2021 自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用研究報告

2◆自動駕駛場景商業(yè)化應(yīng)用系列研究報告??自2018年以來，經(jīng)歷過自動駕駛狂歡的資本市場意識到自動駕駛技術(shù)的高研發(fā)投入與不確定性?？駳g退卻，資本市場趨于冷靜，自動駕駛賽道投資出現(xiàn)分化，更具商業(yè)化可能性的場景賽道正吸引著更多投資人的目光。?自動駕駛市場走過狂歡—泡沫—冷靜三階段。2021年，自動駕駛的場景攻守戰(zhàn)已然開始。自動駕駛科技公司各自在不同場景中探索商業(yè)化應(yīng)用之路。在這場自動駕駛場景攻守戰(zhàn)中，誰又將脫穎而出？?站在自動駕駛技術(shù)落地關(guān)鍵時間節(jié)點，為深入洞察產(chǎn)業(yè)發(fā)展商業(yè)路徑，億歐智庫對自動駕駛商業(yè)化落地場景進(jìn)行細(xì)致拆解，包括港口、礦山、干線物流、末端配送、園區(qū)物流、環(huán)衛(wèi)、Robotaxi等多場景。億歐智庫將從產(chǎn)業(yè)觀察者的角度，以商業(yè)化為主線，開展自動駕駛場景商業(yè)化應(yīng)用系列研究，對自動駕駛在不同場景的商業(yè)化應(yīng)用背景、價值、現(xiàn)狀、難點等進(jìn)行詳細(xì)梳理分析，并給出建設(shè)性建議和趨勢判斷。?億歐智庫目前已輸出港口、礦山、干線物流、末端配送、環(huán)衛(wèi)場景研究報告，未來還將持續(xù)輸出園區(qū)物流、Robotaxi等場景研究報告，敬請關(guān)注。◆2021中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用研究報告??在自動駕駛場景中，環(huán)衛(wèi)場景具有低速、路線固定等特點，頭部自動駕駛環(huán)衛(wèi)科技公司已經(jīng)實現(xiàn)L4自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)化落地。?億歐智庫此次撰寫《2021中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用研究報告》，旨在為行業(yè)各方厘清自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用價值、現(xiàn)狀、商業(yè)模式、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、難點及挑戰(zhàn)等，從而進(jìn)一步解析自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用前景與趨勢，并基于研究成果，給出商業(yè)化解決思路，為產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)提供參考與借鑒。目錄CONTENTS1中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用背景2中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用現(xiàn)狀3中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用難點及關(guān)鍵因素4中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用未來展望◆概念闡釋:1）自動駕駛：指車輛在搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，在特定的設(shè)計運(yùn)行范圍內(nèi)，能自主獲取和分析車內(nèi)外信息，持續(xù)地處理部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；2）環(huán)衛(wèi)：根據(jù)《城市環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，環(huán)衛(wèi)行業(yè)所涵蓋的作業(yè)包括生活垃圾清掃、收集、運(yùn)輸和建設(shè)垃圾中轉(zhuǎn)站、公共場所環(huán)境衛(wèi)生、道路清掃保潔、公廁運(yùn)營等；3）自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景應(yīng)用：利用自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛替代傳統(tǒng)有人駕駛的環(huán)衛(wèi)車輛，在普通地面道路、街道等開放道路及園區(qū)、公園、學(xué)校等封閉道路實現(xiàn)道路清潔、灑水、消殺等環(huán)衛(wèi)工作。備注：以上藍(lán)色區(qū)域內(nèi)容為本報告研究范圍資料來源：億歐智庫5清掃面積、垃圾清運(yùn)量雙增長，刺激環(huán)衛(wèi)車需求上升◆目前，中國城鎮(zhèn)化率超過60%，與發(fā)達(dá)國家仍存在一定差距，未來將保持穩(wěn)定上升趨勢。