第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽-無人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)競賽規(guī)程

附件5

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

決賽競賽規(guī)程

無人機(jī)裝調(diào)檢修工

（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）

大賽組委會技術(shù)工作委員會

二零二一年九月

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

無人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

決賽競賽規(guī)程

1.項(xiàng)目描述

1.1技術(shù)基本描述

根據(jù)人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用態(tài)勢，以飛行器（本賽項(xiàng)系指：

無人機(jī)，下同）作為智能化作業(yè)平臺，將飛行器智能自主控制解決

方案作為人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，進(jìn)行賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)。本

賽項(xiàng)以智能飛行器為載體，通過制作、加載和集成多種傳感器、遠(yuǎn)

程運(yùn)維和智能作業(yè)工具等裝置，運(yùn)用人工智能技術(shù)對飛行器進(jìn)行賦

能；通過多傳感融合技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信技術(shù)、智能飛控技術(shù)與人

工智能技術(shù)的融合運(yùn)用，實(shí)施植保、環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急搜救等典型野

外作業(yè)任務(wù)，充分展現(xiàn)飛行器人工智能技術(shù)的綜合性實(shí)際應(yīng)用。

本賽項(xiàng)選取智能飛行器戶外植保、環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急搜救等典型

野外任務(wù)場景，依托飛行器智能飛控技術(shù)、5G網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、人工

智能應(yīng)用技術(shù)、圖像感知識別技術(shù)和無人機(jī)裝調(diào)檢修、快速成形（3D

打?。┘白詻Q策等技術(shù)，圍繞飛行器系統(tǒng)末端掛載的智能傳感和智

能作業(yè)等裝置，完成智能飛行器檢測、掛載裝置零件制作及安裝調(diào)

試，傳感器程序聯(lián)調(diào)與測試、飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試、

目標(biāo)信息采集與聯(lián)調(diào)、飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)等典型工作任務(wù)，實(shí)

現(xiàn)人工智能技術(shù)與飛行器的有機(jī)結(jié)合與實(shí)地綜合應(yīng)用，展現(xiàn)“智能飛

1

行器+人工智能”一體化技術(shù)應(yīng)用方式和人才培養(yǎng)新要求。

任務(wù)1：飛行器智能部件安裝測試

根據(jù)任務(wù)書要求及作業(yè)平臺，制作（3D打?。﹫?zhí)行機(jī)構(gòu)零件，

并對作業(yè)裝置進(jìn)行加載和裝調(diào)，在相應(yīng)軟件中調(diào)用功能模塊，完成

激光雷達(dá)等環(huán)境感知傳感器、視覺等目標(biāo)識別傳感器、距離傳感器、

作業(yè)裝置等智能部件的功能測試，實(shí)現(xiàn)安全飛行作業(yè)規(guī)范。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）完成無人機(jī)平臺架構(gòu)檢測、執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件3D打印制作、

智能作業(yè)裝置安裝調(diào)試等；

（2）使用相應(yīng)軟件調(diào)試視覺、激光雷達(dá)、目標(biāo)傳感器等智能感

知裝置，并完成功能測試；

（3）完成智能作業(yè)裝置功能測試；

（4）完成傳感裝置與作業(yè)裝置的聯(lián)動測試；

（5）根據(jù)相關(guān)測試規(guī)范和任務(wù)要求，記錄測試結(jié)果，并行可靠

性分析、判定。

任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試

根據(jù)任務(wù)書要求，結(jié)合智能飛行器作業(yè)場景規(guī)劃要素，使用相

應(yīng)軟件，通過編寫、優(yōu)化相應(yīng)的智能算法程序，實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)信息

自動采集、處理和識別；完成目標(biāo)數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注以及數(shù)據(jù)

集制作；完成模型訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別信息的可視化；

基于識別的結(jié)果，完成系統(tǒng)反饋功能的調(diào)試。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）根據(jù)作業(yè)場景設(shè)置與任務(wù)要求，完成作業(yè)現(xiàn)場任務(wù)目標(biāo)信

2

息的采集、清洗、標(biāo)注、訓(xùn)練和部署；

（2）根據(jù)任務(wù)要求，編寫、優(yōu)化相關(guān)程序，完成多種目標(biāo)信息

識別，并記錄結(jié)果；

（3）根據(jù)任務(wù)要求，完成目標(biāo)識別反饋系統(tǒng)的調(diào)試及相應(yīng)信息

的處理；

（4）根據(jù)作業(yè)場景設(shè)置任務(wù)要求，結(jié)合飛控系統(tǒng)、智能作業(yè)控

制系統(tǒng)等，對目標(biāo)識別系統(tǒng)進(jìn)行適應(yīng)性驗(yàn)證和調(diào)試。

任務(wù)3：飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)

根據(jù)任務(wù)書要求，結(jié)合智能部件以及調(diào)用智能算法，優(yōu)化應(yīng)用

程序，完成無人機(jī)避障、自主路徑規(guī)劃、智能作業(yè)等功能編程，并

進(jìn)行單項(xiàng)功能仿真測試與聯(lián)調(diào)。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）完成智能視覺、避障程序編寫、優(yōu)化，并進(jìn)行功能測試；

（2）完成自主規(guī)劃功能程序編寫、優(yōu)化，并進(jìn)行功能測試；

（3）完成智能作業(yè)裝置程序編寫、優(yōu)化，并進(jìn)行功能測試；

（4）完成各智能化功能的集成、聯(lián)動調(diào)試和驗(yàn)證。

任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測試

根據(jù)任務(wù)書要求，完成飛行器空地全系統(tǒng)功能測試聯(lián)調(diào)，并通

過仿真模擬完成動態(tài)環(huán)境下給定作業(yè)任務(wù)中的感知探測、自主決策、

自主避障、仿地飛行、精準(zhǔn)降落等功能的綜合測試驗(yàn)證。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）根據(jù)作業(yè)場景和任務(wù)要求，完成飛行系統(tǒng)仿真聯(lián)調(diào)環(huán)境搭

建；

3

（2）編寫、優(yōu)化程序，完成動態(tài)環(huán)境中包含感知探測、自主決

策、自主避障、仿地飛行、精準(zhǔn)降落、空地協(xié)同等功能的適航性測

試、聯(lián)調(diào)；

（3）在空地協(xié)同與聯(lián)調(diào)環(huán)境中，完成給定自主作業(yè)任務(wù)測試；

（4）記錄、分析飛行系統(tǒng)及智能作業(yè)聯(lián)調(diào)與測試結(jié)果，提出可

行性驗(yàn)證報(bào)告。

任務(wù)5：飛行器實(shí)景智能化作業(yè)

