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文檔簡介
高職實用等數(shù)學第4章不定積分4.1.1原函數(shù)的概念4.1.2不定積分4.1.3不定積分的幾何意義4.1.4不定積分的性質(zhì)4.1不定積分的概念和性質(zhì)例1已知函數(shù)f(x)的導數(shù) ,求函數(shù)f(x)
.4.1不定積分的概念和性質(zhì)4.1.1原函數(shù)的概念解因為 ,對于任意的常數(shù)c,都有所以 ,(其中c為任意常數(shù)).例2已知某物體的運動速度 (a是加速度,t是時間),求該物體的運動方程.解設物體的運動方程為 .因為 ,又定義1
設在區(qū)間Ⅰ上,如果對 ,都有,或
就稱F(x)是f(x)在該區(qū)間Ⅰ上的一個原函數(shù).例如例1中的y=x2是函數(shù)2x的一個原函數(shù).例2中的 是函數(shù) 的一個原函數(shù). (其中為任意常數(shù))都是x3性質(zhì)1假設在區(qū)間Ⅰ上F(x)是f(x)的一個原函數(shù),則F(x)+C
(C為常數(shù))也是f(x)的原函數(shù).證設c為任意常數(shù),由 ,即F(x)+c
也是f(x)的原函數(shù).性質(zhì)2假設在區(qū)間Ⅰ上F(x)和G(x)都是f(x)的原函數(shù),則F(x)-G(x)=C
.
證由
,所以F(x)-G(x)=C
(其中c為任意常數(shù)).4.1.2不定積分定義2
在Ⅰ上f(x)函數(shù)的全體原函數(shù)稱為f(x)的不定積分,記為其中符號“”稱為積分號,f(x)稱為被積函數(shù),x稱為積分變量.如果 ,則 所以求不定積分的問題就是求原函數(shù)的問題.以后總是把c作為常數(shù)的符號,不再另加說明.(1).(2).(3).(4).解(1)因為 ,所以是x3的一個原函數(shù).因此(2)∵ ,∴sinx是cosx的一個原函數(shù),因此(3)∵ ,∴.例1求下列不定積分:(4)∵ ,∴ .例4
求不定積分 .解∵被積函數(shù)x=0在處沒有定義.當x>0時,∵ ,∵
.當x<0時,∵ ,∵
.綜合上面的討論,得4.1.3不定積分的幾何意義例5
已知某曲線在任意一點的切線斜率為2x,且曲線經(jīng)過點(0,1).求該曲線方程.解
∵ ,又∵
,∴ ,即 .又由于曲線經(jīng)過點(0,1),所以, ,即 .故所求曲線方程為 通過把積分曲線y=F(x)沿y軸的方向平行移動而得到.f(x)的全部積分曲線構(gòu)成一個曲線簇.這個積分曲線簇如例5,積分曲線 就是將積分 線y沿軸正方向平行移動1個單位而得到的.且過點(0,1)處的切線都和x軸平行(如右圖所示).的每一條在點x0的切線的斜率都是f(x0)
,故這些切線都是彼此平行的(如上圖所示).4.1.4不定積分的性質(zhì)性質(zhì)1
.性質(zhì)2
,其中k≠0
.性質(zhì)3
,或
.性質(zhì)4
,或
.4.2.1基本積分公式4.2.2直接積分法4.2直接積分法4.2直接積分法4.2.1基本積分公式例如:由 可知 是xa的一個原函數(shù),即有由此可見,根據(jù)積分運算是微分運算的逆運算,我們就可以很自然地從導數(shù)(或微分)公式得到相應的不定積分公式:1. ,其中k為常數(shù).2. ,(a≠-1).
