河南省第二屆職業(yè)技能大賽機器人系統集成（世賽）項目技術工作文件

河南省第二屆職業(yè)技能大賽

機器人系統集成（世賽）項目技術工作文件

河南省第二屆技能大賽組織委員會

技術工作組

2023年01月

目錄

一、技術描述......................................1

（一）項目概要.................................1

（二）基本知識與能力要求.......................1

二、試題與評判標準................................5

（一）試題.....................................5

（二）比賽時間及試題具體內容...................6

（三）評判標準................................10

三、競賽細則.....................................12

（一）競賽日程安排............................12

（二）參賽選手................................13

（三）裁判人員................................13

（四）競賽紀律................................15

四、競賽場地、設施設備等安排.....................17

（一）賽場規(guī)格要求............................17

（二）場地布局圖..............................18

（三）基礎設施清單............................18

五、安全健康要求.................................22

（一）選手防護裝備............................22

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品................23

（三）選手安全防護要求........................23

（四）賽事安全要求............................23

（五）處罰措施................................25

一、技術描述

（一）項目概要

機器人系統集成是指根據工作任務的需要，將機器人系統集

成（組裝）到整體的過程。機器人系統的任務包括：搬運、堆垛、

裝配、焊接、打磨等。從業(yè)人員通過任務分析、系統設計、設備

安裝等，通過系統控制器使其成為一個作業(yè)系統，并通過編程實

現相關的作業(yè)流程，完成規(guī)定任務。選手需具備機械系統設計、

控制系統設計、多關節(jié)機器人操作與編程、傳感器安裝與應用、

機械系統和電氣系統安裝連接的技術能力，完成機器人與電力和

其他自動化系統的電氣連接、外圍設備的集成、系統編程以及文

檔編制、設備維護和故障排除等任務。

（二）基本知識與能力要求

本次比賽以實際操作技能考核為主，不設單獨的理論考核。

全面考查參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術技能水平，具體要求內

容及說明見表1。

表1選手應用具備的能力要求及說明

權重比例

相關要求

(%)

