河南省第二屆職業(yè)技能大賽機器人系統(tǒng)集成（世賽）項目技術(shù)工作文件

河南省第二屆職業(yè)技能大賽

機器人系統(tǒng)集成（世賽）項目技術(shù)工作文件

河南省第二屆技能大賽組織委員會

技術(shù)工作組

2023年01月

目錄

一、技術(shù)描述......................................1

（一）項目概要.................................1

（二）基本知識與能力要求.......................1

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)................................5

（一）試題.....................................5

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容...................6

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)................................10

三、競賽細(xì)則.....................................12

（一）競賽日程安排............................12

（二）參賽選手................................13

（三）裁判人員................................13

（四）競賽紀(jì)律................................15

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排.....................17

（一）賽場規(guī)格要求............................17

（二）場地布局圖..............................18

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單............................18

五、安全健康要求.................................22

（一）選手防護裝備............................22

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品................23

（三）選手安全防護要求........................23

（四）賽事安全要求............................23

（五）處罰措施................................25

一、技術(shù)描述

（一）項目概要

機器人系統(tǒng)集成是指根據(jù)工作任務(wù)的需要，將機器人系統(tǒng)集

成（組裝）到整體的過程。機器人系統(tǒng)的任務(wù)包括：搬運、堆垛、

裝配、焊接、打磨等。從業(yè)人員通過任務(wù)分析、系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備

安裝等，通過系統(tǒng)控制器使其成為一個作業(yè)系統(tǒng)，并通過編程實

現(xiàn)相關(guān)的作業(yè)流程，完成規(guī)定任務(wù)。選手需具備機械系統(tǒng)設(shè)計、

控制系統(tǒng)設(shè)計、多關(guān)節(jié)機器人操作與編程、傳感器安裝與應(yīng)用、

機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)安裝連接的技術(shù)能力，完成機器人與電力和

其他自動化系統(tǒng)的電氣連接、外圍設(shè)備的集成、系統(tǒng)編程以及文

檔編制、設(shè)備維護和故障排除等任務(wù)。

（二）基本知識與能力要求

本次比賽以實際操作技能考核為主，不設(shè)單獨的理論考核。

全面考查參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術(shù)技能水平，具體要求內(nèi)

容及說明見表1。

表1選手應(yīng)用具備的能力要求及說明

權(quán)重比例

相關(guān)要求

(%)

1工作組織和管理

—安全操作原則和方法

—所有設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它們的安

全影響

—工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用3

基本知識—有效溝通原則

—有效合作原則

—個人和集體的角色、職責(zé)和職責(zé)的范圍和限制

—必須規(guī)劃活動中的參數(shù)

—時間管理的原則和技巧

1

—準(zhǔn)備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效

—為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包含充分考慮健康，安全

和環(huán)境

—規(guī)劃工作達到效率最大化和干擾最小化

—按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備和材

工作能力

料。對環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達到或者超過健康

和安全標(biāo)準(zhǔn)

—恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件。廣泛和—具體

地為團隊績效做出貢獻

—給予和接受反饋和支持

2溝通和人際交往

—企業(yè)和行業(yè)內(nèi)的組織文化和行業(yè)慣例

—以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范圍

—與職業(yè)和部門有關(guān)的技術(shù)用語

—口頭、書面和電子形式的常規(guī)報告和特殊報告所需

基本知識

的標(biāo)準(zhǔn)

—良好地與客戶、團隊成員及他人溝通的習(xí)慣

—生成、維護為自己和他人提供使用記錄的目的和技

術(shù)

—與各種商業(yè)和行業(yè)互動，隨時學(xué)習(xí)專業(yè)規(guī)范

2

—通過口頭、書面和電子方式進行溝通，以確保清晰、

有效和高效

—使用標(biāo)準(zhǔn)溝通技巧

—與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用

—使用積極的傾聽和提問技巧

工作能力

—從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取技術(shù)數(shù)

據(jù)及說明

—完成報告并對出現(xiàn)的問題作出回應(yīng)

