機(jī)動(dòng)車檢測(cè)工（新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)）賽項(xiàng)學(xué)生組實(shí)操樣題及評(píng)分表

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)1_智能化感知設(shè)備裝調(diào)

（學(xué)生組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

1of9

任務(wù)1智能化感知設(shè)備裝調(diào)

選手操作任務(wù)書

比賽操作時(shí)間120分鐘

任務(wù)1各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿分100，占總分50%）

工作內(nèi)容最高分

下列各項(xiàng)工作所需工具、檢測(cè)軟件、儀器、標(biāo)定軟件和操控裝置均已放置于工位。

工具和設(shè)備檢查，安全防護(hù)和衛(wèi)生環(huán)保檢查，檢測(cè)數(shù)據(jù)

18

寫入表1。

進(jìn)行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測(cè)，包括CAN數(shù)

據(jù)的讀取和解析、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送；控制

2執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設(shè)定，并將10

解析數(shù)據(jù)寫入表2。

3對(duì)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行篩選6

安裝調(diào)試智能化裝備，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝

46

像頭、GPS/慣導(dǎo)等，并將確定的裝備坐標(biāo)寫入表3。

進(jìn)行線束連接和布置，包括控制器線束、自動(dòng)駕駛處理

器（AGX）線束、交換機(jī)線束、4G路由器線束、組合

55

導(dǎo)航系統(tǒng)線束、激光雷達(dá)線束、毫米波雷達(dá)線束、GPS/

慣導(dǎo)線束、工業(yè)顯示屏線束等。

故障檢測(cè)與排除，檢測(cè)故障原因，向裁判報(bào)告故障部

640

位，進(jìn)行故障排除，并將故障點(diǎn)確認(rèn)結(jié)果寫入表4。

對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭和組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和標(biāo)

75

定，并將測(cè)量的參數(shù)寫入表5。

8對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定8

基于攝像頭內(nèi)參標(biāo)定結(jié)果，調(diào)節(jié)車道線檢測(cè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)

910

車道線檢測(cè)，并將調(diào)節(jié)參數(shù)寫入表6。

10靜態(tài)驗(yàn)證車輛的避撞和避障功能。3

11職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范5

2of9

測(cè)量數(shù)據(jù)表

表1安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

檢測(cè)記錄胎壓（BAR）左前：右前：左后：右后：

表2線控底盤數(shù)據(jù)

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

車輛數(shù)據(jù)

車輛速度km/h

車輛轉(zhuǎn)角°

車輛檔位km/h

車輛檔位和速度

控制報(bào)文

車輛檔位和轉(zhuǎn)向

控制報(bào)文

3of9

表3安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

前攝像頭X：Y：Z：

后攝像頭X：Y：Z：

左攝像頭X：Y：Z：

設(shè)備的刻度右攝像頭X：Y：Z：

值記錄

（mm）激光雷達(dá)X：Y：Z：

GNSS天線（前）X：Y：Z：

GNSS天線（后）X：Y：Z：

毫米波雷達(dá)X：Y：Z：

注意：表3數(shù)據(jù)用于任務(wù)二使用。任務(wù)一結(jié)束后，此頁不提交，任務(wù)二

結(jié)束后一并提交。

4of9

表4故障檢測(cè)與排除

裁判簽字：總分：

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄分值

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測(cè)流程：

故障點(diǎn)

1

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測(cè)流程：

故障點(diǎn)

2

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測(cè)流程：

故障點(diǎn)

3

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)故障點(diǎn)確認(rèn):

5of9

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄分值

4故障原因分析:

檢測(cè)流程：

機(jī)理分析：

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

故障點(diǎn)檢測(cè)流程：

5

機(jī)理分析：

6of9

表5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

工作模式

慣導(dǎo)到車輛坐標(biāo)系夾角(°)

定位天線到后輪中心桿臂（后軸中心）

組合導(dǎo)航的距離（m）

參數(shù)

的標(biāo)定

GNSS定向基線與車輛坐標(biāo)系夾角(°)

慣導(dǎo)到GNSS定位天線桿臂的距離（m）

輪距（m）

激光雷達(dá)

參數(shù)激光雷達(dá)矯正角度(°)

的標(biāo)定

表6車道線檢測(cè)參數(shù)設(shè)置

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

變換前坐標(biāo)

