自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工業(yè)大學

自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工業(yè)大學第一章單元測試

開環(huán)系統(tǒng)是由（）組成的。

A:信號發(fā)生器-執(zhí)行元件-放大器B:被控對象-測量元件-放大器C:被控對象-執(zhí)行元件-控制器D:被控對象-執(zhí)行元件-放大器

答案:被控對象-執(zhí)行元件-放大器開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

A:結構簡單-價格低廉-安裝調(diào)試簡單B:穩(wěn)定性好-價格低廉-安裝調(diào)試簡單C:結構簡單-抗干擾力強-安裝調(diào)試簡單D:結構簡單-價格低廉-控制精度高

答案:結構簡單-價格低廉-安裝調(diào)試簡單閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

A:結構簡單B:價格低廉C:封閉性好D:抗干擾力強

答案:抗干擾力強反饋通道的元件稱為（）。

A:放大元件B:執(zhí)行元件C:比較元件D:測量元件

答案:測量元件對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。

A:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-精確性B:穩(wěn)定性-魯棒性-平穩(wěn)性-精確性C:魯棒性-快速性-平穩(wěn)性-精確性D:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-抗干擾性

答案:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-精確性

第二章單元測試

數(shù)學模型是描述系統(tǒng)（）之間關系的數(shù)學表達式。

A:輸入變量、輸出變量B:擾動變量C:ABCD:系統(tǒng)內(nèi)部各個變量

答案:ABC如圖所示電路的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

A:B:C:D:

答案:傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學模型之一，它有如下特點（）

A:它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結構參數(shù)對輸出的影響B(tài):傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以互相轉(zhuǎn)換C:傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，與輸入輸出信號的形式無關D:傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，不僅與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，還和輸入輸出的形式有關

答案:它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結構參數(shù)對輸出的影響；傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以互相轉(zhuǎn)換；傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，與輸入輸出信號的形式無關傳遞函數(shù)與微分方程之間（）

A:不具有一一對應的關系B:不可以互相轉(zhuǎn)換C:可以互相轉(zhuǎn)換D:具有一一對應的關系

答案:可以互相轉(zhuǎn)換；具有一一對應的關系

第三章單元測試

反映系統(tǒng)響應速度的動態(tài)性能指標有（）

A:振蕩次數(shù)B:調(diào)整時間C:超調(diào)量D:峰值時間

答案:調(diào)整時間；峰值時間動態(tài)性能指標中，（）是表征系統(tǒng)阻尼程度的

A:調(diào)整時間B:峰值時間C:超調(diào)量D:振蕩次數(shù)

答案:超調(diào)量；振蕩次數(shù)系統(tǒng)時間響應的穩(wěn)態(tài)分量取決于（）

A:輸入信號B:傳遞函數(shù)零點C:傳遞函數(shù)的放大倍數(shù)D:傳遞函數(shù)極點

答案:輸入信號；傳遞函數(shù)的放大倍數(shù)關于線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）

A:通常系統(tǒng)型別越高，跟蹤輸入信號的能力越強；B:I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡信號時穩(wěn)態(tài)誤差為0；C:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結構、參數(shù)和外部輸入的形式都有關。D:無差系統(tǒng)是指穩(wěn)態(tài)誤差為0的系統(tǒng)；

答案:通常系統(tǒng)型別越高，跟蹤輸入信號的能力越強；；穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結構、參數(shù)和外部輸入的形式都有關。關于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）

A:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的動態(tài)性能；B:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；C:應用PI控制器，可以使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。D:PI控制器相當于積分環(huán)節(jié)和PD控制器的串聯(lián)；

答案:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；；PI控制器相當于積分環(huán)節(jié)和PD控制器的串聯(lián)；

第四章單元測試

根軌跡法是利用——在S平面上的分布，通過圖解的方法求取——的位置（）。

A:閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點B:閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點C:開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點D:開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點

答案:開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點相角條件是根軌跡存在的（）。

A:充分條件B:充要條件C:必要條件D:都不對

答案:充要條件閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的——和反饋通路傳遞函數(shù)的——組成（）。

A:零點，極點B:極點，極點C:極點，零點D:零點，零點

答案:零點，極點單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，根軌跡中的匯合點為（）

A:-2.414B:0.414C:-1.586D:-2

答案:-2.414單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用根軌跡法，使閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的z值為（）

A:9B:12.8C:7.2

答案:7.2

第五章單元測試

開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist圖如下，圖中P為開環(huán)正實部極點個數(shù)，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。

