傳感器應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)教案

《傳感器應(yīng)用技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)教案一、概述（一）課程性質(zhì)本課程是高等職業(yè)技術(shù)學(xué)?！半娮与姎饧夹g(shù)應(yīng)用類”專業(yè)的一門重要的專業(yè)核心課程，其專業(yè)性、實(shí)踐性很強(qiáng)，是本專業(yè)學(xué)生必修的綜合技術(shù)應(yīng)用課程之一。其主要包括傳感器的認(rèn)識(shí)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法，并在此基礎(chǔ)上分別介紹常用傳感器應(yīng)用技術(shù)及實(shí)用電路的分析與設(shè)計(jì)。所選的電路具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、性能優(yōu)良和實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。通過本課程的學(xué)習(xí)和技能訓(xùn)練，使學(xué)生能認(rèn)識(shí)傳感器，了解測量基本原理，理解各種傳感器進(jìn)行非電量電測的方法，掌握傳感器的基本結(jié)構(gòu)和使用方法。初步具備實(shí)用傳感器的應(yīng)用和電路制作技能，并了解相應(yīng)的測量轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)處理電路的原理及各種傳感器在工業(yè)中的應(yīng)用。課程基本理念本課程貫徹“以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位”的職教思想，以學(xué)生將來從事的職業(yè)崗位群所需要的相關(guān)知識(shí)和基本技能為依據(jù)，以項(xiàng)目課程為主體的模塊化專業(yè)課程體系，它突破了學(xué)科為中心的課程體系，減少理論推導(dǎo)，重點(diǎn)突出應(yīng)用。將學(xué)科內(nèi)容按“項(xiàng)目”進(jìn)行整合，在內(nèi)容安排上也是由簡到繁，逐步深入，已應(yīng)用性教學(xué)為主，注重增強(qiáng)學(xué)生的能力。（三）課程設(shè)計(jì)思路本課程按項(xiàng)目或任務(wù)式教學(xué)課程進(jìn)行設(shè)計(jì)，以項(xiàng)目為引導(dǎo)，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，內(nèi)容以實(shí)用為主，原理分析通俗易懂。各項(xiàng)目中典型傳感器應(yīng)用電路的分析和測試，融合常用傳感器的基本知識(shí)。課程內(nèi)容包含了傳感器檢測若干個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為若干個(gè)典型工作任務(wù)，每個(gè)任務(wù)將相關(guān)知識(shí)和實(shí)踐實(shí)驗(yàn)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，突出實(shí)際應(yīng)用，減少理論推導(dǎo)，注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力和分析解決問題的實(shí)際工作能力。據(jù)本課程的教學(xué)目標(biāo)，已各種測量手段為主線，傳感器的應(yīng)用貫穿課程整個(gè)內(nèi)容，讓學(xué)生在用什么、學(xué)什么、會(huì)什么的過程中，逐步掌握專業(yè)技能和相關(guān)專業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力。由于本課程與實(shí)際聯(lián)系緊密，理論教學(xué)和實(shí)踐實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，對學(xué)生的成績評定應(yīng)采用新的評價(jià)方式。課程目標(biāo)總目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握傳感器的結(jié)構(gòu)組成和基本工作原理，以構(gòu)建測試電路的基本技能；了解傳感器在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用，以及傳感器的應(yīng)用技術(shù)和發(fā)展趨勢，學(xué)習(xí)科學(xué)探究方法，養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)能力，培養(yǎng)良好的思維習(xí)慣和職業(yè)規(guī)范，為就業(yè)打好基礎(chǔ)；了解科學(xué)技術(shù)與社會(huì)的相互作用，逐步養(yǎng)成科學(xué)的價(jià)值觀；鍛煉學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神，掌握實(shí)際操作技能。2、具體目標(biāo)為：了解傳感器的概念、種類和結(jié)構(gòu)組成，了解傳感器的最新發(fā)展方向和水平。（2）理解常用傳感器的工作原理及相應(yīng)的測量轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)處理電路及各種傳感器特點(diǎn)及在工業(yè)中的應(yīng)用。（3）了解檢測技術(shù)中常用的誤差處理、彈性元件及抗干擾技術(shù)等相關(guān)知識(shí)。（4）在教學(xué)過程中，關(guān)心和幫助學(xué)生，努力提高學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的信心，培養(yǎng)學(xué)生在理解基礎(chǔ)上記憶的習(xí)慣。激發(fā)學(xué)生的成就感，積極引導(dǎo)學(xué)生提升職業(yè)素養(yǎng)，提高職業(yè)道德。（5）具備傳感器應(yīng)用電路的安裝和調(diào)試技能；（6）具備社會(huì)交往能力，獨(dú)立分析解決問題能力和尋找解決問題途徑的能力。（7）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維能力，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、分析和解決問題的能力。（8）引導(dǎo)學(xué)生發(fā)展良好的思想品質(zhì)，鍛煉團(tuán)隊(duì)合作精神，養(yǎng)成認(rèn)真細(xì)致、實(shí)事求是、積極探索的科學(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)，形成理論聯(lián)系實(shí)際，自主學(xué)習(xí)、努力創(chuàng)新的良好習(xí)慣。課程內(nèi)容和要求：（一）項(xiàng)目一、認(rèn)識(shí)傳感器教學(xué)目標(biāo)：掌握傳感器的概念、了解傳感器的作用，類型和特性?；顒?dòng)安排：通過常用傳感器的觀察、分析，了解常用傳感器的結(jié)構(gòu)組成、作用和類型；通過網(wǎng)絡(luò)資料的查詢活動(dòng)，進(jìn)一步了解傳感器的類型，主要技術(shù)性能指標(biāo)和發(fā)展趨勢；通過觀察和思考，了解傳感器信號(hào)的傳輸和處理方式。考核評價(jià)：本部份內(nèi)容可采用目標(biāo)考核、過程考核和理論與實(shí)際相結(jié)合的方法綜合考核，并注重學(xué)生自我評價(jià)和教師考核評價(jià)的有機(jī)結(jié)合。其中，教師的考核評價(jià)占80%，考核評價(jià)的內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識(shí)的測試，傳感器特性指標(biāo)和類型，利用網(wǎng)上資源查找的內(nèi)容等。學(xué)習(xí)過程包括：作業(yè)、課堂筆記、學(xué)習(xí)的態(tài)度等。學(xué)生的自我評價(jià)占20%，自我評價(jià)的內(nèi)容包括階段知識(shí)和技能的收獲，學(xué)習(xí)的進(jìn)步過程和協(xié)作互助等方面。任務(wù)一、傳感器的定義和作用知識(shí)要點(diǎn)：熟悉傳感器的的定義和作用。技能要點(diǎn)：認(rèn)識(shí)基本傳感器。學(xué)一學(xué)：1、什么是傳感器？2、傳感器的組成和種類；3、傳感器有什么作用？4、傳感器的發(fā)展趨勢。做一做：1、電阻應(yīng)變片的認(rèn)識(shí)2、電容式傳感器的認(rèn)識(shí)3、電感式傳感器的認(rèn)識(shí)練一練：1、傳感器的定義2、傳感器的用途任務(wù)二、傳感器的特性和類型知識(shí)要點(diǎn)：了解傳感器的特性和類型。技能要點(diǎn)：會(huì)利用網(wǎng)上資源查找傳感器的技術(shù)性能指標(biāo)。學(xué)一學(xué)：1、傳感器是如何分類的？2、傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)3、對傳感器的要求（非電量測量）4、轉(zhuǎn)換前后量與量的關(guān)系（線性要求）練一練：怎樣選擇傳感器？能利用相關(guān)方式（查手冊或在網(wǎng)上查找）各種傳感器及其技術(shù)性能指標(biāo)。任務(wù)三：傳感器信號(hào)的傳輸和處理方式知識(shí)要點(diǎn)：了解傳感器信號(hào)的傳輸和處理。技能要點(diǎn)：輸出模擬信號(hào)的處理。學(xué)一學(xué)：1、智能式傳感器的概念2、功能特點(diǎn)及構(gòu)成3、傳感器輸出信號(hào)的類型4、傳感器輸出模擬信號(hào)的處理想一想1、什么是智能式傳感器？2、智能式傳感器是如何構(gòu)成的？（二）項(xiàng)目二：力和壓力的測量教學(xué)目標(biāo)：掌握應(yīng)變式、電感式、電容式和壓電式測力、測壓力傳感器組成和測量電路的作用原理。并通過相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生能較好地掌握測量電路的識(shí)讀和分析方法。活動(dòng)安排：通過對基本測力、測壓力傳感器的功能分析，了解常用測力、測壓力傳感器的作用和原理，了解測量電路的作用和原理。通過相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，能熟悉常用的測力、測壓力傳感器的實(shí)際使用?？己嗽u價(jià)：本部份內(nèi)容可采用目標(biāo)考核、過程考核和理論與實(shí)際相結(jié)合的方法綜合評價(jià)考核，并注重學(xué)生自我評價(jià)和教師考核評價(jià)的有機(jī)結(jié)合。教師的考核評價(jià)占80%，考核評價(jià)的內(nèi)容包括：應(yīng)變式、電感式、電容式和壓電式測力、測壓力傳感器組成和測量電路的作用原理等基礎(chǔ)知識(shí)，實(shí)驗(yàn)測試和完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告等。其中閉卷測試成績占30～40%，學(xué)習(xí)過程（包括作業(yè)、課堂筆記、學(xué)習(xí)的態(tài)度等）15～20%，實(shí)驗(yàn)操作和實(shí)驗(yàn)報(bào)告占25～30%。學(xué)生的自我評價(jià)占20%，自我評價(jià)手段以學(xué)生階段小結(jié)為主，評價(jià)的內(nèi)容包括階段知識(shí)和技能的收獲、學(xué)習(xí)的進(jìn)步過程和協(xié)作互助等方面。