變換后坐標(biāo)

單位像素距離米/像素

7of9

附錄1設(shè)備、工具清單

競賽平臺(tái)所用設(shè)備、工具清單

序號(hào)名稱數(shù)量核對(duì)序號(hào)名稱數(shù)量核對(duì)

1線控車輛1輛33手電筒1個(gè)

2線控底盤車遙控器1個(gè)34絕緣膠帶1卷

3線控底盤急停遙控器1個(gè)35扎帶1袋

4毫米波雷達(dá)1臺(tái)36夾線器1袋

5激光雷達(dá)1臺(tái)37防靜電手環(huán)2個(gè)

6AGX1臺(tái)38防靜電耐磨手套2個(gè)

7控制器1臺(tái)39安全頭盔2個(gè)

8車載顯示器1臺(tái)40滅火器1個(gè)

9魚眼攝像頭4臺(tái)41A字警示牌1個(gè)

工位電腦（顯示

10組合導(dǎo)航接收機(jī)1臺(tái)42器、主機(jī)、鼠標(biāo)1套

鍵盤）

11GNSS天線2臺(tái)43胎壓檢測(cè)儀1臺(tái)

清潔工具（掃

124G天線1個(gè)44把、除膠劑、抹1套

布等）

134G路由器1臺(tái)

14交換機(jī)1臺(tái)

15報(bào)警燈1個(gè)

16Type-cHUB2個(gè)

17USB標(biāo)準(zhǔn)口HUB1個(gè)

18數(shù)傳電臺(tái)2個(gè)

19無線鼠標(biāo)套裝1套

20螺絲刀套裝1套

21棘輪扳手1把

22剪刀1把

23卷尺1個(gè)

24內(nèi)六角扳手1套

25水平測(cè)量儀1個(gè)

26偏口鉗1把

萬用表（配極細(xì)探

271臺(tái)

針）

28標(biāo)定板1個(gè)

29角度測(cè)量儀1個(gè)

30千斤頂1臺(tái)

31CAN卡1套

32美工刀1把

8of9

附錄2連接線束清單

序號(hào)編號(hào)名稱數(shù)量核對(duì)

1C01A總線（1拖5線）1

2C021拖2線1

3C031拖2線1

4C04AGX-控制器連線1

5C05連接線（軟排線，AGX和控制器之間）1

6C06B-報(bào)警燈總線1

7C07報(bào)警燈線束1

8C08控制器電源線1

9C09AGX仿真線1

10C10網(wǎng)線0.5m1

11C11AGX電源線1

12N01交換機(jī)電源線1

13N02網(wǎng)線0.5m1

14N034G路由器電源線1

15R01組合導(dǎo)航19Pin航空接插件1

16R02GNSS天線連接線1

17R03GNSS天線連接線1

18R04USB轉(zhuǎn)RS232串口線（慣導(dǎo)用）1

19R05組合導(dǎo)航電源線1

20R06網(wǎng)線0.5m1

21R07激光雷達(dá)電源線1

22R08毫米波雷達(dá)信號(hào)線1

23R09毫米波雷達(dá)仿真線1

24R10毫米波雷達(dá)電源線1

25I01HDMI高清線（1.5米,顯示器用）1

26I02顯示屏電源線1

27I03網(wǎng)線3m1

9of9

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)2_汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

（學(xué)生組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

1of4

任務(wù)2汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

選手操作任務(wù)說明

比賽操作時(shí)間30分鐘

任務(wù)2各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿分100，占總分20%）

工作內(nèi)容最高分

1車輛與仿真測(cè)試平臺(tái)連接。6

綜合題目測(cè)試，進(jìn)行自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（晴天-鄉(xiāng)村

道路-平路直行）、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（晴天-城鎮(zhèn)道

230

路-平路直行）和車道保持輔助系統(tǒng)的調(diào)試，并將選

擇的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的參數(shù)填入表1。

ADAS測(cè)試用例的創(chuàng)建和導(dǎo)入，包括車輛類型、車

3輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)、傳感器安裝參數(shù)、測(cè)試場景選擇。25