根據(jù)任務(wù)書要求，在大賽設(shè)置的植保、戶外監(jiān)測與搜救等典型

作業(yè)任務(wù)場景中，操作智能飛行系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行。綜合應(yīng)用任務(wù)規(guī)劃、

目標(biāo)識別與環(huán)境建模、軌跡生成、自主避障、仿地飛行、精準(zhǔn)降落、

環(huán)境交互與作業(yè)等技術(shù)技能，完成涵蓋動態(tài)環(huán)境中感知探測、自主

決策、自主作業(yè)、自主分析及管理等人工智能要素的飛行作業(yè)任務(wù)。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）根據(jù)賽項(xiàng)設(shè)置的實(shí)地場景與典型任務(wù)要求，獲取飛行器作業(yè)

范圍內(nèi)的地理、環(huán)境、目標(biāo)設(shè)施等信息，并自動規(guī)劃飛行器的行經(jīng)

路線；

（2）根據(jù)賽項(xiàng)典型任務(wù)作業(yè)要求，完成飛行器仿地飛行、航線飛

行、自主避障、精準(zhǔn)降落等操作；

（3）基于前兩項(xiàng)任務(wù)實(shí)施情況，進(jìn)行飛行器各作業(yè)裝置智能協(xié)同、

環(huán)境交互、自主尋跡等功能系統(tǒng)的校正、優(yōu)化；

（4）根據(jù)飛行器典型任務(wù)實(shí)施要求，實(shí)現(xiàn)實(shí)地場景中的目標(biāo)識別

與標(biāo)記、標(biāo)的物及環(huán)境觀測數(shù)據(jù)傳輸，通過空地互聯(lián)系統(tǒng)，為第三

4

方提供精準(zhǔn)位置信息，完成相關(guān)物料的智能辨別、抓取、投放等作

業(yè)任務(wù)。

1.2技術(shù)能力要求

參賽選手應(yīng)具備以下技術(shù)能力：

（一）飛行器基礎(chǔ)裝配能力。能正確選擇和使用工具及測量儀

器儀表，進(jìn)行飛行器結(jié)構(gòu)裝置的檢測，完成智能傳感測控系統(tǒng)的器

件安裝。

（二）飛行器飛行控制操作能力。掌握飛行器操作桿的定義及

其使用方法，能對飛行器實(shí)施飛行操控。

（三）飛行器導(dǎo)航定位調(diào)試能力。能對定位硬件進(jìn)行安裝、連

線及軟件賦能操作及使用。

（四）飛行器圖像感知調(diào)試能力。掌握視覺傳感器、目標(biāo)識別

傳感器系統(tǒng)操作與應(yīng)用技術(shù)，能對標(biāo)的物及環(huán)境要素進(jìn)行辨別。

（五）飛行器智能標(biāo)定編程調(diào)試能力。能完成智能傳感的程序

編寫、系統(tǒng)性測試、數(shù)據(jù)信息傳輸、控制回路調(diào)試與核定。

（六）飛行器智能避障編程調(diào)試能力。能按賽項(xiàng)要求完成障礙

識別與避障的程序編寫及調(diào)試，使飛行器平穩(wěn)、安全飛行。

（七）作業(yè)執(zhí)行裝置裝調(diào)能力。具備機(jī)械執(zhí)行裝置安裝調(diào)整、

適配基本能力，能使用增材制造設(shè)備制作作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)零部件。

（八）安全防護(hù)能力。能遵守相關(guān)安全防護(hù)條例和環(huán)境保護(hù)要

求，可對飛行作業(yè)中可能出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行預(yù)判分析。

1.3基本知識要求

本賽項(xiàng)旨在考核、培養(yǎng)多技能、多用途、多就業(yè)面的復(fù)合型高

5

層次技能人才，需要了解、掌握以下相關(guān)知識：

（1）無人機(jī)基礎(chǔ)：包括無人機(jī)基本概念、無人機(jī)發(fā)展史、無人

機(jī)種類、無人機(jī)制造與裝調(diào)、無人機(jī)飛行測試與控制等基本知識。

（2）無人機(jī)飛行原理：包括空氣動力學(xué)基礎(chǔ)、動態(tài)飛行動力學(xué)

原理、飛行運(yùn)動方式和姿態(tài)理論、飛行性能分析基礎(chǔ)等基本知識。

（3）無人機(jī)飛控系統(tǒng)：包括飛行器平臺基礎(chǔ)、無人機(jī)動力系統(tǒng)

基礎(chǔ)、無人機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、無人機(jī)傳感器技術(shù)、無人機(jī)通信鏈路

基礎(chǔ)、無人機(jī)地面控制系統(tǒng)理論等基本知識。

（4）無人機(jī)管理基礎(chǔ)：包括航空管理基本概要、飛行管制政策、

空域管理政策等知識。

（5）人工智能技術(shù)基礎(chǔ)：包括人工智能基本概念與結(jié)構(gòu)、人工

智能主流框架、人工智能發(fā)展史、智能計(jì)算及其應(yīng)用基本概念、人

工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用基礎(chǔ)知識、專家系統(tǒng)與機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識、自

然語言處理及其應(yīng)用基本概念等。

（6）數(shù)據(jù)處理技術(shù)：包括數(shù)據(jù)采集原理、數(shù)據(jù)采集安全法規(guī)、

數(shù)據(jù)采集工具與設(shè)備基礎(chǔ)知識；數(shù)據(jù)標(biāo)注工程基礎(chǔ)，即數(shù)據(jù)清洗、

數(shù)據(jù)標(biāo)注；數(shù)據(jù)預(yù)處理、樣本評估、算法參數(shù)調(diào)優(yōu)、算法模型訓(xùn)練、

算法模型驗(yàn)證及評測等知識。

（7）模型部署應(yīng)用基礎(chǔ)：包括人工智能產(chǎn)品交互流程設(shè)計(jì)的基

礎(chǔ)理論及方法、人工智能產(chǎn)品應(yīng)用解決方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論及方法、

人工智能產(chǎn)品應(yīng)用數(shù)據(jù)監(jiān)控及分析基礎(chǔ)理論、人工智能產(chǎn)品應(yīng)用數(shù)