任務(wù)一、應(yīng)變式測力傳感器知識(shí)要點(diǎn)：掌握應(yīng)變片的原理、熟悉應(yīng)變式測力傳感器的作用原理。技能要點(diǎn)：了解變換力的彈性敏感元件的作用，熟悉稱重傳感器的輸出與輸入的關(guān)系。學(xué)一學(xué)：1、導(dǎo)電材料的應(yīng)變效應(yīng)2、應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)和類型3、應(yīng)變式測力傳感器讀一讀：1、電阻應(yīng)變計(jì)的主要特性2、變換力的彈性敏感元件3、應(yīng)變計(jì)的溫度補(bǔ)償4、測量電路想一想：1、變換力的彈性敏感元件的作用2、測量電路的工作原理練一練：分析稱重傳感器的輸出與輸入的關(guān)系任務(wù)二、應(yīng)變式壓力傳感器知識(shí)要點(diǎn)：掌握應(yīng)變式壓力傳感器測量流體壓力的原理。技能要點(diǎn)：了解變換壓力的彈性敏感元件的作用，熟悉應(yīng)變式電子稱的原理。學(xué)一學(xué)：應(yīng)變式壓力傳感器讀一讀：變換壓力的彈性敏感元件想一想：1、變換壓力的彈性敏感元件的作用2、測力、壓力有什么異同？做一做：應(yīng)變式電子稱任務(wù)三、差動(dòng)變壓器式測力傳感器知識(shí)要點(diǎn)：通過學(xué)習(xí)和思考，掌握差動(dòng)變壓器式力傳感器的作用原理，了解變磁阻式傳感器的工作原理和特性。技能要點(diǎn)：熟悉差動(dòng)相敏檢波電路和差動(dòng)整流電路的作用，了解差動(dòng)變壓器式力傳感器的組成和作用原理。學(xué)一學(xué)：1、自感式傳感器{變隙式、變面積式、螺管式、差動(dòng)式}2、自感式傳感器的測量電路3、互感式傳感器（差動(dòng)變壓器）4、差動(dòng)變壓器的測量電路5、差動(dòng)變壓器式力傳感器讀一讀：1、自感式傳感器和互感式傳感器的誤差2、補(bǔ)償電路3、磁阻式傳感器的測量原理4、差動(dòng)相敏檢波電路和差動(dòng)整流電路的作用練一練：差動(dòng)變壓器式力傳感器的組成、作用原理，優(yōu)點(diǎn)是什么？任務(wù)四、電感式壓力傳感器知識(shí)要點(diǎn)：主要掌握電感式壓力傳感器的作用原理。技能要點(diǎn)：熟悉微壓力傳感器的測量范圍。學(xué)一學(xué)：1、微壓力傳感器的結(jié)構(gòu)2、電路組成3、原理和測量范圍讀一讀：1、壓磁式測力傳感器工作原理2、壓磁式測力傳感器的結(jié)構(gòu)和測量電路任務(wù)五、電容式力傳感器知識(shí)要點(diǎn)：掌握電容式傳感器原理，熟悉電容式力傳感器的組成和作用原理。技能要點(diǎn)：熟悉變壓器電橋轉(zhuǎn)換原理和脈寬調(diào)節(jié)電路輸出與輸入關(guān)系。學(xué)一學(xué)：1、電容式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)及特性2、基本測量電路、變壓器電橋、脈沖調(diào)寬調(diào)節(jié)電路3、電容式力和壓力傳感器4、電容式稱重傳感器和電容式壓差傳感器讀一讀：1、應(yīng)變式荷重傳感器，力敏傳感器應(yīng)用技術(shù)2、其他測力傳感器、力敏傳感器應(yīng)用實(shí)例練一練：1、變壓器電橋轉(zhuǎn)換原理2、脈寬調(diào)節(jié)電路輸出與輸入關(guān)系任務(wù)六、壓電式力和壓力傳感器知識(shí)要點(diǎn)：了解壓電效應(yīng)和壓電材料，壓電元件等效電路及測量電路。技能要點(diǎn)：熟悉等效電路和放大器的特點(diǎn)。學(xué)一學(xué)：1、壓電效應(yīng)及壓電材料2、等效電路和測量電路3、壓電式測力傳感器和壓電式壓力傳感器讀一讀：1、逆壓電效應(yīng)及應(yīng)用2、壓電式傳感器的其他應(yīng)用練一練：1、石英晶體和壓電陶瓷各有什么特點(diǎn)？2、石英晶體的X、Y和Z軸的名稱及特點(diǎn)？3、壓電元件等效電路的特點(diǎn)4、電荷放大器的特點(diǎn)（三）項(xiàng)目三、測溫傳感器的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：熟悉常用測溫傳感器的基本結(jié)構(gòu)，工作原理及應(yīng)用特點(diǎn)。熟悉測溫線路的組成，測溫線路的原理。?；顒?dòng)安排：通過測溫元件的學(xué)習(xí)，了解測溫元件的作用原理和應(yīng)用，，會(huì)利用分度表確定實(shí)際溫度，能根據(jù)工作要求正確選擇傳感器，正確安裝和使用?？己嗽u價(jià)：本部份內(nèi)容可采用目標(biāo)考核、過程考核和理論與實(shí)際相結(jié)合的方法綜合考核，并注重學(xué)生自我評價(jià)和教師考核評價(jià)的有機(jī)結(jié)合。其中，教師的考核評價(jià)占80%，考核評價(jià)的內(nèi)容包括：熱電阻測溫和熱電偶測溫基礎(chǔ)知識(shí)的測試，熱電阻的主要用途，測溫實(shí)驗(yàn)，利用分度表確定實(shí)際溫度。學(xué)習(xí)過程包括：作業(yè)、課堂筆記、學(xué)習(xí)的態(tài)度和實(shí)驗(yàn)操作等。學(xué)生的自我評價(jià)占20%，自我評價(jià)的內(nèi)容包括階段知識(shí)和技能的收獲，學(xué)習(xí)的進(jìn)步過程和協(xié)作互助等方面，主要以學(xué)生的階段小結(jié)為依據(jù)。任務(wù)一、熱電阻和熱敏電阻知識(shí)要點(diǎn)：了解熱電阻和熱敏電阻的特性及測量電路。技能要點(diǎn)：熟悉熱電阻測溫范圍、熱敏電阻的主要用途，會(huì)操作相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。學(xué)一學(xué)：1、熱電阻的材料和特性2、熱敏電阻的特點(diǎn)和特性做一做：1、簡易電子溫度計(jì)電路2、實(shí)用溫度控制器電路讀一讀：1、集成傳感器溫度計(jì)2、數(shù)字溫度計(jì)練一練：熱電阻測溫范圍、熱敏電阻的主要用途，熱電阻和熱敏電阻選用和測溫實(shí)驗(yàn)。任務(wù)二、熱電偶傳感器知識(shí)要點(diǎn)：掌握熱電偶的結(jié)構(gòu)和測溫原理，熟悉熱電偶測量電路。技能要點(diǎn)：通過熱電偶結(jié)構(gòu)分析，熟悉熱電偶的選配，會(huì)利用分度表確定實(shí)際溫度。學(xué)一學(xué)：1、熱電效應(yīng)、熱電偶的組成和結(jié)構(gòu)2、熱電偶工作定律3、熱電偶的分度表4、熱電偶測量電路讀一讀：1、熱電偶的溫度補(bǔ)償2、熱電偶傳感器其他的典型應(yīng)用練一練：熱電偶的選配、熱電偶能夠工作的兩種條件、利用分度表確定實(shí)際溫度。（四）項(xiàng)目四濕敏傳感器的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：熟悉濕敏傳感器的基本結(jié)構(gòu)，工作原理及應(yīng)用特點(diǎn)。活動(dòng)安排：通過濕敏元件的學(xué)習(xí)，熟悉濕敏傳感器的作用原理和應(yīng)用?？己嗽u價(jià)：本部份內(nèi)容仍采用目標(biāo)考核、過程考核和理論與實(shí)際相結(jié)合的方法綜合考核，并注重學(xué)生自我評價(jià)和教師考核評價(jià)的有機(jī)結(jié)合。其中，教師的考核評價(jià)占80%，考核評價(jià)的內(nèi)容包括：濕敏傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)的測試，濕敏傳感器的實(shí)用電路等。學(xué)習(xí)過程包括：作業(yè)、課堂筆記、學(xué)習(xí)的態(tài)度等。學(xué)生的自我評價(jià)占20%，自我評價(jià)的內(nèi)容包括本項(xiàng)目的基本知識(shí)和技能的收獲，小結(jié)學(xué)習(xí)的進(jìn)步過程和協(xié)作互助等方面內(nèi)容。任務(wù)一濕敏傳感器知識(shí)要點(diǎn)：掌握濕敏傳感器的結(jié)構(gòu)和測量原理，熟悉測濕電路的使用。技能要點(diǎn)：通過濕敏傳感器電路分析，熟悉使用要點(diǎn)。學(xué)一學(xué)：1、濕度的表示方法2、濕敏傳感器的類型3、濕敏傳感器的工作原理及其電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)4、濕敏傳感器電路使用要點(diǎn)（五）項(xiàng)目五、光敏傳感器的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：熟悉光電式傳感器的有關(guān)原理及應(yīng)用特點(diǎn)?；顒?dòng)安排：通過光敏傳感器電路的學(xué)習(xí)，了解光敏傳感器的測量原理及其實(shí)際應(yīng)用?？己嗽u價(jià)：本部份內(nèi)容仍采用目標(biāo)考核、過程考核和理論與實(shí)際相結(jié)合的方法綜合考核，注重學(xué)生自我評價(jià)和教師考核評價(jià)的有機(jī)結(jié)合。其中，教師的考核評價(jià)占80%，考核評價(jià)的內(nèi)容包括：光敏傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)的測試，光敏傳感器的實(shí)用電路和和實(shí)驗(yàn)操作等。學(xué)習(xí)過程包括：作業(yè)、課堂筆記、學(xué)習(xí)的態(tài)度、實(shí)驗(yàn)操作及實(shí)驗(yàn)報(bào)告等。學(xué)生的自我評價(jià)占20%，自我評價(jià)的內(nèi)容包括本項(xiàng)目的基本知識(shí)和技能的收獲，進(jìn)步過程和協(xié)作互助等方面內(nèi)容，以學(xué)生階段小結(jié)為主。任務(wù)一、轉(zhuǎn)速測量裝置知識(shí)要點(diǎn)：掌握光電開關(guān)組成的轉(zhuǎn)速計(jì)原理，了解光電效應(yīng)和光電器件的特性。技能要點(diǎn)：通過光電傳感器結(jié)構(gòu)和電路的學(xué)習(xí)分析，熟悉光電器件的特性，認(rèn)識(shí)各種光電元器件。學(xué)一學(xué)：1、光電式傳感器的組成2、光電效應(yīng)及器件3、光電式數(shù)字轉(zhuǎn)速表讀一讀：1、帶寬自動(dòng)調(diào)整電路2、光電器件的特性練一練：解釋光電效應(yīng)、光生伏特效應(yīng)？做一做：各種光電元件的認(rèn)識(shí)任務(wù)二、光敏傳感器其他應(yīng)用電路知識(shí)要點(diǎn)：了解光敏傳感器其他應(yīng)用電路。技能要點(diǎn)：通過光電傳感器有關(guān)實(shí)用電路的學(xué)習(xí)分析，熟悉各種實(shí)用電路的原理，會(huì)操作相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。學(xué)一學(xué)：1、指針式照度計(jì)2、光敏防盜報(bào)警器3、光電計(jì)數(shù)器讀一讀：1、自動(dòng)照明燈電路2、光控標(biāo)志燈電路3、家用光控延時(shí)燈電路做一做：照度報(bào)警器練一練：有關(guān)電路的原理分析和實(shí)驗(yàn)（六）項(xiàng)目六、液位、物位和流量的測量教學(xué)目標(biāo)：了解傳感器測量液位、物位及流量的原理活動(dòng)安排：通過電容式液位、料位傳感器電路的學(xué)習(xí)和超聲波液位傳感器的學(xué)習(xí)，了解液位、物位及流量傳感器的測量原理及其實(shí)際應(yīng)用?？己嗽u價(jià)：本部份內(nèi)容采用目標(biāo)考核、過程考核和理論與實(shí)際相結(jié)合的綜合考核方法，注重學(xué)生自我評價(jià)和教師考核評價(jià)的有機(jī)結(jié)合。