ADAS測(cè)試，設(shè)置算法參數(shù)，并將設(shè)置的參數(shù)寫入

4表2，進(jìn)行智能化功能仿真驗(yàn)證，包括自適應(yīng)巡33

航、自動(dòng)泊車、主動(dòng)避障。

5下載測(cè)試報(bào)告。1

6職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范5

2of4

測(cè)量數(shù)據(jù)表

表1自適應(yīng)前照明系統(tǒng)參數(shù)記錄

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

自適應(yīng)前照明系右前燈是否開啟

統(tǒng)（晴天鄉(xiāng)村

-右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

道路-平路直

行）右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

綜合題目

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

自適應(yīng)前照明系右前燈是否開啟

統(tǒng)（晴天城鎮(zhèn)

-右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

道路-平路直

行）右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

3of4

表2智能化功能驗(yàn)證參數(shù)

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

最大制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）

最大制動(dòng)強(qiáng)度（%）

中等制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）

自適應(yīng)巡航參數(shù)設(shè)置

中等制動(dòng)強(qiáng)度（%）

一般制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）

一般制動(dòng)強(qiáng)度（%）

最大制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）

最大制動(dòng)強(qiáng)度（%）

中等制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）

自動(dòng)緊急制

參數(shù)設(shè)置

動(dòng)

中等制動(dòng)強(qiáng)度（%）

一般制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）

一般制動(dòng)強(qiáng)度（%）

避障連檢次數(shù)

主動(dòng)避障參數(shù)設(shè)置避障觸發(fā)距離(m)

橫向偏移距離（m）

預(yù)瞄距離系數(shù)

車道保持輔

參數(shù)設(shè)置

助

轉(zhuǎn)向靈敏度

自動(dòng)泊車參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑（m）

4of4

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)3_智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試

（學(xué)生組）

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

1of3

任務(wù)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試

選手操作任務(wù)說明

比賽操作時(shí)間60分鐘

任務(wù)3各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿分100，占總分30%）

工作內(nèi)容最高分

1編譯網(wǎng)聯(lián)許可報(bào)文，并將結(jié)果填入表1。16

2在指定道路地進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定。8

錄制并存儲(chǔ)導(dǎo)航地圖，讀取車輛起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，

322

并寫入表2。

登陸智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺(tái)，提交網(wǎng)聯(lián)許可報(bào)

4文，設(shè)置測(cè)試條件參數(shù)，連通監(jiān)控云平臺(tái)與紅綠燈6

數(shù)據(jù)通訊。

應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺(tái)，對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控

5制，進(jìn)行紅綠燈識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)避障功26

能綜合道路測(cè)試。

車道保持功能測(cè)試，調(diào)節(jié)車道保持功能參數(shù)，運(yùn)行

615

車道保持功能程序，車輛不壓線行駛完S彎道

7職業(yè)素養(yǎng)及安全防范7

2of3

測(cè)量數(shù)據(jù)表

表1網(wǎng)聯(lián)許可報(bào)文

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

1.起始符

2.命令單元

3.VIN碼

網(wǎng)聯(lián)許4.數(shù)據(jù)加密方

可報(bào)文式

5.數(shù)據(jù)單元長

度

6.數(shù)據(jù)單元

7.校驗(yàn)碼

表2錄制地圖

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

1.起點(diǎn)坐標(biāo)（°）經(jīng)度緯度

坐標(biāo)信息的確定2.終點(diǎn)坐標(biāo)（°）經(jīng)度緯度

3.交通信號(hào)燈坐標(biāo)（°）經(jīng)度緯度

3of3

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)（學(xué)生組）

任務(wù)1：智能化感知設(shè)備裝調(diào)

裁判評(píng)分表

選手參賽號(hào)：比賽工位：

車輛VIN：

比賽用時(shí)：成績：

裁判簽字：

一、安全防護(hù)、衛(wèi)生環(huán)保、設(shè)備和工具檢查

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

檢查并佩帶安全帽

檢查并穿戴個(gè)人安全防

1對(duì)耐磨手套進(jìn)行檢查

護(hù)用品

穿戴除靜電手環(huán)

對(duì)照附錄1設(shè)備工具清單，核對(duì)設(shè)備、工具、儀器齊全有效

2工具、設(shè)備檢查

對(duì)照附錄2連接線束清單，核對(duì)線束齊全無損

3擺放警示牌擺放警示牌

環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報(bào)告檢查結(jié)果：車輛無損壞/車輛正常

