工業(yè)機器人模擬練習(xí)題（含參考答案）

工業(yè)機器人模擬練習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項。A、先機械后電氣B、先軟件后硬件C、先簡單后復(fù)雜D、先動后靜正確答案：D2.(下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、電動機動力電纜B、示教器電纜C、I/O接口電纜D、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜正確答案：B3.(工業(yè)機器人IO模塊電源通常為()。A、12VB、48VC、36VD、24V正確答案：D4.(關(guān)于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息正確答案：B5.(工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為()。A、每周B、每天C、每三個月D、每月正確答案：C6.(工業(yè)機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路ES、②常規(guī)停止回路GS、③自動停止回路AS、④上級停止回路SS、A、①③④B、①②③④C、①②③D、②③④正確答案：B7.(關(guān)于機器人保養(yǎng),下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項目的是()。A、更換減速機潤滑油B、每根軸的抱閘是否正常C、不正常的噪音和振動,馬達溫度D、周邊設(shè)備是否可以正常工作正確答案：A8.(工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理B、接觸器動作故障,更換接觸器C、將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)D、重新啟動一次工業(yè)機器人。正確答案：A9.(執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法,錯誤的是()。A、檢查機械結(jié)構(gòu)是否存在異常B、脫開閥門銜接,查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、檢查電氣控制線路是否異常D、直接更換新執(zhí)行器閥桿正確答案：D10.(對于伺服電機旋轉(zhuǎn)不均勻,下列分析有誤的是()。A、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號有抖動B、速度指令包含噪聲C、速度時間常數(shù)選擇不當(dāng)D、速度或位置指令不穩(wěn)定正確答案：B11.(plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通指示燈滅、,應(yīng)該()。A、更換LED燈B、檢查程序有無雙線圈輸出,檢查相應(yīng)輸出輸出有無短路燒壞C、直接更換I/O單元D、調(diào)整電源,檢查端子接線,最后加防噪聲措施正確答案：B12.(發(fā)那科機器人()指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。A、I/O信號、指令B、條件選擇指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移條件指令OFFSET正確答案：A13.(機器人機械單元的移動被中斷,下列說法不正確的是()。A、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號輸入B、表示2軸機器人發(fā)生碰撞C、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動控制機器人復(fù)位D、如果機器人未發(fā)生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開正確答案：B14.(正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、安全模式B、操作模式C、管理模式D、編輯模式正確答案：C15.(進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時,根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案,用試驗的方法進行驗證,逐級來定位故障部位,最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障,應(yīng)遵循()的原則。A、先操作后方案B、先定位后檢測C、先方案后操作D、先檢測后排除正確答案：C16.(當(dāng)工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時,如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當(dāng)前運行故障情況。A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕正確答案：D17.(光柵運行過程中不時輸出異常信號,最有可能是()原因造成的。A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良B、光柵對接線插頭斷裂C、光柵光幕損壞D、光柵電源沒有接正確答案：A18.(有關(guān)工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。A、定期進行粉塵清理B、把不需要的孔位蓋住,以防動物侵入咬斷電線C、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象D、在機器人動作前,無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D19.(示教-在線控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員安全問題B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員勞動強度大D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D20.(工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是()。A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕,需要及時修補。C、加固架臺、地板面,提高其剛性。D、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時更換或修補。正確答案：A21.(絕對位置運動指令的特點是()。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置正確答案：D22.(下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、定期檢查剎車裝置B、機器人發(fā)生故障后,立即維修C、備份控制器內(nèi)存D、定期監(jiān)視工業(yè)機器人,檢查機器人導(dǎo)線和電纜正確答案：B23.(機器人的零位姿態(tài)是()軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、所有D、6正確答案：C24.