農(nóng)業(yè)行業(yè)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)方案

農(nóng)業(yè)行業(yè)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)方案TOC\o"1-2"\h\u27752第一章：緒論 2236601.1農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)概述 2241071.2發(fā)展農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)的重要性 210362第二章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系 3194842.1農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層技術(shù) 3179082.2農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳輸層技術(shù) 394402.3農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層技術(shù) 429362第三章：智能農(nóng)機(jī)技術(shù)體系 465703.1智能農(nóng)機(jī)硬件系統(tǒng) 4171303.2智能農(nóng)機(jī)軟件系統(tǒng) 5159683.3智能農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng) 512620第四章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)融合應(yīng)用 519984.1農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè) 563754.2農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程管理 61134.3農(nóng)業(yè)產(chǎn)品追溯 612100第五章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究 742615.1信息感知與采集技術(shù) 721465.2數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù) 7238685.3決策支持與優(yōu)化技術(shù) 715215第六章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 860826.1國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 8139426.1.1國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀 8138256.1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 8946.2我國(guó)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)政策環(huán)境 8293106.2.1政策支持 8255736.2.2政策環(huán)境 8179286.3市場(chǎng)規(guī)模與發(fā)展趨勢(shì) 849976.3.1市場(chǎng)規(guī)模 8190876.3.2發(fā)展趨勢(shì) 95470第七章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用案例 9148117.1種植業(yè)應(yīng)用案例 9326687.1.1案例一：智能溫室蔬菜種植 938057.1.2案例二：無人駕駛植保無人機(jī) 943477.2畜牧業(yè)應(yīng)用案例 9180987.2.1案例一：智能養(yǎng)殖管理系統(tǒng) 9200387.2.2案例二：智能擠奶 10262577.3水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用案例 10217747.3.1案例一：智能水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng) 10220637.3.2案例二：無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖無人機(jī) 1021745第八章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)推廣策略 10231508.1技術(shù)推廣與培訓(xùn) 10276778.2政策扶持與金融支持 1167318.3市場(chǎng)營(yíng)銷與品牌建設(shè) 1118685第九章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)與對(duì)策 11103409.1技術(shù)挑戰(zhàn)與對(duì)策 11169399.1.1技術(shù)挑戰(zhàn) 1175699.1.2技術(shù)對(duì)策 12243529.2市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與對(duì)策 12300509.2.1市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn) 12243779.2.2市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)策 1290989.3產(chǎn)業(yè)鏈整合與對(duì)策 12312419.3.1產(chǎn)業(yè)鏈整合挑戰(zhàn) 12208459.3.2產(chǎn)業(yè)鏈整合對(duì)策 1311021第十章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)未來發(fā)展展望 132802410.1技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 131133110.2產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 131687910.3社會(huì)效益與影響 14第一章：緒論1.1農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)概述農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息技術(shù)手段，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各種資源、環(huán)境、生產(chǎn)要素等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、傳輸、處理和應(yīng)用的一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)管理體系。它涵蓋了傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等多個(gè)方面，旨在實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的信息化、智能化和精準(zhǔn)化。智能農(nóng)機(jī)則是在傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)基礎(chǔ)上，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行升級(jí)改造，使其具備智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。智能農(nóng)機(jī)能夠根據(jù)作物生長(zhǎng)需求、土壤狀況、氣象條件等信息，自動(dòng)調(diào)整作業(yè)參數(shù)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。1.2發(fā)展農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)的重要性我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，發(fā)展農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)具有重要意義。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)有助于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和智能調(diào)控，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)可以減少資源浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本，提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。