其中，教師的考核評價(jià)占80%，考核評價(jià)的內(nèi)容包括：液位、物位及流量傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)的測試，液位、物位及流量傳感器的實(shí)用電路和和實(shí)驗(yàn)操作等。學(xué)習(xí)過程包括：作業(yè)、課堂筆記、學(xué)習(xí)的態(tài)度、實(shí)驗(yàn)操作及實(shí)驗(yàn)報(bào)告等。學(xué)生的自我評價(jià)占20%，自我評價(jià)的內(nèi)容以學(xué)生的階段小結(jié)為主，包括本項(xiàng)目的基本知識(shí)和技能的收獲，進(jìn)步過程和協(xié)作互助等方面內(nèi)容。任務(wù)一、電容式液位、料位傳感器知識(shí)要點(diǎn)：了解電容式液位、料位傳感器電路其他應(yīng)用電路。技能要點(diǎn)：通過結(jié)構(gòu)和測量原理分析，熟悉電容式液位傳感器結(jié)構(gòu)原理。學(xué)一學(xué)：1、被測介質(zhì)變化引起電容量變化2、測量轉(zhuǎn)換電路3、電容式液位傳感器結(jié)構(gòu)原理讀一讀：電容式料位傳感器想一想：電感式傳感器能測量液位嗎？練一練：設(shè)計(jì)電感傳感器測量液位的原理電路任務(wù)二、超聲波傳感器測流量知識(shí)要點(diǎn)：了解超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)原理，熟悉超聲波傳感器的測量原理。技能要點(diǎn)：通過超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)原理分析，熟悉超聲波的性質(zhì)，結(jié)構(gòu)原理，了解超聲波遙控照明燈電路原理和制作。學(xué)一學(xué)：1、超聲波、終波、橫波、表面波2、超聲波的物理基礎(chǔ)3、超聲波探頭的結(jié)構(gòu)原理4、超聲波傳感器測流量原理讀一讀：1、脈沖回波式超聲波液位測量2、超聲波定點(diǎn)液位測量想一想：超聲波無損探傷練一練：1、超聲波探頭是如何構(gòu)成的什么是超聲波，超聲波有些什么性質(zhì)？超聲波遙控照明燈電路原理和制作。（七）項(xiàng)目七、磁敏傳感器的結(jié)構(gòu)組成和應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：掌握霍爾效應(yīng)、熟悉霍爾元件，磁敏元件，了解磁敏傳感器的原理和霍爾傳感器的實(shí)際應(yīng)用?；顒?dòng)安排：通過霍爾元件，磁敏元件的學(xué)習(xí)，了解霍爾元件的主要特性，霍爾傳感器的應(yīng)用實(shí)例，會(huì)識(shí)別霍爾元件，了解磁敏元件結(jié)構(gòu)，金屬探測器原理?？己嗽u價(jià)：本部份內(nèi)容采用目標(biāo)考核、過程考核和理論與實(shí)際相結(jié)合的綜合考核方法，注重學(xué)生自我評價(jià)和教師考核評價(jià)的有機(jī)結(jié)合。其中，教師的考核評價(jià)占80%，考核評價(jià)的內(nèi)容包括：霍爾元件的主要特性和霍爾傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)，磁敏元件結(jié)構(gòu)，金屬探測器原理知識(shí)的測試。學(xué)習(xí)過程包括：作業(yè)、課堂筆記、學(xué)習(xí)的態(tài)度等。學(xué)生的自我評價(jià)占20%，自我評價(jià)的內(nèi)容以學(xué)生的階段小結(jié)為主，包括本項(xiàng)目的基本知識(shí)和技能的收獲，進(jìn)步過程和協(xié)作互助等方面內(nèi)容。任務(wù)一、霍爾傳感器的實(shí)際應(yīng)用知識(shí)要點(diǎn)：了解霍爾效應(yīng)，霍爾元件的主要特性，熟悉霍爾傳感器的應(yīng)用實(shí)例。技能要點(diǎn)：熟悉霍爾傳感器的應(yīng)用電路，霍爾元件的識(shí)別。學(xué)一學(xué)：1、霍爾效應(yīng)與霍爾元件2、霍爾元件的主要特性3、霍爾傳感器的應(yīng)用實(shí)例讀一讀：1、霍爾接近開關(guān)2、霍爾元件的其他應(yīng)用做一做：霍爾元件的識(shí)別任務(wù)二、磁敏傳感器知識(shí)要點(diǎn)：了解磁敏效應(yīng)，磁敏元件結(jié)構(gòu)和工作原理。技能要點(diǎn)：熟悉磁敏電阻的應(yīng)用及其磁敏傳感器的識(shí)別。學(xué)一學(xué)：1、磁敏電阻的形狀2、磁敏效應(yīng)3、磁敏電阻的應(yīng)用讀一讀：磁敏二極管及其特點(diǎn)做一做：磁敏傳感器的識(shí)別練一練：磁敏效應(yīng)、元件結(jié)構(gòu)、工作原理任務(wù)三、金屬異物探測器知識(shí)要點(diǎn)：了解金屬探測器的結(jié)構(gòu)和原理。技能要點(diǎn)：會(huì)分析電路的原理。學(xué)一學(xué)：1、探測器的結(jié)構(gòu)組成2、電路原理讀一讀：接近開關(guān)練一練：分析電路原理（八）項(xiàng)目八、位移測量教學(xué)目標(biāo)：熟悉數(shù)字式傳感器測量位移的原理，了解光柵和編碼器的結(jié)構(gòu)原理。活動(dòng)安排：通過數(shù)字式傳感器測量位移的原理學(xué)習(xí)，會(huì)分析測量電路原理?？己嗽u價(jià)：本部份內(nèi)容采用目標(biāo)考核、過程考核和理論與實(shí)際相結(jié)合的綜合考核方法，注重學(xué)生自我評價(jià)和教師考核評價(jià)的有機(jī)結(jié)合。其中，教師的考核評價(jià)占80%，考核評價(jià)的內(nèi)容包括：光柵傳感器和編碼傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)，測量電路的基本原理。學(xué)習(xí)過程包括：作業(yè)、課堂筆記、學(xué)習(xí)的態(tài)度等。學(xué)生的自我評價(jià)占20%，自我評價(jià)的內(nèi)容以學(xué)生的階段小結(jié)為主，包括本項(xiàng)目的基本知識(shí)和技能的收獲，進(jìn)步過程和協(xié)作互助等方面內(nèi)容。任務(wù)一、光柵測位移知識(shí)要求：了解光柵的結(jié)構(gòu)和測量位移原理。技能要求：熟悉光柵結(jié)構(gòu)，會(huì)觀察莫爾條紋，會(huì)分析辨向電路原理。學(xué)一學(xué)：1、光柵的結(jié)構(gòu)2、測量原理3、莫爾條紋讀一讀：1、光電轉(zhuǎn)換（光信號(hào)專為電信號(hào)）2、辨向電路原理（判別位移方向）3、電感測微儀想一想：怎樣提高測量靈敏度、細(xì)分技術(shù)？與電感測微儀作比較。做一做：觀察莫爾條紋練一練：辨向電路原理分析任務(wù)二、角位移測量知識(shí)要求：了解編碼器測量角位移的結(jié)構(gòu)原理。技能要求：熟悉編碼器的結(jié)構(gòu)，會(huì)分析細(xì)分電路原理。學(xué)一學(xué)：1、編碼器的結(jié)構(gòu)和原理2、接觸式編碼器3、光電絕對編碼器讀一讀：1、增量編碼器2、測量電路練一練：四倍頻細(xì)分電路原理分析四、課程教學(xué)建議1．教學(xué)學(xué)時(shí)分配表序號(hào)內(nèi)容學(xué)時(shí)分配理論實(shí)踐合計(jì)1項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)傳感器224任務(wù)一傳感器的定義和作用11任務(wù)二傳感器的特性和類型112項(xiàng)目二力和壓力的測量8816任務(wù)一應(yīng)變式測力傳感器11任務(wù)二應(yīng)變式壓力傳感器11任務(wù)三差動(dòng)變壓器式測力傳感器11任務(wù)四電感式壓力傳感器11任務(wù)五電容式力傳感器22任務(wù)六壓電式力和壓力傳感器223項(xiàng)目三測溫傳感器的應(yīng)用448任務(wù)一熱電阻和熱敏電阻22任務(wù)二熱電偶傳感器224項(xiàng)目四濕敏傳感器的應(yīng)用224任務(wù)一濕敏傳感器225項(xiàng)目五光敏傳感器的應(yīng)用448任務(wù)一轉(zhuǎn)速測量裝置22任務(wù)二光敏傳感器其他應(yīng)用電路226項(xiàng)目六液位、物位和流量的測量224任務(wù)一電容式液位、料位傳感器11任務(wù)二超聲波傳感器測流量117項(xiàng)目七磁敏傳感器的結(jié)構(gòu)組成和應(yīng)用6612任務(wù)一霍爾傳感器的實(shí)際應(yīng)用22任務(wù)二磁敏傳感器22任務(wù)三金屬異物探測器228項(xiàng)目八位移測量224任務(wù)一光柵測位移11任務(wù)二角位移測量11合計(jì)3030602.考核評價(jià)建議應(yīng)改革傳統(tǒng)的學(xué)生成績評價(jià)方法，采用階段（過程性）評價(jià)，目標(biāo)評價(jià)，項(xiàng)目評價(jià)，與實(shí)踐環(huán)節(jié)相結(jié)合的評價(jià)模式。建議采用階段考核、平時(shí)（過程管理）成績、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)節(jié)和學(xué)生自我評價(jià)相結(jié)合的方式來綜合評定學(xué)生的學(xué)習(xí)成績。其中階段考核成績占30～40%，平時(shí)（過程管理）成績占20～30%，實(shí)驗(yàn)實(shí)踐成績占20%，學(xué)生自我評價(jià)成績占20%。階段考核評價(jià)包括期中、期末考考核；平時(shí)（過程管理)成績評價(jià)包括單元測驗(yàn)、作業(yè)情況、上課紀(jì)律、出勤情況、課堂筆記等；實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)節(jié)評價(jià)包括操作過程、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)成功率、效率、正確安全使用工具和儀器儀表等。要注重學(xué)生的學(xué)習(xí)過程，對在學(xué)習(xí)和操作應(yīng)用方面突出和有創(chuàng)新的學(xué)生，綜合成績評定中應(yīng)重點(diǎn)給予鼓勵(lì)。3．教材編寫建議教材的編寫要體現(xiàn)課程的性質(zhì)、課程內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)，用淺顯易懂的方法，描述傳感器的基本知識(shí)，注重基本理論與自動(dòng)檢測技術(shù)應(yīng)用的有機(jī)結(jié)合，如果采用模塊化教學(xué)方法，將有關(guān)知識(shí)進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)和實(shí)踐訓(xùn)練的有機(jī)結(jié)合。如果采用自編教材，教學(xué)內(nèi)容按課程內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整合。若采用參考教材，教學(xué)過程中可挑選教材中的相關(guān)內(nèi)容教學(xué)，同時(shí)補(bǔ)充傳感器應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。4．實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置建議（按每學(xué)期兩個(gè)班，每班45名學(xué)生配置）實(shí)驗(yàn)設(shè)備：TKCK-3型傳感器與檢測技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)臺(tái)15臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室功能：通過實(shí)驗(yàn)，有利于學(xué)生對書本知識(shí)的理解和深化，學(xué)生通過完成傳感器應(yīng)用技術(shù)的一系列基本實(shí)驗(yàn)后，能掌握本課程所要求的基本原理和操作技能。