(關(guān)于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法,錯誤的是()。A、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的B、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域C、機器人在進行某一個作業(yè)的時候,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。D、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合正確答案：A25.(職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、按規(guī)定穿工作服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、不穿奇裝異服上班正確答案：A26.(機器人在使用的過程中,相對產(chǎn)生噪音的較低的是()。A、部分極限位置下會有抖動的,完全伸直、負載較大、限位的極限等B、電機的線圈造成的,電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動C、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音正確答案：D27.(工業(yè)機器人抱閘故障原因,不可能的是()。A、電壓過大B、制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程C、制動器未通電D、制動器無法打開正確答案：A28.(工業(yè)機器人在日常維護過程中,需要設(shè)備操作或維護人員依據(jù)()上的項目逐一檢查維護。A、設(shè)備合格證明B、設(shè)備維修單C、設(shè)備出廠說明書D、設(shè)備點檢表正確答案：D29.(工業(yè)機器人控制柜風(fēng)扇運行一段時間后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低,可能原因是()。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機電源線接觸不良C、風(fēng)扇扇葉大量積塵D、電機電源線斷路正確答案：C30.(在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中,當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時,轉(zhuǎn)速降落△n將()。A、不定B、增大C、不變D、減小正確答案：D31.(關(guān)于工業(yè)機器人中空手腕的清潔,下列說法不正確的是()。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重,可長時期不做清洗B、應(yīng)使用不起毛布料清潔C、清洗后,可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),方便后期清洗D、如有必要,需經(jīng)常清洗,避免灰塵和顆粒物堆積正確答案：A32.(工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因()。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、檢修過程中損傷密封件造成密封失效C、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等D、潤滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨正確答案：C33.(如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、限位擋塊在機器人工作中很少使用,清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各軸回零完成后,機械零點標線是否對齊正確答案：A34.(在高處作業(yè)下方的圍欄上,或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標志。A、禁止啟動B、禁止攀登C、禁止通行D、禁止入內(nèi)正確答案：C35.(在機器人初始化或更換編碼器之后,通常需要()。A、恢復(fù)系統(tǒng)B、備份系統(tǒng)C、零點校對D、備份程序正確答案：C36.(對機器人進行大修時,為了保障機器人維修項目質(zhì)量,維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報,匯報內(nèi)容包括()。A、階段性月報B、總結(jié)性報告C、以上都是D、階段性周報正確答案：C37.(ABB機器人在()情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作。A、更改程序B、重啟機器人C、每次開機D、當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時正確答案：D38.(示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時間B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：A39.(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請問下列()情形屬于電源故障。A、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機器人不能抓取物料B、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定C、實際電壓超過元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報警D、線纜老化導(dǎo)致電機時常運轉(zhuǎn)不正常正確答案：C40.(機器人測距傳感器不包括()。A、STMB、旋轉(zhuǎn)編碼器C、光學(xué)測距法D、超聲波傳感器正確答案：A41.(FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時,機器人可以()動作。A、機器人完全無法動作B、只能在關(guān)節(jié)坐標系下,單關(guān)節(jié)動作C、可以在用戶坐標系下移動D、可以在世界坐標系下移動正確答案：B42.(工業(yè)機器人進行備份時,機器人需處于()。A、急停狀態(tài)B、關(guān)機狀態(tài)C、正常閑置狀態(tài)D、報警狀態(tài)正確答案：C43.(根據(jù)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的連接方式不同,工業(yè)機器人可以分為()和并聯(lián)機器人。A、智能機器人B、服務(wù)機器人C、移動機器人D、串聯(lián)機器人正確答案：D44.(如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應(yīng),機器人將會出現(xiàn)()報警。A、Devicenet設(shè)備通信超時B、Rs-232-C通信錯誤C、Link通信錯誤D、Usb通信錯誤正確答案：A45.(下列對變頻器無顯示的原因和處理方法,錯誤的是()。