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文檔簡(jiǎn)介
*
軸向拉伸和壓縮
*
*§2-1引言FFFF拉伸壓縮
桿件在軸向載荷作用下,將發(fā)生軸向拉伸或壓縮。
*一、軸力FFFFN拉壓桿橫截面的內(nèi)力沿桿的軸線,故稱為軸力。軸力以拉為正,以壓為負(fù)?!?-2軸力與軸力圖
*二、軸力圖一般情況,拉壓桿各截面的的軸力是不同的,表示拉壓桿各截面的的軸力的圖像稱為軸力圖。
軸力圖的畫法步驟如下:
1.畫一條與桿的軸線平行且與桿等長(zhǎng)的直線作基線;
2.將桿分段,凡集中力作用點(diǎn)處均應(yīng)取作分段點(diǎn);
3.用截面法,通過(guò)平衡方程求出每段桿的軸力;畫受力圖時(shí),截面軸力應(yīng)按正的假設(shè)。
4.按大小比例和正負(fù)號(hào),將各段桿的軸力畫在基線兩側(cè),并在圖上表出數(shù)值和正負(fù)號(hào)。*[例2-1]畫圖示桿的軸力圖。⊕⊕○-軸力圖ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅠⅠFN1ⅡⅡFN2ⅢⅢFN3第一段,第二段,第三段,
*[例1—2]長(zhǎng)為l,重為P的均質(zhì)桿,上端固定,下端受一軸向拉力F作用,畫該桿的軸力圖。lFxFFN⊕軸力圖FF+P*[練習(xí)1]畫圖示桿的軸力圖。ABCD⊕⊕⊕○-○-軸力圖軸力圖
*§2-3拉壓桿的應(yīng)力與圣維南原理一、拉壓桿橫截面的應(yīng)力截面上一點(diǎn)分布內(nèi)力的集度稱為該點(diǎn)的應(yīng)力。k將應(yīng)力p分解為與截面垂直和平行的兩個(gè)分量,與截面垂直的分量稱為正應(yīng)力,用
表示,與截面平行的分量稱為切應(yīng)力,用
表示。kp
*
取一等直桿,在其側(cè)面上畫出許多與軸線平行的縱線和橫向線在兩端施加一對(duì)軸向拉力
*
FF
所有的縱向線伸長(zhǎng)都相等,而橫向線保持為直線且與縱向線垂直。
*
FF
結(jié)論:各纖維的伸長(zhǎng)相同,所以它們所受的力也相同
*
平面假設(shè):直桿在軸向拉壓時(shí)橫截面仍保持為平面。結(jié)論:由平面假設(shè)知,在橫截面上作用著均勻分布的正應(yīng)力
*
*拉壓桿橫截面上只有正應(yīng)力而無(wú)切應(yīng)力,忽略應(yīng)力集中的影響,橫截面上的正應(yīng)力可視作均勻分布的,于是有正應(yīng)力正負(fù)的規(guī)定與軸力相同,以拉為正,以壓為負(fù)。[例2-3]已知A1=2000mm2,A2=1000mm2,求圖示桿各段橫截面上的正應(yīng)力。ABCDA1A2
*拉壓桿橫截面上只有正應(yīng)力而無(wú)切應(yīng)力,忽略應(yīng)力集中的影響,橫截面上的正應(yīng)力可視作均勻分布的,于是有正應(yīng)力正負(fù)的規(guī)定與軸力相同,以拉為正,以壓為負(fù)。[例2-3]已知A1=2000mm2,A2=1000mm2,求圖示桿各段橫截面上的正應(yīng)力。ABCDA1A2
*ABCDA2解:⊕-○軸力圖A1
*二、斜截面的應(yīng)力FFmmmmFFNmmFA
——斜截面面積k
*三、圣維南原理1797-1886Saint-Venantworkedmainlyonmechanics,elasticity,hydrostaticsandhydrodynamics.h/411h/222h33FFh
*§2-4
材料在拉伸與壓縮時(shí)的力學(xué)性能工程中所用的材料多種多樣,不同的材料受力后所表現(xiàn)的力學(xué)性能是不同的。只有掌握了材料的力學(xué)性能,才能根據(jù)構(gòu)件的受力特征選擇合適的材料。
根據(jù)材料的力學(xué)性質(zhì)可分為兩大類:拉斷時(shí)只有很小的塑性變形稱為脆性材料,如玻璃、陶瓷、磚石、鑄鐵等。拉斷時(shí)有較大的塑性變形產(chǎn)生稱為塑性材料,如鋼材、銅等。