據(jù)管理基礎(chǔ)理論等。

（8）智能飛行器平臺技術(shù)：包括無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)、電子技

6

術(shù)基礎(chǔ)、無人機(jī)裝配與維修、掛載裝置制配與裝調(diào)、單片機(jī)技術(shù)、

傳感器與檢測技術(shù)、空氣動力學(xué)等基礎(chǔ)知識。

（9）工業(yè)軟件應(yīng)用：包括應(yīng)用C++或Python編程，CAD/CAM/CAE

軟件應(yīng)用，增材制造軟件應(yīng)用等基礎(chǔ)知識。

（10）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識、職業(yè)道德基本知識。

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作

規(guī)范；工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴(yán)格防止飛行

器仿真測試與聯(lián)調(diào)及完成實(shí)地綜合應(yīng)用任務(wù)時(shí)造成人身傷害。

2.競賽題目

2.1競賽形式

2.1.1競賽分組

賽項(xiàng)分職工組(含教師）和學(xué)生組，各組每一參賽隊(duì)均為2人。

兩個(gè)組別在競賽內(nèi)容上略有區(qū)別，在競賽難度和廣度上各有側(cè)重。

2.1.2競賽形式

本賽項(xiàng)由理論知識競賽和實(shí)際操作競賽兩部分組成。理論知識

競賽和實(shí)際操作競賽的總成績?yōu)?00分，其中理論知識競賽占總成

績的20%，實(shí)際操作競賽占總成績的80%。

理論知識競賽規(guī)程另行制定，本競賽規(guī)程主要對實(shí)際操作競賽

做出技術(shù)工作規(guī)范。

2.2命題標(biāo)準(zhǔn)

本賽項(xiàng)主要考察選手對飛行器智能部件安裝測試、任務(wù)目標(biāo)信

息處理與調(diào)試、飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)、飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)

7

與測試、飛行器實(shí)景智能化作業(yè)能力以及職業(yè)素養(yǎng)與安全操作。

大賽全國組委會技術(shù)工作委員會組織有關(guān)專家主要參考《無人

機(jī)裝調(diào)檢修工國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（終審稿）關(guān)于高級工及技師部分

應(yīng)知應(yīng)會知識與技能，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)、院校教學(xué)實(shí)際和飛行器人工

智能技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命題、考核、評價(jià)

方法，確定競賽內(nèi)容，組織統(tǒng)一命題。

2.3命題內(nèi)容

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，要求選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)任務(wù)

書要求，完成：無人機(jī)平臺架構(gòu)檢測、執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件3D打印制作、

智能作業(yè)裝置安裝調(diào)試；飛行器智能部件智能感知裝置測試；作業(yè)

現(xiàn)場任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試；避障、自主規(guī)劃等功能程序編寫、

優(yōu)化和測試；動態(tài)環(huán)境中包含感知探測、自主決策、自主避障、仿

地飛行、精準(zhǔn)降落、空地協(xié)同等功能的空地飛行器全系統(tǒng)功能適航

性的仿真整體測試與聯(lián)調(diào)；實(shí)地場景中獲取飛行器作業(yè)范圍內(nèi)的地

理、環(huán)境、目標(biāo)設(shè)施等信息，自動規(guī)劃飛行器的行經(jīng)路線，在行進(jìn)

路線中實(shí)現(xiàn)仿地飛行、自主避障、精準(zhǔn)降落等操作，最終實(shí)現(xiàn)實(shí)地

場景中的目標(biāo)識別與標(biāo)記、標(biāo)的物及環(huán)境觀測數(shù)據(jù)傳輸，通過空地

互聯(lián)系統(tǒng)，完成相關(guān)物料的智能辨別、抓取、投放等作業(yè)任務(wù)；職

業(yè)素養(yǎng)與安全操作。

競賽任務(wù)設(shè)計(jì)如表1所示。

表1競賽任務(wù)設(shè)計(jì)

分值

競賽任務(wù)競賽內(nèi)容備注

（100分）

任務(wù)11.無人機(jī)平臺架構(gòu)檢測、執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件3D打

飛行器智能印制作、智能作業(yè)裝置安裝調(diào)試15

8

部件安裝測

2.調(diào)試攝像頭傳感器等智能感知裝置

試

3.智能作業(yè)裝置測試程序編寫優(yōu)化

4.傳感裝置與作業(yè)裝置的聯(lián)動測試

1.作業(yè)現(xiàn)場任務(wù)目標(biāo)信息的采集、清洗、標(biāo)

注、訓(xùn)練和部署

任務(wù)22.編寫、優(yōu)化相關(guān)程序，完成多目標(biāo)信息識

任務(wù)目標(biāo)信別

20

息處理與調(diào)3.目標(biāo)識別反饋系統(tǒng)的調(diào)試及相應(yīng)信息的處

試?yán)?/p>

4.結(jié)合飛控系統(tǒng)、智能作業(yè)控制系統(tǒng)等，對

目標(biāo)識別系統(tǒng)進(jìn)行適應(yīng)性驗(yàn)證和調(diào)試。

1.智能視覺、避障算法程序編寫、優(yōu)化，及

任務(wù)3功能測試

飛行器智能自主規(guī)劃功能程序編寫、優(yōu)化，及功能測

2.15

功能集成與試。

聯(lián)調(diào)

3.各智能化功能的集成、聯(lián)動調(diào)試和驗(yàn)證

1.完成飛行系統(tǒng)仿真聯(lián)調(diào)

完成動態(tài)環(huán)境中包含感知探測、自主決策、

任務(wù)42.

飛行器系統(tǒng)自主避障、仿地飛行、精準(zhǔn)降落、空地協(xié)同

整體聯(lián)調(diào)與等功能的適航性測試、聯(lián)調(diào)20

測試

3.在空地協(xié)同與聯(lián)調(diào)環(huán)境中，完成給定自主

作業(yè)任務(wù)測試

1.獲取飛行器作業(yè)范圍內(nèi)的地理、環(huán)境、目

標(biāo)設(shè)施等信息

2.自動規(guī)劃飛行器的行經(jīng)路線

3.實(shí)現(xiàn)飛行器仿地飛行、航線飛行、自主避

任務(wù)5

障、精準(zhǔn)降落等操作

飛行器實(shí)景25

智能化作業(yè)4.實(shí)現(xiàn)實(shí)地場景中的目標(biāo)識別與標(biāo)記、標(biāo)的

物及環(huán)境觀測數(shù)據(jù)傳輸

5.實(shí)現(xiàn)空地互聯(lián)和協(xié)作任務(wù)