1工作組織和管理

—安全操作原則和方法

—所有設備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它們的安

全影響

—工作區(qū)域內良好的環(huán)境和安全原則及應用3

基本知識—有效溝通原則

—有效合作原則

—個人和集體的角色、職責和職責的范圍和限制

—必須規(guī)劃活動中的參數

—時間管理的原則和技巧

1

—準備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效

—為手頭的工作做好準備，包含充分考慮健康，安全

和環(huán)境

—規(guī)劃工作達到效率最大化和干擾最小化

—按照制造商的指導選擇和安全使用所有設備和材

工作能力

料。對環(huán)境、設備和材料的使用應達到或者超過健康

和安全標準

—恢復工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件。廣泛和—具體

地為團隊績效做出貢獻

—給予和接受反饋和支持

2溝通和人際交往

—企業(yè)和行業(yè)內的組織文化和行業(yè)慣例

—以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范圍

—與職業(yè)和部門有關的技術用語

—口頭、書面和電子形式的常規(guī)報告和特殊報告所需

基本知識

的標準

—良好地與客戶、團隊成員及他人溝通的習慣

—生成、維護為自己和他人提供使用記錄的目的和技

術

—與各種商業(yè)和行業(yè)互動，隨時學習專業(yè)規(guī)范

2

—通過口頭、書面和電子方式進行溝通，以確保清晰、

有效和高效

—使用標準溝通技巧

—與他人討論復雜的技術原理和應用

—使用積極的傾聽和提問技巧

工作能力

—從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取技術數

據及說明

—完成報告并對出現的問題作出回應

—面對面和間接地回應客戶和員工的需求

—根據客戶或其他個人和團體的要求收集信息并準備

文件

3布局和設計

—計算機和電子學的原理和相關應用

—工程科學與技術的相關實際應用

—物理原理和相互關系的相關實際含義

—零件圖、裝配圖的相關實際應用

15

—電氣工程與氣動的原理及相關應用

基本知識

—相關機械和工具的設計、使用、維修和保養(yǎng)需要

—機器人的原理和應用，安裝在機器人和機器人單元

上的機器人工具和設備

—系統分析的原則和方法，以確定條件、操作和環(huán)境

將如何影響結果

2

—在工業(yè)系統內整合機器人的原理及應用，例如:坐

標系設置;可達性研究;運動優(yōu)化

—用于機器人系統布局和設計的CAD原理和離線仿真

工具

—獲取并檢查指定任務的說明和指導

—確定并解決概要參數中的不確定性區(qū)域

—對給定的工業(yè)應用進行初步的系統設計

—檢查安裝地點或使用其他方法來測試初始系統設計

的適用性

—在給定的工業(yè)應用參數范圍內優(yōu)化系統設計

—機械零部件測量與建模

—工程圖的生成

—結合機械部件、電氣和氣動系統的尺寸進行布局與

設計

工作能力

—確定氣動元件在控制和驅動裝置的選擇和連接中的

作用

—進行風險評估的系統分析

—詳細說明與之相關的安裝和集成的需求和含義

—機器人、輔助設備和工具

—人力資源及時間

—估計安裝過程中對生產的影響

—估計安裝后對生產的影響

—經營參數及風險管理

—提出建議供審議和批準，并根據需要作出調整

4安裝與連接

—接收工業(yè)現場的規(guī)范和文化

—安全接收和持續(xù)管理設備、工具和材料的原則和方

法

—在生產系統中物理安裝機器人的基本原則

—在其位置上裝配并使用預加工機器人的原理和方法

基本知識

—裝配機器人及固定工具和設備的原理和方法

—電力的定位、連接和使用的基本原則

—氣動裝置的定位、連接和使用的基本原則

15

—工業(yè)機器人和外圍設備安裝所需的基礎和固定方法

的基本原理

—檢查所有產品是否規(guī)范交付，并按要求跟進

—組織所有物品的安全存放，并安排物品的進出

—檢查預制機器人是否已交付準備運行，并按要求進

行跟進

工作能力

—根據說明和文檔連接機器人系統組件

—根據說明書和文件組裝、定位和修理機器人工具和

設備

—根據規(guī)格使用手動工具、電動工具、夾具或模板對

3

齊、安裝或組裝組件

—與專家保持聯系，正確安裝機器人和外圍設備的電

氣、氣動和機械設備

—連接機器人和外圍設備(低壓(24V)或以太網/總線

系統)之間的輸入/輸出(I/O)控制信號

—在安裝過程中進行測試以確保功能

—確定安裝問題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行選定的

解決方案來解決問題

—在安全工作，主動風險管理和專業(yè)精神的范圍內，

尊重并考慮接收站點的要求和特征

5自動化和編程

—計算機能力和符號邏輯

—管理計算機硬件和軟件的目的和功能

—操縱機器人坐標系，用于機器人，組件和工具校準

—控制機器人運動

—控制機器人輸入/輸出（I/O）功能

—用戶界面設計

基本知識

—實現重新編程和調整

—提供將信息或數據進行分解的原則、原因和方法

—從所有相關來源獲取信息和數據的方法

—處理信息和數據的原則和方法

—所需相關軟件

—傳感器集成

—與客戶/其他人員協商，明確項目意圖30

—開發(fā)系統操作圖表或流程圖

—使用流程圖和圖表編寫、分析、審查和優(yōu)化程序

—創(chuàng)建易于記錄、理解和維護的應用軟件程序

—進行程序和軟件應用程序的試運行，以確保它們能

夠完成要求的功能

—編寫、更新和維護計算機程序或軟件包來處理特定

工作能力的工作

—應用人機交互技術優(yōu)化生產管理

—優(yōu)化機器人的運動性能和I/O處理，以最小化循環(huán)

時間/最大化工作效率，同時保持可靠的運行

—通過進行適當的更改和重新檢查程序來糾正錯誤，

以確保其功能的正確性

—與其他人員協商，找出問題并提出改進建議

—基于標準功能實現新的附加軟件和硬件選項

6調試、維護和故障排除

—成功的任務驗收測試的正式要求25

基本知識—技術，方法，操作環(huán)境的范圍和限制。測試設備和

系統的標準和方法

4

—發(fā)現故障、解決問題和優(yōu)化策略

—系統組件選擇、更換或修理的技術

—產生創(chuàng)造性和創(chuàng)新性解決方案的原則和技術

—建立和維護生產維護制度的原則

—檢查機器人及其外圍設備是否按照程序正常運行

—修改、優(yōu)化或擴展現有的程序，以提高運行效率或

適應新的需求

—根據需要維修或更換部件

工作能力—使用HTML或其他web技術為機器人系統的用戶開發(fā)