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*一、試件與試驗(yàn)儀器⒈標(biāo)準(zhǔn)試件拉伸試件dh壓縮試件FF
*2、試驗(yàn)儀器:萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī);變形儀。*二、低碳鋼拉伸時(shí)的力學(xué)性能*低碳鋼拉伸的應(yīng)力--應(yīng)變曲線(
-
圖)根據(jù)低碳鋼拉伸時(shí)記錄下來(lái)的拉力F與變形關(guān)系曲線可得應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線(應(yīng)力-應(yīng)變圖;
-
圖)
*1.線性及彈性階段(oe段)
p-比例極限pe-曲線階段
Op-比例階段
e-彈性極限
*2.屈服階段(es
段)
滑移線塑性材料的失效應(yīng)力:
s。
*B、卸載定律A、
b-強(qiáng)度極限C、冷作硬化3.硬化階段(sb
段)
*1、延伸率:
2、斷面收縮率:
4.縮頸階段(bf段)<5﹪為脆性材料>5﹪為塑性材料*不存在明顯屈服階段的塑性材料
屈服強(qiáng)度或名義屈服極限:
0.2
-卸載后產(chǎn)生0.2%殘余應(yīng)變的應(yīng)力。三、其他材料的拉伸力學(xué)性能
0.2
0.2*--鑄鐵拉伸強(qiáng)度極限(失效應(yīng)力)
鑄鐵的拉伸力學(xué)性能
鑄鐵拉伸時(shí)無(wú)線性階段、屈服階段、縮頸階段。
*四、材料壓縮時(shí)的力學(xué)性能1.低碳鋼壓縮時(shí)的力學(xué)性能低碳鋼壓縮時(shí)的
-
曲線,在屈服階段之前與拉伸時(shí)基本相同,屬拉壓同性材料。只有在進(jìn)入強(qiáng)化階段之后,二者才逐漸分離。
*2.鑄鐵壓縮時(shí)的力學(xué)性質(zhì)壓縮
bc
(3-4)
bt鑄鐵壓縮時(shí)強(qiáng)度極限比拉伸時(shí)強(qiáng)度極限大得多,屬拉壓異性材料;脆性材料抗壓不抗拉。*拉壓桿橫截面的應(yīng)力并不完全是均勻分布的,當(dāng)橫截面上有孔或槽時(shí),在截面曲率突變處的應(yīng)力要比其它處的應(yīng)力大得多,這種現(xiàn)象稱為應(yīng)力集中。FFFFF§2-5應(yīng)力集中的概念
*一、許用應(yīng)力有明顯屈服階段的塑性材料無(wú)明顯屈服階段的塑性材料脆性材料§2-6許用應(yīng)力與強(qiáng)度條件:極限應(yīng)力n:安全因數(shù)
*二、強(qiáng)度條件拉壓桿在正常情況下不發(fā)生破壞的條件是:拉壓桿的最大工作應(yīng)力(橫截面的最大正應(yīng)力)不超過(guò)材料的許用應(yīng)力。
*根據(jù)強(qiáng)度條件可進(jìn)行下述三種工程計(jì)算。
1.強(qiáng)度校核⑴等截面桿(A=常數(shù)):⑵等軸力桿(FN=常數(shù)):⑶變截面變軸力桿:分別計(jì)算各危險(xiǎn)截面的應(yīng)力,取其最大者進(jìn)行強(qiáng)度校核。
*
2.確定截面尺寸⒊確定許用載荷首先確定許用軸力再根據(jù)軸力與載荷的平衡關(guān)系計(jì)算許用載荷。
*[例2-4]已知A1=200mm2,A2=500mm2,A3=600mm2,[
]=12MPa,試校核該桿的強(qiáng)度。A1A2A32kN2kN9kN2kN4kN5kN⊕⊕-○∴此桿安全。
*[例2-5]圖示結(jié)構(gòu)中,拉桿AB由等邊角鋼制成,許用應(yīng)力[
]=160MPa,試選擇角鋼的型號(hào)。ABC1.8m2.4mCAFNFCxFCy解:取桿AC。由型鋼表查得∟45×45×5等邊角鋼
*[例2-6]圖示支架中,AB為圓截面鋼桿,直徑d=16mm,許用應(yīng)力[]1=150MPa;AC為方形截面木桿,邊長(zhǎng)a=100mm,許用應(yīng)力[]2=4.5MPa。求許用載荷[F]。1.5m2.0mABCFAFFN,ABFN,AC解:取結(jié)點(diǎn)A。