6.實(shí)現(xiàn)相關(guān)物料的智能辨別、抓取、投放等

作業(yè)任務(wù)

安全與規(guī)范競賽過程中職業(yè)素養(yǎng)與安全操作等5

總計(jì)100

2.4競賽時(shí)間

9

實(shí)操考核時(shí)間連續(xù)300分鐘（包括內(nèi)場和外場實(shí)操（準(zhǔn)備、測

試、考核、轉(zhuǎn)場以及輪等時(shí)間））。

3.命題方式

3.1命題流程

專家組根據(jù)本競賽規(guī)程的要求組織命題。競賽采用建立賽題庫

并公開競賽樣題的方式進(jìn)行，賽前30天在大賽技術(shù)工作委員會指定

網(wǎng)站公布理論知識競賽題庫和一套（含各組別）實(shí)際操作競賽樣題

（包括評分標(biāo)準(zhǔn)）。

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式

實(shí)際操作競賽前，專家組對樣題內(nèi)容原則上進(jìn)行30%以內(nèi)的修

改，各組別根據(jù)場數(shù)N建成由N+1套競賽賽題組成的競賽題庫，比

賽前隨機(jī)抽取競賽賽題。競賽時(shí)，同一場比賽的相同組別選手采用

相同試題，不同場次使用不同賽題。

賽題抽取是在大賽全國組委會監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專家組

長提供實(shí)際操作賽題庫的賽題，裁判員代表隨機(jī)抽取本場賽題。技

術(shù)工作委員會須指定專人負(fù)責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工

作。

4.評判方式

4.1評判流程

實(shí)操競賽評分由過程評分、結(jié)果評分、違規(guī)扣分三部分組成。

4.1.1過程評分

過程評分至少由2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細(xì)則，共同對選手

的操作進(jìn)行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時(shí)，由

10

現(xiàn)場裁判長裁決。

4.1.2結(jié)果評分

結(jié)果評分至少由2名裁判根據(jù)評分細(xì)則進(jìn)行客觀評分，并記錄

評分結(jié)果。選手上交的結(jié)果經(jīng)過加密裁判加密后交給評分裁判評分。

4.1.3違規(guī)扣分

選手競賽中有下列情形者將予以扣分：

（1）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分

10～15%，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。

（2）因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等嚴(yán)重不

符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者取消競賽

資格。

（3）擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，

情況嚴(yán)重者取消競賽資格。

（4）沒有按照競賽規(guī)程和任務(wù)書要求，比賽現(xiàn)場工具擺放不整

齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分5～

10%。

4.2評判方法

4.2.1采用過程評分的任務(wù)，將根據(jù)操作步驟、操作方法、操作

規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評分。

4.2.2采用結(jié)果評分的任務(wù)，按照選手完成的任務(wù)情況，由裁判

根據(jù)競賽軟件平臺和選手現(xiàn)場實(shí)際完成的情況進(jìn)行評分。

4.3.3職業(yè)素養(yǎng)評分采用多位裁判分輪次，不同時(shí)段評判取平均

值的方法，以便能夠客觀公正考察選手的職業(yè)素養(yǎng)表現(xiàn)。

11

4.3成績復(fù)核

為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對賽項(xiàng)總成績排名前

30%的所有參賽選手的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽

檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判

長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過5%的，

裁判組將對所有成績進(jìn)行復(fù)核。

4.4最終成績

賽項(xiàng)最終得分按100分制計(jì)分，將子任務(wù)的得分按照權(quán)值合計(jì)

計(jì)算后的得分作為最終成績。最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)

督仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。實(shí)際操作競賽全部結(jié)束后24小時(shí)內(nèi)公

布最終成績。

4.5成績排序和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

4.5.1名次排序方法

名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排定；競賽

總分相同者，按照任務(wù)5、任務(wù)4、任務(wù)3、任務(wù)2、任務(wù)1的得分

高低排序。前序任務(wù)得分相同時(shí)，依次按照后序任務(wù)得分高低排序，

如果所有任務(wù)得分相同，則按照任務(wù)5最后綜合考核測試任務(wù)的時(shí)

間進(jìn)行排序，時(shí)間少，則排序前。

4.5.2獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定遵照人社部函[2021]100號文相關(guān)規(guī)定。

5.大賽基礎(chǔ)設(shè)施

5.1競賽平臺條件

根據(jù)人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用態(tài)勢，以飛行器（本賽項(xiàng)系指：

12

無人機(jī)，下同）作為智能化作業(yè)平臺，將飛行器智能自主控制解決

方案作為人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，進(jìn)行賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)，以

智能飛行器為載體，通過掛載傳感、作業(yè)工具等裝置，綜合運(yùn)用數(shù)

字化信息采集、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能應(yīng)用、多傳感融合、智能感知

識別、自主控制以及自主決策等技術(shù)，將人工智能技術(shù)與飛行器結(jié)

合，構(gòu)成大賽技術(shù)平臺，滿足完成比賽任務(wù)的各項(xiàng)性能要求。技術(shù)

平臺需具備目標(biāo)信息識別與提取、作業(yè)環(huán)境智能感知、自主避障、

作業(yè)路徑智能規(guī)劃、精準(zhǔn)作業(yè)控制、作業(yè)過程可溯源可視化等功能，

能實(shí)現(xiàn)自主感知探測、自主作業(yè)等任務(wù)。

技術(shù)平臺總體包括：內(nèi)場設(shè)備調(diào)校開發(fā)區(qū)（如圖1所示）及外

場實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)（如圖2所示）。內(nèi)場設(shè)備調(diào)校開發(fā)區(qū)及外場實(shí)地

綜合驗(yàn)證區(qū)。內(nèi)場設(shè)備調(diào)校開發(fā)區(qū)布局圖見圖1，比賽場地（4m*4m），

包含三大功能操作區(qū)：智能程序設(shè)計(jì)區(qū)（軟件開發(fā)平臺）；智能設(shè)備

調(diào)試區(qū)（傳感器調(diào)試）；智能功能驗(yàn)證區(qū)（智能傳感器、目標(biāo)識別采

集及驗(yàn)證、障礙識別驗(yàn)證等）。外場實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)布局示意圖見圖

2，比賽場地（25m*20m*6m）和若干小型任務(wù)驗(yàn)證區(qū)，滿足如下：

（1）設(shè)置覆蓋飛行區(qū)域的5G/WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；（2）同時(shí)配置物理保