—面對面和間接地回應(yīng)客戶和員工的需求

—根據(jù)客戶或其他個人和團體的要求收集信息并準(zhǔn)備

文件

3布局和設(shè)計

—計算機和電子學(xué)的原理和相關(guān)應(yīng)用

—工程科學(xué)與技術(shù)的相關(guān)實際應(yīng)用

—物理原理和相互關(guān)系的相關(guān)實際含義

—零件圖、裝配圖的相關(guān)實際應(yīng)用

15

—電氣工程與氣動的原理及相關(guān)應(yīng)用

基本知識

—相關(guān)機械和工具的設(shè)計、使用、維修和保養(yǎng)需要

—機器人的原理和應(yīng)用，安裝在機器人和機器人單元

上的機器人工具和設(shè)備

—系統(tǒng)分析的原則和方法，以確定條件、操作和環(huán)境

將如何影響結(jié)果

2

—在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)整合機器人的原理及應(yīng)用，例如:坐

標(biāo)系設(shè)置;可達性研究;運動優(yōu)化

—用于機器人系統(tǒng)布局和設(shè)計的CAD原理和離線仿真

工具

—獲取并檢查指定任務(wù)的說明和指導(dǎo)

—確定并解決概要參數(shù)中的不確定性區(qū)域

—對給定的工業(yè)應(yīng)用進行初步的系統(tǒng)設(shè)計

—檢查安裝地點或使用其他方法來測試初始系統(tǒng)設(shè)計

的適用性

—在給定的工業(yè)應(yīng)用參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計

—機械零部件測量與建模

—工程圖的生成

—結(jié)合機械部件、電氣和氣動系統(tǒng)的尺寸進行布局與

設(shè)計

工作能力

—確定氣動元件在控制和驅(qū)動裝置的選擇和連接中的

作用

—進行風(fēng)險評估的系統(tǒng)分析

—詳細(xì)說明與之相關(guān)的安裝和集成的需求和含義

—機器人、輔助設(shè)備和工具

—人力資源及時間

—估計安裝過程中對生產(chǎn)的影響

—估計安裝后對生產(chǎn)的影響

—經(jīng)營參數(shù)及風(fēng)險管理

—提出建議供審議和批準(zhǔn)，并根據(jù)需要作出調(diào)整

4安裝與連接

—接收工業(yè)現(xiàn)場的規(guī)范和文化

—安全接收和持續(xù)管理設(shè)備、工具和材料的原則和方

法

—在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝機器人的基本原則

—在其位置上裝配并使用預(yù)加工機器人的原理和方法

基本知識

—裝配機器人及固定工具和設(shè)備的原理和方法

—電力的定位、連接和使用的基本原則

—氣動裝置的定位、連接和使用的基本原則

15

—工業(yè)機器人和外圍設(shè)備安裝所需的基礎(chǔ)和固定方法

的基本原理

—檢查所有產(chǎn)品是否規(guī)范交付，并按要求跟進

—組織所有物品的安全存放，并安排物品的進出

—檢查預(yù)制機器人是否已交付準(zhǔn)備運行，并按要求進

行跟進

工作能力

—根據(jù)說明和文檔連接機器人系統(tǒng)組件

—根據(jù)說明書和文件組裝、定位和修理機器人工具和

設(shè)備

—根據(jù)規(guī)格使用手動工具、電動工具、夾具或模板對

3

齊、安裝或組裝組件

—與專家保持聯(lián)系，正確安裝機器人和外圍設(shè)備的電

氣、氣動和機械設(shè)備

—連接機器人和外圍設(shè)備(低壓(24V)或以太網(wǎng)/總線

系統(tǒng))之間的輸入/輸出(I/O)控制信號

—在安裝過程中進行測試以確保功能

—確定安裝問題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行選定的

解決方案來解決問題

—在安全工作，主動風(fēng)險管理和專業(yè)精神的范圍內(nèi)，

尊重并考慮接收站點的要求和特征

5自動化和編程

—計算機能力和符號邏輯

—管理計算機硬件和軟件的目的和功能

—操縱機器人坐標(biāo)系，用于機器人，組件和工具校準(zhǔn)