4整車環(huán)繞檢查

使用胎壓監(jiān)測(cè)儀，檢查4個(gè)輪胎氣壓

5電源開關(guān)檢查逐一檢查車身上9個(gè)電源開關(guān)和車頭電源燈是否正常

檢查前需要用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設(shè)備舉升

后輪時(shí)支撐點(diǎn)是否在指定位置（車身的承重架上）

檢查遙控器急停開關(guān)是否有效。（檢查方式是：先撥到急停檔，再操控遙控器遙桿，車

輪不轉(zhuǎn)動(dòng)；解除急停檔后，再操控遙控器遙桿，可以驅(qū)動(dòng)車輪；即為急停開關(guān)有效。

如果在驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)后將急停撥到急停檔下讓車突然抱閘，此項(xiàng)得0分。）

檢查左前急停開關(guān)有效檢查方式：先按下急停，再操控遙控

器遙桿，車輪不轉(zhuǎn)動(dòng)；松開急停后，

急停開關(guān)和車輛動(dòng)力檢

6檢查左后急停開關(guān)有效重啟車輛，再操控遙控器遙桿，可以

查

檢查右前急停開關(guān)有效驅(qū)動(dòng)車輪，即為急停開關(guān)有效。若在

驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)后突然拍下急停讓車突

檢查右后急停開關(guān)有效然抱閘，此項(xiàng)得0分。

進(jìn)行車輛驅(qū)動(dòng)檢查

進(jìn)行車輛制動(dòng)檢查

進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向檢查

整車檢查完后關(guān)閉9個(gè)電源開關(guān)

小計(jì)

表1檢測(cè)記錄

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

7

檢測(cè)記錄胎壓檢測(cè)，正常值為2-3BAR

小計(jì)

二、車輛底盤CAN通訊調(diào)試

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

調(diào)測(cè)前需要用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），若選手沒有使用千

1支起車輛

斤頂將車輛舉升，裁判應(yīng)及時(shí)制止，本項(xiàng)目不得分

2連接車輛底盤CAN線和對(duì)接線

3線路連接連接車輛底盤CAN線對(duì)接線與CAN卡

4連接CAN卡與仿真主機(jī)

5數(shù)據(jù)解析打開軟件，正確調(diào)試參數(shù)，并讀取車輛數(shù)據(jù)，編譯出車輛檔位、速度、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角信息

根據(jù)指定車輛檔位和速度值，進(jìn)行報(bào)文編譯并成功驅(qū)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)試結(jié)束后讀取車輛速

6車輛速度控制

度，看是否滿足要求

根據(jù)指定車輛檔位和轉(zhuǎn)向值，進(jìn)行報(bào)文編譯并成功驅(qū)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向，調(diào)試結(jié)束后讀取車輛轉(zhuǎn)

7車輛轉(zhuǎn)向控制

向角，看是否滿足要求

8車輛復(fù)位關(guān)閉電源，將千斤頂移出，車輛復(fù)位

小計(jì)

表2車輛底盤調(diào)試數(shù)據(jù)

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

車輛數(shù)據(jù)記錄

車輛速度解析

9

設(shè)備的刻度值記錄車輛轉(zhuǎn)角解析未按照實(shí)際數(shù)據(jù)記錄的或解析錯(cuò)誤，不

（mm）車輛檔位解析得分

車輛檔位和速度控制報(bào)文

車輛檔位和轉(zhuǎn)向控制報(bào)文

小計(jì)

三、智能化裝備篩選

正確連接激光雷達(dá)線束

正確進(jìn)行TPC通訊協(xié)議設(shè)置

1激光雷達(dá)篩選

正確進(jìn)行配置參數(shù)導(dǎo)入

對(duì)激光雷達(dá)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)

正確連接毫米波雷達(dá)線束

2毫米波雷達(dá)篩選正確調(diào)節(jié)軟件參數(shù)

對(duì)毫米波雷達(dá)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)

正確連接攝像頭線束

3攝像頭篩選

對(duì)四個(gè)攝像頭狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)

小計(jì)

四、智能化裝備裝調(diào)

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1支撐架的使用正確支撐安裝平臺(tái)（未支撐的裁判給與提示，此項(xiàng)不得分）