護(hù)網(wǎng)和設(shè)置無人機(jī)電子圍欄；（3）任意設(shè)置被搜索目標(biāo)識別區(qū)以及

投放區(qū)域；（4）設(shè)置作業(yè)環(huán)境起伏平臺、障礙物。

13

圖1飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用功能驗(yàn)證區(qū)布局圖

圖2場外實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)（智慧植保驗(yàn)證區(qū)）布局示意圖

5.2賽場設(shè)備主要配置清單

賽場設(shè)備主要配置清單詳見表2。

表2飛行器人工智能賽項(xiàng)技術(shù)平臺主要配置清單

序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

1智能飛行器1套

2地面運(yùn)載無人小車1套

14

3智能傳感器套件1套

4定位套件1套

5作業(yè)工具包1套

63D打印機(jī)1套

7編程調(diào)試計(jì)算機(jī)及軟件1套

8無人機(jī)綜合調(diào)試工作臺1套

9安全飛行區(qū)配套裝置1套

賽場主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見《飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)

設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》。

5.3選手自帶的儀器和工具

選手自帶的儀器、工具等物品，清單如下表3所示。

表3儀器工具清單

序號名稱建議型號數(shù)量

1萬用表VC890D1-2臺

2記號筆3mm-0.8mm1-2支

3十字螺絲刀3×751-2把

4十字螺絲刀5×1501-2把

5一字螺絲刀3×751-2把

6一字螺絲刀5×1501-2把

7鋼板尺30mm1個(gè)

8水平儀水滴型1個(gè)

9游標(biāo)卡尺150mm1把

賽場準(zhǔn)備工具清單和選手自帶工具清單可能需要增減，由大賽組

委會技術(shù)工作委員會在賽前45天公布。賽場配備的備用工具，具體

規(guī)格、型號、數(shù)量與樣題一并公布。

選手不允許攜帶自制存儲介質(zhì)，自帶無線通信功能的電子設(shè)備以

及危險(xiǎn)物品。嚴(yán)禁選手自帶易燃易爆化學(xué)品。

6.大賽競賽流程

15

6.1場次安排

根據(jù)參賽選手報(bào)名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上每天安排2場比

賽。

6.2場次和工位抽簽

競賽前，由技術(shù)工作委員會統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺套數(shù)，確

定競賽場次，工位抽簽在賽前30分鐘進(jìn)行。

6.3日程安排

競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細(xì)日程表，日程安

排另行公布。

7．裁判員條件和工作內(nèi)容

7.1裁判長

賽場實(shí)行裁判長負(fù)責(zé)制，全面負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)的競賽執(zhí)裁工作。裁

判長和副裁判長由全國組委會技術(shù)工作委員會通過遴選審核確定。

7.2裁判員的條件和組成

7.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作委員

會統(tǒng)一組織裁判員培訓(xùn)。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由技術(shù)工作委員會

抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請不參加裁判工

作并放棄相應(yīng)權(quán)利。一旦確認(rèn)擔(dān)任裁判員工作后，比賽中途不得更

換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術(shù)工作需要，由裁判長按照大

賽全國組委會相關(guān)要求處理。

7.2.2裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派

或抽簽決定。在工作時(shí)間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無故遲到、早

退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進(jìn)行相應(yīng)處

16

理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

7.2.3裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現(xiàn)場

裁判組、結(jié)果評分組等若干小組開展工作。其中加密裁判組2人/組、

結(jié)果評分組2人/組?，F(xiàn)場裁判組根據(jù)參賽工位和場次確定分組，原

則上每組選手配2名裁判。各小組在裁判長的統(tǒng)一安排下開展相應(yīng)

工作。

7.3裁判員的工作內(nèi)容

7.3.1裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽

制度要求和賽項(xiàng)競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽技術(shù)平臺、

評分方式、評分標(biāo)準(zhǔn)、成績管理流程、安全注意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案

等。

7.3.2裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分工及

工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。

7.3.3賽前準(zhǔn)備

裁判執(zhí)裁前對賽場設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢

查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

7.3.4現(xiàn)場執(zhí)裁

現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。期間，

現(xiàn)場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范

進(jìn)行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨(dú)接近選手，除非選手舉手示

意裁判員解決競賽中出現(xiàn)的問題，或選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。裁判員

17

無權(quán)解釋競賽試題內(nèi)容。競賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀(jì)律的維護(hù)，對

有違規(guī)行為的選手提出警告，對嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競賽規(guī)程予以停

賽或取消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情況記錄表》。在具有危

險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。現(xiàn)場裁判適時(shí)提

醒選手競賽剩余時(shí)間，到競賽結(jié)束時(shí)，選手仍未停止作業(yè)，現(xiàn)場裁判

在確保安全前提下有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判和現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)

檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場。競賽結(jié)束后裁判員要

命令選手停止競賽，監(jiān)督選手提交成果、圖紙、電子存儲設(shè)備、草稿

紙等一切競賽文件。競賽換場期間，現(xiàn)場裁判須做好選手的隔離工作。

7.3.5競賽作品加密和解密

加密由加密裁判員負(fù)責(zé)；評分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督人員

監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績單。

7.3.6競賽材料和作品管理

現(xiàn)場裁判須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放賽題、毛坯等競賽材料，于賽后回收、

密封所有競賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存。

7.3.7成績復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)

如在成績復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長須會同相關(guān)評分裁判更正成績

并簽字確認(rèn)。

7.4裁判員在評判工作中的任務(wù)

現(xiàn)場裁判根據(jù)裁判長的安排，在競賽過程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)參賽

選手的現(xiàn)場表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評分細(xì)則完成過程記錄和評分，填

寫記錄評分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評分裁判根據(jù)參賽選手提交的競賽成

果，依據(jù)評分細(xì)則進(jìn)行評分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成統(tǒng)

18

分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確

認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計(jì)

分工作，填寫成績匯總表。在正式公布競賽成績之前，任何人員不得

泄露評分結(jié)果。

7.5裁判員在評判中的紀(jì)律和要求

7.5.1裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)。

裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)存

儲設(shè)備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、競賽作品。

7.5.2監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評分的質(zhì)

疑應(yīng)向裁判長提出，并由裁判長視相關(guān)問題做出解釋和解決。

7.5.3過程評分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

7.5.4現(xiàn)場裁判應(yīng)及時(shí)響應(yīng)參賽選手提出的問題和合理要求。

7.5.5現(xiàn)場裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問題，應(yīng)及時(shí)提