人機界面(HMI)應用程序

—使用觸摸屏完成設備調試

—就維護制度提供建議，以最大限度地提高效率、減

少干擾

7文檔、簡報和報告

—保存每個活動階段記錄的作用和重要性

—記錄和報告的必要媒體和格式，確保遵守合同、條

例和法律、以便核查和審計

—用戶和專家需要的以適當形式(媒體、內容、語言、

基本知識格式和演示)展示的信息、指導和說明

—客戶的具體信息需求

—介紹和培訓非專業(yè)終端用戶的基本原則和技術

—對自己和他人做評價的原則和技巧

—常用PC/Office軟件原理

—與其他人員或部門聯系，進行項目整合

10

—根據要求設計開發(fā)文件

—編寫程序和后續(xù)修訂的文檔，在編碼指令中插入注

釋，以便其他人能夠理解計算機程序

—提供調試過程中的測試結果

—幫助和指導終端用戶，使技術文檔清晰、易于使用

工作能力—向終端用戶提供一套適當格式的文件，包括所有必

要的機器人數據，例如:操作規(guī)程；特定于應用程序的

錯誤消息-I/O清單；用戶可調參數(寄存器)說明

—根據既定的標準，包括準確性、一致性、時間和成

本，評審設計、制造、裝配和操作過程的每個部分

—為個人和集體的質量和合同評審做出貢獻，適當地

回應問題和挑戰(zhàn)

合計100

二、試題與評判標準

（一）試題

5

1.競賽模塊

本項目設置五個競賽模塊：模塊A工作組織與管理、模塊B

機械設計與安裝、模塊C電氣設計與連接、模塊D機器人系統編

程與調試、模塊E拓展任務。

2.命題方式

技術工作文件公布后，裁判長組織專家、技術支持單位和部

分裁判，圍繞命題思路、關鍵考核要點、設施設備等進行討論，

對提出的問題進行及時解答，吸收合理的意見建議，參照世界技

能大賽形式編制試題。

3.公布方式

本次大賽競賽試題由大賽技術工作委員會組織命題專家進行

命制，正式試題在樣題的基礎不超30%的改動。

（二）比賽時間及試題具體內容

1.比賽時間安排

本次競賽時間三天，考核總時長為5個小時，各參賽隊需在5

小時內獨立完成所有競賽任務。競賽日期由大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)

