TSXSAE0022023自主式車路協(xié)同系統(tǒng)平臺設(shè)計參考邏輯架構(gòu)

T/SXSAE002—2023

自主式車路協(xié)同系統(tǒng)平臺設(shè)計

參考邏輯架構(gòu)

1范圍

本文件對自主式車路協(xié)同系統(tǒng)所依賴平臺的邏輯架構(gòu)進行規(guī)定。規(guī)定內(nèi)容包括邏輯架構(gòu)的組成要求、

接口要求以及功能要求。邏輯架構(gòu)由服務(wù)定義域、服務(wù)運行域和服務(wù)功能域組成，邏輯架構(gòu)的接口將三

個組成部分聯(lián)系起來，邏輯架構(gòu)功能要求則對三個組成部分的功能與結(jié)構(gòu)進行規(guī)定。本文件適用于高速

公路管理單位構(gòu)建車路協(xié)同系統(tǒng)的平臺設(shè)計領(lǐng)域。

2規(guī)范性引用文件

下列標(biāo)準(zhǔn)中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件。

T-ITS0140-2020智慧高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求

GB/T33780.5-2021基于云計算的電子政務(wù)公共平臺技術(shù)規(guī)范第5部分:信息資源開放共享系統(tǒng)架構(gòu)

GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級

GB/T34590.2-2022道路車輛功能安全

GB/T40778.1-2021物聯(lián)網(wǎng)面向Web開放服務(wù)的系統(tǒng)實現(xiàn)

GB/T40020-2021信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)

GB/T35273-2020信息安全技術(shù)個人信息安全規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

車路協(xié)同系統(tǒng)Vehicle-InfrastructureCooperativeSystems

智能車與路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施通過信息交互與共享進行功能協(xié)作和決策以實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的系統(tǒng)。

自主系統(tǒng)AutonomousSystems

學(xué)兔兔對非預(yù)設(shè)情況下的任務(wù)目標(biāo)進行學(xué)習(xí)進而能主動優(yōu)化決策的系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)下載

路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施RoadsideDigitalinfrastructure

能對道路設(shè)施、交通路況、交通流、車輛等狀態(tài)提供數(shù)字化感知與控制的傳感器、設(shè)備以及系統(tǒng)。

組分關(guān)系ComponentRelationship

整體與部分的組合關(guān)系。

1

T/SXSAE002—2023

流程模型ProcessModel

由一系列活動組件和轉(zhuǎn)移組件組合而成，用于表達功能模塊的協(xié)作時序和協(xié)作邏輯。

流程語義描述ProcessSemanticDescription

將流程組件間的協(xié)作邏輯和協(xié)作時序表達為計算機可以識別的形式。

活動Activity

在流程模型中定義的具有特定功能含義的環(huán)節(jié)。

轉(zhuǎn)移Transfer

用于表達活動之間的協(xié)作時序和發(fā)生條件。

組分活動ComponentActivity

與子流程模型進行關(guān)聯(lián)的一種活動類型。

功能活動FunctionalActivity

與功能模塊關(guān)聯(lián)的一種活動類型。

實例Instances

以流程模型、活動或轉(zhuǎn)移為模板生成的對象。

調(diào)度引擎SchedulingEngine

對流程模型及其組件產(chǎn)生實例并進行運行調(diào)度管理的功能單元。

遞階結(jié)構(gòu)HierarchicalStructure

指自頂向下分解目標(biāo)形成的不同級別的鏈結(jié)構(gòu)，鏈條的高一層決定低一層。

遞階重構(gòu)HierarchicalReconstruction

通過接口重新構(gòu)造遞階結(jié)構(gòu)的下層結(jié)構(gòu)。

流程演變ProcessEvolution

流程模型實例在運行中功能模塊的協(xié)作關(guān)系發(fā)生變化。

智能體IntelligentBody

能通過學(xué)習(xí)對非預(yù)設(shè)情況下的任務(wù)目標(biāo)進行優(yōu)化決策的功能單元。

變量值對Variable-valuePairs

變量和值成對出現(xiàn)且變量名不能重復(fù)。

活動組件完整性IntegrityofanActivity

組分活動關(guān)聯(lián)了子流程模型，功能活動關(guān)聯(lián)了功能活動。

功能完整性FunctionalIntegrity

學(xué)兔兔具有演變特征的流程模型的所有可能的功能模塊協(xié)作。標(biāo)準(zhǔn)下載

4縮略語

ACVIS-自主式車路協(xié)同系統(tǒng)（AutonomouslyCooperativeVehicleInfrastructureSystems）

5參考邏輯架構(gòu)