醒，并做好記錄。

7.5.6現(xiàn)場裁判不得在競賽選手附近評論或討論任何問題。

7.5.7職業(yè)素養(yǎng)評判時(shí)不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。

7.5.8裁判長有權(quán)對評判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員做

出終止其裁判工作的處理。

8.選手的條件和工作內(nèi)容

8.1選手的條件和要求

凡從事相關(guān)專業(yè)或職業(yè)的企業(yè)職工、院校教師、職業(yè)院校（含

技工院校）在籍學(xué)生均可報(bào)名參加本次比賽。具體報(bào)名通知另行發(fā)

布。

19

8.2選手的工作內(nèi)容

8.2.1熟悉場地和設(shè)備

（1）賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序的熟悉競賽場地和設(shè)備，

允許運(yùn)行設(shè)備、使用電腦軟件、測試通訊，不允許拆裝設(shè)備、不允

許修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。

（2）熟悉場地時(shí)，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對賽場及

賽場設(shè)備拍照。

（3）熟悉場地時(shí)不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言

論。

（4）熟悉場地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以

免發(fā)生意外事故。

8.2.2檢錄時(shí)選手抽簽確定賽位

8.2.3競賽過程中

選手遵守競賽紀(jì)律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。

8.2.4競賽結(jié)束時(shí)

選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲設(shè)備、作品、

賽題、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容。

8.3賽場紀(jì)律

8.3.1選手在競賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等

通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設(shè)備、資料。

8.3.2比賽期間，選手有問題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正常比

賽時(shí)，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁

判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，則應(yīng)報(bào)告裁判

20

長，由裁判長決定。

8.3.3競賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及

時(shí)把作品、賽題、圖紙、電子存儲設(shè)備、草稿紙等所有相關(guān)文件提

交給現(xiàn)場裁判，并確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)

一提交給裁判長。

8.3.4未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時(shí)間。

8.3.5未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。

8.3.6參賽選手不得損壞競賽設(shè)備和影響下一場競賽的行為。

8.3.7參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會印發(fā)的競賽技術(shù)

規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進(jìn)入前8名、取

消競賽資格”等不同處罰。

8.3.8選手文明參賽要求

（1）競賽現(xiàn)場提供競賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件、相關(guān)技術(shù)資

料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具，如出

現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競賽成績。

（2）參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外

斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致

數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

（3）參賽隊(duì)的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定，競賽場

次簽在賽前領(lǐng)隊(duì)會上抽取，工位簽在賽前檢錄時(shí)抽取。

（4）參賽隊(duì)按照參賽場次進(jìn)入競賽場地，利用現(xiàn)場提供的所有

條件，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成競賽任務(wù)。

（5）每個(gè)組別同場競賽使用相同賽題，不同場次使用不同賽題。

21

（6）操作技能競賽，參賽選手在賽前60分鐘（以競賽日程為

準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，

檢錄后進(jìn)行工位抽簽。

（7）工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參

賽證更換成參賽工位號，選手在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)后，

憑參賽工位號統(tǒng)一進(jìn)入競賽工位準(zhǔn)備競賽。競賽場次和競賽工位號

抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。

（8）工位抽簽后，由裁判長進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場條件，賽

前10分鐘領(lǐng)取賽題，裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

（9）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算

在競賽時(shí)間內(nèi)。

（10）競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，

禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不

予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定

（最高至終止競賽），并由裁判長上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手

個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時(shí)處理并

由裁判長上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。

（11）如果選手提前結(jié)束競賽，應(yīng)報(bào)現(xiàn)場裁判員批準(zhǔn)，競賽終

止時(shí)間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束競賽后不得再進(jìn)行任何競

賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競賽后，需原地等待，不得離開賽場，

直至本場競賽結(jié)束。

（12）裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣

22

布競賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。

（13）競賽結(jié)束后，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，

現(xiàn)場裁判員當(dāng)選手面封裝上交賽件作品，選手在收件表上確認(rèn)，現(xiàn)

場裁判員簽字確認(rèn)。

（14）競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場，包括設(shè)備及周邊衛(wèi)生

并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確認(rèn)后方可

離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開賽場。清理現(xiàn)場工

作是對選手職業(yè)素養(yǎng)評判的內(nèi)容之一。

（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對選手上交的文

檔和作品進(jìn)行加密，然后交給評分裁判進(jìn)行評分。

（16）參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長發(fā)

不得外露），穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋，佩戴護(hù)目鏡。

（17）參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀

具、量具等擺放整齊。競賽過程中裁判組將安排裁判員對學(xué)生組選

手進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場評分。

（18）選手離開競賽場地時(shí)，不得將草稿紙等與競賽相關(guān)的物

品帶離競賽現(xiàn)場，同時(shí)也不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。

（19）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)證

件，著裝整齊。

（20）除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽區(qū)

域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定

區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。

9.競賽場地要求

23

9.1場地面積要求

（1）競賽場地劃分為檢錄區(qū)、現(xiàn)場服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、

醫(yī)療區(qū)、觀摩通道（視賽場布局進(jìn)行安排設(shè)置）等。

（2）“飛行器智能部件安裝測試”、“任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試”、

“飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)”和“飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測試”的每

個(gè)工位占地面積16㎡左右，提供220V交流電（插座帶地線），線路

能承載功率3kW、電流16A以上；競賽場地凈空高度不低于4.2m。

比賽工位設(shè)置見表7（比賽工位數(shù)根據(jù)最后報(bào)名參賽隊(duì)數(shù)量調(diào)整），

實(shí)際操作競賽工位布置見圖3和圖4。

表5競賽場地面積和比賽工位數(shù)量

競賽場地面積

競賽任務(wù)比賽工位（個(gè)）

（㎡）

任務(wù)1：飛行器智能部件安裝測試

18（競賽工位）+2（備用工

任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試500

位）

任務(wù)3：飛行器智能功能集成與聯(lián)調(diào)

任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測試

3（室內(nèi)飛行場地）+6（室內(nèi)

任務(wù)5：飛行器實(shí)景智能化作業(yè)1500

調(diào)試工位）

24

圖3任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3和任務(wù)4競賽工位布置圖

圖4任務(wù)5競賽工位布置圖

（3）賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求，并有安保、消防、

設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。

（4）根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用擋板隔離成競賽區(qū)域構(gòu)成競賽單元，賽