然后完成一個(gè)或幾個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生對檢測系統(tǒng)有一個(gè)較全面的認(rèn)識(shí)，若進(jìn)一步完成設(shè)計(jì)型乃至創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)，學(xué)生將具有解決實(shí)踐問題和積累解決實(shí)踐問題的經(jīng)驗(yàn)的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。開設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：.金屬箔式應(yīng)變片單臂電橋性能實(shí)驗(yàn).金屬箔式應(yīng)變片半橋性能實(shí)驗(yàn).金屬箔式應(yīng)變片全橋性能實(shí)驗(yàn)金屬箔式應(yīng)變片：單臂、半橋、全橋比較直流全橋的應(yīng)用電子秤實(shí)驗(yàn)霍爾式接近開關(guān)霍耳式傳感器的應(yīng)用——電子秤霍耳式傳感器的特性——直流激勵(lì)交流全橋的應(yīng)用振動(dòng)的測量光電斷續(xù)器及轉(zhuǎn)速測量.差動(dòng)變壓器的性能測定.差動(dòng)變壓器零點(diǎn)殘余電壓的測定及補(bǔ)償.激勵(lì)頻率對差動(dòng)變壓器特性的影響.電容式傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn).熱敏電阻的特性研究5.課程資源開發(fā)與利用建議(1)本課程總授課學(xué)時(shí)為：98學(xué)時(shí)。(2)本課程是一門重要專業(yè)課程，與實(shí)際結(jié)合緊密，教學(xué)宜采用理論實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方法，在完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)或訓(xùn)練項(xiàng)目的過程中加深對所學(xué)理論知識(shí)的理解和有關(guān)的技能知識(shí)的掌握。(3)本課程的教學(xué)過程中，應(yīng)立足于加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際應(yīng)用能力的培養(yǎng)，通過項(xiàng)目訓(xùn)練激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，每個(gè)項(xiàng)目的教學(xué)實(shí)施可采用小組合作學(xué)習(xí)的方法，注重學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神的培養(yǎng)。(4)根據(jù)課程目標(biāo)、學(xué)生實(shí)際，本課程的理論性、專業(yè)性和科學(xué)性等特點(diǎn)，教學(xué)過程中應(yīng)采用文字教材，以及盡量應(yīng)用多媒體、投影等教學(xué)資源輔助教學(xué)，幫助學(xué)生理解本課程的知識(shí)點(diǎn)，共同完成教學(xué)任務(wù)。如果線材轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，擠出機(jī)沒有堵，檢查一下Simplify3D中的一些設(shè)置，將比較有用。例如是否你試圖打印非常小的層高，如01mm這時(shí)將只有很小的空間供塑料擠出噴嘴。噴嘴下方只有0.1mm的間隙，這意味著塑料可能很難擠出。再三確認(rèn)，你使用了一個(gè)對你的打印來說合適的層高你可以點(diǎn)“修改切片設(shè)（EdtPocessSettng打“（r標(biāo)簽頁如果你使用非常小的層高在打印試試增加層高看問題是否解決了。23.4錯(cuò)誤的擠出絲寬度在Simplify3D找到這個(gè)設(shè)置點(diǎn)“修改切片設(shè)（EdtPocessSettng打“出（xtudr）標(biāo)簽頁。每個(gè)擠出機(jī)，都有自己單獨(dú)的擠出絲寬度，所以請確保從列表上，你選擇相應(yīng)的100%到徑（比如02mm擠出絲寬度04mm噴嘴直徑這樣擠出機(jī)將無法穩(wěn)定地?cái)D出線PAGE7PAGE1材。23.5耗材質(zhì)量太差傾向空氣中的PLA耗材，看問題是不是可能解決。23.6擠出機(jī)機(jī)械故障如果你檢查了以上所有情況，但仍然有擠出不穩(wěn)定的問題，那么你可能需要檢查你的擠出機(jī)，是否有機(jī)械故障。例如，很多擠出機(jī)，使用帶有尖利齒的驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪咬入線材。這使擠出機(jī)前后抽拉線材更容易。這種擠出機(jī)通?？梢哉{(diào)節(jié)齒輪對線材的壓力。如果設(shè)置得太松，驅(qū)動(dòng)齒輪將無法咬入線材得足夠深，這會(huì)影響擠出機(jī)，精確控制線材位置的能力。咨詢你的打印機(jī)提供商，看你的Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入PLC是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的主導(dǎo)產(chǎn)品，具有控制功能強(qiáng)，可靠性高，使用方便，適用于不同控制要求的各種控制對象Ⅲ新課講授第三章可編程序控制器的概述1．可編程控制器的產(chǎn)生1）傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)特點(diǎn)：設(shè)備體積大、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能少、難于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制。2）PLC控制系統(tǒng)1415教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配系統(tǒng)的具體要求：編程簡單、可現(xiàn)場修改程序；（2）維修方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；體積小于繼電器控制盤；數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；成本可與繼電器控制盤竟?fàn)?；輸入為市電；輸出為市電、輸出電流?A以上；擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最少；用戶存儲(chǔ)器大于4KB。核心思想:用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤用程序代替硬接線輸入/輸出電平可與外部設(shè)備直接相連結(jié)構(gòu)易擴(kuò)展2.可編程控制器的定義:3.可編程控制器的主要特點(diǎn):可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)PLC的平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬小時(shí)?？垢蓴_措施：硬件方面：隔離、濾波軟件方面：設(shè)置故障檢測與診斷程序、狀態(tài)信息保護(hù)功能。2）編程簡單、使用方便PLC梯形圖語言；PLC語句表語言；PLC功能圖語言。3）設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少25525教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配4）功能完善、功用性強(qiáng)邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算數(shù)據(jù)處理通信聯(lián)網(wǎng)功能。5）體積小、能耗低6）性能價(jià)格比高4．PLC的分類及發(fā)展分類方法按點(diǎn)數(shù)和功能分類小型I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)中型I/O點(diǎn)數(shù)在256—1024點(diǎn)大型I/O點(diǎn)數(shù)大于1024點(diǎn)構(gòu)形式分類整體結(jié)構(gòu)和模塊結(jié)構(gòu)（3）按用途分類通用性和專用性應(yīng)用和發(fā)展小型化大型化Ⅳ.課后小結(jié):本課介紹了可編程控制器的產(chǎn)生和定義，可編程控制器的主要特點(diǎn)、分類方式、發(fā)展。要求對PLC有初步了解Ⅴ.習(xí)題布置:略1041教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C303、C330日期課題可編程控制器構(gòu)成原理教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）理解PLC的基本組成2、了解PLC的工作原理教學(xué)重點(diǎn)：工作原理教學(xué)難點(diǎn)：掃描工作方式課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入可編程控制器是建立在計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)上的工業(yè)控制裝置，本節(jié)主要介紹PLC的組成、工作原理。Ⅲ新課講授可編程控制器的基本組成三部分組成：輸入部分：將被控制對象各種開關(guān)信息和操作臺(tái)上的操作命令轉(zhuǎn)換成可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)，然后送到運(yùn)算控制電路。運(yùn)算控制部分：按照用戶程序的設(shè)定，完成對輸入信息的處理，并可實(shí)現(xiàn)算術(shù)和邏輯運(yùn)算等操作功能。輸出部分：由PLC的輸出接口及外圍現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成1415教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配可編程控制器的主機(jī)1．中央處理器(CPU)完成任務(wù)：1）存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；2）用掃描方式接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)3）診斷電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤；4）完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算任務(wù)；5）更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信。2．存貯器(Memory)ROMRAMEEPROM等1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)（監(jiān)視程序、管理程序、命令解釋程序、功能程序、系統(tǒng)診斷程序。2）系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)。（邏輯線圈、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器、累加器、變址寄存器）3）用戶程序存儲(chǔ)區(qū)3．