隨著中國城鎮(zhèn)化率加快，各地政府加大對城市建設(shè)的投入，道路面積增加，道路清掃面積也穩(wěn)定增長。同時，由于人口增加，生活垃圾也日益增多。為保持良好的市容，打造整潔的市容市貌，中國加大對環(huán)衛(wèi)的投入，環(huán)衛(wèi)車保有量也隨之增加。2.4億噸0.7億噸城市縣城91億平方米29億平方米2.4億噸0.7億噸城市縣城91億平方米29億平方米道路生活垃圾 2019年清掃面積同比清運(yùn)量道路生活垃圾億歐智庫：2016-2025E中國環(huán)衛(wèi)環(huán)衛(wèi)車保有量（萬輛）—u—同比增速資料來源：住建部，億歐智庫億歐智庫：2010-2020E中國城市&縣城市容環(huán)境衛(wèi)生固定資城市市容環(huán)境衛(wèi)生固定資產(chǎn)投資（億元） 縣城市容環(huán)境衛(wèi)生固定資產(chǎn)投資（億元）6政策支持推動環(huán)衛(wèi)市場化不斷深化，新商業(yè)模式下環(huán)衛(wèi)公司迎來新機(jī)遇◆2000年以前，中國環(huán)衛(wèi)行業(yè)以政府為主導(dǎo)；2000年，各地開始試點市場化；2013年以后，環(huán)衛(wèi)行業(yè)加大市場化力度，政企合營模式PPP興起。經(jīng)計算，2019年中國環(huán)衛(wèi)行業(yè)市場化率為53%，與美國81%的市場率仍存在一定差距。未來隨著環(huán)衛(wèi)市場化進(jìn)一步深化，推動環(huán)衛(wèi)市場訂單增加，環(huán)衛(wèi)公司迎來更多機(jī)遇。時間部門/會議政策n2002年12月建設(shè)部《關(guān)于加快市政公用行業(yè)市場化進(jìn)程“開放市政公用行業(yè)投資建設(shè)、運(yùn)營、作業(yè)市場，建立政府特許經(jīng)營制度?！眓2003年9月國務(wù)院辦公廳《關(guān)于政府向社會力量購買服務(wù)的高公共服務(wù)水平和效率有重要意義。”n2006年1月建設(shè)部《關(guān)于印發(fā)中國城鄉(xiāng)環(huán)境衛(wèi)生體系建設(shè)的通知》逐步消除地區(qū)封鎖和行業(yè)壟斷。”n2013年11月中共十八屆三中全會《關(guān)于全面深化改革若干重大問題的決定》逐步消除地區(qū)封鎖和行業(yè)壟斷?！眓2015年5月財政部等三部門《關(guān)于在公共服務(wù)領(lǐng)域推廣政府和社會資本合作模式指導(dǎo)意見》“在公共服務(wù)領(lǐng)域推廣政府和社會資本合作模式，廣泛采用政府和社會資本合作模式。”n2016年10月財政部《關(guān)于在公共服務(wù)領(lǐng)域深入推進(jìn)政府和社會資本合作工作的通知》變。要以改革實現(xiàn)公共服務(wù)供給結(jié)構(gòu)調(diào)整。”n2017年7月財政部《關(guān)于政府參與的污水、垃圾處理項新建污水、垃圾處理項目全面實施PPP模式?！眓2020年2月國家發(fā)改委等11部門《智能汽車創(chuàng)新發(fā)“到2025年實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用?！眓市政環(huán)衛(wèi)工作在政府的主導(dǎo)下進(jìn)行，由國家事業(yè)單位政府環(huán)衛(wèi)部門進(jìn)行監(jiān)管n政府壟斷n沿海發(fā)達(dá)城市啟動政府采n服務(wù)外包，合同期限短、n通過合同、委托等方式向n政府和社會資本合作PPP模 提供資金和資源7環(huán)衛(wèi)車機(jī)械化、新能源化持續(xù)推進(jìn)，自動駕駛促進(jìn)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步升級時間政策n2017年1月《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》“推動城市共享單車、智能道路清掃、智能公交系統(tǒng)等領(lǐng)域的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用”n時間政策n2017年1月《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》“推動城市共享單車、智能道路清掃、智能公交系統(tǒng)等領(lǐng)域的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用”n2018年12月《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019年-2022年）》開展應(yīng)用推廣”2019-2021年）》“推動公交車、貨車、醫(yī)療車、景區(qū)用車、環(huán)衛(wèi)L3級別滿足特殊場景應(yīng)用需求。