事單元相對獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響；

（5）每個(gè)競賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具。

25

（6）賽場除了備有常用干粉滅火器、消防沙外，每個(gè)工位配備

水基型滅火器以應(yīng)對電動汽車的電氣安全事故。

（7）賽區(qū)內(nèi)配備的廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、

垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境

內(nèi)進(jìn)行。

9.2場地照明要求

競賽場地照明應(yīng)充足、柔和。

9.3場地消防和逃生要求

賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判員安

全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。

賽場組織人員要做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與

應(yīng)急處理等工作。

10.競賽安全要求

10.1選手安全防護(hù)措施要求

選手安全防護(hù)措施要求如表6所示。

表6選手安全防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說明

1.防濺入

眼睛的防護(hù)

2.帶近視鏡也必須佩戴

足部的防護(hù)防滑、防砸、防穿刺、絕緣

1.用來保護(hù)頭頂?shù)匿撝苹蝾愃圃现频?/p>

安全帽淺圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部

2.比賽全程選手必須佩帶安全帽

26

1.必須是長褲

工作服

2.防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求

大賽時(shí)，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手

和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽警告，不進(jìn)行糾正的參賽選手

會受到不允許進(jìn)入競賽現(xiàn)場、罰去安全分、停止作業(yè)、取消競賽資

格等不同程度的懲罰。選手防護(hù)裝備佩帶要求見表7。

表7選手防護(hù)裝備佩帶要求

時(shí)段要求備注

牛仔褲配緊身

內(nèi)場操作時(shí)

上衣也可

牛仔褲配緊身

外場操作時(shí)

上衣也可

編程時(shí)

10.2有毒有害物品的管理和限制

選手禁止攜帶易燃易爆物品，見表8所示。

表8選手禁帶的物品

有害物品圖示說明

防銹清洗劑禁止攜帶

酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶

27

有毒有害物嚴(yán)禁攜帶

競賽期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。

10.3醫(yī)療設(shè)備和措施

賽場必須配備醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品。

11.競賽須知

11.1參賽隊(duì)須知

11.1.1參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)校

或其他組織、團(tuán)體名稱。本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由2名選手

組成，其分工自行決定。

11.1.2參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌

備過程中，隊(duì)員因故不能參賽，須由各省人社行政部門于相應(yīng)賽項(xiàng)

開賽10個(gè)工作日之前出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審

核；競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員。

11.1.3參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證，

以及工作證、學(xué)生證、身份證等參加競賽及相關(guān)活動。

11.1.4各參賽隊(duì)按競賽組委會統(tǒng)一安排參加競賽前熟悉場地環(huán)

境的活動，未按時(shí)參加視同放棄熟悉場地。

11.1.5各參賽隊(duì)按組委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會。

11.1.6各參賽隊(duì)在競賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

11.1.7各參賽隊(duì)在競賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交通

事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊(duì)、教練（指導(dǎo)教師）和參賽選

手購買人身意外保險(xiǎn)。

11.1.8各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不

28

弄虛作假。

11.2教練（指導(dǎo)教師）須知

11.2.1一支參賽隊(duì)只能配備一名教練（指導(dǎo)教師），一名教練（指

導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選手。教練經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不

得更換，如需更換，須由各省人社行政部門于相應(yīng)賽項(xiàng)開賽10個(gè)工

作日之前出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競賽開

始后，參賽隊(duì)不得更換教練（指導(dǎo)教師）。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消

評定優(yōu)秀教練（指導(dǎo)教師）資格。

11.2.2對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭服從

和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查實(shí)，全國

組委會將追查相關(guān)人員責(zé)任。

11.2.3教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競賽的技術(shù)規(guī)

則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

11.2.4領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總

結(jié)。

11.3參賽選手須知

11.3.1參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則和競賽紀(jì)律，服從裁判員和

競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護(hù)賽場秩序，不得因申訴或

對處理意見不服而停止競賽，否則以棄權(quán)處理。

11.3.2參賽選手在賽前熟悉競賽設(shè)備和競賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格遵

守競賽設(shè)備工藝守則和競賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。

11.3.3參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書、自編

電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插

29

即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場，否則取消選手比賽資格。

11.3.4參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競賽流程進(jìn)行競賽。

11.3.5參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發(fā)的參賽證

件，按競賽規(guī)定的時(shí)間，到指定的場地參賽。

11.3.6操作技能競賽時(shí)間為300分鐘，參賽選手按照裁判長指令

開始、結(jié)束競賽。

11.3.7參賽選手須在賽前60分鐘到達(dá)賽場進(jìn)行檢錄、抽取賽位

號，在賽前30分鐘統(tǒng)一入場，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比賽開始指令。

正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄入場的參賽

選手未經(jīng)允許，不得擅自離開。

11.3.8參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競賽工位，在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)下，

進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競賽設(shè)備、競賽工位計(jì)算機(jī)、配套的工

量刃具、相關(guān)軟件等，并簽字確認(rèn)。

11.3.9裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進(jìn)行競賽操作。

11.3.10參賽選手必須及時(shí)備份競賽中自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意

外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)文件存儲

至計(jì)算機(jī)指定盤符下，不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任

自負(fù)。

11.3.11競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)

算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。

11.3.12競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保

人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素

造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由裁

30

判長視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長上報(bào)

大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判

組視具體情況作出延時(shí)處理并由裁判長上報(bào)競賽監(jiān)督仲裁組。

11.3.13參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情

況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。

11.3.14參賽選手在競賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判人員

提問。選手之間不得發(fā)生任何交流，否則，按作弊處理。

11.3.15參賽選手在競賽賽過程中，不得使用U盤。

11.3.16參賽選手在操作技能競賽過程中，必須戴安全帽（女選

手長發(fā)不得外露）、穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋以及佩戴護(hù)目

鏡。

11.3.17競賽過程中需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后裁判

只驗(yàn)收1次，請根據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請裁判驗(yàn)收。

11.3.18裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣

布比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止競賽操作，并按下競賽設(shè)備停止鍵，

現(xiàn)場裁判員監(jiān)督競賽設(shè)備的停止，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)必須把競賽作品、