智能農(nóng)機(jī)還能實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)有助于保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)安全。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，發(fā)覺病蟲害、干旱、洪澇等安全隱患，及時(shí)采取相應(yīng)措施，降低災(zāi)害損失。同時(shí)智能農(nóng)機(jī)可以根據(jù)土壤狀況和作物需求，精準(zhǔn)施肥、噴藥，降低農(nóng)藥、化肥使用量，減輕對(duì)環(huán)境的污染。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)有助于推動(dòng)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整。通過收集和分析農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為政策制定者提供決策依據(jù)，引導(dǎo)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)有助于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。通過優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，提高資源利用效率，降低環(huán)境污染，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)有助于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)環(huán)境的和諧發(fā)展。發(fā)展農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)對(duì)于推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、保障糧食安全、促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。第二章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系2.1農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層技術(shù)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層技術(shù)是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系的基礎(chǔ)，其主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)環(huán)境中各種信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與采集。感知層技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）傳感器技術(shù)：傳感器是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心組成部分，用于監(jiān)測(cè)土壤、氣候、作物生長(zhǎng)等參數(shù)。傳感器種類繁多，如溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、土壤水分傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)環(huán)境中的各項(xiàng)指標(biāo)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支持。（2）RFID技術(shù)：射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）是一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過無線電信號(hào)識(shí)別目標(biāo)并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，RFID技術(shù)主要用于對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行追溯，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量與安全。（3）攝像頭技術(shù)：攝像頭技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田、溫室等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供直觀的視頻信息。2.2農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳輸層技術(shù)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳輸層技術(shù)主要實(shí)現(xiàn)感知層采集到的數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸。傳輸層技術(shù)包括以下幾個(gè)方面：（1）有線傳輸技術(shù)：有線傳輸技術(shù)主要包括以太網(wǎng)、串行通信等。有線傳輸技術(shù)具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率和穩(wěn)定性，適用于固定場(chǎng)景的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。（2）無線傳輸技術(shù)：無線傳輸技術(shù)主要包括WiFi、藍(lán)牙、ZigBee、LoRa等。無線傳輸技術(shù)在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中具有廣泛的應(yīng)用，可滿足不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)傳輸需求。（3）衛(wèi)星通信技術(shù)：衛(wèi)星通信技術(shù)具有覆蓋范圍廣、傳輸速度快等特點(diǎn)，適用于遠(yuǎn)程農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。2.3農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層技術(shù)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層技術(shù)是將感知層和傳輸層獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、處理和應(yīng)用的技術(shù)。應(yīng)用層技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)：數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)主要包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)融合等，旨在提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可用性。（2）數(shù)據(jù)分析技術(shù)：數(shù)據(jù)分析技術(shù)主要包括機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等，通過對(duì)海量數(shù)據(jù)的分析，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供決策支持。（3）智能決策技術(shù)：智能決策技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、優(yōu)化算法等，根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供智能化決策。（4）人機(jī)交互技術(shù)：人機(jī)交互技術(shù)主要包括計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別等，實(shí)現(xiàn)人與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的便捷交互。（5）云計(jì)算技術(shù)：云計(jì)算技術(shù)為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供強(qiáng)大的計(jì)算能力和存儲(chǔ)能力，支持大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理和分析。