在物流園區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、機(jī)場、港口、旅游景區(qū)等限定場景，大力推動自動駕駛公交、共享出租車、景區(qū)游覽車、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車、物流車、消防車、工程機(jī)械的“先行先試”?！眓2020年3月《深圳市關(guān)于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見（征求意見稿）》業(yè)測試示范活動”n2020年11月《長沙市關(guān)于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見（試行）》目、智能環(huán)衛(wèi)示范項目三類應(yīng)用的示范與運(yùn)營示范場景，有效地促進(jìn)企業(yè)探索自動駕駛商業(yè)化落地?！眱|歐智庫：2019年不同國家和地區(qū)環(huán)衛(wèi)機(jī)械化率對比100%98%97%72%69%新加坡美國日本n根據(jù)住建部《2019中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計年鑒》，2019年,全國城市道路清掃機(jī)械化率為 城市縣城n城鎮(zhèn)與縣城、鄉(xiāng)村相比，對道路清掃和基本階段垃圾清運(yùn)的需求更大，未來隨著城鎮(zhèn)化（60%）率提升，全國道路清掃面積進(jìn)一步增加，2019年72%69%機(jī)械化也會持續(xù)推進(jìn)。全面階段n億歐智庫預(yù)計，未來5年城市和縣城道(80%)路清掃機(jī)械化率平均每年提升2pct，預(yù)2025年84%81%化率分別提升至84%、81%，進(jìn)入全面資料來源：住建部，億歐智庫8環(huán)衛(wèi)行業(yè)四大痛點，招聘困難、人力成本高、老齡化、安全問題◆雖然環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司可以通過融資租賃的形式獲得環(huán)衛(wèi)設(shè)備的使用權(quán)，以保證“輕資產(chǎn)”的運(yùn)營模式，但是“重人力”這一特性毫無疑問給環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)帶來了諸多弊端。億歐智庫認(rèn)為，當(dāng)前環(huán)衛(wèi)行業(yè)存在招聘困難、人力成本高、環(huán)衛(wèi)工人老齡化嚴(yán)重和作業(yè)危險性高四大痛點。n環(huán)衛(wèi)服務(wù)作為勞動密集型行業(yè)，作業(yè)高度依賴人力。環(huán)衛(wèi)企業(yè)的平均凈利潤低于10%，這其中人力成本在企業(yè)總運(yùn)營成本中占比達(dá)到60%至70%。2n環(huán)衛(wèi)服務(wù)作為勞動密集型行業(yè)，作業(yè)高度依賴人力。環(huán)衛(wèi)企業(yè)的平均凈利潤低于10%，這其中人力成本在企業(yè)總運(yùn)營成本中占比達(dá)到60%至70%。2n目前，中國約有450萬環(huán)衛(wèi)工人，但平均收入僅為2086元/月，比全國平均最低工資高12%左右。而現(xiàn)在，就業(yè)選擇多元化，外賣員、網(wǎng)約車司機(jī)等相對門檻較低的職業(yè)待遇普遍高于環(huán)衛(wèi)工人，因此越來越多的工人選擇其他行業(yè)，環(huán)衛(wèi)行業(yè)勞動力短缺問題日漸嚴(yán)峻。（全國）（全國）（元/月）8,055 2,0868,750 （一線頭部平臺）33死亡率1.35‰哈爾濱是首個制定城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)人員安全保障條例的城死亡率1.35‰哈爾濱是首個制定城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)人員安全保障條例的城市，以2015年實施以來統(tǒng)計，死亡率近1.35‰。易發(fā)生交通事故，并且冬寒夏暑和惡劣天氣，環(huán)衛(wèi)工人仍必須在戶外進(jìn)行作業(yè)，長期以往對身體和心理損傷極大。n環(huán)衛(wèi)工人工作時間長，在凌晨和深夜仍需輪班。而凌晨和深夜行駛的車輛更有可能因疲勞駕駛而發(fā)生交通事故，這進(jìn)一步增加了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的風(fēng)險性。n在社會老齡化加劇的背景下，環(huán)衛(wèi)人員老齡化更加嚴(yán)重，50歲以上的工人占比達(dá)到65%。這自動駕駛科技賦能，有效提升環(huán)衛(wèi)的經(jīng)濟(jì)性、安全性、效率性和環(huán)保性◆自動駕駛賦能環(huán)衛(wèi)，能夠有效解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)現(xiàn)存的痛點：1）自動駕駛環(huán)衛(wèi)車能夠有效節(jié)省人力成本；2）減少高溫、嚴(yán)寒等惡劣天氣下作業(yè)帶來的安全危害；3）提高作業(yè)效率；4）自動駕駛環(huán)衛(wèi)車多為新能源汽車，有效降低污染物。