賽題、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交至現(xiàn)場裁判員，如選手未

按規(guī)定執(zhí)行，裁判有權(quán)按下競賽設(shè)備停止鍵，要求選手至指定位置。

11.3.19競賽結(jié)束后，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，

現(xiàn)場裁判員當(dāng)選手面封裝上交競賽作品，選手在收件表上簽字確認(rèn)，

現(xiàn)場裁判員簽字確認(rèn)。

11.3.20比賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場，包括競賽設(shè)備及周邊

衛(wèi)生并恢復(fù)競賽設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確

31

認(rèn)后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開賽場。此

項(xiàng)工作將在選手職業(yè)素養(yǎng)環(huán)節(jié)進(jìn)行評判。

11.3.21參賽選手在競賽期間未經(jīng)組委會的批準(zhǔn)，不得接受其他

單位和個(gè)人進(jìn)行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得私自公開

比賽相關(guān)資料。

11.4工作人員須知

11.4.1工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)

識，認(rèn)真履行職責(zé)，做好競賽服務(wù)工作。

11.4.2工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行

各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進(jìn)行。

11.4.3工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)

入競賽場地。如需進(jìn)場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟

隨入場。

11.4.4如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判員報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，

避免重大事故發(fā)生。

11.4.5競賽期間，工作人員不得干涉及個(gè)人工作職責(zé)之外的事

宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因

工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會

視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評或停止工作，并通知其所在單位做出相

應(yīng)處理。

11.4.6各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)證

件，著裝整齊。

11.4.7除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入競賽區(qū)

32

域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定

區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進(jìn)入競賽區(qū)域，候場選手不得進(jìn)入

賽場。

11.5裁判員須知

11.5.1裁判員須佩帶裁判員標(biāo)識上崗。執(zhí)裁期間，統(tǒng)一著裝，舉

止文明禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。

11.5.2嚴(yán)守競賽紀(jì)律，執(zhí)行競賽規(guī)則，服從賽項(xiàng)組委會和裁判長

的領(lǐng)導(dǎo)。按照分工開展工作，始終堅(jiān)守工作崗位，不得擅自離崗。

11.5.3裁判員的工作分為加密裁判、現(xiàn)場執(zhí)裁、評判裁判等。

11.5.4裁判員在工作期間嚴(yán)禁使用各種器材進(jìn)行攝像或照相。

11.5.5現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一

律清出賽場，比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競賽操作。

11.5.6競賽中所有裁判員不得影響選手正常競賽。

11.5.7嚴(yán)格執(zhí)行賽場紀(jì)律，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有

關(guān)的內(nèi)容。及時(shí)制止選手的違紀(jì)行為。對裁判工作中有爭議的技術(shù)

問題、突發(fā)事件要及時(shí)處理、妥善解決，并及時(shí)向裁判長匯報(bào)。

11.5.8要提醒選手注意操作安全，對于選手的違規(guī)操作或有可能

引發(fā)人生傷害、設(shè)備損壞等事故的行為，應(yīng)立即制止并向現(xiàn)場負(fù)責(zé)

人報(bào)告。

11.5.9嚴(yán)格執(zhí)行競賽項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實(shí)、準(zhǔn)

確，杜絕隨意打分；嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。

11.5.10嚴(yán)格遵守保密紀(jì)律。裁判員不得私自與參賽選手或代表

隊(duì)聯(lián)系，不得透露競賽的有關(guān)情況。

33

11.5.11裁判員必須參加賽前培訓(xùn)，否則取消競賽裁判資格。

11.5.12競賽過程中如出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長的裁決。

11.5.13競賽期間，因裁判人員工作不負(fù)責(zé)任，造成競賽程序無

法繼續(xù)進(jìn)行或評判結(jié)果不真實(shí)的情況，由賽項(xiàng)組委會視情節(jié)輕重，

給予通報(bào)批評或停止裁判資格，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。

12.申訴與仲裁

本賽項(xiàng)在競賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，

各省級代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可在競賽結(jié)束后2小時(shí)之內(nèi)向監(jiān)督仲裁組提出書

面申訴，不接受其他形式的申訴。大賽全國組委會選派人員參加監(jiān)

督仲裁工作，監(jiān)督仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，

并及時(shí)反饋仲裁結(jié)果，仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

13.開放現(xiàn)場的要求

13.1對于公眾開放的要求

賽場開放，公眾可在賽場開放區(qū)域自由觀摩，但不能妨礙選手

比賽，不得進(jìn)入競賽區(qū)域。具體開放視比賽場地布局在賽項(xiàng)說明會

另行通知。

13.2關(guān)于贊助商和宣傳的要求

經(jīng)大賽全國組委會允許的贊助商和負(fù)責(zé)宣傳的媒體記者，按競

賽規(guī)則的要求進(jìn)入賽場相關(guān)區(qū)域。上述相關(guān)人員不得妨礙、煩擾選

手競賽，不得有任何影響競賽公平、公正的行為。

14.安全與疫情防控

增加安全與防疫督導(dǎo)組，重點(diǎn)關(guān)注賽場安全和疫情防控工作。

根據(jù)國家疫情防控要求，視情況承辦地采取檢查健康碼、進(jìn)行咽拭

34

子測試等嚴(yán)格防控措施，做好場地消毒，賽場全程戴口罩，盡量避

免集中召開會議。

15.綠色環(huán)保

15.1環(huán)境保護(hù)

大賽應(yīng)注重環(huán)境保護(hù)，絕不允許破壞環(huán)境。

15.2循環(huán)利用

大賽期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。

35

目錄

1.項(xiàng)目描述.........................................................................................................1

1.1技術(shù)基本描述........................................................................................1

1.2技術(shù)能力要求........................................................................................5

1.3基本知識要求........................................................................................5

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求............................................................................7

2.競賽題目.........................................................................................................7

2.1競賽形式................................................................................................7

2.4競賽時(shí)間................................................................................................9

3.命題方式.......................................................................................................10

3.1命題流程..............................................................................................10

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式..........................................................................10

4.評判方式.......................................................................................................10

4.1評判流程..............................................................................................10

4.3成績復(fù)核..............................................................................................12

4.4最終成績..............................................................................................12

4.5成績排序和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定..........................................................................12

5.大賽基礎(chǔ)設(shè)施...............................................................................................12

5.1競賽平臺條件......................................................................................12

5.2賽場設(shè)備主要配置清單......................................................................14

5.3選手自帶的儀器和工具......................................................................15

I

6.大賽競賽流程...............................................................................................15

6.1場次安排..............................................................................................16

6.2場次和工位抽簽..................................................................................16

6.3日程安排..............................................................................................16

7．裁判員條件和工作內(nèi)容.............................................................................16

7.1裁判長..................................................................................................16

7.2裁判員的條件和組成..........................................................................16

7.3裁判員的工作內(nèi)容..............................................................................17

7.4裁判員在評判工作中的任務(wù)..............................................................