鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目試題及評(píng)分表準(zhǔn)

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽

新能源汽車智能化技術(shù)

試題及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員

會(huì)技術(shù)工作組

2023年2月

目錄

一、新能源汽車智能化技術(shù)試題..............................1

二、各模塊具體要求及評(píng)分細(xì)則表.............................3

一、新能源汽車智能化技術(shù)試題

模塊A：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故

選手根據(jù)市大賽組委會(huì)提供的智能化裝備、新能源智

能汽車平臺(tái)、工量具和儀器儀表等，完成以下工作：

根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行智能駕駛系統(tǒng)設(shè)備的篩選，對(duì)篩選后的

設(shè)備進(jìn)行安裝，并對(duì)關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如攝像頭等進(jìn)行調(diào)

試。

根據(jù)任務(wù)要求，完成對(duì)裝調(diào)車輛的安裝調(diào)試。

選手裝配完成后，在整車上電前，由裁判或技術(shù)人員進(jìn)行電

源電路的檢查，檢查時(shí)間暫停計(jì)時(shí)。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線有問題，

裁判或技術(shù)人員指出問題并由選手自我恢復(fù)并扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)，恢

復(fù)時(shí)間計(jì)入比賽時(shí)間。

對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，排除相關(guān)故障并進(jìn)行記錄，選手在排除故

障后，向裁判員匯報(bào)故障，如故障排除正確則進(jìn)行恢復(fù)，如故障

錯(cuò)誤則可選擇繼續(xù)排除或放棄排除故障，扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)后由技術(shù)

人員輔助進(jìn)行故障恢復(fù)，恢復(fù)時(shí)間計(jì)入比賽時(shí)間。

模塊B：新能源智能汽車路徑規(guī)劃

選手需要根據(jù)任務(wù)書給出的任務(wù)，以及比賽實(shí)際場(chǎng)景情況，

對(duì)新能源智能汽車行駛路線的相關(guān)功能進(jìn)行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思

路進(jìn)行記錄。

模塊C：新能源智能汽車道路測(cè)試

1

該模塊主要為實(shí)車道路運(yùn)行測(cè)試。選手根據(jù)市大賽組委會(huì)提

供的新能源智能汽車平臺(tái)、測(cè)試道路等競(jìng)賽場(chǎng)景，完成以下工作：

根據(jù)給定場(chǎng)景和任務(wù)要求，完成新能源智能汽車的智能化功

能，進(jìn)行實(shí)車道路運(yùn)行測(cè)試，包括自動(dòng)駕駛循跡、自動(dòng)避障、路

遇行人緊急停止，定點(diǎn)接送人或物，交通信號(hào)燈識(shí)別等。各功能

測(cè)試場(chǎng)景根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況進(jìn)行布置。

每組參賽選手按次序進(jìn)入場(chǎng)地考核，期間有一次對(duì)任務(wù)進(jìn)行

相關(guān)設(shè)置的機(jī)會(huì)，正式開始實(shí)車道路運(yùn)行測(cè)試前，要與裁判確認(rèn)

比賽開始，自動(dòng)駕駛模式一旦開啟則比賽正式開始，共有兩次測(cè)

試機(jī)會(huì)，若車輛中途一直停止超過2分鐘或發(fā)生碰撞事故或嚴(yán)

重跑偏（車體完全在賽道外），該隊(duì)競(jìng)賽終止。

任務(wù)考核點(diǎn)

(1)自動(dòng)駕駛域控制器與相關(guān)器件的連接

(2)組合導(dǎo)航控制器與相關(guān)器件的連接

(3)車載感知攝像頭的安裝與相關(guān)器件的連接

(4)車載環(huán)視攝像頭的安裝與相關(guān)器件的連接

任務(wù)一：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

(5)頂部混合固態(tài)激光雷達(dá)的安裝與相關(guān)器件的連接

安裝與調(diào)試

(6)4G工業(yè)路由器與相關(guān)器件的連接

(7)8口非網(wǎng)管交換機(jī)與相關(guān)器件的連接

(8)GNSS天線的安裝與相關(guān)器件的連接

(9)故障排除

選手需要根據(jù)任務(wù)書給出的任務(wù)，以及比賽實(shí)際場(chǎng)景情況，對(duì)新能

任務(wù)二：新能源智能汽

源智能汽車行駛路線的相關(guān)功能進(jìn)行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思路進(jìn)

車路徑規(guī)劃

行記錄。

完成設(shè)置的相應(yīng)任務(wù)點(diǎn)，分為三個(gè)任務(wù)點(diǎn)，能

任務(wù)點(diǎn)夠在相應(yīng)任務(wù)點(diǎn)完成相應(yīng)任務(wù)。

在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準(zhǔn)確識(shí)