基本I/O接口電路1）PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路(如行程開關(guān)按鈕傳感器等)提供的,符合PLC輸入電路要求的電壓信號(hào),通過光耦電路送至PLC內(nèi)部。三種輸入形式：干接點(diǎn)式，直流輸入式，交流輸入式三大類。151015教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配2.PLC輸出電路用來將CPU運(yùn)算結(jié)果變成一定形式的功率輸出，驅(qū)動(dòng)被控負(fù)載（電磁閥繼電器接觸器線圈等）。三種輸出形式：繼電器式、晶閘管式和晶體管輸出型等三種15教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配4．接口電路（1）I/O擴(kuò)展接口電路（2）外設(shè)通信接口電路5．電源可編程序控制的工作原理1．PLC的工作方式循環(huán)掃描工作方式掃描周期分為三個(gè)階段：讀入階段執(zhí)行階段寫輸出階段Ⅳ.課后小結(jié):本節(jié)介紹了PLC的結(jié)構(gòu)及I/O電路形式和電路原理，分析了PLC的工作原理和技術(shù)指標(biāo)。Ⅴ.習(xí)題布置:略1041教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C303、C330日期課題S7—200系列可編程控制器教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）了解S7--200PLC的基本構(gòu)成2、了解S7-200PLC內(nèi)部元件教學(xué)重點(diǎn)：內(nèi)部元件的介紹教學(xué)難點(diǎn)：掃描工作方式課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入S7—200是一種超小型的PLC，功能具有大、中型PLC的水平、而價(jià)格卻和小型PLC一樣，主要有CPU22*、CPU21*Ⅲ新課講授第四章S7—200系列可編程控制器1．S7—200系列PLC的構(gòu)成基本單元（CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等）擴(kuò)展單元特殊的功能模塊相關(guān)設(shè)備（編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）工業(yè)軟件1515教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配2．主機(jī)結(jié)構(gòu)（1）基本I/OCPU221集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)CPU222集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)CPU224集成14輸入/10輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)CPU226集成24輸入/16輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)CPU226XM集成24輸入/16輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)（2）主機(jī)I/O及擴(kuò)展（3）高速反應(yīng)性：輸入最快的響應(yīng)速度為30KHZ輸出脈沖頻率可達(dá)20KHZ（4）存儲(chǔ)系統(tǒng)（5）模擬電位器（SM32、SM33）（6）存儲(chǔ)卡3.掃描周期及工作方式⑴掃描周期：S7—200CPU連續(xù)執(zhí)行用戶任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。用戶程序運(yùn)行一次所經(jīng)過的時(shí)間為PLC的一個(gè)機(jī)器掃描周期。5個(gè)執(zhí)行階段：讀輸入階段：數(shù)字量的輸入處理：模擬量輸入信息處理執(zhí)行程序處理通信請求執(zhí)行CPU自診斷測試寫輸出4．S7—200系列PLC內(nèi)部元件輸入/輸出映象寄存器輸入繼電器：用IX.Y表示251030教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配②輸出繼電器:用QX.Y2)變量存儲(chǔ)器V:3)內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器M—中間繼電器M0.0—M31.74)順序控制繼電器(S)存儲(chǔ)器S0.0-S31.75)特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)6)局部存儲(chǔ)器(L)LB0.0—LB63.77)定時(shí)器TT0—T256;8)計(jì)數(shù)器CC0C2569)模擬量輸入/輸出映象寄存器(AI/AQ)AIW0-AIW6232個(gè)點(diǎn)AQW0-AQW6232個(gè)點(diǎn)10)累加器(AC)AC0-AC311)高速計(jì)數(shù)器(HC)HC0-HC56個(gè)高速計(jì)數(shù)器Ⅳ.小結(jié):本課主要介紹了CPU22X系列PLC的結(jié)構(gòu)、原理、內(nèi)部器件定義作用等，要求清楚CPU22X的輸入/輸出電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)，掃描方式，內(nèi)部元件的符號(hào)，地址分配。Ⅴ.習(xí)題布置:略Ⅵ.課后分析41教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C330、C303日期課題第五章S7-200系列PLC基本指令教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、基本邏輯指令及使用教學(xué)重點(diǎn)：指令格式、功能教學(xué)難點(diǎn)：指令的理解課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入基本邏輯指令是指構(gòu)成基本邏輯運(yùn)算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/復(fù)位、邊沿觸發(fā)、定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較等邏輯指令。本課主要介紹基本位操作指令。Ⅲ新課講授第五章S7-200系列PLC基本指令基本位操作指令一.取指令(LD):用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接.二.取反指令(LDN):用于網(wǎng)絡(luò)開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接.三.輸出指令(=):線圈驅(qū)動(dòng)指令.1425教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配使用說明：使用說明:(1)網(wǎng)絡(luò)塊開始都要用LD.LDN啟始(2)=指令不能用于輸入繼電器(3)=指令可連續(xù)使用任意次(4)在同一程序中不要使用雙線圈輸出

繼電器的觸點(diǎn):PLC的觸點(diǎn)KMSB常閉觸點(diǎn)教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配繼電器線圈PLC線圈1．基本位操作指令1）指令格式：梯形圖（LAD）語句表（STL）LDI0.0LDNI0.1AI0.0ANI0.1OI0.0ONI0.1=Q0.0常用指令助記符的定義:LD:裝載指令,對應(yīng)梯形圖左側(cè)母線開始,連接動(dòng)合觸頭;LDN:裝載指令,對應(yīng)梯形圖左側(cè)母線開始,連接動(dòng)斷觸頭;A:與操作指令,用于動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)連接;AN:與非操作指令,用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)連接;O:或操作指令,用于動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)連接:ON:或非操作指令,用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)連接;=(OUT)輸出指令,線圈輸出.25教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配觸點(diǎn)的串聯(lián)例題；30教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配使用說明：（1）串聯(lián)觸點(diǎn)可以使用上限為11個(gè)（2）連續(xù)輸出電路可以反復(fù)使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用。Ⅳ.課后小結(jié):PLC的基本位操作可以編寫PLC的許多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。Ⅴ.習(xí)題布置:無Ⅵ.課后分析41教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C303、C330日期課題可編程控制器構(gòu)成原理教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）理解PLC的基本組成2、了解PLC的工作原理教學(xué)重點(diǎn)：工作原理教學(xué)難點(diǎn)：掃描工作方式課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入基本邏輯指令是指構(gòu)成基本邏輯運(yùn)算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/復(fù)位、邊沿觸發(fā)、定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較等邏輯指令。本課主要介紹基本位操作指令。Ⅲ新課講授基本邏輯指令基本位操作指令塊操作指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（塊或操作指令）OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊OLD功能：用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接1430教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配使用說明：（1）除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開始使用LD或LDN指令外，在塊電路的開始也要使用LD或LDN指令。（2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLD指令。（3）OLD指令無操作數(shù)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（塊與操作）ALD用于將以LD或LDN起始的并聯(lián)電路塊和另外的LD或LDN起始的并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接ALD指令的用法：使用說明：在塊電路開始時(shí)要使用LD或LDN指令。在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。ALD指令無操作數(shù)25教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配編程相關(guān)問題：每一個(gè)傳感器或開關(guān)輸入對應(yīng)一個(gè)PLC確定的輸入點(diǎn)，每一個(gè)負(fù)載對應(yīng)一個(gè)PLC確定的輸出端點(diǎn)。