2

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/SXSAE002—2023

邏輯架構(gòu)組成

ACVIS的邏輯架構(gòu)包含三個組成部分，如圖1所示，其物理架構(gòu)可按T-ITS0140-2020規(guī)定。流程模

型信息資源（如子流程模型、功能模塊、場景功能數(shù)據(jù)等）的共享可遵守GB/T33780.5-2021規(guī)定。

（1）服務(wù)定義域

定義可響應(yīng)智能車或路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備服務(wù)請求的流程模型，流程模型會在服務(wù)運行域運行。

（2）服務(wù)運行域

針對一次具體的服務(wù)請求，流程模型實例化并按流程模型定義的協(xié)作邏輯和協(xié)作時序運行，運行的

流程模型驅(qū)動服務(wù)功能域部署的功能模塊協(xié)作執(zhí)行。

（3）服務(wù)功能域

智能車和路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施向服務(wù)運行域發(fā)起服務(wù)請求、報告實時環(huán)境數(shù)據(jù)和接收功能模塊協(xié)作的

服務(wù)響應(yīng)的結(jié)果。

邏輯架構(gòu)接口

邏輯架構(gòu)有三個接口。

（1）接口一：調(diào)度引擎通過接口解析服務(wù)定義域流程語義描述，在服務(wù)運行域生成流程模型實例；

在服務(wù)運行域完成訓(xùn)練的智能體模塊通過接口存儲在智能體模塊容器中。

（2）接口二：服務(wù)功能域功能模塊通過接口使用服務(wù)運行域流程模型實例數(shù)據(jù)，并可更改流程模

型實例的共享數(shù)據(jù)。

（3）接口三：智能車或路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施通過接口向服務(wù)運行域發(fā)送服務(wù)請求以及接收服務(wù)響應(yīng)

結(jié)果。

流程模型定義

服務(wù)流程模型子流程模型

組組分分活活動動轉(zhuǎn)移功能活動開始活動結(jié)束活動

流程演變模型定義流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型定義

功能模塊定義智能體模塊容器

服務(wù)定義域

接口一

服務(wù)運行域

流程模型實例

流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型實例

遞階結(jié)構(gòu)

調(diào)度引擎

接口二接口三

服務(wù)功能域

功能域網(wǎng)關(guān)

功能模塊調(diào)用路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施

學(xué)兔兔智能車標(biāo)準(zhǔn)下載

圖1ACVIS平臺參考邏輯架構(gòu)

功能模塊

服務(wù)定義域功能

5.3.1概述

3

T/SXSAE002—2023

定義流程模型、流程演變模型、流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型、功能模塊，在智能體模塊容器中對智能體模塊

進行管理。

5.3.2定義流程模型

以組件組合方式定義流程模型來表達功能模塊之間的協(xié)作。

（1）活動組件和轉(zhuǎn)移組件支持組合成流程模型。

（2）活動組件（或轉(zhuǎn)移組件）的前驅(qū)以及后繼須接轉(zhuǎn)移組件（或活動組件）

（3）活動組件類型須包括但不限于開始活動、結(jié)束活動、功能活動和組分活動。

（4）開始活動須表征流程的起始，一個流程模型只有一個開始活動。

（5）結(jié)束活動須表征流程的結(jié)束，一個流程模型可支持多個結(jié)束活動。

（6）一個功能活動須支持關(guān)聯(lián)一個功能模塊。

（7）一個流程模型的組分活動支持關(guān)聯(lián)一個子流程模型并構(gòu)成遞階結(jié)構(gòu)。

（8）轉(zhuǎn)移組件支持表達流程中活動的協(xié)作時序以及協(xié)作的發(fā)生條件。

（9）活動組件支持前驅(qū)合并轉(zhuǎn)移的“同步或異步”協(xié)作邏輯以及后繼分支轉(zhuǎn)移的“與、或、異或”