委會統一規(guī)定，具體比賽時間和配分見表2。具體比賽時間與安排

見本項目賽事指南。

表2各模塊比賽時間

模塊編號模塊名稱競賽時間

A工作組織與管理

B機械設計與安裝

C電氣設計與連接5個模塊共計300分鐘

D機器人系統編程與調試

E拓展任務

合計300分鐘

6

2.試題具體內容

模塊考核內容如下：

（1）模塊A：工作組織和管理

?空間管理

?時間管理

?團隊合作

?健康安全

?綠色環(huán)保

（2）模塊B:機械安裝

組件布局、安裝

?操作臺布局設計

?組件的安裝

?傳感器、執(zhí)行器的安裝

機器人工具裝配

?機器人工具裝配

?工具安裝到機器人

（3）模塊C:電氣設計與連接

電源電氣設計、連接。

?主電源的電氣設計、線路連接

?開關電源的電氣設計、線路連接

機器人電氣設計、連接

?機器人IO規(guī)劃設計

?IO線路連接

控制器電氣設計、連接

7

?控制器的IO規(guī)劃設計

?IO線路連接

觸摸屏電氣設計、連接

?觸摸屏的規(guī)劃設計

?線路連接

傳感器、執(zhí)行器的連接

?傳感器的連接

?執(zhí)行器的連接

氣路的連接

?控制氣路的連接

（4）模塊D:機器人系統編程與調試

機器人仿真：

?利用ER_Factory仿真軟件進行離線編程仿真

?仿真組件的模型設計與導入

?仿真程序設計

?物料傳輸

?視覺應用

?仿真程序運行

?仿真視頻錄制

控制器程序設計、調試

?控制器程序規(guī)劃和IO規(guī)劃

?控制器程序編寫

?控制器程序調試

觸摸屏界面設計、調試

8

?觸摸屏界面設計

?觸摸屏功能調試

工業(yè)機器人程序安裝、調試、運行

?工業(yè)機器人程序規(guī)劃和IO規(guī)劃

?工業(yè)機器人用戶坐標和工具坐標定義

?工業(yè)機器人程序設計和點位示教

?工業(yè)機器人視覺應用

?工業(yè)機器人程序調試

?工業(yè)機器人程序調用與運行

?機器人工作安全防護

?系統效率優(yōu)化

用戶操作與維護手冊的編寫

?手冊文檔結構合理，清晰

?文檔內容完整，無缺失

?具有結構圖、電氣原理圖和IO接線表等

?具有系統操作步驟或流程圖

?具有常見故障及其處理方式

?主要額外的注意事項和說明

（5）模塊E:拓展任務

組件布局、安裝

?拓展任務相關組件的布局

?拓展任務相關組件的安裝

電氣、氣動元件安裝、連接

?拓展任務相關電氣組件的安裝

9

?拓展任務相關電氣組件的連接

拓展任務編程、調試

?拓展任務的程序編寫

?拓展任務的點位示教

?拓展任務的程序調試

?拓展任務的程序運行

（三）評判標準

1.分數權重

各模塊配分見表3。

表3各模塊配分表

配分

模塊編號模塊名稱

評價分測量分合計

A工作組織與管理505

B機械設計與安裝31215

C電氣設計與連接2810

D機器人系統編程與調試04040

E拓展任務22830

合計1288100

2.評判方法：本項目評分標準分為測量和評價兩類。凡可采用

客觀數據表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進行的評判

稱為評價。

（1）評價分（主觀）

評價分打分方式：各自單獨評分，選手得分=所有專家給出的

分級總分之和/所有專家能夠給出的最高分級總分之和×該評測

點的分值（分數四舍五入精確到小數點后3位）。每兩名裁判之間

的評分等級之差不能大于1，否則需要給出確切理由并在裁判長的

監(jiān)督下進行調分。權重及要求見表4。

10

表4權重分值及要求描述

權重分值要求描述

0分各方面均低于行業(yè)標準

1分達到行業(yè)標準

2分達到行業(yè)標準，且某些方面超過標準

3分完成超過行業(yè)標準并視為完美

團隊空間狀況權重表如下：

表5權重分值樣例

權重分值要求描述

0分工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài)

1分工作區(qū)環(huán)境一般

2分工作區(qū)環(huán)境良好

3分工作區(qū)域組織很出色

（2）測量分（客觀）

測量分（客觀）打分方式：按任務設置若干個評分組。每個

組所有裁判一起商議，在對該選手在該項中的實際得分達成一致

后最終只給出一個分值，達到要求為“滿分”，達不到要求為“0”

分。

（3）評測流程

競賽開始前，裁判長根據工作需要和培訓情況，對裁判員進

行工作分工。裁判長不進行評判。競賽過程中，裁判員按照分工，

依據評判標準和相關技術要求開展評判工作。每個階段（模塊）

競賽結束后，裁判員對本人本階段（模塊）評判結果進行核對確

認。全部階段（模塊）競賽結束后，裁判長對總成績進行復核，

并將參賽選手成績交本參賽隊裁判員最終簽字確認。

11

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采用回避制度，

各裁判不參與自己選手的評分，無相應模塊執(zhí)裁任務的裁判不得

進入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進行任何交流。

3.統分方法

經各組參與裁判員簽字確認和裁判長或裁判長助理審核的評

判結果交由工作人員錄入系統。各個模塊的總和即為選手的最終

競賽成績。

4.成績并列：如遇總分最高分并列，則由任務E模塊成績高

低進行排序，如果成績還是相同，則依次由任務D、C、B、A模塊

成績決定排名。如果仍然相同則按照E模塊完成的時間短者為優(yōu)