輸出繼電器的使用方法PLC在寫輸出階段要將輸出映象寄存器的內(nèi)容送至輸出點(diǎn)Q，繼電器的輸出方式時(shí)，PLC繼電器觸點(diǎn)要?jiǎng)幼?，所以輸出端不帶?fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電器或其它，盡要能不要使用輸出繼電器Q的線圈。梯形圖程序繪制方法自左而右、自上而下的原則繪制；觸點(diǎn)連在左側(cè)母線，線圈位于最右側(cè)。Ⅳ.課后小結(jié):PLC的基本位操作可以編寫PLC的許多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。塊操作指令使用較多，要求深入了解。Ⅴ.習(xí)題布置:寫出語句表Ⅵ.課后分析2523教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C303、C330日期課題第五章S7-200系列PLC基本指令邏輯堆棧操作指令教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、了解邏輯堆棧操作指令的基本功能；2、熟練掌握堆棧指令的使用方法教學(xué)重點(diǎn)：指令格式、功能、例題介紹。教學(xué)難點(diǎn)：指令的理解、技巧的掌握。課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入S7-200系列PLC使用9層堆棧來處理所有邏輯操作，和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“后進(jìn)先出”。每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。Ⅲ新課講授邏輯堆棧操作指令1．邏輯入棧指令（LPS）邏輯入棧指令又稱為分支電路開始指令。在梯形圖的中的分支結(jié)構(gòu)中，可以形象地看出，它生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，因此可以直接編程。1420教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配從堆棧使用來上來講，LPS指令的作用是把新的分支母線的狀態(tài)壓入堆棧棧頂。2．邏輯讀棧（LRD）邏輯讀棧指令在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，LPS開始右側(cè)的第一從邏輯塊編程，LRD開始第二個(gè)以后的從邏輯塊編程。3．邏輯出棧指令（LPP）邏輯出棧指令又稱為分支結(jié)束指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個(gè)從邏輯塊編程。彈出分支母線的狀態(tài)出堆棧。LPS、LRD、LPP應(yīng)用舉例：5515教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配LPS、LRD、LPP應(yīng)用舉例：LPS、LRD、LPP應(yīng)用舉例：2015教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配使用說明：由于受堆?？臻g的限制（9層堆棧），LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。LPS、LPP指令必須成對使用，它們之間可使用LRD指令。LPS、LPP、LRD指令無操作數(shù)。Ⅳ.課后小結(jié):堆棧指令由三條基本指令組成，LPS、LPP、LRDR指令，其中LPS、LPP必須成對出現(xiàn)，LRD可無、也可出現(xiàn)N次。Ⅴ.習(xí)題布置:Ⅵ.課后分析41教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C303、C330日期課題第五章S7-200系列PLC基本指令置位指令、復(fù)位指令教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、了解置位指令、復(fù)位指令的基本功能；2、熟練掌握置位指令、復(fù)位指令的使用方法教學(xué)重點(diǎn)：指令格式、功能、例題介紹。教學(xué)難點(diǎn)：指令的理解、技巧的掌握課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入普通線圈獲得能量流時(shí)線圈通電，能量流不能到達(dá)時(shí)，線圈斷電，置位/復(fù)位指令則是將線圈設(shè)成為置位線圈和復(fù)位線圈兩大部分，將存儲(chǔ)器的置位、復(fù)位功能分開，置位鎖存、復(fù)位斷電Ⅲ新課講授置位指令、復(fù)位指令1．置位指令：S（Set,置位或置1）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制電路：設(shè)起動(dòng)按鈕SB1I0.1停止按鈕SB0I0.0輸出線圈KM1Q0.01430教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的PLC程序?yàn)橄聢D:置位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng):置位指令格式:梯形圖(LAD)語句表STL其中：BIT為起始位地址，N為被置位的總點(diǎn)數(shù)。功能：置位指令將從指定地址開始的N個(gè)點(diǎn)置位，并保持為1狀態(tài)，除非復(fù)位。2．復(fù)位指令電機(jī)停止：教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配功能：復(fù)位指令將從指定的地址開始N個(gè)點(diǎn)復(fù)位。如果復(fù)位指令線圈應(yīng)用舉例：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)起動(dòng)，M2停止后M1才停止的程序：3．邊沿脈沖指令：邊沿脈沖指令為EU、ED指令上升沿脈沖觸發(fā)指令（EU）EU指令對其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。LADSTLEU無操作數(shù)（1）下降沿脈沖觸發(fā)指令（ED）ED指令對邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。梯形圖LAD語句表STLED無操作數(shù)1020教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配使用說明：對于位元件來說一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對它置位。S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如果對計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零。N的使用范圍為1—255一般情況下使用常數(shù)。S/R指令性計(jì)劃的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。S/R、EU/ED使用例題分析：時(shí)序分析圖：20教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅳ.課后小結(jié):PLC的基本位操作可以編寫PLC的許多基本程序，如何用好用活基本操作指令在于平常多作練習(xí)，進(jìn)而熟悉其基本格式、功能。Ⅴ.習(xí)題布置:使用置位、復(fù)位指令，編寫兩套電動(dòng)機(jī)（兩臺(tái)）的控制程序，兩套的控制區(qū)要求如下：起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)，才能起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止；起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)起動(dòng)，停止時(shí)，只有M2停止后，電動(dòng)機(jī)M1才能停止。Ⅵ.課后分析23教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C303、C330日期課題第五章S7-200系列PLC基本指令例題分析教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、學(xué)會(huì)基本控制電路的編程；2、熟練掌握基本繼電器控制電路教學(xué)重點(diǎn)：指令格式、功能、例題介紹。教學(xué)難點(diǎn)：指令的理解、技巧的掌握課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入通過舉例學(xué)會(huì)利用基本控制指令的功能，編制連鎖控制、順序控制的繼電器控制程序。Ⅲ新課講授基本指令舉例互鎖控制電路一動(dòng)作過程：按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電自鎖，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)；同時(shí)KM1的輔助動(dòng)斷觸頭KM1（7-8）斷開，使KM2無法得電，從而實(shí)現(xiàn)互鎖。若需要電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，則只有按下停止按鈕SB1，KM1才失電釋放，其主觸頭斷開，，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，同時(shí)其輔助動(dòng)斷觸頭KM1（7-8）復(fù)位閉合后，KM2才有導(dǎo)通條件。反轉(zhuǎn)動(dòng)作過程與正轉(zhuǎn)動(dòng)作相似，1440教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配PLC程序設(shè)計(jì)：確定外部輸入/輸出端子：輸入端子：SB1停止按鈕-I0.0SB2正起動(dòng)按鈕-I0.1SB3反起動(dòng)按鈕-I0.2FR過載保護(hù)-I0.3。3．程序設(shè)計(jì)：教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配用塊操作指令、堆棧指令：教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配連鎖控制電路該電路加上了復(fù)合開頭S1、S2。開關(guān)S1、S2的觸頭在圖示狀態(tài)下，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M1、M2的同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止。若將S2的動(dòng)斷觸頭S2（9-15）斷開而動(dòng)合觸頭S2（9-13）閉合，就構(gòu)成了電動(dòng)機(jī)M1的單獨(dú)控制電路，若將S1的動(dòng)斷觸頭S1（9-11）斷開而動(dòng)合觸頭S1（7-13）閉合，就構(gòu)成了M2的單獨(dú)控制電路。PLC程序設(shè)計(jì)：確定外部輸入/輸出端子：輸入端子：SB1停止按鈕-I0.0SB2正起動(dòng)按鈕-I0.1FR1反起動(dòng)按鈕-I0.2FR2過載保護(hù)-I0.3，S1—I0.4,S2—I0.5。3．程序設(shè)計(jì)：35教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅳ.課后小結(jié):PLC的基本位操作可以編寫PLC的許多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。