協(xié)作邏輯。

（10）流程模型的類型須有響應(yīng)智能車和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備服務(wù)請求的服務(wù)流程模型以及構(gòu)造遞階

結(jié)構(gòu)的子流程模型。

（11）服務(wù)流程模型須處于遞階結(jié)構(gòu)的頂端。

（12）子流程模型的類型須支持感知場景環(huán)境流程、感知信息學(xué)習(xí)流程、決策學(xué)習(xí)流程、優(yōu)化決策

方案生成流程、場景環(huán)境響應(yīng)學(xué)習(xí)流程以及優(yōu)化決策方案響應(yīng)流程。

（13）“流程語義描述”支持描述流程模型中的組件屬性、協(xié)作時序、協(xié)作邏輯和流程共享數(shù)據(jù)，

支持對活動組件完整性評估。

5.3.3定義演變模型

在汽車駕駛自動化級別提升（GB/T40429-2021）以及需求變化時，定義流程演變模型表達功能模

塊協(xié)作關(guān)系的演變。

（1）一個演變模型支持對一個流程模型中的所有可變組分活動和可變功能活動的語義進行描述。

（2）可變組分活動支持對子流程模型的遞階重構(gòu)。

（3）可變功能活動支持功能活動對功能模塊關(guān)聯(lián)關(guān)系重構(gòu)

（4）可變組分活動以及可變功能活動的重構(gòu)須支持“必選、可選、異或”的激活邏輯，其中“可

選”以及“異或”邏輯須支持設(shè)置激活條件。

（5）一個流程模型不同的可變組分活動（或可變功能活動）之間支持用“關(guān)聯(lián)約束”表達它們的

依賴關(guān)系。

（6）演變模型支持評估其對應(yīng)流程模型的功能完整性。

5.3.4定義流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型

定義與流程模型關(guān)聯(lián)的流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型。

（1）一個流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型支持描述一個流程模型的“流程共享數(shù)據(jù)”。

（2）“流程共享數(shù)據(jù)”可表達流程模型分支轉(zhuǎn)移的“或、異或”發(fā)生條件、可變組分活動激活條

件以及可變功能活動的激活條件。

（3）“流程共享數(shù)據(jù)”須以變量值對形式表達。

5.3.5定義功能模塊

學(xué)兔兔定義與流程模型關(guān)聯(lián)的功能模塊。標(biāo)準(zhǔn)下載

（1）功能模塊須面向“智能車/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”服務(wù)的場景進行功能定義。

（2）功能模塊可定義智能體學(xué)習(xí)模塊。

（3）功能模塊可使用智能體模塊容器中的智能體模塊。

（4）功能模塊中的場景功能數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)功能活動的流程模型實例數(shù)據(jù)須構(gòu)成要么同時成功要么同

時失敗的一個事務(wù)。

4

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/SXSAE002—2023

（5）功能模塊支持通過接口二獲取關(guān)聯(lián)功能活動的流程模型數(shù)據(jù)和流程模型實例數(shù)據(jù)并作為輸入

輸出參數(shù)項，見附錄A。

（6）功能模塊支持不執(zhí)行功能僅對輸入輸出接口進行調(diào)用的測試模式。

（7）功能模塊在定義時須遵守“道路車輛功能安全”（GB/T34590.2-2022）的安全管理要求。

5.3.6管理智能體模塊

在智能體模塊容器中管理智能體模塊。

（1）智能體模塊容器須通過接口一對智能體模塊進行添加、更新及刪除管理。

（2）智能體模塊容器中的智能體模塊可被功能模塊訪問和使用。

服務(wù)運行域功能

5.4.1概述

流程模型實例在服務(wù)運行域創(chuàng)建、運行以及演變，如圖2所示。

服務(wù)創(chuàng)建服務(wù)組件流程實例流程流程實例

服務(wù)請求發(fā)現(xiàn)機制流程實例協(xié)作機制運行演變機制演變

圖2ACVIS流程模型實例的運行

5.4.2流程模型實例的創(chuàng)建

流程模型實例的創(chuàng)建包括服務(wù)流程模型實例創(chuàng)建和子流程模型實例的創(chuàng)建。

（1）調(diào)度引擎須按“服務(wù)發(fā)現(xiàn)機制”將服務(wù)請求映射到服務(wù)流程模型并通過接口一創(chuàng)建服務(wù)流程