GNSS天線（前）固定在支架上

2GNSS天線的安裝與調(diào)試

GNSS天線（后）固定在支架上

將毫米波雷達(dá)安裝固定在支架上

毫米波雷達(dá)X方向在刻度尺的中間刻度

毫米波雷達(dá)的安裝與調(diào)

3毫米波雷達(dá)Z方向保持毫米波雷達(dá)上下邊緣不能與保險(xiǎn)杠框架接觸，并保持一定距離

試

各連接螺栓漏裝或少裝

對(duì)頂絲進(jìn)行預(yù)緊

按照正確方向安裝組合導(dǎo)航主機(jī)

（組合導(dǎo)航主機(jī)Y方向指向車輛正前方，X方向位于中間位置，并保持與前后天線在同

4組合導(dǎo)航主機(jī)的安裝一直線上為有效安裝，否則安裝無效。）

使用4個(gè)固定銷將組合導(dǎo)航固定（缺少固定或未固定成功的，不得分）

5控制器的安裝將控制器安裝并固定在操作平臺(tái)上

6AGX的安裝將AGX安裝并固定在操作平臺(tái)上

7交換機(jī)的安裝將交換機(jī)安裝并固定在操作平臺(tái)上

84G路由器的安裝將4G路由器安裝并固定在操作平臺(tái)上

缺少固定或未固定成功的，不得分

9激光雷達(dá)電源盒的安裝將激光雷達(dá)電源盒安裝并固定在操作平臺(tái)上

將USB接頭的HUB安裝并固定在操作平臺(tái)上

10HUB的安裝將type-c接頭的HUB1安裝并固定在操作平臺(tái)上

將type-c接頭的HUB2安裝并固定在操作平臺(tái)上

11攝像頭的安裝與調(diào)試將四個(gè)攝像頭攝像頭通過安裝孔固定在支架（未通過連接螺栓進(jìn)行固定的不得分）

將激光雷達(dá)X方向調(diào)至刻度中間

將激光雷達(dá)Y方向調(diào)至刻度中間

12激光雷達(dá)的調(diào)整

使用水平儀對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整，將激光雷達(dá)調(diào)至水平

用頂絲進(jìn)行預(yù)緊

小計(jì)

表3安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

13評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

設(shè)備的刻度值記錄按照實(shí)際刻度記錄,任一個(gè)未記錄或不按實(shí)際記錄的不得分。

小計(jì)

五、線束連接與布置（此項(xiàng)裁判可以結(jié)果打分）

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

有效連接前、后GNSS天線信號(hào)線

GNSS天線、4G天線的連有效連接前、后GNSS天線信號(hào)線與組合導(dǎo)航主機(jī)（前GNSS天線連接在主機(jī)左側(cè)第二個(gè)接

1

接頭，接錯(cuò)位置不得分)

有效連接4G天線與組合導(dǎo)航主機(jī)

有效連接組合導(dǎo)航主機(jī)與組合導(dǎo)航19Pin航空接插件

2組合導(dǎo)航的連線

有效連接USB轉(zhuǎn)RS232串口線

3激光雷達(dá)的連線有效連接激光雷達(dá)主機(jī)與激光雷達(dá)電源盒

有效連接HUB（type-c）與AGX，HUB1和HUB2位置可以互換

4HUB的連線

有效連接HUB（USB口）與AGX

有效連接交換機(jī)與4G路由器

5網(wǎng)線的連接有效連接交換機(jī)與激光雷達(dá)電源盒

有效連接交換機(jī)與AGX

6毫米波雷達(dá)的連接有效連接毫米波雷達(dá)信號(hào)線

有效連接四個(gè)攝像頭與HUB（type-c）（漏連、少連，一個(gè)HUB連接超過兩個(gè)攝像頭均不

7攝像頭的連接

得分）

有效排線連接控制器與AGX

連接一拖一航空線與控制器（接在控制器左側(cè)第1個(gè)安裝端子上）

8控制器的連接連接一拖五航空線與控制器（接在控制器左側(cè)第2個(gè)安裝端子上）

連接一拖五航空線與底盤控制器CAN線

連接一拖五航空線AGX端與控制器端

9報(bào)警燈連接有效連接報(bào)警燈轉(zhuǎn)接器與總線

10電源線連接有效連接電源線

11線束整體布置布置完成后外觀不整齊，線束有任何1條無固定的不得分

小計(jì)