此外，在疫情防控常態(tài)化下，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以實現(xiàn)無接觸作業(yè)。集人工智能、機(jī)器視覺、圖像識別、精準(zhǔn)定位等多種人工智能技術(shù)于一體，充分發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等信息化網(wǎng)絡(luò)平臺作用，能夠根據(jù)實時感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可為環(huán)衛(wèi)服務(wù)節(jié)約60%以上的人力，縮減40%以上的成本。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車代替人力，環(huán)衛(wèi)工只需監(jiān)督環(huán)衛(wèi)車作業(yè)或者做補(bǔ)掃工作，有效降低環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)危險性。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以在深夜、清晨及任何時段工作。一輛小型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的作業(yè)效率約相當(dāng)于6-10名環(huán)衛(wèi)工人人工作業(yè)的效率。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車為新能源汽車，可以減少污染物排放量，打造綠色環(huán)衛(wèi)。資料來源：盈峰環(huán)境，億歐智庫2681643736億歐智庫：2019年傳統(tǒng)人力方案與智能化作業(yè)方案成本對比（萬元/年）2681643736（以盈峰環(huán)境長沙某項目為例） -38.8%152152n自動駕駛環(huán)衛(wèi)車主要是通過取代人力、提高作業(yè)效率的方式，降低對人力的需求，從而降低人力成本，大大降低了作業(yè)的總成本。未來隨著自動駕駛環(huán)衛(wèi)車規(guī)模化量產(chǎn)，價格下降，智能環(huán)衛(wèi)的經(jīng)濟(jì)效益將會更加明顯。受益于低速、路線固定等特征，自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景率先實現(xiàn)L4落地◆根據(jù)SAE，自動駕駛可以分為L0到L5六個等級，L1及L2屬于高級輔助駕駛，L3及以上屬于自動駕駛。因政策和技術(shù)等條件限制，L4自動駕駛只在特定場景或區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)商業(yè)化落地，例如礦山、港口、物流、環(huán)衛(wèi)等商用車領(lǐng)域?！羰姓h(huán)衛(wèi)場景由于運(yùn)行速度低、路線固定、對舒適度要求低以及包含眾多封閉、半封閉場景，更易實現(xiàn)商業(yè)化落地，因此眾多科技公司布局該領(lǐng)域。由人類駕駛員全權(quán)操作汽車，但行駛過程中可以得到警告和保系統(tǒng)對方向盤和加減速中至少一項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕系統(tǒng)對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支援，其他的駕駛動作都由人類駕駛由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，人類駕由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，對于系統(tǒng)請求，人類駕駛者不一定需要對所有的系統(tǒng)請求作出應(yīng)答，系統(tǒng)在限定道路由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，系統(tǒng)在所有的道路和環(huán)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)駕駛員駕駛員和系統(tǒng)駕駛員駕駛員系統(tǒng)應(yīng)急事件接管者駕駛員系統(tǒng)無有限場景無有限場景封閉場景實現(xiàn)完全無人，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用更為廣泛，商業(yè)化前景巨大◆自動駕駛環(huán)衛(wèi)車主要應(yīng)用場景有3類：1）園區(qū)、公園、學(xué)校等封閉道路；2）普通開放道路；3）高速高架、橋梁、隧道半封閉道路?！