—控制機器人運動

—控制機器人輸入/輸出（I/O）功能

—用戶界面設(shè)計

基本知識

—實現(xiàn)重新編程和調(diào)整

—提供將信息或數(shù)據(jù)進行分解的原則、原因和方法

—從所有相關(guān)來源獲取信息和數(shù)據(jù)的方法

—處理信息和數(shù)據(jù)的原則和方法

—所需相關(guān)軟件

—傳感器集成

—與客戶/其他人員協(xié)商，明確項目意圖30

—開發(fā)系統(tǒng)操作圖表或流程圖

—使用流程圖和圖表編寫、分析、審查和優(yōu)化程序

—創(chuàng)建易于記錄、理解和維護的應(yīng)用軟件程序

—進行程序和軟件應(yīng)用程序的試運行，以確保它們能

夠完成要求的功能

—編寫、更新和維護計算機程序或軟件包來處理特定

工作能力的工作

—應(yīng)用人機交互技術(shù)優(yōu)化生產(chǎn)管理

—優(yōu)化機器人的運動性能和I/O處理，以最小化循環(huán)

時間/最大化工作效率，同時保持可靠的運行

—通過進行適當(dāng)?shù)母暮椭匦聶z查程序來糾正錯誤，

以確保其功能的正確性

—與其他人員協(xié)商，找出問題并提出改進建議

—基于標(biāo)準(zhǔn)功能實現(xiàn)新的附加軟件和硬件選項

6調(diào)試、維護和故障排除

—成功的任務(wù)驗收測試的正式要求25

基本知識—技術(shù)，方法，操作環(huán)境的范圍和限制。測試設(shè)備和

系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和方法

4

—發(fā)現(xiàn)故障、解決問題和優(yōu)化策略

—系統(tǒng)組件選擇、更換或修理的技術(shù)

—產(chǎn)生創(chuàng)造性和創(chuàng)新性解決方案的原則和技術(shù)

—建立和維護生產(chǎn)維護制度的原則

—檢查機器人及其外圍設(shè)備是否按照程序正常運行

—修改、優(yōu)化或擴展現(xiàn)有的程序，以提高運行效率或

適應(yīng)新的需求

—根據(jù)需要維修或更換部件

工作能力—使用HTML或其他web技術(shù)為機器人系統(tǒng)的用戶開發(fā)

人機界面(HMI)應(yīng)用程序

—使用觸摸屏完成設(shè)備調(diào)試

—就維護制度提供建議，以最大限度地提高效率、減

少干擾

7文檔、簡報和報告

—保存每個活動階段記錄的作用和重要性

—記錄和報告的必要媒體和格式，確保遵守合同、條

例和法律、以便核查和審計

—用戶和專家需要的以適當(dāng)形式(媒體、內(nèi)容、語言、

基本知識格式和演示)展示的信息、指導(dǎo)和說明

—客戶的具體信息需求

—介紹和培訓(xùn)非專業(yè)終端用戶的基本原則和技術(shù)

—對自己和他人做評價的原則和技巧

—常用PC/Office軟件原理

—與其他人員或部門聯(lián)系，進行項目整合

10

—根據(jù)要求設(shè)計開發(fā)文件

—編寫程序和后續(xù)修訂的文檔，在編碼指令中插入注

釋，以便其他人能夠理解計算機程序

—提供調(diào)試過程中的測試結(jié)果

—幫助和指導(dǎo)終端用戶，使技術(shù)文檔清晰、易于使用

工作能力—向終端用戶提供一套適當(dāng)格式的文件，包括所有必

要的機器人數(shù)據(jù)，例如:操作規(guī)程；特定于應(yīng)用程序的

錯誤消息-I/O清單；用戶可調(diào)參數(shù)(寄存器)說明

—根據(jù)既定的標(biāo)準(zhǔn)，包括準(zhǔn)確性、一致性、時間和成

本，評審設(shè)計、制造、裝配和操作過程的每個部分

—為個人和集體的質(zhì)量和合同評審做出貢獻，適當(dāng)?shù)?/p>

回應(yīng)問題和挑戰(zhàn)