（6）大數(shù)據(jù)技術(shù)：大數(shù)據(jù)技術(shù)在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮著重要作用，通過對(duì)海量數(shù)據(jù)的挖掘和分析，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系涵蓋了感知層、傳輸層和應(yīng)用層，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化、提高農(nóng)業(yè)效益提供了有力支持。在此基礎(chǔ)上，未來農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究與應(yīng)用將進(jìn)一步深化，為我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化作出更大貢獻(xiàn)。第三章：智能農(nóng)機(jī)技術(shù)體系3.1智能農(nóng)機(jī)硬件系統(tǒng)智能農(nóng)機(jī)硬件系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)方案的核心部分，主要包括傳感器、執(zhí)行器、控制器、通信設(shè)備等。傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)環(huán)境、土壤狀況等信息，執(zhí)行器負(fù)責(zé)完成農(nóng)機(jī)的各種作業(yè)任務(wù)，控制器協(xié)調(diào)傳感器與執(zhí)行器的工作，通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)交互。傳感器方面，主要包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、土壤養(yǎng)分傳感器等，它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田環(huán)境，為智能農(nóng)機(jī)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。執(zhí)行器方面，主要包括播種機(jī)、施肥機(jī)、收割機(jī)等，它們能夠根據(jù)作物生長(zhǎng)需求，自動(dòng)完成相關(guān)作業(yè)?？刂破鞣矫?，采用高功能微處理器，實(shí)現(xiàn)傳感器、執(zhí)行器與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。通信設(shè)備方面，采用無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)傳輸。3.2智能農(nóng)機(jī)軟件系統(tǒng)智能農(nóng)機(jī)軟件系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)處理與分析、作業(yè)規(guī)劃與管理、故障診斷與維護(hù)等功能。數(shù)據(jù)處理與分析模塊對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，決策支持信息。作業(yè)規(guī)劃與管理模塊根據(jù)作物生長(zhǎng)需求和農(nóng)田環(huán)境，制定合理的作業(yè)計(jì)劃。故障診斷與維護(hù)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)覺并處理故障。數(shù)據(jù)處理與分析模塊采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，為智能農(nóng)機(jī)提供決策支持。作業(yè)規(guī)劃與管理模塊采用人工智能算法，根據(jù)作物生長(zhǎng)需求和農(nóng)田環(huán)境，自動(dòng)作業(yè)計(jì)劃。故障診斷與維護(hù)模塊采用故障樹分析、模糊診斷等方法，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)故障診斷與處理。3.3智能農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)智能農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)是智能農(nóng)機(jī)技術(shù)體系的重要組成部分，主要包括傳感器數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行器控制、數(shù)據(jù)通信等功能。傳感器數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)提供決策依據(jù)。執(zhí)行器控制模塊根據(jù)決策結(jié)果，控制農(nóng)機(jī)完成各種作業(yè)任務(wù)。數(shù)據(jù)通信模塊實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。傳感器數(shù)據(jù)采集模塊通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)。執(zhí)行器控制模塊采用先進(jìn)的控制算法，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的精確作業(yè)。數(shù)據(jù)通信模塊采用無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)傳輸。智能農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)還具有人機(jī)交互功能，方便用戶對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行操作與監(jiān)控。第四章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)融合應(yīng)用4.1農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)融合應(yīng)用的首要環(huán)節(jié)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)。該環(huán)節(jié)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為智能農(nóng)機(jī)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）土壤環(huán)境監(jiān)測(cè)：包括土壤濕度、土壤溫度、土壤pH值等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為智能農(nóng)機(jī)施肥、灌溉等環(huán)節(jié)提供依據(jù)。（2）氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)：包括氣溫、濕度、光照、風(fēng)向等氣象因素的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為智能農(nóng)機(jī)調(diào)整作業(yè)策略提供參考。（3）病蟲害監(jiān)測(cè)：通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物病蟲害發(fā)生情況，為智能農(nóng)機(jī)防治提供數(shù)據(jù)支持。4.2農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程管理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程管理是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)融合應(yīng)用的核心環(huán)節(jié)。該環(huán)節(jié)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、傳輸、處理，為智能農(nóng)機(jī)提供決策支持。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程管理主要包括以下幾個(gè)方面：（1）播種環(huán)節(jié)：智能農(nóng)機(jī)根據(jù)土壤環(huán)境、氣象條件等數(shù)據(jù)，制定合理的播種策略，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)播種。（2）施肥環(huán)節(jié)：智能農(nóng)機(jī)根據(jù)土壤養(yǎng)分、作物生長(zhǎng)狀況等數(shù)據(jù)，制定科學(xué)的施肥方案，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥。（3）灌溉環(huán)節(jié)：智能農(nóng)機(jī)根據(jù)土壤濕度、作物需水規(guī)律等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能灌溉，提高水資源利用效率。