裟壳埃诓煌瑧?yīng)用場景，自動駕駛環(huán)衛(wèi)分別實現(xiàn)了不同程度的發(fā)展。但是，受技術(shù)和法律法規(guī)限制，環(huán)衛(wèi)車只有在園區(qū)等封閉道路實現(xiàn)完全無人駕駛，而在普通開放道路，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車仍需配備至少1名安全員才能上路運(yùn)營。高速高架等半封閉道路由于對環(huán)衛(wèi)車時速有要求，出于安全考慮，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車只在示范區(qū)試運(yùn)營，暫未實現(xiàn)上路。易中普通道路、街道普通道路、街道難學(xué)校、園區(qū)、公園等高速高架、橋梁、隧道購物53萬所30萬個1.6萬個1.5萬個1.2萬個5000個5000個各地政府啟用自動駕駛測試示范區(qū)，引進(jìn)科技公司試運(yùn)營環(huán)衛(wèi)車◆根據(jù)交通運(yùn)輸部，截至2021年8月，中國已建設(shè)16個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，開放3500多公里測試道路，發(fā)放700余張測試牌照，道路測試總里程超過700萬公里?！粢韵赏局悄転榇淼牡谝惶蓐犠詣玉{駛環(huán)衛(wèi)公司已在全國各智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)進(jìn)行試點，未來將進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，逐步實現(xiàn)規(guī)模商億歐智庫：智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)（部分）支持場景應(yīng)用示范，鼓勵開展環(huán)衛(wèi)清掃、城市管理、便民服務(wù)、公共交通、出行服務(wù)、物流配送等公共服務(wù)領(lǐng)域示范應(yīng)用2019年10月啟用，打造成為全開放場景下5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)和高精地圖大數(shù)據(jù)示范區(qū)湖南省天心區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)示范區(qū)國(2018年6月啟用，測試區(qū)支持長沙市共計發(fā)放三個批次55張自動駕駛車輛開放道路測試牌照，涵蓋智慧公交車、智能駕駛乘用車、智能駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)車、自動駕駛重型卡車4種類型的車輛2019年9月啟用，示范區(qū)已引入了不同類型的提供商，包括智慧物流配送、智慧環(huán)衛(wèi)應(yīng)用、無人擺渡車、無人公交、無人出租車等，實現(xiàn)一個應(yīng)用多品牌、多主體共存的無人駕駛車輛示范試驗生態(tài)圈2016年6月啟用，到2020年建設(shè)成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究制訂和產(chǎn)品技術(shù)檢測認(rèn)證的主要基地家智能網(wǎng)聯(lián)汽車武漢）測試區(qū)國(資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，億歐智庫*地圖素材來源于國家測繪局審圖號：GS(2008)1503號南海城市開放道路測試，為自動駕駛環(huán)衛(wèi)車規(guī)?；\(yùn)營提供政策支持◆目前，自動駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)相關(guān)政策主要集中于道路測試，已有多地開放自動駕駛道路測試范圍。此外，北京、上海、廣州、長沙等城市已開放載人測試許可。自動駕駛產(chǎn)品形態(tài)新、技術(shù)迭代快，因此各地政府出臺新政策予以支持，北京、深圳、廣州等城市在這方面做出了良好示范。..五大體系協(xié)同，完成了網(wǎng)聯(lián)云控中國自動駕駛解決方案的系統(tǒng)搭建，車路協(xié)同體系對外服務(wù)能力初步實現(xiàn)。其中，路側(cè)設(shè)施部署完畢，網(wǎng).重點實施“強(qiáng)云、擴(kuò)路、組聚焦“政策監(jiān)管創(chuàng)新、群智編隊協(xié)同、智慧交通管理和展示中心規(guī)劃建設(shè)”四類任務(wù)，實現(xiàn)接入千輛高級別自動駕駛車輛，服務(wù)萬輛網(wǎng)聯(lián)110階段完成20階段啟動示范區(qū)以3-6個月為一個迭代周期，加快實現(xiàn)L4及以上高級別自動駕駛的規(guī)?；\(yùn)行。按照1.0階段至4.0階資料來源：公開資料，億歐智庫2022年1月1日起，非載人低速無人駕駛車輛將可在深圳全市《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》?