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器B、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊C、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個橋臂上下兩個開關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:1、檢查電動機是否有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;2、檢查驅(qū)動信號是否正常,若不正常,則處理即可;3、更換整流模塊和逆變模塊正確答案：A46.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱繼電器誤動作B、相間短路C、熱繼電器不動作D、熱元件燒壞正確答案：B47.(機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置,對路徑精度要求不高,一般采用()指令。A、MoveCB、MoveAbsJC、MoveLD、MoveJ正確答案：D48.(一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導(dǎo)致,下列()不是減速機故障導(dǎo)致的。A、運動時振動B、發(fā)生異響C、失控飛車D、位置偏差正確答案：C49.(養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,()。A、對提高生產(chǎn)效率是有害的B、在企業(yè)經(jīng)營困難時,是很有必要的C、對于效益好的企業(yè),是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面正確答案：D50.(如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進行運動,這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、快速手動操作B、程序調(diào)試C、慢速手動操作D、自動運行正確答案：C51.(隔離開關(guān)的文字符號是()。A、TVB、QSC、QFD、FU正確答案：B52.(下列()情形不會導(dǎo)致PLC特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈亮)。A、繼電器損壞B、輸出器件不良C、端子聯(lián)接接觸不良D、輸出配線斷線正確答案：A53.(當(dāng)工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時,如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當(dāng)前運行故障情況。A、電機上電按鈕B、制動閘釋放按鈕C、急停按鈕D、程序停止按鈕正確答案：B54.(當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時,下列不受影響的操作是()。A、點動機器人B、創(chuàng)建程序C、手動運行D、切換坐標系正確答案：D55.(有關(guān)工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。A、定期進行粉塵清理B、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動物侵入咬斷電線D、在機器人動作前,無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D56.(,在市場經(jīng)濟條件下,職業(yè)道德具有()的社會功能。A、遏制牟利最大化B、促進人們行為的C、鼓勵人們自由選擇職業(yè)D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動正確答案：B57.(關(guān)于工業(yè)機器人“承載能力”的說法,錯誤的是()。A、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi),任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量,而且還和機器人的運行運行速度和加速度的大小和方向有關(guān)C、承載能力是指高速運行時的承載能力,承載能力不僅要考慮負載,還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量D、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi),末端軸上所能承受的最大質(zhì)量正確答案：D58.(步進電機是一種將()轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。A、電流頻率B、電脈沖信號C、電流信號D、開關(guān)量信號正確答案：B59.(()編程方式不占用機器人,可以使用軟件工具在計算機上建模編程。A、在線編程B、離線編程C、示教器示教編程D、自主編程正確答案：B60.(對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時(),可進行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、具有經(jīng)驗即可C、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)D、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以正確答案：A61.(工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是()。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等D、檢修過程中損傷密封件造成密封失效正確答案：C62.(歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下()窗口。A、詳細結(jié)果顯示窗口B、測量窗口C、流程顯示窗口D、綜合判定顯示窗口正確答案：B63.(在機器人運行維護活動中,工作認真負責(zé)是()。A、一種思想保守的觀念B、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面C、膽小怕事的做法D、提高生產(chǎn)效率的障礙正確答案：B64.(下列關(guān)于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述,錯誤的是()。A、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器B、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定C、故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置D、故障原因:電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位正確答案：A65.(.關(guān)于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）A、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息B、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息正確答案：C66.