別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線進(jìn)行繞行避

靜態(tài)避障障。

2

設(shè)置動(dòng)態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車

動(dòng)態(tài)避障道，車輛需識(shí)別區(qū)分出動(dòng)態(tài)障礙物，并實(shí)現(xiàn)停

任務(wù)三：新能源智能汽

車等待，當(dāng)障礙物離開車道后繼續(xù)前行。

車道路測(cè)試

在抵達(dá)終點(diǎn)后停止運(yùn)行開啟車門等人下車或

停車等被運(yùn)送物品取走后關(guān)閉車門

選手需根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景對(duì)新能源智能汽車的運(yùn)

實(shí)景判斷任務(wù)行行為進(jìn)行設(shè)置，使其能夠合理的完成相關(guān)任

務(wù)。

二、各模塊具體要求及評(píng)分細(xì)則表

模塊A：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故（45%）

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與調(diào)試主要考核內(nèi)容包括：篩選電器元

件、線束等，并進(jìn)行連接安裝；對(duì)關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如激

光雷達(dá)與攝像頭等進(jìn)行調(diào)試，并對(duì)新能源汽車及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的

相關(guān)故障進(jìn)行排除。

該模塊具體考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則見表1。

表1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與調(diào)試模塊考核評(píng)價(jià)內(nèi)容

項(xiàng)目考核內(nèi)容評(píng)分細(xì)則分值

1）智能汽車組件擺放整齊，組件放在操作臺(tái)中央位

置，以防跌落損壞。

2）工具、儀器擺放和使用合理，能做到三不落地；

操作規(guī)范性

用過的工具應(yīng)及時(shí)歸位；整理工位。

3）車輛上電前示意裁判或警示他人。

4）選手安全意識(shí)強(qiáng)。5

自動(dòng)駕團(tuán)隊(duì)合作選手間分工合理、合作友善。

駛系統(tǒng)

）競(jìng)賽期間，選手與裁判、工作人員的溝通中，表

安裝與選手的個(gè)人素1

現(xiàn)禮貌、態(tài)度端正。

排故質(zhì)

2）不與其它參賽選手交流

3

模塊的組裝按照要求能把傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)安裝在車

15

與線束連接體的規(guī)定位置，并正確連接線束。

故障排除根據(jù)車輛故障現(xiàn)象對(duì)故障進(jìn)行排除25

模塊B：新能源智能汽車路徑規(guī)劃（20%）

選手需要根據(jù)任務(wù)書給出的任務(wù)，以及比賽實(shí)際場(chǎng)景情況，

對(duì)新能源智能汽車行駛路線的相關(guān)功能進(jìn)行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思

路進(jìn)行記錄。

該模塊具體考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則見表2。

表2新能源智能汽車路徑規(guī)劃模塊考核評(píng)價(jià)內(nèi)容

項(xiàng)目考核內(nèi)容評(píng)分細(xì)則分值

新能源智新能源智選手需要根據(jù)任務(wù)書給出的任務(wù)，以及比賽實(shí)際場(chǎng)景情況，

能汽車路能汽車路對(duì)新能源智能汽車行駛路線的相關(guān)功能進(jìn)行規(guī)劃，并將20

徑規(guī)劃徑規(guī)劃規(guī)劃的思路進(jìn)行記錄。

模塊C：新能源智能汽車道路測(cè)試（35%）

根據(jù)給定場(chǎng)景和任務(wù)要求，完成新能源智能汽車的智能化功

能，進(jìn)行實(shí)車道路運(yùn)行測(cè)試，包括自動(dòng)駕駛循跡、自動(dòng)避障、路

遇行人緊急停止，會(huì)車模擬，定點(diǎn)接送人或物，實(shí)景任務(wù)規(guī)劃。

該模塊具體考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則見表3。

表3新能源智能汽車道路測(cè)試模塊考核評(píng)價(jià)內(nèi)容

項(xiàng)目考核內(nèi)容評(píng)分細(xì)則分值

完成設(shè)置的相應(yīng)任務(wù)點(diǎn)，分為三個(gè)任務(wù)點(diǎn)，能夠在相應(yīng)任務(wù)點(diǎn)

任務(wù)點(diǎn)

完成相應(yīng)任務(wù)。

在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)障礙物，

新能靜態(tài)避障并規(guī)劃繞行路線進(jìn)行繞行避障。

4

源智設(shè)置動(dòng)態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車道，車輛需識(shí)

能汽動(dòng)態(tài)避障

別區(qū)分出動(dòng)態(tài)障礙物，并實(shí)現(xiàn)停車等待，當(dāng)障礙