即將于8月底正式發(fā)布、并于2022年12022年1月1日起，非載人低速無人駕駛車輛將可在深圳全市《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》?即將于8月底正式發(fā)布、并于2022年1?無人駕駛車輛可在經(jīng)主管部門批準(zhǔn)后可在“不配備駕駛?針對低速無人小車等被相關(guān)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)漏掉的產(chǎn)品，條例《低速無人車城市商業(yè)運(yùn)營安全管理規(guī)范》26編制團(tuán)體 8 公企公司2021年8月2021年7月14日，廣州市發(fā)布《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不應(yīng)用示范運(yùn)營的工作方案》?！稄V州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）示范應(yīng)用場景目錄》2021年7月14日，廣州市發(fā)布《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不應(yīng)用示范運(yùn)營的工作方案》?！稄V州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）示范應(yīng)用場景目錄》提出廣州將圍繞出行優(yōu)化、示范運(yùn)營、公共服務(wù)等方向，加快推動網(wǎng)聯(lián)自動駕駛網(wǎng)約車、BRT公交車路協(xié)同優(yōu)化、高速路口車聯(lián)網(wǎng)快速通行、V2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化、干線物流智能駕駛重卡、自動駕駛接駁車、網(wǎng)聯(lián)自主泊車、自感知層、決策層和執(zhí)行層信息融合交互實現(xiàn)自動駕駛，前后裝雙途徑打造環(huán)衛(wèi)車◆自動駕駛系統(tǒng)通過感知層（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等）、定位層（慣性導(dǎo)航、RTK差分定位、輪速計等）、決策層（計算平臺）和執(zhí)行層（線控底盤）信息融合交互，實現(xiàn)自動駕駛?？萍脊竞铜h(huán)衛(wèi)設(shè)備公司可以通過直接研發(fā)并生產(chǎn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（前裝）或者對普通環(huán)衛(wèi)車進(jìn)行改裝（后裝）的方式，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車的自動駕駛。GPS模塊資料來源：中國電動汽車百人會，億歐智庫!定位+導(dǎo)航定位+導(dǎo)航自動駕駛核心零部件逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化，有效降低采購成本◆目前，中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車普遍采用16線激光雷達(dá)，且逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化，大大降低采購成本；中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品仍處于研發(fā)階段，主要集中于24Ghz?！糁袊詣玉{駛環(huán)衛(wèi)車線控底盤已出現(xiàn)成熟的國產(chǎn)替代制造商。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車底盤需采用整車電子電氣架構(gòu)、線控制動、車軌跡ECU等機(jī)動車底盤架構(gòu)，因此無法直接使用傳統(tǒng)汽車零部件。目前，新石器、智行者等科技公司已經(jīng)成功研發(fā)并量產(chǎn)小型自動駕駛線控底盤，但大型自動駕駛線控底盤仍存在空缺。億歐智庫：中國自動駕駛重要零部件技術(shù)國大疆Livox資料來源：億歐智庫201420142015201620132015201720182018中云2.0（中型無人車底盤）級生產(chǎn)能力及深度學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)感知方面有激光雷達(dá)生產(chǎn)商，致力于提供高性能、低成本的激光雷達(dá)從事機(jī)器人移動平臺研發(fā)生產(chǎn)，服務(wù)范圍涵蓋物流、消防、安防等無人車和服務(wù)提供商，產(chǎn)品應(yīng)用于快遞、物流、餐飲、安防、政務(wù)服特定場景無人車輛整車系統(tǒng)解決方案提供商，以線控化、模塊化、通用化的無人三類科技公司布局環(huán)衛(wèi)場景…◆目前，深耕環(huán)衛(wèi)場景的科技公司主要有三類：1）自動駕駛