（4）病蟲害防治環(huán)節(jié)：智能農(nóng)機(jī)根據(jù)病蟲害監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，制定防治方案，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)防治。4.3農(nóng)業(yè)產(chǎn)品追溯農(nóng)業(yè)產(chǎn)品追溯是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)融合應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的全程追溯。農(nóng)業(yè)產(chǎn)品追溯主要包括以下幾個(gè)方面：（1）生產(chǎn)環(huán)節(jié)：記錄農(nóng)作物種植、施肥、灌溉、病蟲害防治等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)，為消費(fèi)者提供真實(shí)的生產(chǎn)信息。（2）加工環(huán)節(jié)：記錄農(nóng)產(chǎn)品加工過程中的工藝參數(shù)、質(zhì)量檢測(cè)等信息，保證農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。（3）銷售環(huán)節(jié)：記錄農(nóng)產(chǎn)品銷售渠道、銷售時(shí)間等信息，便于消費(fèi)者查詢和追溯。（4）物流環(huán)節(jié)：記錄農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸過程中的溫度、濕度等信息，保證農(nóng)產(chǎn)品新鮮度。通過農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)融合應(yīng)用，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)過程管理和產(chǎn)品追溯等環(huán)節(jié)得到有效提升，為我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。第五章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究5.1信息感知與采集技術(shù)信息感知與采集技術(shù)是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)的前提和基礎(chǔ)。該技術(shù)主要包括對(duì)農(nóng)田環(huán)境、作物生長(zhǎng)狀態(tài)、農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)等信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與采集。當(dāng)前，常用的信息感知與采集技術(shù)有：（1）傳感器技術(shù)：通過溫度、濕度、光照、土壤等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田環(huán)境參數(shù)，為智能決策提供數(shù)據(jù)支持。（2）圖像識(shí)別技術(shù)：利用高分辨率攝像頭，對(duì)作物生長(zhǎng)狀態(tài)、病蟲害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供準(zhǔn)確的信息。（3）衛(wèi)星遙感技術(shù)：通過衛(wèi)星遙感圖像，獲取農(nóng)田空間分布、作物種植面積、生長(zhǎng)狀況等宏觀信息，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理提供依據(jù)。5.2數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，需要經(jīng)過有效的數(shù)據(jù)處理與分析，才能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供有價(jià)值的決策支持。數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)主要包括：（1）數(shù)據(jù)清洗與預(yù)處理：對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、缺失值填充、異常值處理等操作，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。（2）特征提取與降維：從原始數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵特征，降低數(shù)據(jù)維度，為后續(xù)分析提供便利。（3）數(shù)據(jù)挖掘與分析：利用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方法，挖掘數(shù)據(jù)中的規(guī)律和趨勢(shì)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供決策支持。5.3決策支持與優(yōu)化技術(shù)決策支持與優(yōu)化技術(shù)是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)。通過對(duì)信息感知與采集技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供科學(xué)、合理的決策建議。決策支持與優(yōu)化技術(shù)主要包括：（1）智能決策模型：構(gòu)建基于機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等算法的智能決策模型，對(duì)農(nóng)田環(huán)境、作物生長(zhǎng)狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供決策支持。（2）優(yōu)化算法：利用遺傳算法、粒子群算法等優(yōu)化算法，求解農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的資源分配、作業(yè)規(guī)劃等問題，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益最大化。（3）智能控制系統(tǒng)：根據(jù)決策結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)控制，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。第六章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀6.1國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀6.1.1國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀全球農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)上得到了迅速發(fā)展。美國(guó)、加拿大、澳大利亞、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)領(lǐng)域取得了顯著成果。美國(guó)通過衛(wèi)星遙感、無人機(jī)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了大范圍農(nóng)業(yè)信息的實(shí)時(shí)采集；加拿大利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率；澳大利亞的智能農(nóng)機(jī)研發(fā)與應(yīng)用水平居世界領(lǐng)先地位；日本則通過智能農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化。6.1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)近年來也取得了顯著成果。東部沿海地區(qū)和部分中西部地區(qū)在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用方面取得了較大突破。目前我國(guó)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)已覆蓋種植、養(yǎng)殖、漁業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，智能農(nóng)機(jī)在小麥、水稻、玉米等主要糧食作物生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。6.2我國(guó)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)政策環(huán)境6.2.1政策支持我國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)給予了高度重視。