工業(yè)機器人課件 項目六繪圖工位的操作與編程任務(wù)4 調(diào)試繪圖工位_第1頁
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項目六繪圖工位的操作與編程任務(wù)4調(diào)試繪圖工位一、手動調(diào)試1將控制器切換至手動狀態(tài)2手握住使能并保持3將指針移至主程序4進行單步調(diào)試5進行自動調(diào)試任務(wù)4調(diào)試繪圖工位二、自動調(diào)試6將控制器切換至自動狀態(tài)7啟動馬達使能8進行自動運行觀察運行現(xiàn)象9觀察運行現(xiàn)象10在動作不連貫處，更改程序參數(shù)，使機器人動作流暢11多次運行，觀察機器人運行有無異常任務(wù)4調(diào)試繪圖工位三、調(diào)試任務(wù)4調(diào)試繪圖工位工作步驟工作內(nèi)容注意事項Step1：手動調(diào)試1將控制器切換至手動狀態(tài)2手握住使能并保持3將指針移至主程序4進行單步調(diào)試5進行自動調(diào)試出現(xiàn)緊急情況，手立即松開使能鍵，機器人會自動停止Step2：自動調(diào)試6將控制器切換至自動狀態(tài)7啟動馬達使能8進行自動運行注意編寫運動指令上寫的速度不要超過250mm/s，出現(xiàn)緊急情況，立即按下示教器的急停按鈕Step3:觀察運行現(xiàn)象9觀察運行現(xiàn)象10在動作不連貫處，更改程序參數(shù)，使機器人動作流暢11多次運行，觀察機器人運行有無異常修改參數(shù)時，需手動模式下調(diào)試，并且更改完后重新按照STEP1和STEP2走完。Step4思考總結(jié)嘗試繪制其它圖形。四、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了編寫繪圖工位程序五、布置作業(yè)

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