六、故障檢測(cè)與排除

1確認(rèn)故障點(diǎn)1正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，并請(qǐng)求恢復(fù)故障。

2確認(rèn)故障點(diǎn)2正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，并請(qǐng)求恢復(fù)故障。

3確認(rèn)故障點(diǎn)3正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，并請(qǐng)求恢復(fù)故障。

4確認(rèn)故障點(diǎn)4正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，并請(qǐng)求恢復(fù)故障。

5確認(rèn)故障點(diǎn)5正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，并請(qǐng)求恢復(fù)故障。

小計(jì)

七、傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

正確進(jìn)行前攝像頭的標(biāo)定

正確進(jìn)行后攝像頭的標(biāo)定

出現(xiàn)Success字樣則表明標(biāo)定成功

正確進(jìn)行左攝像頭的標(biāo)定

正確進(jìn)行右攝像頭的標(biāo)定

將前攝像頭標(biāo)定文件重命名為front.xml

1攝像頭的內(nèi)參標(biāo)定

將后攝像頭標(biāo)定文件重命名為back.xml

將左攝像頭標(biāo)定文件重命名為left.xml

將右攝像頭標(biāo)定文件重命名為right.xml

使用自動(dòng)駕駛軟件對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定

2激光雷達(dá)的標(biāo)定測(cè)量激光雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度并記錄

進(jìn)行激光雷達(dá)標(biāo)定的驗(yàn)證

小計(jì)

表5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

工作模式低速車載未按照實(shí)際記錄的，此項(xiàng)不得分；

慣導(dǎo)到車輛坐標(biāo)系夾角(°)

定位天線到后輪中心桿臂的距離（m）

3

組合導(dǎo)航的標(biāo)定X:Y:Z:未按照給定值記錄的，此項(xiàng)不得分。

GNSS定向基線與車輛坐標(biāo)系夾角(°)

慣導(dǎo)到GNSS定位天線桿臂的距離（m）X:Y:

Z:

輪距（m），軸距（m）

小計(jì)

八、傳感器聯(lián)合標(biāo)定

1啟動(dòng)軟件命令行啟動(dòng)標(biāo)定軟件

激光雷達(dá)空間位置

激光雷達(dá)角度測(cè)量

毫米波雷達(dá)空間位置

2傳感器位置和角度測(cè)量

毫米波雷達(dá)角度測(cè)量

攝像頭空間位置

攝像頭角度測(cè)量

激光雷達(dá)平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣輸入并記錄

3旋轉(zhuǎn)和平移矩陣輸入毫米波雷達(dá)平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣輸入并記錄

3旋轉(zhuǎn)和平移矩陣輸入

攝像頭平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣輸入并記錄

4標(biāo)定結(jié)果顯示與驗(yàn)證正確進(jìn)行標(biāo)定結(jié)果顯示與驗(yàn)證

小計(jì)

九、車道線檢測(cè)參數(shù)調(diào)試

正確顯示前攝像頭的去畸變圖像可多次操作，以過程評(píng)分

根據(jù)圖像調(diào)整相機(jī)位置，使其視角擺正可多次操作，以過程評(píng)分

獲取變換前坐標(biāo)可多次操作，以過程評(píng)分

獲取變換后坐標(biāo)可多次操作，以過程評(píng)分

1車道線檢測(cè)修改程序中的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)可多次操作，以過程評(píng)分

獲取單位像素表示距離可多次操作，以過程評(píng)分

修改程序中的對(duì)應(yīng)參數(shù)可多次操作，以過程評(píng)分

以結(jié)果評(píng)分，紅色方框在完全在車道線

運(yùn)行車道保持程序，查看車道線檢測(cè)效果

內(nèi)給分

小計(jì)

表6車道線檢測(cè)參數(shù)設(shè)置

變換前坐標(biāo)未按照實(shí)際記錄的，此項(xiàng)不得分；

2車道線檢測(cè)變換后坐標(biāo)未按照實(shí)際記錄的，此項(xiàng)不得分；

單位像素距離未按照實(shí)際記錄的，此項(xiàng)不得分；

小計(jì)