合計100

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

5

1.競賽模塊

本項目設(shè)置五個競賽模塊：模塊A工作組織與管理、模塊B

機械設(shè)計與安裝、模塊C電氣設(shè)計與連接、模塊D機器人系統(tǒng)編

程與調(diào)試、模塊E拓展任務(wù)。

2.命題方式

技術(shù)工作文件公布后，裁判長組織專家、技術(shù)支持單位和部

分裁判，圍繞命題思路、關(guān)鍵考核要點、設(shè)施設(shè)備等進行討論，

對提出的問題進行及時解答，吸收合理的意見建議，參照世界技

能大賽形式編制試題。

3.公布方式

本次大賽競賽試題由大賽技術(shù)工作委員會組織命題專家進行

命制，正式試題在樣題的基礎(chǔ)不超30%的改動。

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時間安排

本次競賽時間三天，考核總時長為5個小時，各參賽隊需在5

小時內(nèi)獨立完成所有競賽任務(wù)。競賽日期由大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)

委會統(tǒng)一規(guī)定，具體比賽時間和配分見表2。具體比賽時間與安排

見本項目賽事指南。

表2各模塊比賽時間

模塊編號模塊名稱競賽時間

A工作組織與管理

B機械設(shè)計與安裝

C電氣設(shè)計與連接5個模塊共計300分鐘

D機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

E拓展任務(wù)

合計300分鐘

6

2.試題具體內(nèi)容

模塊考核內(nèi)容如下：

（1）模塊A：工作組織和管理

?空間管理

?時間管理

?團隊合作

?健康安全

?綠色環(huán)保

（2）模塊B:機械安裝

組件布局、安裝

?操作臺布局設(shè)計

?組件的安裝

?傳感器、執(zhí)行器的安裝

機器人工具裝配

?機器人工具裝配

?工具安裝到機器人

（3）模塊C:電氣設(shè)計與連接

電源電氣設(shè)計、連接。

?主電源的電氣設(shè)計、線路連接

?開關(guān)電源的電氣設(shè)計、線路連接

機器人電氣設(shè)計、連接

?機器人IO規(guī)劃設(shè)計

?IO線路連接

控制器電氣設(shè)計、連接

7

?控制器的IO規(guī)劃設(shè)計

?IO線路連接

觸摸屏電氣設(shè)計、連接

?觸摸屏的規(guī)劃設(shè)計

?線路連接

傳感器、執(zhí)行器的連接

?傳感器的連接

?執(zhí)行器的連接

氣路的連接

?控制氣路的連接

（4）模塊D:機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試

機器人仿真：

?利用ER_Factory仿真軟件進行離線編程仿真

?仿真組件的模型設(shè)計與導(dǎo)入

?仿真程序設(shè)計

?物料傳輸

?視覺應(yīng)用

?仿真程序運行

?仿真視頻錄制

控制器程序設(shè)計、調(diào)試

?控制器程序規(guī)劃和IO規(guī)劃

?控制器程序編寫

?控制器程序調(diào)試

觸摸屏界面設(shè)計、調(diào)試

8

?觸摸屏界面設(shè)計

?觸摸屏功能調(diào)試

工業(yè)機器人程序安裝、調(diào)試、運行

?工業(yè)機器人程序規(guī)劃和IO規(guī)劃

?工業(yè)機器人用戶坐標(biāo)和工具坐標(biāo)定義

?工業(yè)機器人程序設(shè)計和點位示教

?工業(yè)機器人視覺應(yīng)用

?工業(yè)機器人程序調(diào)試

?工業(yè)機器人程序調(diào)用與運行

?機器人工作安全防護

?系統(tǒng)效率優(yōu)化

用戶操作與維護手冊的編寫

?手冊文檔結(jié)構(gòu)合理，清晰

?文檔內(nèi)容完整，無缺失

?具有結(jié)構(gòu)圖、電氣原理圖和IO接線表等

?具有系統(tǒng)操作步驟或流程圖

?具有常見故障及其處理方式

?主要額外的注意事項和說明

（5）模塊E:拓展任務(wù)