進行判定。

三、競賽細則

（一）競賽日程安排

競賽流程如下表所示。

日期時間事項參加人員

C-3全天參賽選手、裁判員報到參賽選手、裁判員

參賽選手、裁判員、裁

裁判員培訓、參賽選手熟悉設施設

C-2全天判長、裁判長助理、場

備場地

地主任、技術支持人員

參賽選手、裁判員、裁

裁判員培訓、參賽選手熟悉設施設

C-1全天判長、裁判長助理、場

備場地、驗收封存設施設備場地

地主任、技術支持人員

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準備參賽選手、裁判組、場

地主任、技術支持人員、

C1上午第1場比賽監(jiān)督仲裁組

第1場評分

午餐后勤保障組

12

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準備參賽選手、裁判組、場

下午地主任、技術支持人員、

第2場比賽監(jiān)督仲裁組

第2場評分

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準備參賽選手、裁判組、場

地主任、技術支持人員、

上午第3場比賽監(jiān)督仲裁組

第3場評分

C2午餐后勤保障組

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準備參賽選手、裁判組、場

下午地主任、技術支持人員、

第4場比賽監(jiān)督仲裁組

第4場評分

選手檢錄、抽工位號入場

比賽準備參賽選手、裁判組、場

地主任、技術支持人員、

C3上午第5場比賽監(jiān)督仲裁組

第5場評分

午餐后勤保障組

注：以上競賽流程僅供參考。競賽開始前或將根據實際情況

做適當調整。以競賽現場公布的時間表為準。

（二）參賽選手

參賽選手應為2002年1月1日以后出生具有河南省戶籍或在

豫工作學習滿1年以上的人員，可按屬地原則報名參賽。已獲得

“中華技能大獎”“全國技術能手”的人員不以選手身份參賽。

（三）裁判人員

13

包括各項目裁判組全體成員。

1.裁判長

裁判長由省組委會技術工作組遴選確定。秉承公平公正原則

做好相應溝通協調、落實競賽各項技術工作、不參與參賽選手評

判工作。

做好本項目裁判員（含裁判長助理）的賽前培訓和本項目賽

前技術交流，組織本項目開展賽后技術總結和技術點評。

2.裁判長助理

協助裁判長做好各項競賽組織實施工作、不參與參賽選手評

判工作。

3.裁判員

裁判員由各代表隊擇優(yōu)推薦，每個參賽項目限推薦1名裁判

員。經省組委會技術工作組審核確定后承擔裁判員執(zhí)裁工作。全

部裁判工作均采取回避制度，裁判員不對來自同一參賽隊的選手

進行評判。

如裁判員人數不能滿足工作需要，由項目裁判長在賽前提出

增加裁判員人選申請，由省組委會技術工作組遴選確定后增補。

服從裁判長工作安排，認真做好本職工作；熟練掌握競賽技

術規(guī)則，參加賽前培訓和技術討論；對有爭議的問題提出客觀、

公正、合理的意見和建議；公平公正執(zhí)裁，不徇私舞弊；堅守崗

位，嚴格遵守執(zhí)裁時間安排，保證執(zhí)裁工作正常進行。

裁判長根據裁判員的技術特長、執(zhí)裁經驗等方面情況和回避

14

原則安排各裁判員的分組及職責范圍，每個裁判只能參加一個小

組的執(zhí)裁工作，各小組獨立負責各自任務部分的競賽過程的完整

工作，相互之間不相重合，其中A項評分貫穿整個競賽過程。

本項目的裁判必須嚴格按照執(zhí)裁流程和裁判崗位內容完成執(zhí)

