案：ABCD3.()三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式有()種。A、恒磁通B、恒功率C、恒電流D、恒電阻E、恒電壓正確答案：ABC4.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、等待1個(gè)小時(shí)后開機(jī)B、裝上新電池,連接好接頭C、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池D、機(jī)器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。E、機(jī)器人通電開機(jī)正常后,等待30S正確答案：BCDE5.()機(jī)械手吸盤類手爪,不吸取工件的原因,正確的有()。A、氣管破損,漏真空B、氣源氣壓高,吸力過大C、氣源氣壓低,吸力不足D、吸盤破損,漏真空E、真空發(fā)生器損壞正確答案：ACDE6.()工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類型一般包括以下()幾種類型。A、數(shù)字量輸入DI、B、模擬量輸入AI、C、數(shù)字量輸出DO、D、模擬量輸出AO、E、組輸入GI、正確答案：ABCDE7.()機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,常見的摩擦式防松措施包括()。A、圓螺母加制動(dòng)墊片防松B、自鎖螺母防松C、止動(dòng)墊片防松D、雙螺母防松措施E、彈簧墊片防松正確答案：BDE8.()工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目包括()。A、系統(tǒng)恢復(fù)B、日常檢修C、更換D、系統(tǒng)備份E、清潔正確答案：BCE9.()傳感器故障可以從()方面入手排除故障。A、抗干擾能力不強(qiáng)B、操作不當(dāng)致傳感器損壞C、傳感器接線不牢D、傳感器價(jià)格E、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路正確答案：ABCE10.()工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù),主要的有()。A、重復(fù)精度B、速度C、機(jī)器人臂展D、機(jī)器人重量E、機(jī)器人負(fù)載正確答案：ABCDE11.()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格B、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度正確答案：BCD12.()吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括()。A、超磁致驅(qū)動(dòng)B、電動(dòng)式C、液壓式D、磁吸式E、氣吸式正確答案：DE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(與一般機(jī)械化設(shè)備相比,機(jī)器人結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性是十分重要的,這是選擇機(jī)器人結(jié)構(gòu)材料時(shí)必須要考慮的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.(ABB工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人六個(gè)軸的工作狀態(tài)而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：