第三屆廣東省技工院校技能大賽（工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)項(xiàng)目）-任務(wù)一：工作站硬件裝配及排故（樣題）

第三屆廣東省技工院校技能大賽

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)項(xiàng)目

（樣題）

任務(wù)一：工作站硬件裝配及排故

試

題

工位號(hào)：

第三屆廣東省技工院校技能大賽

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)項(xiàng)目

任務(wù)一：工作站硬件裝配及排故

選手須知：工位號(hào)：

1、任務(wù)書共5頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，

請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。

2、本場比賽為實(shí)操部分第一階段比賽，包含兩部分內(nèi)容，

時(shí)間為1小時(shí)。

3、選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、企業(yè)、姓名等與身份有

關(guān)的信息，否則成績無效。

4、選手根據(jù)提供的物料清單核查物料，確認(rèn)后簽字交裁判

保留，如有疑問及時(shí)與裁判聯(lián)系。

第1頁，共5頁

任務(wù)描述：

現(xiàn)公司新進(jìn)一套多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)碼垛智能工作站，由于設(shè)

備運(yùn)輸?shù)仍?，部分機(jī)械模塊及電氣部件需要現(xiàn)場安裝和調(diào)整，

所以作為現(xiàn)場工程人員的您需根據(jù)設(shè)備安裝說明要求，進(jìn)行機(jī)械

模塊的安裝與尺寸調(diào)整、補(bǔ)齊電氣線路以及氣動(dòng)回路；并且已連

接的線路也有可能出現(xiàn)故障，需要您根據(jù)電氣原理圖查找、排除

故障并做好記錄。

一：工業(yè)機(jī)器人硬件、電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)連接與基本操作（23分）

要求：

1、選手須嚴(yán)格按照技術(shù)方案中公布的技術(shù)規(guī)范操作，做到

布局合理、工藝標(biāo)準(zhǔn)，凸顯工匠文化。

2、選手在競賽平臺(tái)上按照任務(wù)書提供的圖紙和產(chǎn)品裝配工

藝過程卡片實(shí)施相關(guān)工作，每做完一項(xiàng)工序后，請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品裝配工

藝過程卡片“工藝流程確認(rèn)”欄打“√”確認(rèn)該工序已完成；

3、保持平臺(tái)以及周圍環(huán)境衛(wèi)生。

（一）機(jī)械模塊的安裝與尺寸調(diào)整（7分）

根據(jù)任務(wù)書提供的機(jī)械裝配圖及產(chǎn)品裝配工藝過程卡片，嚴(yán)

格按照?qǐng)D紙標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求，將機(jī)械模塊（見表1）在任務(wù)平臺(tái)

上進(jìn)行安裝與尺寸調(diào)整。

第2頁，共5頁

表1需安裝或尺寸調(diào)整的機(jī)械模塊。

序號(hào)名稱圖片數(shù)量

1料盤1套

2轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1套

3夾具庫1套

硬件安裝及尺寸調(diào)整完成后，外觀效果圖見圖1、圖2。

第3頁，共5頁

圖1硬件安裝完成后的外觀效果圖

圖2硬件安裝完成后的俯視圖

第4頁，共5頁

（二）電氣布線（10分）

根據(jù)電氣原理圖，嚴(yán)格按照?qǐng)D紙標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求，補(bǔ)齊未連

接的電氣線路。

（三）氣路連接（6分）

根據(jù)任務(wù)書描述，按照模塊化思想（每個(gè)機(jī)器人所需夾具，

采用其自身I/O模塊控制電磁閥動(dòng)作），按照任務(wù)附圖中氣動(dòng)原

理圖部分（電磁閥代號(hào)說明見表2）補(bǔ)齊未連接的氣動(dòng)回路。完

成后將工作氣壓調(diào)整到0.5Mpa。

表2電磁閥代號(hào)說明

序號(hào)代號(hào)作用

1YV100四軸工業(yè)機(jī)器人真空吸盤電磁閥

2YV200六軸工業(yè)機(jī)器人夾具電磁閥

3YV201六軸工業(yè)機(jī)器人真空吸盤電磁閥

二：故障排除（6分）

在平臺(tái)下方中間配電盤中已安裝