*1.5m2.0mABCFAFFN,ABFN,AC單考慮AB桿:?jiǎn)慰紤]AC桿:∴[F]=36kN*[練習(xí)2]圖示結(jié)構(gòu)中,已知F=2kN,桿CD的截面面積A=80mm2,許用應(yīng)力[]=160MPa,試校核桿CD的強(qiáng)度并計(jì)算許用載荷[F]。解:∴CD桿安全。aaABFCDABFCFNFAxFAy*aaABFCDABFCFNFAxFAy*§2-7胡克定律與拉壓桿的變形FFFF拉伸壓縮b1bbb1一、拉壓桿的變形
*橫向正變形:橫向正應(yīng)變:FFFF拉伸壓縮b1bbb1軸向正變形:軸向正應(yīng)變:*實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在彈性范圍內(nèi),橫向正應(yīng)變與軸向正應(yīng)變大小的比值為常數(shù),即
稱為泊松比,泊松比是表征材料力學(xué)性質(zhì)的重要材料常數(shù)之一。無(wú)論是拉伸,還是壓縮,軸向線應(yīng)變與橫向正應(yīng)變總是正負(fù)號(hào)相反。*SiméonDenisPoisson1781-1840泊松
法國(guó)數(shù)學(xué)家、力學(xué)家和物理學(xué)家。巴黎綜合工科學(xué)校畢業(yè),后任該校和巴黎大學(xué)教授。法蘭西科學(xué)院院士。在有限差分理論、概率論、微分方程、電磁理論、理論力學(xué)及彈性力學(xué)等方面都有貢獻(xiàn)。
*二、胡克定律實(shí)驗(yàn)結(jié)果還表明,在彈性范圍內(nèi),桿件的正應(yīng)變與正應(yīng)力成正比,即或此關(guān)系稱為胡克定律,其中比例系數(shù)E稱為彈性模量。彈性模量是表征材料力學(xué)性質(zhì)的重要材料常數(shù)之一。將與代入上式得*胡克RobertHooke1635-1703
英國(guó)物理學(xué)家、天文學(xué)家。就讀于牛津大學(xué)。從事物理學(xué)和天文學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究工作,并致力于儀器制造。根據(jù)彈簧實(shí)驗(yàn)的結(jié)果提出了胡克定律。用自制的顯微鏡發(fā)現(xiàn)了細(xì)胞。
*該式是胡克定律的另一表達(dá)形式。其中EA
表征桿件抵抗拉壓變形的能力,稱為桿截面拉壓剛度,簡(jiǎn)稱拉壓剛度。三、胡克定律的應(yīng)用⒈計(jì)算拉壓桿的變形[例2-7]已知A1=1000mm2,A2
=500mm2,E=200GPa,試求桿的總伸長(zhǎng)。30kN50kN20kN0.5m0.5m0.5mA1A2ABCD
*20kN30kN⊕-○30kN50kN20kN0.5m0.5m0.5mA1A2ABCD
*lxFN(x)[例2-8]長(zhǎng)l=2m,重P=20kN
的均質(zhì)桿,上端固定。桿的
橫截面面積A=10cm2,E=200GPa,試求桿自重下的伸長(zhǎng)。dxFN(x)+dFN(x)
*2.計(jì)算結(jié)點(diǎn)位移
aaABFCDABFCFNFAxFAy[例2-9]已知CD桿的拉壓剛度為EA,
=30°,AB為剛性桿,求在載荷F作用下B點(diǎn)的位移
By。
C″C′
By
CyB′
l解:由變形的幾何關(guān)系圖得取桿AB,*[練習(xí)3]求圖示結(jié)構(gòu)中剛性桿AB中點(diǎn)C的垂直位移
C。
l①②ABCaaF
l1
l2
C解:由平衡方程得EA2EA*§2-5
簡(jiǎn)單拉壓靜不定問(wèn)題FAxFAyFN1FABCFN2圖示結(jié)構(gòu)中,AB為剛性桿,求①、②桿的軸力。分析取剛性桿AB,受力如圖所示。l①②ABCaaFEAEA靜不定(Staticallyindeterminate
)靜定(Staticallydeterminate
)*
問(wèn)題:靜不定問(wèn)題如何來(lái)解決?
