“亞龍杯”高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)1500系列設(shè)備任務(wù)書 - 樣題

參賽證號(hào)碼：工位號(hào)：密封線高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用第5頁共5頁2019年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“亞龍杯”高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)（總時(shí)間：30分鐘）任務(wù)書（1500系列）樣題場次：工位號(hào)：一、選手須知（請(qǐng)各位選手賽前務(wù)必仔細(xì)研讀）1、本任務(wù)書總分為15分，考試時(shí)間為30分鐘；2、選手在實(shí)操過程中應(yīng)該遵守競賽規(guī)則和安全守則，確保人身和設(shè)備安全。如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在考試的總成績中扣除相應(yīng)分值；3、記錄表中數(shù)據(jù)用黑色水筆填寫，表中數(shù)據(jù)文字涂改后無效；4、考試過程中考生不得使用自帶U盤及其它移動(dòng)設(shè)備拷貝相關(guān)文件；5、禁止使用相機(jī)及手機(jī)對(duì)試題進(jìn)行拍照，否則取消考試資格；6、參賽隊(duì)的有效信息，必須書寫在裝訂密封線以上；7、保持工作臺(tái)及附近區(qū)域干凈整潔。8、由于選手原因造成設(shè)備損壞，或者機(jī)器人操作示教不當(dāng)造成設(shè)備撞壞取消競賽資格。二、實(shí)操比賽部分特別說明1、在實(shí)操比賽過程中需按照任務(wù)書的要求完成，總成績由現(xiàn)場過程得分與操作結(jié)果作業(yè)得分兩部分組成。三、實(shí)操工作任務(wù)安全文明生產(chǎn)（2分）該項(xiàng)得分、扣分情況按照有關(guān)規(guī)章制度由裁判裁定記錄。任務(wù)一：智能制造生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)與智能化生產(chǎn)任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書給定的要求，完成機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作示教調(diào)試，使智能制造生產(chǎn)線能夠完整實(shí)現(xiàn)柔性化加工控制要求，完成工件上下料和加工等功能，并能夠?qū)崿F(xiàn)和MES的任務(wù)對(duì)接。智能制造生產(chǎn)線流程如圖1-1所示：圖1-1智能制造生產(chǎn)線整體流程圖1．機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作示教調(diào)試（3分）（1）將龍門銑內(nèi)機(jī)器人定位到與搬運(yùn)站內(nèi)機(jī)器人物料交接位置,通過對(duì)搬運(yùn)站內(nèi)機(jī)器人示教，完成搬運(yùn)站機(jī)器人與龍門銑床機(jī)器人之間的物料對(duì)接。（2）合理利用機(jī)床結(jié)構(gòu)，完成龍門銑內(nèi)機(jī)器人與桁架機(jī)械手之間的物料交接（物料從機(jī)器人到桁架機(jī)械手）。2．MES系統(tǒng)配置（4分）通過MES系統(tǒng)下發(fā)生產(chǎn)訂單,智能生產(chǎn)線接收生產(chǎn)訂單。(1)根據(jù)產(chǎn)品圖紙（附件1），結(jié)合生成設(shè)備完成生產(chǎn)工序卡（表1-1）中的內(nèi)容。表1-1生產(chǎn)工序卡工序加工端工序名稱生產(chǎn)設(shè)備1C端C端精加工2B端B端精加工(2)使用MES系統(tǒng)接收訂單，并生成訂單發(fā)送給智能生產(chǎn)線,生產(chǎn)看板中訂單狀態(tài)顯示等待生產(chǎn)。3.產(chǎn)品生產(chǎn)管控和智能加工（6分）使用龍門銑床的數(shù)控系統(tǒng)作為主站，實(shí)現(xiàn)MES系統(tǒng)與智能生產(chǎn)線互聯(lián)互通（互聯(lián)互通信號(hào)如表1-2），智能生產(chǎn)線完成訂單生產(chǎn)任務(wù)。(1)將智能生產(chǎn)線所有設(shè)備設(shè)置成自動(dòng)方式，所有機(jī)器人處于準(zhǔn)備位置。智能生產(chǎn)線接收MES系統(tǒng)訂單后，按下龍門銑床操作面板的“C1”按鈕，生產(chǎn)線開始生產(chǎn)。(2)智能生產(chǎn)線按照生產(chǎn)流程完成生產(chǎn)任務(wù)。產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)看板中訂單狀態(tài)顯示正在生產(chǎn)。產(chǎn)品生產(chǎn)完成后（已產(chǎn)量=排產(chǎn)量），生產(chǎn)看板中訂單狀態(tài)顯示生產(chǎn)完成。表1-2MES系統(tǒng)與生產(chǎn)線變量地址序號(hào)名稱PMC地址備注1訂單號(hào)D400由MES系統(tǒng)發(fā)出，不用處理2訂單狀態(tài)D402等待生產(chǎn)D402=1（訂單初始狀態(tài)）正在生產(chǎn)D402=2（生產(chǎn)線→MES系統(tǒng)）完成生產(chǎn)D402=4（生產(chǎn)線→MES系統(tǒng)