Ⅴ.習(xí)題布置:Ⅵ.課后分析82教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C303、C330日期課題第五章S7-200系列PLC基本指令定時(shí)器指令教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、了解定時(shí)器指令的基本功能；2、熟練掌握通電延時(shí)、斷電延時(shí)、記憶性通電延時(shí)定時(shí)器的使用方法教學(xué)重點(diǎn)指令格式、功能、例題介紹。教學(xué)難點(diǎn)：指令的理解、技巧的掌握。課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入定時(shí)器是PLC中最常用的元件之一，用好、用對定時(shí)器對PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。定時(shí)器編程時(shí)要預(yù)置定時(shí)值，在運(yùn)行過程中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的單位增加。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，從而滿足各種定時(shí)邏輯控制要求。Ⅲ新課講授定時(shí)器指令1.幾個(gè)基本概念:(1)種類:a接通延時(shí)定時(shí)器(TON)b有記憶通電延時(shí)定時(shí)器(TONR)1425教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配c斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)(2)分辨率和定時(shí)時(shí)間的計(jì)算什么是分辨率:單位時(shí)間的時(shí)間增量為定時(shí)器的分辨率又叫精度.精度等級(jí):1ms,10ms,100ms定時(shí)時(shí)間T=PT*S其中:T為定時(shí)時(shí)間PT為設(shè)定值S為分辨率.(3)定時(shí)器的編號(hào)：定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)(最大為255)表示,即T***,定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值.定時(shí)器位：當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí),定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前累計(jì)的時(shí)間，它占用16位符號(hào)整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。定時(shí)器的分辨率和編號(hào)：定時(shí)器類型分辨率/ms最大當(dāng)前值/S定時(shí)器編號(hào)TONR132.767T0,T6410327.67T1-T4,T65-T681003276.7T5-T31,T69-T95TON,TOF132.767T32,T9610327.67T33-T36,T97-T1001003276.7T37-T63,T101-T2551通電延時(shí)定時(shí)器（TON）梯形圖（LAD）30教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配（2）語句表（STL）其中：IN是使能輸入端，編程范圍T0-T255；PT是預(yù)置輸入端（0-32767）PT數(shù)據(jù)類型：INT。使用說明：使能輸入（IN）有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)值從0開始遞增，大于或者等于預(yù)置值（PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置1（輸出觸點(diǎn)有效）當(dāng)前值的最大值為32767。使能端無效（斷開）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0）。例題：通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序，程序運(yùn)行結(jié)果見時(shí)序時(shí)序圖分析：如下圖時(shí)序圖：2．有記憶通電延時(shí)定時(shí)器（TONR）（1）梯形圖（LAD）：25教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配（2）語句表（STL）：TONRT65，+500使用說明：使能輸入端（IN）有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（PT）時(shí)，輸出狀態(tài)置1。使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能輸入（IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。有記憶通電延時(shí)型（TONR）定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令（R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0。例題分析：時(shí)序圖：Ⅳ.課后小結(jié):PLC的基本位操作可以編寫PLC的許多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。特別注意定時(shí)指令的使用方法。Ⅴ.習(xí)題布置:Ⅵ.課后分析32教研組長簽名教師簽名班級(jí)電子C303、C330日期課題第五章S7-200系列PLC基本指令定時(shí)器指令教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、了解定時(shí)器指令的基本功能；2、熟練掌握通電延時(shí)、斷電延時(shí)、記憶性通電延時(shí)定時(shí)器的使用方法教學(xué)重點(diǎn)指令格式、功能、例題介紹。教學(xué)難點(diǎn)：指令的理解、技巧的掌握。課型：理論課主要教學(xué)方法：講授教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入定時(shí)器是PLC中最常用的元件之一，用好、用對定時(shí)器對PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。定時(shí)器編程時(shí)要預(yù)置定時(shí)值，在運(yùn)行過程中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的單位增加。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，從而滿足各種定時(shí)邏輯控制要求。Ⅲ新課講授定時(shí)器指令1斷電延時(shí)定時(shí)器（TOF）1425教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配（1）梯形圖（2）語句表(STL):TOFT37,+30使用說明:使能端(IN)輸入有效時(shí),定時(shí)器狀態(tài)位立即置1,當(dāng)前值復(fù)位(為0).使能端(IN)斷開時(shí),開始計(jì)時(shí),當(dāng)前值從0遞增,當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí),定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置0,并停止計(jì)時(shí),當(dāng)前值保持。時(shí)序圖：教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配S7-200應(yīng)用程序編程指導(dǎo)例一：脈沖寬度可控制電路：在輸入信號(hào)寬度不規(guī)則的情況下，要求在每一個(gè)輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)固定的脈沖，該脈沖寬度可以調(diào)節(jié)。如果輸入信號(hào)的兩個(gè)上升沿之間的距離小于該脈沖寬度，則忽略輸入信號(hào)的第二個(gè)上升沿。Q0.0脈沖產(chǎn)生時(shí)序過程:定時(shí)器的刷新方式和正確使用A.定時(shí)器的刷新方式：（1）1ms定時(shí)器：由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序無關(guān)。它采用的是中斷刷新方式。因此，當(dāng)掃描周期大于1ms時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。2530教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配定時(shí)器的正確使用說明：對1ms定時(shí)器T32，在使用錯(cuò)誤方法時(shí)，只有當(dāng)定時(shí)器的刷新在T32的常閉觸點(diǎn)執(zhí)行以后到T32的常開觸點(diǎn)執(zhí)行以前的區(qū)間時(shí)Q0.0才能產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,而這種可能性是極小的。在其它情況，則這個(gè)脈沖產(chǎn)生不了。（2）10ms定時(shí)器：由系統(tǒng)每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，因此，在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持保持不變。定時(shí)器的正確使用說明：對10ms定時(shí)器T33，在使用錯(cuò)誤方法時(shí)，Q0.0永遠(yuǎn)產(chǎn)生不了這個(gè)脈沖。定時(shí)器在每次掃描開始時(shí)刷新。該例中T33被置位，但執(zhí)行到定時(shí)器指令時(shí)，定時(shí)器將被復(fù)位（當(dāng)前值和位都被置0），當(dāng)開觸點(diǎn)T33被執(zhí)行時(shí)，T33永遠(yuǎn)為OFF，Q0.0也將為OFF,即永遠(yuǎn)會(huì)被置位ON。（3）.100ms定時(shí)器：100ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行被刷新，因此，如果100ms定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。100ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配定時(shí)器的正確使用:100ms的定時(shí)器在執(zhí)行指令時(shí)刷新，所以當(dāng)定時(shí)器T37到達(dá)設(shè)定值時(shí)Q0.0肯定會(huì)產(chǎn)生這個(gè)脈沖。在使用定時(shí)器時(shí)，要弄清楚定時(shí)器的分辨率，否則，一般情況下不要把定時(shí)器本身的常閉觸點(diǎn)作為自身的復(fù)位條件Ⅳ.課后小結(jié):PLC的基本位操作可以編寫PLC的許多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。特別注意定時(shí)指令的使用方法。Ⅴ.習(xí)題布置:Ⅵ.課后分析413教研組長簽名教師簽名胡軍班級(jí)電子C303、C330日期課題PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法2、了解系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求。