組件布局、安裝

?拓展任務(wù)相關(guān)組件的布局

?拓展任務(wù)相關(guān)組件的安裝

電氣、氣動元件安裝、連接

?拓展任務(wù)相關(guān)電氣組件的安裝

9

?拓展任務(wù)相關(guān)電氣組件的連接

拓展任務(wù)編程、調(diào)試

?拓展任務(wù)的程序編寫

?拓展任務(wù)的點位示教

?拓展任務(wù)的程序調(diào)試

?拓展任務(wù)的程序運行

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重

各模塊配分見表3。

表3各模塊配分表

配分

模塊編號模塊名稱

評價分測量分合計

A工作組織與管理505

B機械設(shè)計與安裝31215

C電氣設(shè)計與連接2810

D機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試04040

E拓展任務(wù)22830

合計1288100

2.評判方法：本項目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價兩類。凡可采用

客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進行的評判

稱為評價。

（1）評價分（主觀）

評價分打分方式：各自單獨評分，選手得分=所有專家給出的

分級總分之和/所有專家能夠給出的最高分級總分之和×該評測

點的分值（分?jǐn)?shù)四舍五入精確到小數(shù)點后3位）。每兩名裁判之間

的評分等級之差不能大于1，否則需要給出確切理由并在裁判長的

監(jiān)督下進行調(diào)分。權(quán)重及要求見表4。

10

表4權(quán)重分值及要求描述

權(quán)重分值要求描述

0分各方面均低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1分達到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2分達到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且某些方面超過標(biāo)準(zhǔn)

3分完成超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并視為完美

團隊空間狀況權(quán)重表如下：

表5權(quán)重分值樣例

權(quán)重分值要求描述

0分工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài)

1分工作區(qū)環(huán)境一般

2分工作區(qū)環(huán)境良好

3分工作區(qū)域組織很出色

（2）測量分（客觀）

測量分（客觀）打分方式：按任務(wù)設(shè)置若干個評分組。每個

組所有裁判一起商議，在對該選手在該項中的實際得分達成一致

后最終只給出一個分值，達到要求為“滿分”，達不到要求為“0”

分。

（3）評測流程

競賽開始前，裁判長根據(jù)工作需要和培訓(xùn)情況，對裁判員進

行工作分工。裁判長不進行評判。競賽過程中，裁判員按照分工，

依據(jù)評判標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)技術(shù)要求開展評判工作。每個階段（模塊）

競賽結(jié)束后，裁判員對本人本階段（模塊）評判結(jié)果進行核對確

認(rèn)。全部階段（模塊）競賽結(jié)束后，裁判長對總成績進行復(fù)核，

并將參賽選手成績交本參賽隊裁判員最終簽字確認(rèn)。

11

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采用回避制度，

各裁判不參與自己選手的評分，無相應(yīng)模塊執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得

進入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進行任何交流。

3.統(tǒng)分方法

經(jīng)各組參與裁判員簽字確認(rèn)和裁判長或裁判長助理審核的評

判結(jié)果交由工作人員錄入系統(tǒng)。各個模塊的總和即為選手的最終

競賽成績。

4.成績并列：如遇總分最高分并列，則由任務(wù)E模塊成績高

低進行排序，如果成績還是相同，則依次由任務(wù)D、C、B、A模塊

成績決定排名。如果仍然相同則按照E模塊完成的時間短者為優(yōu)

進行判定。

三、競賽細(xì)則

（一）競賽日程安排

競賽流程如下表所示。

日期時間事項參加人員

C-3全天參賽選手、裁判員報到參賽選手、裁判員

參賽選手、裁判員、裁

裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)

C-2全天判長、裁判長助理、場

備場地

地主任、技術(shù)支持人員

參賽選手、裁判員、裁

裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)