裁工作，包括相關競賽技術性文件學習，賽前的準備工作，選手

進場的檢錄、抽簽，執(zhí)裁和評分等工作。

4.工作人員

包括技術支持人員、錄分員及賽務保障人員等。按照大賽統

一要求，在裁判長領導下做好相應的競賽保障工作。

（四）競賽紀律

1.違規(guī)行為

?選手在執(zhí)行任務過程中必須佩戴防護用具，在裁判多次提示

無效的情況下，按違規(guī)操作行為處理。

?選手或裁判在比賽任何環(huán)節(jié)未經允許使用可存儲設備或通

訊設備。

?在每個模塊題目介紹與交流環(huán)節(jié)，裁判員禁止與本單位選手

或其他單位的選手進行任何形式的交流。

?比賽過程及評分過程中，裁判員需要回避而未主動回避的情

形。

?選手使用未經裁判批準的工具或設備。

?裁判員在比賽過程中未經允許使用手機或拍照。

?裁判員在比賽過程中干擾選手比賽進程。

15

2.賽場紀律

?選手在熟悉設備前通過抽簽決定競賽順序和比賽工位。

?每個工位獨立配備2臺計算機，比賽過程要求全程錄屏。

?選手在比賽期間不得使用手機、照相機、錄像機等設備。不

得攜帶和使用自帶的任何存儲設備。

?比賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止工作。3分鐘之內

必須把圖紙、評分表、U盤等提交給裁判，并簽名確認。裁判須做

好加密、裝箱和保存工作。

?在比賽期間參賽選手不準離開比賽工位，如有特殊重要原因，

必須通知現場裁判并在事件記錄表中簽字。

?在競賽過程中如發(fā)現問題（如設備故障等），選手應立即向

現場裁判反映，并報告裁判長，得到同意后，選手退出到工作區(qū)

外等候（不得與除裁判員之外的任何人交流），等候故障處理完后

方可繼續(xù)比賽。如屬于設備故障，補時時間為從選手示意到故障

處理結束這段時間，否則不予補時。

?未經裁判長允許，選手不得延長比賽時間。

?評分期間，選手按裁判人員的指令要求操作設備，不允許更

改、調整比賽設備及相關控制程序。

?競賽期間，選手需要通過提示牌與現場裁判進行應答或舉手

交流，本單位裁判需要回避，由其他單位裁判前去處理。

?競賽現場發(fā)布的試題禁止帶出場外，競賽結束后由現場裁判

統一回收存檔。

16

?其他未盡事宜，參照世界技能大賽相關標準要求。

（五）問題或爭議處理

對競賽期間出現的問題或爭議按以下程序解決：

1.競賽項目內解決。參賽選手、裁判員發(fā)現競賽過程中存在

問題或爭議，應向項目裁判長反映。項目裁判長依據相關規(guī)定處

理或組織比賽現場裁判員研究解決。處理意見需比賽現場全體裁

判員表決的，須獲全體裁判員半數以上通過。最終處理意見應及

時告知意見反映人，并填寫《河南省第二屆職業(yè)技能大賽問題或

爭議處理記錄表》（以下簡稱《爭議處理記錄表》。

2.監(jiān)督仲裁組解決。對項目內處理結果有異議的，在規(guī)定時間內，

各參賽隊領隊可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書面反映材料并舉證。

四、競賽場地、設施設備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

競賽場地總體面積約1040㎡（40m×26m）。競賽工位：每個

工位占地約3.5m×4.6m，標明工位號，并配備競賽設備1套、裝

配臺1張、電腦桌2張、座椅2把、編程計算機2臺（安裝了大

賽所需的必要軟件）?，F場設個人物品存放區(qū)、裁判員工作區(qū)、技

術支持區(qū)、登分區(qū)等。

賽場每工位提供獨立控制2組電源，供電系統有必要的安全

保護措施。

其中1組帶漏電保護裝置的220V單相三線功率1.5KW的交流

電源插座1個、另1組220V單相三線功率1000W的交流電源分別

安裝86型面板插座4個；每臺設備有配套空氣壓縮泵。

17

（二）場地布局圖

賽場布局示意圖如圖1所示。

圖1賽場布局示意圖

（三）基礎設施清單

本次競賽使用的平臺以世界技能大賽標準為參考，競賽設施

設備要保證通用性，充分考慮目前國內的基本情況和比賽實際，

滿足技術工作文件中對參賽選手技術技能要點考查的需要。配備

必須的裝配臺、電腦桌等設施，現場配備有安裝了必要軟件的編

程計算機。

1.主要設備配置

主要設備詳細配置見表6。

表6競賽設備配置表

序號配置名稱規(guī)格型號品牌單位數量

SX-IM818H-01

1平臺主體三向集成套1

1500mm×1080mm×1800mm

2機器人模塊(三向集成)

