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文檔簡(jiǎn)介
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代機(jī)器人面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)提供了“無(wú)處不在”的服務(wù)
當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)可提供4A服務(wù)Anytime,Anywhere,Anyperson,Anything
任何形式與內(nèi)容的信息(數(shù)據(jù))服務(wù)
聲、圖、文、視頻,…
衣、食、住、行、娛樂(lè),…
不能提供“物理”服務(wù)
為機(jī)器人發(fā)展提供了機(jī)遇機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)機(jī)器人發(fā)展面臨的機(jī)遇機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代自動(dòng)化的
“最后一公里”!機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一、機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶機(jī)器人如何進(jìn)入千家萬(wàn)戶?1、機(jī)器人通用化之路-PC機(jī)模式(東方-日本思路)2、機(jī)器人多樣化之路
(西方-美國(guó)思路)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)PC機(jī)如何進(jìn)入千家萬(wàn)戶?計(jì)算機(jī)如何進(jìn)入千家萬(wàn)戶?
微軟“維納斯”計(jì)劃的啟示
PC3
的思路
這是一條什么路線?
通用化,多功能:通信+計(jì)算機(jī)+控制+=機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)PC3從PC—PC+—PC3(個(gè)人計(jì)算PersonalComputer
個(gè)人通訊PersonalCommunication
個(gè)人控制PersonalControl)通用性與多功能化iPhone,iPad,iCloud++機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)iPhoneiPadiCloud機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)移動(dòng)計(jì)算機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)機(jī)器人走通用化之路面臨的挑戰(zhàn)(1)機(jī)器人通用化之路第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimaterobot–UniversalAutomation(Unimation公司)可編程的(擬人)多關(guān)節(jié)的臂——通用性(Universal)1954年G.Devol發(fā)明,1960年售給GM,2005年P(guān)opularMechanics雜志選為近50年50大發(fā)明之一機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
多用途:裝配、焊接、噴漆、堆放等2011年全球年產(chǎn)13.41萬(wàn)臺(tái),年均增長(zhǎng)速度4.1%
在有限的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域二、服務(wù)機(jī)器人-專用化之路
特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人:反恐防暴、搶險(xiǎn)
救災(zāi)等
服務(wù)于人的機(jī)器人:醫(yī)療康復(fù)、家政服務(wù)、
教育娛樂(lè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)硬件通用化之路
可組裝
變結(jié)構(gòu)
多功能機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可組裝模塊化機(jī)器人機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)軟件通用化之路將服務(wù)機(jī)器人變?yōu)闄C(jī)器人服務(wù)1975年微軟誕生:軟硬件分離-軟件成為產(chǎn)品1998年谷歌誕生:軟件由產(chǎn)品變?yōu)榉?wù)Altair8800
+BillGates=MicrosoftInternet+LPage,SBrin=Google機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)機(jī)器人操作系統(tǒng)
-RobotOperatingSystem(ROS)MIT,Stanford,TechnicalUniversityofMunich谷歌于2011年5月10日GoogleI/Odeveloperconference:AndroidOpenAccessoryDevelopmentKit(機(jī)器人開(kāi)放開(kāi)發(fā)平臺(tái))機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.機(jī)器人多樣化之路
機(jī)器人嵌入千萬(wàn)設(shè)備
機(jī)器人滲入千百領(lǐng)域機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)機(jī)器人嵌入千萬(wàn)設(shè)備
-設(shè)備的智能化
變吸塵器為清掃機(jī)器人
變普通椅子為智能輪椅
變打印機(jī)為觸摸式智能打印
裝備
變PC機(jī)為觸摸式智能PC
(iPad)!它們都是機(jī)器人化的智能裝備
機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)垃圾箱任何變?yōu)椤皺C(jī)器人”?設(shè)備的信息化、自動(dòng)化、
智能化利用機(jī)器人的“思想”與技術(shù)垃圾箱的智能化機(jī)器人嵌入千萬(wàn)設(shè)備Thankyou機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)打氣機(jī)器人機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)洗衣店(德國(guó)漢堡)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)智慧(Smart)洗衣間機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)智慧廚房機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)智慧家居(SmartHome)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)智慧教室機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)機(jī)器人的定義自由百科全書(shū)Arobotisamechanicalorvirtualintelligentagentthatcanperformtasksautomaticallyorwithguidance.機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)形形色色機(jī)器人機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)機(jī)器人滲入千百領(lǐng)域機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)二、機(jī)器人的智能化之路人工智能的發(fā)展現(xiàn)狀與機(jī)器人智能化的困難傳統(tǒng)人工智能:
基于知識(shí)的符號(hào)處理方法(如專家系統(tǒng))
優(yōu)點(diǎn):類似于人類方法-智能方法
缺點(diǎn):可使用范圍有限:規(guī)劃、推理、診斷
等某些高級(jí)智能行為,
不適于感知、動(dòng)作等的智能行為機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)Detector(檢測(cè)子)Semanticallymeaningfulfeatures:Boundary,shape,..ThereisnoclearboundaryamongpartsSegmentationProblemDescriptor(描述子)StructuraluncertaintyK.S.Fu,Syntacticpatternrecognition,NewYork:Prentice-Hall,1974.D.Marr,Vision,NewYork:Freeman,1982句法分析SyntacticAnalysis機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳統(tǒng)信息處理傳統(tǒng)信息處理
基于數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)處理方法-數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)大大推動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法的發(fā)展
傳統(tǒng)信息處理存在的問(wèn)題
與人類方法不同-非智能方法
與數(shù)據(jù)相關(guān),推廣能力差
機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)向人類大腦學(xué)習(xí)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)HMAX-sum+max機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)Top-downfeedbackTop-downfeedback
LocalconnectionData-drivenV1V2…ITHigh-levelKnowledge-driven大腦視覺(jué)處理過(guò)程機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基本結(jié)論DataDriven+KnowledgeDriven(Feedback)HierarchicalStructureCombinationalRepresentation-DistributedRepresentationNetworkComputing機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組合(分布)表示FeaturebasedCombinationalRepresentationshapecolorpositionleftright機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)人工智能的未來(lái)StatisticalInferenceoverAnAbstractStructuredDeclarativeKnowledgeRepresentation[1]TheprobabilisticapproachtoArtificialIntelligence[2][1]HowtoGrowaMind:Science11march2011:vol.331,no.6022,pp1279-1285[2]JudeaPearl:2011winnerofACMTuringaward機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)機(jī)器人的環(huán)境感知與行為規(guī)劃?rùn)C(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
Region-adaptiveGridPartitionI-dataxi-imagepositionz-state(feature)g(zi,zj)-theprobabilisticregion-basedconstraints(co-occurrence)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ThePeobabilisticGraphicalModelsGenerativemodelDiscriminativemodel2D-HiddenMarkovmodel(HMM)MarkovRandomField(MRF)ConditionalRandomField(CRF)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ExperimentalSetting4002Corelimages(384256or256384)11basic(region)conceptsFeatures:colormoment+wavelet5models:2withoutstructuralknowledge(GMM,SVM)3withstructuralknowledge(HMM*,RMF*,CRF*)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)TheCategoriesofImageRegionAnnotations機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ExperimentalResults機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)計(jì)算機(jī)對(duì)聯(lián)蘇堤春曉秀平湖秋月明網(wǎng)上購(gòu)物紅紅火火電子商務(wù)熱熱鬧鬧月落烏啼霜滿天風(fēng)吹雁過(guò)雨連宵江楓漁火對(duì)愁眠質(zhì)量第一唐張繼楓橋夜泊機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一江春水向東流八月秋風(fēng)從西下海外學(xué)子回國(guó)創(chuàng)業(yè)江南書(shū)生離鄉(xiāng)讀書(shū)鴻是江邊鳥(niǎo)蠶為天下蟲(chóng)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)Input
WordSegmentationWordlookupTrainingcorpusThesaurusGeneratecandidatesDecodetogenerateN-bestcandidatesRerankcandidateswithmaximumentropymodelOutputcandidates機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日志(log)統(tǒng)計(jì)
4065/6080=67%(accepted)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)ManualcollectionCoupletsLanguagemodelTrigrammodel2,149,882sentencepairsTranslationmodel342,255couplets115,290pairsofsentences46,280manually
Couplets:book
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