C-1全天判長、裁判長助理、場

備場地、驗收封存設(shè)施設(shè)備場地

地主任、技術(shù)支持人員

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準(zhǔn)備參賽選手、裁判組、場

地主任、技術(shù)支持人員、

C1上午第1場比賽監(jiān)督仲裁組

第1場評分

午餐后勤保障組

12

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準(zhǔn)備參賽選手、裁判組、場

下午地主任、技術(shù)支持人員、

第2場比賽監(jiān)督仲裁組

第2場評分

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準(zhǔn)備參賽選手、裁判組、場

地主任、技術(shù)支持人員、

上午第3場比賽監(jiān)督仲裁組

第3場評分

C2午餐后勤保障組

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準(zhǔn)備參賽選手、裁判組、場

下午地主任、技術(shù)支持人員、

第4場比賽監(jiān)督仲裁組

第4場評分

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準(zhǔn)備參賽選手、裁判組、場

地主任、技術(shù)支持人員、

C3上午第5場比賽監(jiān)督仲裁組

第5場評分

午餐后勤保障組

注：以上競賽流程僅供參考。競賽開始前或?qū)⒏鶕?jù)實際情況

做適當(dāng)調(diào)整。以競賽現(xiàn)場公布的時間表為準(zhǔn)。

（二）參賽選手

參賽選手應(yīng)為2002年1月1日以后出生具有河南省戶籍或在

豫工作學(xué)習(xí)滿1年以上的人員，可按屬地原則報名參賽。已獲得

“中華技能大獎”“全國技術(shù)能手”的人員不以選手身份參賽。

（三）裁判人員

13

包括各項目裁判組全體成員。

1.裁判長

裁判長由省組委會技術(shù)工作組遴選確定。秉承公平公正原則

做好相應(yīng)溝通協(xié)調(diào)、落實競賽各項技術(shù)工作、不參與參賽選手評

判工作。

做好本項目裁判員（含裁判長助理）的賽前培訓(xùn)和本項目賽

前技術(shù)交流，組織本項目開展賽后技術(shù)總結(jié)和技術(shù)點評。

2.裁判長助理

協(xié)助裁判長做好各項競賽組織實施工作、不參與參賽選手評

判工作。

3.裁判員

裁判員由各代表隊擇優(yōu)推薦，每個參賽項目限推薦1名裁判

員。經(jīng)省組委會技術(shù)工作組審核確定后承擔(dān)裁判員執(zhí)裁工作。全

部裁判工作均采取回避制度，裁判員不對來自同一參賽隊的選手

進行評判。

如裁判員人數(shù)不能滿足工作需要，由項目裁判長在賽前提出

增加裁判員人選申請，由省組委會技術(shù)工作組遴選確定后增補。

服從裁判長工作安排，認(rèn)真做好本職工作；熟練掌握競賽技

術(shù)規(guī)則，參加賽前培訓(xùn)和技術(shù)討論；對有爭議的問題提出客觀、

公正、合理的意見和建議；公平公正執(zhí)裁，不徇私舞弊；堅守崗

位，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時間安排，保證執(zhí)裁工作正常進行。

裁判長根據(jù)裁判員的技術(shù)特長、執(zhí)裁經(jīng)驗等方面情況和回避

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原則安排各裁判員的分組及職責(zé)范圍，每個裁判只能參加一個小

組的執(zhí)裁工作，各小組獨立負(fù)責(zé)各自任務(wù)部分的競賽過程的完整

工作，相互之間不相重合，其中A項評分貫穿整個競賽過程。

本項目的裁判必須嚴(yán)格按照執(zhí)裁流程和裁判崗位內(nèi)容完成執(zhí)

裁工作，包括相關(guān)競賽技術(shù)性文件學(xué)習(xí)，賽前的準(zhǔn)備工作，選手

進場的檢錄、抽簽，執(zhí)裁和評分等工作。

4.工作人員

包括技術(shù)支持人員、錄分員及賽務(wù)保障人員等。按照大賽統(tǒng)

一要求，在裁判長領(lǐng)導(dǎo)下做好相應(yīng)的競賽保障工作。

（四）競賽紀(jì)律

1.違規(guī)行為

?選手在執(zhí)行任務(wù)過程中必須佩戴防護用具，在裁判多次提示

無效的情況下，按違規(guī)操作行為處理。

?選手或裁判在比賽任何環(huán)節(jié)未經(jīng)允許使用可存儲設(shè)備或通

訊設(shè)備。

?在每個模塊題目介紹與交流環(huán)節(jié)，裁判員禁止與本單位選手

或其他單位的選手進行任何形式的交流。

?比賽過程及評分過程中，裁判員需要回避而未主動回避的情

形。

?選手使用未經(jīng)裁判批準(zhǔn)的工具或設(shè)備。

?裁判員在比賽過程中未經(jīng)允許使用手機或拍照。

?裁判員在比賽過程中干擾選手比賽進程。

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2.賽場紀(jì)律

?選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競賽順序和比賽工位。

?每個工位獨立配備2臺計算機，比賽過程要求全程錄屏。

?選手在比賽期間不得使用手機、照相機、錄像機等設(shè)備。不

得攜帶和使用自帶的任何存儲設(shè)備。

?比賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作。3分鐘之內(nèi)