國(guó)家層面出臺(tái)了一系列政策，如《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》、《農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化實(shí)施方案》等，明確提出要推進(jìn)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)發(fā)展。各省份也紛紛出臺(tái)相關(guān)政策，支持農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、推廣和應(yīng)用。6.2.2政策環(huán)境我國(guó)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)政策環(huán)境逐漸完善，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)等方面。這些政策為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力保障。6.3市場(chǎng)規(guī)模與發(fā)展趨勢(shì)6.3.1市場(chǎng)規(guī)模農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，我國(guó)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)市場(chǎng)規(guī)模逐年擴(kuò)大。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模已從2015年的約400億元增長(zhǎng)至2020年的近1000億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到20%以上。智能農(nóng)機(jī)市場(chǎng)規(guī)模也呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。6.3.2發(fā)展趨勢(shì)（1）技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展：5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)階段。（2）產(chǎn)業(yè)鏈整合加速：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)將加強(qiáng)合作，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。（3）區(qū)域發(fā)展差異化：東部沿海地區(qū)和部分中西部地區(qū)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)發(fā)展較快，未來將進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)份額。（4）市場(chǎng)潛力巨大：農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn)，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)市場(chǎng)潛力巨大，有望成為我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的新藍(lán)海。第七章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用案例7.1種植業(yè)應(yīng)用案例7.1.1案例一：智能溫室蔬菜種植在我國(guó)某農(nóng)業(yè)科技園區(qū)，采用農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能溫室蔬菜種植。通過安裝溫度、濕度、光照等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，并通過智能控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)的環(huán)境，為蔬菜生長(zhǎng)提供最適宜的條件。同時(shí)利用智能農(nóng)機(jī)進(jìn)行播種、施肥、灌溉等工作，大大提高了生產(chǎn)效率。7.1.2案例二：無人駕駛植保無人機(jī)在某農(nóng)業(yè)種植基地，無人駕駛植保無人機(jī)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的得力。無人機(jī)通過搭載高清攝像頭、多光譜遙感設(shè)備等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)狀況，發(fā)覺病蟲害及時(shí)防治。無人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥、噴灑農(nóng)藥等功能，有效降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。7.2畜牧業(yè)應(yīng)用案例7.2.1案例一：智能養(yǎng)殖管理系統(tǒng)在某大型養(yǎng)殖場(chǎng)，采用智能養(yǎng)殖管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)牲畜生長(zhǎng)環(huán)境、健康狀況、繁殖情況等全方位的監(jiān)測(cè)與管理。系統(tǒng)通過安裝溫度、濕度、光照等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，并通過智能控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證牲畜生長(zhǎng)在舒適的環(huán)境中。同時(shí)系統(tǒng)還能對(duì)牲畜的生長(zhǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為養(yǎng)殖戶提供科學(xué)的飼養(yǎng)建議。7.2.2案例二：智能擠奶在某奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)，智能擠奶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工擠奶，提高了生產(chǎn)效率。通過自動(dòng)識(shí)別奶牛，進(jìn)行精準(zhǔn)擠奶，同時(shí)監(jiān)測(cè)奶牛健康狀況，保證奶質(zhì)安全。還能自動(dòng)清洗、消毒擠奶設(shè)備，降低養(yǎng)殖場(chǎng)的勞動(dòng)力成本。7.3水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用案例7.3.1案例一：智能水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)在某水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)，采用智能水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水質(zhì)、養(yǎng)殖環(huán)境、魚蝦生長(zhǎng)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)通過安裝溶解氧、溫度、pH等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)狀況，并通過智能控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)，為魚蝦生長(zhǎng)提供良好的環(huán)境。同時(shí)系統(tǒng)還能對(duì)養(yǎng)殖數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，為養(yǎng)殖戶提供科學(xué)的養(yǎng)殖建議。7.3.2案例二：無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖無人機(jī)在某水產(chǎn)養(yǎng)殖基地，無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖無人機(jī)成為養(yǎng)殖戶的好幫手。無人機(jī)通過搭載高清攝像頭、多光譜遙感設(shè)備等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)魚蝦生長(zhǎng)狀況，發(fā)覺病蟲害及時(shí)防治。無人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投喂、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等功能，有效提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效益。第八章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)推廣策略8.1技術(shù)推廣與培訓(xùn)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要技術(shù)支撐，其推廣應(yīng)用。