二、基本積分公式3.4.5. .6. .7. .8. .9.10. .1. 2.4.2.2直接積分法例1
求不定積分 .解原式其中例2
求
解原式例3
求不定積 .解原式例4
求不定積分 .解原式解例5
求例6
求解例7
求不定積分 解原式以上的例3、例4、例5表明,在求不定積分時,根據(jù)被積函數(shù)的情況,先要將被積函數(shù)進行代數(shù)或三角恒等變換后,再應用公式和性質(zhì)進行積分.習題4.21.將下列函數(shù)的原函數(shù)填在括號內(nèi).(1).(2)...(3)(4)(5).(6).2.按積分公式求下列不定積分.(1).(2).(3).(4).3.求下列不定積分.(1).(2).(3).(4).(5).(6).(7).(8).(9)...(10)(11)(12).(13).(14).4.已知曲線 上任一點的切線的斜率為,且該曲線經(jīng)過點(2,5),求這曲線方程.5.已知某質(zhì)點的運動速度函數(shù)為 ,運動方程為s=s(t).如果已知v(0)=1,s(0)=0,,試求s=s(t)
.4.3.1第一類換元積分法(湊微分法)4.3.2第二換元法4.3換元積分法4.3換元積分法4.3.1第一類換元積分法(湊微分法)例1求 .分析:已知 ,若將2x變?yōu)閡,則由 便可將原積分變出 這種可套用公式的形式.這種方法就叫湊微分法.解令 ,則 , ,于是定理1(第一類換元積分法,也叫湊微分法)設F(u)是f(u)的一個原函數(shù),函數(shù) 可微,則證利用復合函數(shù)求導公式驗證,因為所以,例2求 .解設 ,則, , 于是原式當運算熟練后,不必寫出設u的過程.例3求 .解,.,例4求 .解例5求 .解例6求 .解例8求 .例7求 .解解結(jié)論:類似地,有例9求 .解例10求 .解例12求 .解例11
求解
例12
求解
二、第二類換元積分法定理2(第二類換元積分法)設 ,且 .又 設具有原函數(shù) ,則其中 是 的反函數(shù).1.根式代換法例13求 .解令 ,則, , 于是,
例12—例13的解題方法稱為根代換法,一般地說,應用根代換積分時適用于如下情形:例14
求解axt例15
求解axt例16
求解axt例14—例16中的解題方法稱為三角代換法或三角換元法.
一般的說,應用三角代換法求積分時適用于如下情形:補充的積分公式:解原式 習題4.41.在下列各式的橫線上填上適當?shù)南禂?shù),使等式成立.(1) . (2) .(3) . (4) .(5) . (6) .例16求 .2.求下列不定積分.(1) . (2) .(3) . (4) .(5) . (6) .(7) . (8) .(9) . (10) .(11) . (12) .(13) . (14) .(15) .4.4分部積分法4.4分部積分法由函數(shù)乘積的微分法得:對等式兩邊積分,得即移項得或公式(1)或公式(2)稱為分部積分公式
.
三、分部積分法例1求 .解如果按下面的方法計算將使積分變得越來越復雜:則其中的 比原積分更為復雜.注意:
使用分部積分公式的目的是在于化難為易,解題的關(guān)鍵在于恰當?shù)倪x擇u和v.選
u、湊
dv
的法則是:
冪指進指、冪弦進弦;
帶對留對、帶反留反;
指弦任選.即一般情況下,u與dv
按以下規(guī)律選擇例2
求解例3
求解例4求 .解例5求 .解例6求 .解所以于是例6求 .解例5求 .解作變換 ,則 , .于是例8求 .解在4.3.2的例12中,我們是令 來計算,得出例7求 .現(xiàn)設 ,則 , .所以,習題4.41.求下列不定積分.(1) . (2) .(3) . (4) .(5) . (6) .(7) . (8) .例1求不定積分 .解程序和結(jié)果如下:symsxy=int(x*exp(x),x)↙y=x*exp(x)-exp(x)例2求不定積分 .解程序和結(jié)果如下:symsxyy=int(1/(x*log(x)))y=
log(log(x))例3求不定積分 .解程序和結(jié)果如下:symsxyy=int(atan(x))y=x*atan(x)-1/2log(1+x^2)習題4.5用MATLAB求下列函數(shù)的不定積分.1. . 2. .3. . 4. .5. . 6. .復習題41.填空:(1)設 , ,則(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)若 ,則
2.選擇題:(1)可用湊微分法積分的為().A.B.C.D.(2)下列各式成立的有().A.B.C.D.(3)下列正確有效的變換為().A. ,把 變?yōu)? .B. ,把 變?yōu)?.C
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