新能源汽車底盤技術(shù)與檢修 課件 場(chǎng)四 學(xué)習(xí)情境一 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

電動(dòng)動(dòng)力向轉(zhuǎn)系統(tǒng)案例引入一輛斯柯達(dá)速派轎車駛進(jìn)了汽車維修站，據(jù)車主反映，該車從昨天開始，突然就出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤十分費(fèi)力這一情況，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，該車使用的是電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），EPS警告燈已經(jīng)點(diǎn)亮，說明動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已出現(xiàn)故障。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖1電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成，如圖1所示。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式三種，如圖2所示。圖2直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類控制信號(hào)流程圖3電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力控制信號(hào)流程圖轉(zhuǎn)向助力的控制信號(hào)流程如圖3所示，它反映了電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程和工作原理。電動(dòng)機(jī)構(gòu)造和工作原理圖4電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入電流來實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制的。如圖4所示，是一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路。電動(dòng)機(jī)a1、a2為觸發(fā)信號(hào)端。從電子控制單元得到的直流信號(hào)輸入a1、a2端，用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)a1端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管T3導(dǎo)通，T2管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)T2管的發(fā)射極和集電極、電動(dòng)機(jī)M、T3管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有電流通過而正轉(zhuǎn)。當(dāng)a2端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管T4導(dǎo)通，T1管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)過T1管的發(fā)射極和集電極，電動(dòng)機(jī)M、T4管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有反向電流通過而反轉(zhuǎn)。控制觸發(fā)信號(hào)端的電流大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通過電流的大小。圖4電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路/電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)謝的觀賞聆聽您謝主講老師：陳雷新能源汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

安裝位置04諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理02功能03分類安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng):

在轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)下部的小齒輪之間增加傳動(dòng)比可變的傳動(dòng)系統(tǒng)。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理以液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，可變傳動(dòng)比結(jié)構(gòu)的具體位置可在轉(zhuǎn)向柱.上，也可在轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)閥下部、小齒輪的上部。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也可采用可變傳動(dòng)比結(jié)構(gòu)。駐車和低速時(shí)控制傳動(dòng)比小，輸出轉(zhuǎn)速高于輸，入轉(zhuǎn)速，因此只需較小的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度就可使車輪有較大的轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向盤從一側(cè)極限位置到另一側(cè)極限位置只需轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈(而常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則需轉(zhuǎn)動(dòng)三圈)。速度控制傳動(dòng)比功能安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理提高轉(zhuǎn)向力矩可防止出現(xiàn)不希望的轉(zhuǎn)向移動(dòng)，比如側(cè)向風(fēng)較大時(shí)，此功能可使駕駛員感覺車輛比較穩(wěn)定。抗行駛跑偏功能安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理當(dāng)車速很高(如大于100km/h)，出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行反向轉(zhuǎn)向補(bǔ)償，無須駕駛員手動(dòng)修正，保證車輛沿著正常軌跡行駛。限制超過穩(wěn)定邊界功能安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理分類安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪諧波減速器僅有三個(gè)精密組件，波發(fā)聲器柔輪和剛輪。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪波發(fā)聲器是傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)或者輸入單元，橢圓形結(jié)構(gòu)，并裝配有薄壁滾珠柔性軸。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪柔輪是一個(gè)柔性部件,工作中在不斷變形,通過外齒輪進(jìn)行大扭矩的輸出。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪剛輪為帶有內(nèi)齒的剛性結(jié)構(gòu)，齒數(shù)比柔輪多兩個(gè)。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪波發(fā)聲器裝入柔輪后，柔輪會(huì)變成波發(fā)聲器的橢圓形狀，波發(fā)聲器的旋轉(zhuǎn)對(duì)柔輪產(chǎn)生推進(jìn)波形。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪和剛輪裝配后，柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒進(jìn)行嚙合，有至少30%以上的齒處在嚙合狀態(tài)，通過波發(fā)聲器的旋轉(zhuǎn)柔輪及剛輪進(jìn)行協(xié)同嚙合運(yùn)動(dòng)，沿著剛輪內(nèi)圓周移動(dòng)，沿著剛輪內(nèi)圓周移動(dòng)，由于柔輪比剛輪少兩個(gè)齒，波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生柔輪和剛輪的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)。感謝觀看THANKS!汽車制動(dòng)統(tǒng)系案例引入

一輛豐田卡羅拉轎車駛進(jìn)汽車維修站，據(jù)車主反應(yīng)，該車在“制動(dòng)時(shí)不能及時(shí)減速，并且制動(dòng)距離過長(zhǎng)”（制動(dòng)不靈），后經(jīng)初步檢查發(fā)現(xiàn)，該車還存在“起步困難，行駛無力，抬起制動(dòng)踏板時(shí)，個(gè)別車輪不能及時(shí)解除制動(dòng)”等問題（制動(dòng)拖滯）。ConstructionandWorkingPrinciple01構(gòu)造與工原作理一、制動(dòng)系統(tǒng)功能使行駛中的汽車減速甚至停車01使下坡行駛的汽車保持穩(wěn)定的車速02使已停止行駛的汽車保持不動(dòng)03二、制動(dòng)系統(tǒng)組成0102030405后輪輪速傳感器盤式制動(dòng)器真空助力器鼓式制動(dòng)器前輪輪速傳感器液壓控制單元車輪21345670607三、制動(dòng)系統(tǒng)工作過程

當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板時(shí)，推桿推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞使制動(dòng)液升壓，通過管道將液壓力傳至制動(dòng)輪缸，輪缸活塞在制動(dòng)液擠壓的作用下將制動(dòng)蹄片、摩擦片壓緊制動(dòng)鼓形成制動(dòng)，根據(jù)駕駛員施加于踏板的力矩大小，使車輪減速或停車。

當(dāng)駕駛員松開踏板時(shí)，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在復(fù)位彈簧作用下回位，制動(dòng)液回到制動(dòng)主缸，制動(dòng)解除。四、制動(dòng)系統(tǒng)分類目錄按功能行車制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)急（或第二）制動(dòng)系統(tǒng)輔助（或安全）制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械式液壓式氣壓式電磁式按介質(zhì)組合式真空助力真空增壓氣壓助力氣壓增壓按伺服系統(tǒng)ASRESPEBDEPBEBSABS按電子系統(tǒng)五、對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求指標(biāo)名稱指標(biāo)含義備注制動(dòng)效能汽車在水平良好路面上，以一定初速度制動(dòng)到停車的制