必須把圖紙、評分表、U盤等提交給裁判，并簽名確認(rèn)。裁判須做

好加密、裝箱和保存工作。

?在比賽期間參賽選手不準(zhǔn)離開比賽工位，如有特殊重要原因，

必須通知現(xiàn)場裁判并在事件記錄表中簽字。

?在競賽過程中如發(fā)現(xiàn)問題（如設(shè)備故障等），選手應(yīng)立即向

現(xiàn)場裁判反映，并報告裁判長，得到同意后，選手退出到工作區(qū)

外等候（不得與除裁判員之外的任何人交流），等候故障處理完后

方可繼續(xù)比賽。如屬于設(shè)備故障，補時時間為從選手示意到故障

處理結(jié)束這段時間，否則不予補時。

?未經(jīng)裁判長允許，選手不得延長比賽時間。

?評分期間，選手按裁判人員的指令要求操作設(shè)備，不允許更

改、調(diào)整比賽設(shè)備及相關(guān)控制程序。

?競賽期間，選手需要通過提示牌與現(xiàn)場裁判進行應(yīng)答或舉手

交流，本單位裁判需要回避，由其他單位裁判前去處理。

?競賽現(xiàn)場發(fā)布的試題禁止帶出場外，競賽結(jié)束后由現(xiàn)場裁判

統(tǒng)一回收存檔。

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?其他未盡事宜，參照世界技能大賽相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

（五）問題或爭議處理

對競賽期間出現(xiàn)的問題或爭議按以下程序解決：

1.競賽項目內(nèi)解決。參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競賽過程中存在

問題或爭議，應(yīng)向項目裁判長反映。項目裁判長依據(jù)相關(guān)規(guī)定處

理或組織比賽現(xiàn)場裁判員研究解決。處理意見需比賽現(xiàn)場全體裁

判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過。最終處理意見應(yīng)及

時告知意見反映人，并填寫《河南省第二屆職業(yè)技能大賽問題或

爭議處理記錄表》（以下簡稱《爭議處理記錄表》。

2.監(jiān)督仲裁組解決。對項目內(nèi)處理結(jié)果有異議的，在規(guī)定時間內(nèi)，

各參賽隊領(lǐng)隊可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書面反映材料并舉證。

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

競賽場地總體面積約1040㎡（40m×26m）。競賽工位：每個

工位占地約3.5m×4.6m，標(biāo)明工位號，并配備競賽設(shè)備1套、裝

配臺1張、電腦桌2張、座椅2把、編程計算機2臺（安裝了大

賽所需的必要軟件）?，F(xiàn)場設(shè)個人物品存放區(qū)、裁判員工作區(qū)、技

術(shù)支持區(qū)、登分區(qū)等。

賽場每工位提供獨立控制2組電源，供電系統(tǒng)有必要的安全

保護措施。

其中1組帶漏電保護裝置的220V單相三線功率1.5KW的交流

電源插座1個、另1組220V單相三線功率1000W的交流電源分別

安裝86型面板插座4個；每臺設(shè)備有配套空氣壓縮泵。

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（二）場地布局圖

賽場布局示意圖如圖1所示。

圖1賽場布局示意圖

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

本次競賽使用的平臺以世界技能大賽標(biāo)準(zhǔn)為參考，競賽設(shè)施

設(shè)備要保證通用性，充分考慮目前國內(nèi)的基本情況和比賽實際，

滿足技術(shù)工作文件中對參賽選手技術(shù)技能要點考查的需要。配備

必須的裝配臺、電腦桌等設(shè)施，現(xiàn)場配備有安裝了必要軟件的編

程計算機。

1.主要設(shè)備配置

主要設(shè)備詳細(xì)配置見表6。

表6競賽設(shè)備配置表

序號配置名稱規(guī)格型號品牌單位數(shù)量

SX-IM818H-01

1平臺主體三向集成套1

1500mm×1080mm×1800mm

2機器人模塊(三向集成)