A:穩(wěn)定，穩(wěn)定B:不穩(wěn)定，穩(wěn)定C:穩(wěn)定，不穩(wěn)定D:不穩(wěn)定，不穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定，不穩(wěn)定單位反饋系統(tǒng)的相角裕度是（）

A:-24°B:67°C:26°D:-53°

答案:-24°某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。

A:超前-滯后校正B:滯后校正C:比例校正D:超前校正

答案:超前校正關于穩(wěn)定裕度的理解正確的有（）。

A:相位裕度和幅值裕度越大越好B:相對穩(wěn)定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求C:在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間D:相位裕度和幅值裕度只要滿足一個，系統(tǒng)就是穩(wěn)定的

答案:相對穩(wěn)定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求；在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間希望頻率特性的中頻段應該使剪切頻率（）希望值。

A:等于B:小于C:不等于D:略大于

答案:等于；略大于

第六章單元測試

非線性系統(tǒng)，當輸入信號時，系統(tǒng)（）。

A:不穩(wěn)定B:穩(wěn)定C:臨界穩(wěn)定D:半穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定用等傾線法繪制相軌跡圖一般適用于等傾線為（）的情形。

A:拋物線B:圓C:雙曲線D:直線

答案:直線某非線性系統(tǒng)的相軌跡在某一區(qū)內(nèi)以對數(shù)螺線形式收斂于某一奇點，則該系統(tǒng)的單位階躍響應呈現(xiàn)（）。

A:欠阻尼狀態(tài)B:等幅振蕩C:過阻尼狀態(tài)D:臨界阻尼狀態(tài)

答案:欠阻尼狀態(tài)當非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N(A)為實函數(shù)時，該非線性環(huán)節(jié)的輸入信號和一次諧波輸出（）。

A:同相位B:反相位C:相差90°D:有相差，但相差小于90°

答案:同相位描述函數(shù)法主要用來確定非線性系統(tǒng)自持振蕩的（）。

A:振幅和頻率B:振幅和時間C:形式和次數(shù)

答案:振幅和頻率

第七章單元測試

數(shù)控系統(tǒng)相對連續(xù)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

A:分時控制B:穩(wěn)定性好C:程序控制D:精度高

答案:分時控制；穩(wěn)定性好；程序控制；精度高關于差分方程的通解，以下哪些說法是正確的（）。

A:通解是零輸入時的解，由系統(tǒng)初始狀態(tài)決定B:對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，當時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的通解趨于零C:通解是系統(tǒng)齊次方程的解D:通解代表系統(tǒng)在無外力作用下的自由運動，反映了離散系統(tǒng)自身的特性。

答案:通解是零輸入時的解，由系統(tǒng)初始狀態(tài)決定；對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，當時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的通解趨于零；通解是系統(tǒng)齊次方程的解；通解代表系統(tǒng)在無外力作用下的自由運動，反映了離散系統(tǒng)自身的特性。關于差分方程的特解，以下哪些說法是正確的（）。

A:特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B:特解是由外輸入產(chǎn)生的解C:特解是非齊次差分方程的解D:特解反映了系統(tǒng)在外作用下的強迫運動

答案:特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；特解是由外輸入產(chǎn)生的解；特解是非齊次差分方程的解；特解反映了系統(tǒng)在外作用下的強迫運動模擬控制器D(s)使用脈沖不變法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

A:D(s)和D(z)的零點按Z變換定義一一對應B:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定C:D(s)和D(z)二者的階躍響應在采樣點處取相同值D:D(s)和D(z)二者的脈沖響應在采樣點處取相同值

答案:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定；D(s)和D(z)二者的脈沖響應在采樣點處取相同值模擬控制器D(s)使用保持器等效法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

A:D(s)和D(z)的極點按Z變換定義一一對應B:D(s)和D(z)二者的脈沖響應在采樣點處取相同值C:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定D:D(s)和D(z)二者的階躍響應在采樣點處取相同值

答案:D(s)和D(z)的極點按Z變換定義一一對應；D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定；D(s)和D(z)二者的階躍響應在采樣點處取相同值

第八章單元測試

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其可控標準型的狀態(tài)、輸入和輸出方程為（）。

A:B:C:D:

答案:求解齊次狀態(tài)方程的解是（）

A:B:C:D:

答案:已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程，下列哪一組取值能確保試系統(tǒng)是完全能控和能觀的（）