教學(xué)重點(diǎn)方式、方法教學(xué)難點(diǎn)：設(shè)計(jì)方法的、技巧的掌握。課型：理論課主要教學(xué)方法：講授（含多媒體教學(xué)）教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容PLC的選擇Ⅲ新課講授PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則最大限度地滿足控制要求充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。設(shè)計(jì)人員要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研。1480（20）教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配究，收集資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點(diǎn)問題和疑難問題。保證系統(tǒng)的安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用與維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。適應(yīng)發(fā)展的需要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容1）分析被控對象并提出控制要求詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。2）確定輸入／輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。3）選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇4）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路分配I/O點(diǎn)：畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。PLC外圍硬件線路：畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定5）程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)：1）控制程序；2）初始化程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護(hù)和連鎖程序。模擬調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。（30）教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配6）硬件實(shí)施設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖；設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖；根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。7）聯(lián)機(jī)調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。8）整理和編寫技術(shù)文件技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等。三、PLC的選擇隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。安裝方式的選擇安裝方式有集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。相應(yīng)的功能要求響應(yīng)速度要求系統(tǒng)可靠性的要求對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)(30)教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配機(jī)型盡量統(tǒng)一便于備品備件的采購和管理；有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高，外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信。PLC容量的選擇I／O點(diǎn)數(shù)的選擇在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點(diǎn)最少。需要加上10％~15％的裕量。存儲(chǔ)容量的選擇存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25％之多。在I／O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加20％~30％的裕量。存儲(chǔ)容量(字節(jié))＝開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)×10＋模擬量I/O通道數(shù)×100存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí)，注意對存儲(chǔ)器的類型的選擇I／O模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境。開關(guān)量輸入模塊的電壓等級(jí)有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配開關(guān)量輸出模塊的選擇1）輸出方式開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式繼電器輸出：價(jià)格便宜，可以驅(qū)動(dòng)交、直流負(fù)載，適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。2）輸出接線方式開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式3）驅(qū)動(dòng)能力應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％5）輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。=4\*ROMANIV、小結(jié)5教研組長簽名教師簽名胡軍班級(jí)電子C303、C330日期課題第五章S7-200系列PLC功能指令通信及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)目的（知識(shí)教學(xué)與思想教學(xué)）1、通信及網(wǎng)絡(luò)概述2、通信實(shí)現(xiàn)教學(xué)重點(diǎn)指令格式、功能、例題介紹。教學(xué)難點(diǎn)：指令的理解、技巧的掌握。課型：理論課主要教學(xué)方法：講授（含多媒體教學(xué)）教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配Ⅰ組織教學(xué)維持秩序、準(zhǔn)備上課Ⅱ教學(xué)導(dǎo)入通信及網(wǎng)絡(luò)概、通信實(shí)現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)通信、自由口通信。Ⅲ新課講授通信及網(wǎng)絡(luò)一、通信及網(wǎng)絡(luò)概述：通信方式1.基本通信方式2.異步串行通信3.通信接口1445教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配1.基本通信方式（1）并行通信（2）串行通信（3）串行通信分類（1）并行通信并行通信方式一般發(fā)生在可編程序控制器的內(nèi)部各元件之間、主機(jī)與擴(kuò)展模塊或近距離智能模板的處理器之間。并行傳送時(shí)，一個(gè)數(shù)據(jù)的所有位同時(shí)傳送，因此，每個(gè)數(shù)據(jù)位都需要一條單獨(dú)的傳輸線，信息有多少二進(jìn)制位組成就需要多少條傳輸線，如下圖所示。（2）串行通信串行通信多用于可編程序控制器與計(jì)算機(jī)之間，多臺(tái)可編程序控制器之間的數(shù)據(jù)傳送。傳送時(shí)，數(shù)據(jù)的各個(gè)不同位分時(shí)使用同一條傳輸線，從低位開始一位接一位按順序傳送，數(shù)據(jù)有多少位就需要傳送多少次，如下圖所示。（3）串行通信分類按時(shí)鐘串行通信按時(shí)鐘可分為同步傳送和異步傳送兩種方式。異步傳送：允許傳輸線上的各個(gè)部件有各自的時(shí)鐘，在各部件之間進(jìn)行通信時(shí)沒有統(tǒng)一的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，相鄰兩個(gè)字符傳送數(shù)據(jù)之間的停頓時(shí)間長短是不一樣的，它是靠發(fā)送信息時(shí)同時(shí)發(fā)出字符的開始和結(jié)束標(biāo)志信號(hào)來實(shí)現(xiàn)的，如圖教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配按方向串行通信按信息在設(shè)備間的傳送方向又為分單工、半雙工和全雙工三種方式。分別如圖中的（a）、（b）和（c）所示。異步串行傳送數(shù)據(jù)格式2.異步串行通信（1）傳送字符數(shù)據(jù)格式（2）波特率3.通信接口（1）RS232接口（2）RS485接口（3）RS422接口二、網(wǎng)絡(luò)概述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述（1）簡單網(wǎng)絡(luò)（2）多級(jí)網(wǎng)絡(luò)35教學(xué)過程教學(xué)方法時(shí)間分配2.通信協(xié)議（1）通用協(xié)議（2）公司專用協(xié)議1.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述（1）簡單網(wǎng)絡(luò)多臺(tái)設(shè)備通過傳輸線相連，可以實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間的通信，就形成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。下圖就是一種最簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，它由單主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備構(gòu)成。（2）多級(jí)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)代大型工業(yè)企業(yè)中，一般采用多級(jí)網(wǎng)絡(luò)的形式，可編程序控制器制造商經(jīng)常用生產(chǎn)金字塔結(jié)構(gòu)來描述其產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)的功能。這種金字塔結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：上層負(fù)責(zé)生產(chǎn)管理，底層負(fù)責(zé)現(xiàn)場檢測與控制，中間層負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程的監(jiān)控與優(yōu)化。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織