運(yùn)動(dòng)控制與障礙-步態(tài)控制（人體運(yùn)動(dòng)學(xué)）

步態(tài)控制有效地步行：減少疲勞；安全地步行：防止跌倒和相關(guān)的傷害我還可以走路嗎？我什么時(shí)候能走路？1正常步態(tài)控制步態(tài)控制的三個(gè)必要條件：前進(jìn)、姿勢(shì)穩(wěn)定和避開(kāi)障礙物。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制前進(jìn)：是通過(guò)一種基礎(chǔ)的行走模式,這種模式可產(chǎn)生和協(xié)調(diào)腿和軀干肌肉節(jié)律性活動(dòng)模式,以使身體朝著要求的方向運(yùn)動(dòng)。行進(jìn)同樣需要起始和終止運(yùn)動(dòng)的能力,也就是引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)朝著結(jié)束的那一點(diǎn)。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制姿勢(shì)穩(wěn)定：反映了在運(yùn)動(dòng)中建立與保持一個(gè)合適姿勢(shì)的要求和移動(dòng)身體時(shí)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的要求。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制避開(kāi)障礙物：在復(fù)雜的環(huán)境中,成功步行要求步態(tài)調(diào)適以避開(kāi)障礙物和不平的地面以及必要時(shí)改變速度和方向。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制正常步態(tài)應(yīng)具有雙足交互、對(duì)稱(chēng)性移動(dòng)和在步行中重心移動(dòng)軌跡平滑的特點(diǎn)。步態(tài)特點(diǎn)1正常步態(tài)控制步態(tài)特點(diǎn)1正常步態(tài)控制步態(tài)效率正常人以舒適的速度行走時(shí)一般為60～75m/min，運(yùn)動(dòng)效率最高，單位距離能耗最少。1正常步態(tài)控制步態(tài)效率步行周期中各時(shí)相將身體向前移動(dòng)所做的功，實(shí)際上主要是由重力和慣性提供。1正常步態(tài)控制步態(tài)效率1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素各級(jí)運(yùn)動(dòng)中樞信號(hào)的發(fā)出先行性反應(yīng)策略感覺(jué)的輸入和整合足夠的下肢肌力及協(xié)同運(yùn)動(dòng)1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（1）各級(jí)運(yùn)動(dòng)中樞信號(hào)的發(fā)出，包括大腦、小腦、脊髓中樞模式發(fā)生器。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（2）先行性反應(yīng)策略：包括先行性姿勢(shì)調(diào)整以及根據(jù)視覺(jué)等反饋對(duì)步行、步速的調(diào)整等。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（3）感覺(jué)的輸入和整合，包括視覺(jué)、軀體感覺(jué)、前庭覺(jué)。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（4）足夠的下肢肌力及協(xié)同運(yùn)動(dòng)：步行過(guò)程中，需要足夠的下肢肌力和雙側(cè)下肢的精確協(xié)同。2常見(jiàn)異常步態(tài)減痛步態(tài):表現(xiàn)為步長(zhǎng)縮短，患側(cè)下肢的支撐時(shí)間和對(duì)側(cè)下肢的擺動(dòng)時(shí)間縮短，常見(jiàn)的原因是患者減少患側(cè)下肢負(fù)重時(shí)的疼痛。2常見(jiàn)異常步態(tài)偏癱步態(tài)（劃圈步態(tài)）:表現(xiàn)為上肢擺動(dòng)時(shí)，肩、肘、腕及手指關(guān)節(jié)屈曲、內(nèi)收；邁步時(shí)，患側(cè)骨盆上升，髖關(guān)節(jié)外展、外旋，膝關(guān)節(jié)伸直，足下垂內(nèi)翻，常見(jiàn)的原因是上肢屈曲共同運(yùn)動(dòng)，患側(cè)上肢屈肌痙攣；下肢共同運(yùn)動(dòng)，患側(cè)下肢伸肌痙攣，屈髖、伸膝、足內(nèi)翻，骨盆代償上升。2常見(jiàn)異常步態(tài)交叉步態(tài):表現(xiàn)為步行時(shí)雙髖關(guān)節(jié)內(nèi)收，雙下肢交叉，雙膝內(nèi)側(cè)常相互摩擦碰撞，足尖著地，常見(jiàn)的原因是股內(nèi)收肌和跖屈肌痙攣。2常見(jiàn)異常步態(tài)小腦共濟(jì)失調(diào)步態(tài):表現(xiàn)為目視地面，雙臂張開(kāi)，手指張開(kāi)，雙足間距增大，伴隨肢體小幅度擺動(dòng)，常見(jiàn)的原因是為了增大穩(wěn)定角，視覺(jué)代償以保持平衡。2常見(jiàn)異常步態(tài)帕金森步態(tài)（慌張步態(tài)）:表現(xiàn)為啟動(dòng)困難，身體前傾，步幅小，步頻快，常見(jiàn)的原因是為了保持平衡，重心前移，患者以小步幅快速向前行走，一旦啟動(dòng)又難以止步，不能隨意驟?；蜣D(zhuǎn)向。2常見(jiàn)異常步態(tài)臀大肌步態(tài):表現(xiàn)為軀干前后擺動(dòng)顯著增加，形成仰胸挺腰腹?fàn)?，?lèi)似鵝行走的姿態(tài)，又稱(chēng)為鵝步，常見(jiàn)的原因是臀大肌肌力減退。2常見(jiàn)異常步態(tài)臀中肌步態(tài):表現(xiàn)為步行時(shí)上身左右交替搖擺，狀如鴨步，常見(jiàn)的原因是雙側(cè)臀中肌肌力減退，患腿支撐時(shí)，頭、軀干向患側(cè)側(cè)彎，將身體重心移向支撐面的中點(diǎn)，從而維持平衡。2常見(jiàn)異常步態(tài)股四頭肌步態(tài):表現(xiàn)為身體前傾，膝過(guò)伸，常見(jiàn)的原因是為維持平衡，骨盆前傾以防止身體向后傾倒。2常見(jiàn)異常步態(tài)跨閾步態(tài):表現(xiàn)為患側(cè)擺動(dòng)相時(shí)足下垂，脊柱彎向患側(cè)，常見(jiàn)的原因是提高患側(cè)骨盆代償足下垂，增加廓清能力。臀中肌步態(tài)臀中肌步態(tài)臀中肌步態(tài)：臨床表現(xiàn)機(jī)制分析康復(fù)治療臨床表現(xiàn)：臨床表現(xiàn)：

Trendelenburg征異常正常機(jī)制分析：臀中肌的