模型實例。

（2）調(diào)度引擎須按“組件協(xié)作機制”在流程模型實例運行中對組分活動關(guān)聯(lián)的子流程模型實例化。

5.4.3流程模型實例的運行

流程模型實例的運行包括其活動實例以及轉(zhuǎn)移實例的創(chuàng)建、運行和撤銷。

（1）調(diào)度引擎須按“組件協(xié)作機制”運行流程模型實例。

（2）組件協(xié)作機制須遵守“流程語義描述”。

（3）運行流程模型實例須按協(xié)作時序?qū)嵗虺蜂N活動實例與轉(zhuǎn)移實例。

（4）運行的功能活動實例須由調(diào)度引擎激活功能模塊。

（5）調(diào)度引擎須根據(jù)“流程語義描述”在流程模型實例生成時創(chuàng)建流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型實例。

（6）流程模型實例在運行時支持對功能模塊協(xié)作時序和時序邏輯的評估。

5.4.4流程模型實例的演變

流程模型實例運行到可變組分活動或可變功能活動時可進行演變。

（1）調(diào)度引擎按“流程演變機制”對運行的流程模型實例進行演變

（2）“流程演變機制”須遵守流程演變模型的語義。

（3）運行的流程模型實例支持在可變組分活動實例化時對關(guān)聯(lián)的子流程模型進行遞階重構(gòu)。

（4）遞階重構(gòu)類型支持訓(xùn)練智能體學(xué)習(xí)模塊的流程，如“感知信息學(xué)習(xí)流程”、“決策學(xué)習(xí)流程”、

“場景環(huán)境響應(yīng)學(xué)習(xí)流程”等，支持執(zhí)行智能體模塊的流程，如“感知場景環(huán)境流程”、“優(yōu)化決策方

案生成流程”、“優(yōu)化決策方案響應(yīng)流程”等。

學(xué)兔兔（5）運行的流程模型實例在可變功能活動實例化時支持重構(gòu)關(guān)聯(lián)的功標(biāo)準(zhǔn)下載能模塊。

服務(wù)功能域功能

5.5.1概述

部署定義的功能模塊與功能網(wǎng)關(guān)。

5.5.2功能模塊部署

5

T/SXSAE002—2023

對運行的功能模塊要求為：

（1）功能模塊可在服務(wù)功能域環(huán)境中被激活以及獨立運行。

（2）功能模塊運行后，關(guān)聯(lián)的功能活動實例須暫時停止執(zhí)行。

（3）功能模塊執(zhí)行結(jié)束后，關(guān)聯(lián)的功能活動實例可繼續(xù)執(zhí)行。

（4）功能模塊支持通過調(diào)用網(wǎng)關(guān)與“智能車/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”通訊。

5.5.3功能域網(wǎng)關(guān)

功能網(wǎng)關(guān)要求為：

（1）功能域網(wǎng)關(guān)須支持平臺網(wǎng)絡(luò)與“智能車/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”網(wǎng)絡(luò)的互通。

（2）網(wǎng)關(guān)支持與“流程共享數(shù)據(jù)”對應(yīng)的“場景環(huán)境數(shù)據(jù)”的注冊，通過接口三支持“智能車/

路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”感知的“場景環(huán)境數(shù)據(jù)”與“流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型實例”中匹配的“流程模型實

例共享數(shù)據(jù)”進行同步。

（3）網(wǎng)關(guān)將響應(yīng)結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)給“智能車/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”時，須遵守“物體發(fā)現(xiàn)、物體共享、