公司，專注于實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)場景L4級自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，提供自動駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品及服務(wù)；2）服務(wù)機(jī)器人公司，成立初期提供室內(nèi)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品，逐步轉(zhuǎn)向室外環(huán)衛(wèi)場景；3）泛人工智能應(yīng)用公司，定位于人工智能技術(shù)的應(yīng)用，提供多場景的AI解決方案。代表環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品及特點商業(yè)模式合作伙伴發(fā)展歷程代表環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品及特點商業(yè)模式合作伙伴發(fā)展歷程?2018年10月，與北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)旗下環(huán)衛(wèi)裝備?2019年6月，旗下無人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品進(jìn)軍歐洲市場，已實現(xiàn)在歐洲、美國、阿拉伯、以色列自動駕駛公司智行者?智行者自主研發(fā)的操作系統(tǒng)?智行者自主研發(fā)的整車控制器駛大腦提供商和行業(yè)賦能者，產(chǎn)品覆蓋無人駕駛自動駕駛公司智行者?智行者自主研發(fā)的操作系統(tǒng)?智行者自主研發(fā)的整車控制器仙途智能動駕駛技術(shù)研發(fā)商，產(chǎn)品覆蓋1-18噸所有環(huán)衛(wèi)車型，實???厘米級精準(zhǔn)定位，清洗寬度達(dá)3種作業(yè)模式：經(jīng)濟(jì)/標(biāo)準(zhǔn)/強(qiáng)吸通過污水循環(huán)系統(tǒng)，提高水利于萬智駕生智能化整體解決方案提供商，產(chǎn)品覆蓋小、中、大型?2020年12月，與龍馬環(huán)衛(wèi)達(dá)成合作，完成了??與車廠合作開發(fā)車輛內(nèi)部總線與ECU獲取車輛轉(zhuǎn)向、制動、服務(wù)機(jī)器人公司服務(wù)機(jī)器人公司?2019年8月，與浩睿智能聯(lián)合發(fā)布無人環(huán)衛(wèi)車愛科駕-G2?2020年3月，獲批國家重點研發(fā)項目【大場景?2020年12月，旗下無人環(huán)衛(wèi)車落地廣州國際愛科駕-G2?百平方公里級建圖，自主路徑?基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)架構(gòu)的28+?智能駕駛與人工駕駛兩種模式，景移動全棧技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)高仙機(jī)器人資料來源：公開資料，億歐智庫◆目前，深耕環(huán)衛(wèi)場景的科技公司主要有三類：1）自動駕駛公司，專注于實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)場景L4級自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，提供自動駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品及服務(wù)；2）服務(wù)機(jī)器人公司，成立初期提供室內(nèi)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品，逐步轉(zhuǎn)向室外環(huán)衛(wèi)場景；3）泛人工智能應(yīng)用公司，定位于人工智能技術(shù)的應(yīng)用，提供多場景的AI解決方案。服務(wù)機(jī)器人公司合作伙伴億歐智庫：布局環(huán)衛(wèi)場景的科技公司（續(xù)表）發(fā)展歷程商業(yè)模式代表環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品及特點復(fù)雜場景下智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，將?2018年9月，酷哇與中聯(lián)環(huán)境建立深度戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同投資成立合資公司酷哇中聯(lián)智能?????無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案，業(yè)務(wù)涵蓋醫(yī)院智能機(jī)器人和?2021年4月，智賽潔·無人駕駛清掃車隊落地??