以下為技術(shù)推廣與培訓(xùn)的具體策略：（1）建立完善的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。通過制定統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，保證各類智能農(nóng)機(jī)設(shè)備之間的兼容性和互操作性，提高技術(shù)應(yīng)用效率。（2）加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。鼓勵(lì)企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)開展產(chǎn)學(xué)研合作，加大研發(fā)投入，推動(dòng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)技術(shù)的不斷升級(jí)。（3）開展農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)技術(shù)培訓(xùn)。針對(duì)農(nóng)業(yè)從業(yè)者，舉辦各類培訓(xùn)班、研討會(huì)和現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)，提高農(nóng)民對(duì)智能農(nóng)機(jī)操作和維護(hù)的能力。（4）搭建技術(shù)交流平臺(tái)。通過線上線下相結(jié)合的方式，促進(jìn)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)技術(shù)信息的交流與共享，提升技術(shù)應(yīng)用水平。8.2政策扶持與金融支持政策扶持與金融支持是農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用的重要保障。以下為政策扶持與金融支持的具體措施：（1）加大政策扶持力度。制定一系列扶持政策，如購(gòu)置補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、貸款貼息等，降低農(nóng)民購(gòu)買智能農(nóng)機(jī)的成本，提高應(yīng)用積極性。（2）完善金融支持政策。鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)項(xiàng)目提供信貸支持，降低融資成本，縮短融資周期。（3）設(shè)立農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金。引導(dǎo)社會(huì)資本投入，支持農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)推廣。（4）加強(qiáng)政策宣傳和解讀。通過各種渠道，廣泛宣傳農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)政策，提高政策知曉度，保證政策落地生根。8.3市場(chǎng)營(yíng)銷與品牌建設(shè)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)市場(chǎng)前景廣闊，以下為市場(chǎng)營(yíng)銷與品牌建設(shè)的具體策略：（1）加強(qiáng)市場(chǎng)調(diào)研。深入了解農(nóng)民需求，掌握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，為產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)營(yíng)銷提供有力支持。（2）創(chuàng)新營(yíng)銷模式。結(jié)合線上線下渠道，開展多元化營(yíng)銷活動(dòng)，提高產(chǎn)品知名度和市場(chǎng)占有率。（3）打造特色品牌。通過技術(shù)創(chuàng)新、質(zhì)量提升和優(yōu)質(zhì)服務(wù)，樹立企業(yè)品牌形象，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。（4）加強(qiáng)售后服務(wù)。建立完善的售后服務(wù)體系，提供及時(shí)、專業(yè)的技術(shù)支持和維修服務(wù)，提升客戶滿意度。（5）拓展國(guó)際市場(chǎng)。積極參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，推廣我國(guó)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)技術(shù)，提升國(guó)際影響力。第九章：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)與對(duì)策9.1技術(shù)挑戰(zhàn)與對(duì)策9.1.1技術(shù)挑戰(zhàn)（1）數(shù)據(jù)處理與分析能力不足農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)在數(shù)據(jù)處理與分析方面仍存在一定程度的不足，難以滿足大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。（2）傳感器技術(shù)精度與穩(wěn)定性問題傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)中的應(yīng)用尚存精度與穩(wěn)定性問題，影響數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。（3）網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)瓶頸當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)中的應(yīng)用存在一定瓶頸，制約了信息的實(shí)時(shí)傳輸。9.1.2技術(shù)對(duì)策（1）加強(qiáng)數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)研發(fā)加大投入，開展數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)的研究，提升農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)處理能力。（2）提高傳感器技術(shù)精度與穩(wěn)定性優(yōu)化傳感器設(shè)計(jì)，提高傳感器精度與穩(wěn)定性，保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。（3）發(fā)展新型網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)摸索適用于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)的新型網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，提高信息傳輸效率。9.2市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與對(duì)策9.2.1市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn)（1）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，企業(yè)生存壓力增大。（2）產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重市場(chǎng)上農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力。9.2.2市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)策（1）提升產(chǎn)品創(chuàng)新力加大研發(fā)投入，提高產(chǎn)品創(chuàng)新能力，形成具有競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品。（2）加強(qiáng)品牌建設(shè)注重品牌塑造，提升企業(yè)知名度和影響力，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。9.3產(chǎn)業(yè)鏈整合與對(duì)策9.3.1產(chǎn)業(yè)鏈整合挑戰(zhàn)（1）產(chǎn)業(yè)鏈條不完整農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈部分環(huán)節(jié)缺失，制約了產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。（2）產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)協(xié)同不足產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間協(xié)同不足，導(dǎo)致資源配置不合理，產(chǎn)業(yè)發(fā)展受限。9.3.2