協(xié)議適配和物體描述”的要求（GB/T40778.1-2021）以及相關(guān)的安全要求（GB/T40020-2021）。

（4）“智能車/路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備”的信息在收集、存儲、使用、共享、轉(zhuǎn)讓和公開時須遵守

個人信息安全規(guī)范（GB/T35273-2020）。

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

6

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/SXSAE002—2023

A

A

附錄A

（規(guī)范性）

流程數(shù)據(jù)劃分

服務(wù)定義域“流程模型”和服務(wù)運行域“流程模型實例”數(shù)據(jù)見表A.1。

表A.1

序號類別子類別備注

1流程定義表達流程屬性

2活動定義表達活動屬性

3轉(zhuǎn)移定義表達轉(zhuǎn)移屬性

4流程模型數(shù)據(jù)功能模塊定義表達功能模塊屬性

5流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型流程中活動和轉(zhuǎn)移都可使用的流程共享

數(shù)據(jù)

6流程模型實例表達流程模型一個運行實例

7活動實例表達流程模型中活動的一個運行實例

8流程模型實例轉(zhuǎn)移實例表達流程模型中轉(zhuǎn)移的一個運行實例

9數(shù)據(jù)流程狀態(tài)數(shù)據(jù)模型表達活動實例和轉(zhuǎn)移實例都可使用的流

實例程模型實例的共享數(shù)據(jù)

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

7

ICS43.43.020

CCSR80/89

陜西省汽車工程學(xué)會團體標(biāo)準(zhǔn)

T/SXSAE002—2023

自主式車路協(xié)同系統(tǒng)平臺設(shè)計

參考邏輯架構(gòu)

TheDesignofthePlatformfortheAutonomousVehicle-InfrastructureCooperative

SystemstheReferenceLogicalArchitecture

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

2023-09-28發(fā)布2023-09-28實施

??發(fā)布

T/SXSAE002—2023

自主式車路協(xié)同系統(tǒng)平臺設(shè)計

參考邏輯架構(gòu)

1范圍

本文件對自主式車路協(xié)同系統(tǒng)所依賴平臺的邏輯架構(gòu)進行規(guī)定。規(guī)定內(nèi)容包括邏輯架構(gòu)的組成要求、

接口要求以及功能要求。邏輯架構(gòu)由服務(wù)定義域、服務(wù)運行域和服務(wù)功能域組成，邏輯架構(gòu)的接口將三

個組成部分聯(lián)系起來，邏輯架構(gòu)功能要求則對三個組成部分的功能與結(jié)構(gòu)進行規(guī)定。本文件適用于高速

公路管理單位構(gòu)建車路協(xié)同系統(tǒng)的平臺設(shè)計領(lǐng)域。

2規(guī)范性引用文件

下列標(biāo)準(zhǔn)中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件。

T-ITS0140-2020智慧高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求

GB/T33780.5-2021基于云計算的電子政務(wù)公共平臺技術(shù)規(guī)范第5部分:信息資源開放共享系統(tǒng)架構(gòu)

GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級

GB/T34590.2-2022道路車輛功能安全

GB/T40778.1-2021物聯(lián)網(wǎng)面向Web開放服務(wù)的系統(tǒng)實現(xiàn)

GB/T40020-2021信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)

GB/T35273-2020信息安全技術(shù)個人信息安全規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

車路協(xié)同系統(tǒng)Vehicle-InfrastructureCooperativeSystems

智能車與路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施通過信息交互與共享進行功能協(xié)作和決策以實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的系統(tǒng)。

自主系統(tǒng)AutonomousSystems

學(xué)兔兔對非預(yù)設(shè)情況下的任務(wù)目標(biāo)進行學(xué)習(xí)進而能主動優(yōu)化決策的系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)下載

路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施RoadsideDigitalinfrastructure

能對道路設(shè)施、交通路況、交通流、車輛等狀態(tài)提供數(shù)字化感知與控制的傳感器、設(shè)備以及系統(tǒng)。

組分關(guān)系ComponentRelationship

整體與部分的組合關(guān)系。

1