十、靜態(tài)驗(yàn)證

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

檢查前需要用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設(shè)備舉升

后輪時(shí)支撐點(diǎn)是否在指定位置（車身的承重架上，支撐點(diǎn)處有箭頭）

1停障/避障驗(yàn)證

有效停障驗(yàn)證

有效避障驗(yàn)證

小計(jì)

十一、職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

著裝規(guī)范，談吐文明

未示意裁判，就直接上電的此項(xiàng)不得分

未示意裁判驅(qū)動(dòng)車輛的此項(xiàng)不得分；

工具儀器選擇不合理或使用不規(guī)范的此項(xiàng)不得分

1職業(yè)素養(yǎng)和安全

設(shè)備、工具、儀器跌落或放置凌亂的此項(xiàng)不得分

工具、儀器現(xiàn)場整理，回復(fù)現(xiàn)場狀態(tài)

因安全問題裁判按下急停開關(guān)的每次扣0.25分；

檢查過程中損傷設(shè)備、工具、儀器的每件次0.25分

小計(jì)

總分#REF!

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能大賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)（學(xué)生組）

任務(wù)2：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

裁判評(píng)分表

選手參賽號(hào)：比賽工位：

車輛VIN：

比賽用時(shí)：成績：

裁判簽字：

一、實(shí)車與仿真測(cè)試平臺(tái)聯(lián)通

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1擺放警示牌擺放警示牌

2電源開關(guān)檢查檢查車輛開關(guān)是否處于關(guān)閉狀態(tài)

連接AGX與電腦之間網(wǎng)線

連接AGX仿真線與一拖二線

3線路連接

連接毫米波雷達(dá)仿真線與一拖二線

正確連接CAN卡和仿真測(cè)試主機(jī)

二、綜合題目測(cè)試

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1自適應(yīng)前照明系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的場景選擇與調(diào)試

2車道保持輔助系統(tǒng)進(jìn)行車道線識(shí)別流程調(diào)試

表1自適應(yīng)前照明系統(tǒng)場景選擇與調(diào)試

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

右前燈是否開啟

自適應(yīng)前照明系統(tǒng)-場景1右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

在每個(gè)場景中要做參

示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

數(shù)調(diào)整并記錄，未做

左前燈是否開啟記錄的不得分

左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

右前燈是否開啟

自適應(yīng)前照明系統(tǒng)-場景2右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）

示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）

三、ADAS功能測(cè)試

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

調(diào)整最大制動(dòng)碰撞時(shí)間

調(diào)整最大制動(dòng)強(qiáng)度

調(diào)整中等制動(dòng)碰撞時(shí)間

1自適應(yīng)巡航

調(diào)整中等制動(dòng)強(qiáng)度數(shù)

在每個(gè)場景中要做參

數(shù)調(diào)整，未做調(diào)整的

不得分；晴天、雨天

和雪天所調(diào)參數(shù)相同

1自適應(yīng)巡航

調(diào)整一般制動(dòng)碰撞時(shí)間

調(diào)整一般制動(dòng)強(qiáng)度

調(diào)整最大制動(dòng)碰撞時(shí)間

調(diào)整最大制動(dòng)強(qiáng)度

在每個(gè)場景中要做參

調(diào)整中等制動(dòng)碰撞時(shí)間數(shù)調(diào)整，未做調(diào)整的

2自動(dòng)緊急制動(dòng)

調(diào)整中等制動(dòng)強(qiáng)度數(shù)不得分；晴天、雨天

和雪天所調(diào)參數(shù)相同

調(diào)整一般制動(dòng)碰撞時(shí)間

調(diào)整一般制動(dòng)強(qiáng)度

調(diào)整避障連檢次數(shù)

3主動(dòng)避障調(diào)整避障觸發(fā)距離

調(diào)整橫向偏移距離

調(diào)整預(yù)瞄距離系數(shù)

4車道保持

調(diào)整方向轉(zhuǎn)角系數(shù)

5自動(dòng)泊車調(diào)整轉(zhuǎn)彎半徑

四、下載測(cè)試報(bào)告

序號(hào)作業(yè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

勾選測(cè)試項(xiàng)目，并下載測(cè)試報(bào)告并保存至桌面，以選手的比

1下載報(bào)告

賽序號(hào)命名

報(bào)告實(shí)際