1）機器人控制器ER3B-C30/RP-1埃夫特套1

18

2）機器人本體ER3B-C30埃夫特套1

3）機器人示教器C30-Robox埃夫特套1

4）機器人夾具包SX-IM818H-02三向集成套1

3機器人應用功能模塊(三向集成)

1）工件裝配任務模塊SX-IM818H-03三向集成套1

2）工件碼垛任務模塊SX-IM818H-04三向集成套1

機器人汽車涂膠任

3）SX-IM818H-05三向集成套1

務模塊

線路板異形插件焊

4）SX-IM818H-06三向集成套1

接任務模塊

輸送帶動態(tài)分揀任

5）SX-IM818H-07三向集成套1

務模塊

控制器：MKC-I5/4G/SSD120G

彩色相機1：acA1600-60gc

4視覺系統邁科誠套1

彩色相機2：acA2500-14gc

軟件：MKC800-2CCD

5離線仿真軟件ER_FactoryV3.0埃夫特套1

S7-1200系列

CPU1214CDC/DC/DC

6PLC控制器西門子套1

SM1223數字量輸入輸出模塊

8DI/8DQ

7觸摸屏TPC7062Ti昆侖通態(tài)

8裝配桌SX-815Q-33場地提供套1

CPU：i5

RAM：16G

240G固態(tài)硬盤

操作系統：Win10/Win7，64位

顯卡：4G獨顯以上

顯示器：24寸

預裝軟件：

9電腦機器人仿真軟件：ER_Factory場地提供套2

觸摸屏：MCGSE7.7

PLC編程：博圖14

電氣制圖：EPLANElectricP8

2.7以上

錄屏軟件:EV錄屏

文檔編輯：WPS

輸入法：拼音、五筆

10電腦桌SX-815Q-21場地提供套2

11空氣壓縮機TYW-122L同一套1

注：根據實際競賽題目，設備數量可能會有變化。

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2.工具、儀表

根據競賽需要，參考清單見表7。

表7參賽選手自帶用具參考清單

序號名稱圖示單位數量

萬用表

1個1

型號：VC890C

2尖嘴鉗包1

3斜口鉗把1

4萬用剝線鉗把1

5歐式端子壓接鉗把1

6公制卷尺把1

鋼直尺

7把1

300mm

8大十字把1

20

9小十字把1

10大一字把1

11小一字把1

12內六角扳手把1

13小活動扳手把1

14鐘表起子（六件套）套1

3.耗材

根據競賽需要，賽場提供耗材見表8。

表8耗材

序號名稱數量單位尺寸

1內六角螺絲若干個M4×10mm

2內六角螺絲若干個M4×12mm

3內六角螺絲若干個M4×14mm

4半圓頭螺絲若干個M4×8mm

5平墊若干個M4

6彈墊若干個M4

7T型螺母若干個M4

8扎帶固定座若干個HTM-1

9尼龍扎帶若干根

10氣管若干米φ4

11氣管若干米φ6

12針型套管若干個E0308

13針型套管若干個E0508

注：根據實際競賽題目，材料數量可能會有變化。

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4.參賽選手禁止攜帶和使用的物品和材料

?禁止自帶表7參賽選手自帶用具參考清單外工具進入賽場；

?禁止使用任何事先準備好的任何程序，包括機器人程序、PLC

程序等；

?禁止攜帶對比賽有幫助的任何資料類物品進入賽場；

?禁止將個人電腦（含鼠標、鍵盤）、移動電話、照相機、錄

像機和U盤等通信、拍照、存儲設備帶入比賽工位。

五、安全健康要求

根據國家相關法規(guī)要求，結合本項目實際，提出以下安全、

健康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求。

（一）選手防護裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護裝備(選手自行穿戴好后入

場)，見表9，違規(guī)者不得參賽。

任何時候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。

表9