1）機器人控制器ER3B-C30/RP-1埃夫特套1

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2）機器人本體ER3B-C30埃夫特套1

3）機器人示教器C30-Robox埃夫特套1

4）機器人夾具包SX-IM818H-02三向集成套1

3機器人應(yīng)用功能模塊(三向集成)

1）工件裝配任務(wù)模塊SX-IM818H-03三向集成套1

2）工件碼垛任務(wù)模塊SX-IM818H-04三向集成套1

機器人汽車涂膠任

3）SX-IM818H-05三向集成套1

務(wù)模塊

線路板異形插件焊

4）SX-IM818H-06三向集成套1

接任務(wù)模塊

輸送帶動態(tài)分揀任

5）SX-IM818H-07三向集成套1

務(wù)模塊

控制器：MKC-I5/4G/SSD120G

彩色相機1：acA1600-60gc

4視覺系統(tǒng)邁科誠套1

彩色相機2：acA2500-14gc

軟件：MKC800-2CCD

5離線仿真軟件ER_FactoryV3.0埃夫特套1

S7-1200系列

CPU1214CDC/DC/DC

6PLC控制器西門子套1

SM1223數(shù)字量輸入輸出模塊

8DI/8DQ

7觸摸屏TPC7062Ti昆侖通態(tài)

8裝配桌SX-815Q-33場地提供套1

CPU：i5

RAM：16G

240G固態(tài)硬盤

操作系統(tǒng)：Win10/Win7，64位

顯卡：4G獨顯以上

顯示器：24寸

預(yù)裝軟件：

9電腦機器人仿真軟件：ER_Factory場地提供套2

觸摸屏：MCGSE7.7

PLC編程：博圖14

電氣制圖：EPLANElectricP8

2.7以上

錄屏軟件:EV錄屏

文檔編輯：WPS

輸入法：拼音、五筆

10電腦桌SX-815Q-21場地提供套2

11空氣壓縮機TYW-122L同一套1

注：根據(jù)實際競賽題目，設(shè)備數(shù)量可能會有變化。

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2.工具、儀表

根據(jù)競賽需要，參考清單見表7。

表7參賽選手自帶用具參考清單

序號名稱圖示單位數(shù)量

萬用表

1個1

型號：VC890C

2尖嘴鉗包1

3斜口鉗把1

4萬用剝線鉗把1

5歐式端子壓接鉗把1

6公制卷尺把1

鋼直尺

7把1

300mm

8大十字把1

20

9小十字把1

10大一字把1

11小一字把1

12內(nèi)六角扳手把1

13小活動扳手把1

14鐘表起子（六件套）套1

3.耗材

根據(jù)競賽需要，賽場提供耗材見表8。

表8耗材

序號名稱數(shù)量單位尺寸

1內(nèi)六角螺絲若干個M4×10mm

2內(nèi)六角螺絲若干個M4×12mm

3內(nèi)六角螺絲若干個M4×14mm

4半圓頭螺絲若干個M4×8mm

5平墊若干個M4

6彈墊若干個M4

7T型螺母若干個M4

8扎帶固定座若干個HTM-1

9尼龍扎帶若干根

10氣管若干米φ4

11氣管若干米φ6

12針型套管若干個E0308

13針型套管若干個E0508

注：根據(jù)實際競賽題目，材料數(shù)量可能會有變化。

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4.參賽選手禁止攜帶和使用的物品和材料

?禁止自帶表7參賽選手自帶用具參考清單外工具進入賽場；

?禁止使用任何事先準(zhǔn)備好的任何程序，包括機器人程序、PLC

程序等；

?禁止攜帶對比賽有幫助的任何資料類物品進入賽場；

?禁止將個人電腦（含鼠標(biāo)、鍵盤）、移動電話、照相機、錄

像機和U盤等通信、拍照、存儲設(shè)備帶入比賽工位。

五、安全健康要求

根據(jù)國家相關(guān)法規(guī)要求，結(jié)合本項目實際，提出以下安全、

健康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求。

（一）選手防護裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護裝備(選手自行穿戴好后入

場)，見表9，違規(guī)者不得參賽。

任何時候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。

表9