(理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的()倍。動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節(jié)、A、16B、24C、8D、32正確答案：A67.(關(guān)于機械設(shè)備故障維修記錄的填寫,最符合的一項是()。A、時間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料B、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料正確答案：C68.(下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、定期檢查剎車裝置B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人,檢查機器人導(dǎo)線和電纜C、備份控制器內(nèi)存D、機器人發(fā)生故障后,立即維修正確答案：D69.(對于判定運行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯的是()。A、在跳閘前表計、信號指示正常,示系統(tǒng)無短路故障。B、立刻給機器重新送電,讓機器繼續(xù)工作。C、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。D、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅正確答案：B70.(工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有()。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計不當(dāng);②使用環(huán)境溫度過高;③系統(tǒng)電源異常;④機器人正常運行;⑤系統(tǒng)散熱故障;A、①②③④B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②③⑤正確答案：D71.(進入機器人實訓(xùn)室前,不允許的事項是()。A、穿著工作服進入實訓(xùn)室B、帶著文具C、遵守實訓(xùn)室的安全規(guī)章制度D、穿著拖鞋進入實訓(xùn)室正確答案：D72.(下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中,正確的選項是()。A、新時代需要巧干,不需要勤勞B、新時代需要創(chuàng)造,不需要節(jié)儉C、勤勞一定能使人致富D、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展正確答案：D73.(以下()是FANUC工業(yè)機器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正確答案：C74.(ABB機器人的指令中“FOR”是()。A、數(shù)學(xué)運算減1指令B、數(shù)學(xué)運算加1指令C、調(diào)用例行程序指令D、重復(fù)執(zhí)行判斷指令正確答案：D75.(FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正確答案：B76.(正常情況下,下列()因素會影響步進電機的轉(zhuǎn)速。A、負載大小B、繞組電流C、繞組電壓D、繞組通電頻率正確答案：D二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()機器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動--機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動--機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能正確答案：ABCE2.()以下應(yīng)用場景中()需要進行機器人的零點校對。A、更換編碼器B、在關(guān)機情況下卸下電池盒子C、機器人執(zhí)行了初始化啟動D、SPC軸編碼器、備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失E、更換夾具正確答案：ABCD3.()三相異步電動機變頻調(diào)速的控制方式有()種。A、恒磁通B、恒功率C、恒電流D、恒電阻E、恒電壓正確答案：ABC4.()關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、等待1個小時后開機B、裝上新電池,連接好接頭C、準備一節(jié)新的3V鋰電池D、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。E、機器人通電開機正常后,等待30S正確答案：BCDE5.()機械手吸盤類手爪,不吸取工件的原因,正確的有()。A、氣管破損,漏真空B、氣源氣壓高,吸力過大C、氣源氣壓低,吸力不足D、吸盤破損,漏真空E、真空發(fā)生器損壞正確答案：ACDE6.()工業(yè)機器人的信號類型一般包括以下()幾種類型。A、數(shù)字量輸入DI、B、模擬量輸入AI、C、數(shù)字量輸出DO、D、模擬量輸出AO、E、組輸入GI、正確答案：ABCDE7.()機械傳動機構(gòu)中,常見的摩擦式防松措施包括()。A、圓螺母加制動墊片防松B、自鎖螺母防松C、止動墊片防松D、雙螺母防松措施E、彈簧墊片防松正確答案：BDE8.()工業(yè)機器人本體維護項目包括()。A、系統(tǒng)恢復(fù)B、日常檢修C、更換D、系統(tǒng)備份E、清潔正確答案：BCE9.()傳感器故障可以從()方面入手排除故障。A、抗干擾能力不強B、操作不當(dāng)致傳感器損壞C、傳感器接線不牢D、傳感器價格E、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路正確答案：ABCE10.()工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù),主要的有()。A、重復(fù)精度B、速度C、機器人臂展D、機器人重量E、機器人負載正確答案：ABCDE11.()安裝工業(yè)機器人本體時,下列()需要著重注意。A、工業(yè)機器人價格B、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、保持工業(yè)機器人外觀不磨損D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機器人的最大運行速度正確答案：BCD12.()吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括()。A、超磁致驅(qū)動B、電動式C、液壓式D、磁吸式E、氣吸式正確答案：DE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(與一般機械化設(shè)備相比,機器人結(jié)構(gòu)的動力特性是十分重要的,這是選擇機器人結(jié)構(gòu)材料時必須要考慮的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.(ABB工業(yè)機器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測工業(yè)機器人六個軸的工作狀態(tài)而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案：