解決的方法:增加一個(gè)補(bǔ)充方程*
補(bǔ)充方程可根據(jù)變形的幾何關(guān)系和物理關(guān)系來(lái)建立。
所謂幾何關(guān)系(Geometryrelationship
)是桿件變形后不能發(fā)生分離和重迭,即滿足變形的協(xié)調(diào)條件。aaFl①②ABCEAEA
l1
l2
*
所謂物理關(guān)系(Physicalrelationship)是桿件的軸力與變形之間的關(guān)系,即滿足虎克定律。將方程(3)代入(2)得補(bǔ)充方程聯(lián)立平衡方程和補(bǔ)充方程即可求出軸力(3)(4)
*解拉壓靜不定問(wèn)題的方法和步驟
⑴畫變形的幾何圖;
⑵根據(jù)變形圖,建立變形的幾何方程;
⑶畫受力圖,其中桿件的軸力應(yīng)根據(jù)變形圖來(lái)畫,即變形為拉伸桿件的軸力按拉力畫,變形為壓縮桿件的軸力按壓力畫;
⑷根據(jù)受力圖,建立平衡方程;
⑸根據(jù)虎克定律,建立物理方程;
⑹將物理方程代入幾何方程得補(bǔ)充方程;
⑺聯(lián)立平衡方程與補(bǔ)充方程求解未知量。*解題框圖畫變形圖畫受力圖變形協(xié)調(diào)方程平衡方程物理方程代入補(bǔ)充方程聯(lián)立求解*a①②a2alEAEAAOCB
l1
l2F解:畫變形的幾何圖幾何方程:(1)[例2-11]圖示結(jié)構(gòu)中,AB為剛性桿,求①、②桿的軸力。S2.11Rod(1)androd(2)areattachedtotherigidbarABasshown.Determinetheinternalforceineachrod.*OCBFFN1FN2FOyFOx取桿AB,畫受力圖平衡方程:(2)A*(3)物理方程:將式(3)代入(1)得(4)聯(lián)立式(2)與(4),解得(2)*aaFEA2EAACBFAyFBy解:幾何方程:畫受力圖平衡方程:ⅠⅠⅡⅡFAyFN,ACFByFN,CB(1)(2)S2.12Structureasshown,determinetheinternalforceineachrod.*FACBFAyFBy物理方程:(3)(3)式代入(1)式得(4)(2)式與(4)式聯(lián)立:⊕○*[例2-13]求圖示結(jié)構(gòu)中①、②、③桿的軸力。
解:畫變形圖,協(xié)調(diào)方程:l②ABCaa①③FEA2EA3EAl②ABC①③F
l1
l3
l2EA2EA3EA*畫受力圖,平衡方程:ABFCFN1FN2FN3*物理方程:將物理方程代入幾何方程得補(bǔ)充方程:由平衡方程和補(bǔ)充方程解得:*[練習(xí)4]在圖示結(jié)構(gòu)中,1、2兩桿的拉壓剛度同為E1A1,3桿的拉壓剛度為E3A3,長(zhǎng)為L(zhǎng)。在節(jié)點(diǎn)處受集中力F。試求桿1、2和3桿的內(nèi)力。1BDC
32AFl*1BDC
⊿l3⊿l132
*
*
*
*
*
*§2–9連接部分的強(qiáng)度計(jì)算一、
剪切與剪切強(qiáng)度條件FFnn(合力)(合力)FFFF鉚接件*FnnFs剪切面nn(合力)(合力)FFFs為剪切面的內(nèi)力,稱為剪力。*F
FFs設(shè)剪切面的剪力沿截面是均勻分布的,則有
為剪切面的切應(yīng)力,As為剪切面的面積。剪切強(qiáng)度條件為[
]為許用切應(yīng)力,由材料破壞時(shí)的極限切應(yīng)力除以安全系數(shù)得到。*FFs二、
擠壓與擠壓強(qiáng)度條件FFb=F實(shí)際擠壓面計(jì)算擠壓面*F實(shí)際擠壓面計(jì)算擠壓面擠壓應(yīng)力Fb為擠壓力,Ab為計(jì)算擠壓面的面積。擠壓強(qiáng)度條件[
bs]為許用擠壓應(yīng)力,由材料破壞時(shí)的極限擠壓應(yīng)力除以安全系數(shù)得到。*[例2-13]圖示鉚接件,F(xiàn)=100kN,鉚釘?shù)闹睆絛=16mm,許用切應(yīng)力[
]=140MPa,許用擠壓應(yīng)力[bs]=200MPa;板的厚度t=10mm,b=100mm,許用正應(yīng)力[
]=170MPa,試校核鉚接件的強(qiáng)度。FFdttFFb鉚釘(或螺栓)連接件要安全工作,鉚釘既要滿足剪切強(qiáng)度條件,又要滿足擠壓強(qiáng)度條件,同時(shí)板還要滿足拉壓強(qiáng)度條件。*FFdttFbF/4F/4F/4F/4F/43
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