高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)與多重可通過后臺調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和任務(wù)規(guī)劃，并實時深蘭科技希深蘭科技希迪智駕泛人工智能應(yīng)用公司2019年6月，與浩睿智能合作并交付L4熊貓掃2021年3月，中國首個人工智能環(huán)衛(wèi)智能化產(chǎn)2021年3月，發(fā)布“新一代人工智能環(huán)衛(wèi)智能化、農(nóng)業(yè)智能化、城市智能化與生物安全智能化等領(lǐng)域?實現(xiàn)無水干式清掃、干濕兩?可執(zhí)行行駛區(qū)域檢測及局部同”與“自動駕駛”協(xié)同發(fā)?2021年4月，公司智能清掃車實現(xiàn)突破性前裝?基于5G通信，可結(jié)合遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)一人多機(jī)同時作業(yè)，接入云平臺監(jiān)管進(jìn)行大資料來源：公開資料，億歐智庫初創(chuàng)型科技公司融資需求大，掀起資本新浪潮1-3億人民幣融資金額為2.5億元美元。大量資本入局該賽道，2.5億美元◆億歐智庫從融資輪次、投資方和最新融資額三方面盤點了市場上8家自動駕駛環(huán)衛(wèi)科技公司?？傮w來看，資本看好自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景，科技創(chuàng)業(yè)公司在成立初期即拿到大額融資，有利于業(yè)務(wù)的快速推進(jìn)。但因自動駕駛產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展早期，科技創(chuàng)業(yè)公司需要投入巨大的研發(fā)成本，對資金需求大，積極尋找融資機(jī)會。1-3億人民幣融資金額為2.5億元美元。大量資本入局該賽道，2.5億美元A，A+輪A，A+輪n自動駕駛環(huán)衛(wèi)科技公司的投資方主要有互聯(lián)網(wǎng)巨頭、房企/環(huán)衛(wèi)企業(yè)PE/VCTencent騰訊Tencent騰訊資料來源：公開資料，億歐智庫仙途智能：自動駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)跑者，四大車型滿足各類運(yùn)營需求◆仙途智能成立于2017年8月，定位無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)技術(shù)服務(wù)商。2018年3月,公司推出全球首個自動駕駛智能環(huán)衛(wèi)清掃車隊，覆蓋1-18噸所有環(huán)衛(wèi)車型，實現(xiàn)室外清掃場景全覆蓋。目前，公司在全球范圍內(nèi)擁有超過100輛自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。規(guī)?；\(yùn)營階段3月：完成與ALBA集團(tuán)在德國威廉港1月：在上海1000公里高速高架上展3月：完成與ALBA集團(tuán)在德國威廉港1月：在上海1000公里高速高架上展6月：與瑞士環(huán)衛(wèi)設(shè)備巨頭波雄集團(tuán)成黃埔區(qū)龍湖街道；與廣州知識城簽署12月：開啟鄭州中原科技城自動駕駛6月：獲得全球首張自動駕駛清掃車道10月：布局蘇州高鐵新城，實現(xiàn)全球11月：與美國某大型連鎖零售企業(yè)簽營ll針對具體使用場景和清掃要求選定適用車型并設(shè)計清掃封閉和半封閉園區(qū)等多樣化上海臨港、南京長江隧上海前灘公園、北京海淀環(huán)?？萍紙@、南京長江隧道、蘇州相城區(qū)高鐵新城、鄭州啟迪科技城資料來源：仙途智能，億歐智庫仙途智能：四大核心優(yōu)勢加速商業(yè)化落地，國內(nèi)外市場并駕齊驅(qū)◆憑借技術(shù)、數(shù)據(jù)、市場和人才四大核心優(yōu)勢，仙途智能旗下自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在全球20多個場景中成功實現(xiàn)落地運(yùn)營。國內(nèi)市場，仙途智能通過全球20多個運(yùn)營場景，運(yùn)營時間積累23萬小時，削減運(yùn)營成本50%，每年產(chǎn)生國內(nèi)：切入全國市場，實現(xiàn)16個城市多商業(yè)場景落地n特點n地域覆蓋上海n全車型全場景覆蓋n國際旅游度假區(qū)、汽車城創(chuàng)新港、臨港新全球20多個運(yùn)營場景，運(yùn)營時間積累23萬小時，削減運(yùn)營成本50%，每年產(chǎn)生國內(nèi)：切入全國市場，實現(xiàn)16個城市多商業(yè)場景落地n特點n地域覆蓋上海n全車型全場景覆蓋n國際旅游度假區(qū)、汽車城創(chuàng)新港、臨港新n蘇州高鐵新城n廣州市政府大規(guī)模采購n即將覆蓋黃埔區(qū)全境、粵港澳大灣區(qū)廣州鄭州n解鎖超大園區(qū)場景，提供城市環(huán)衛(wèi)一體化n鄭東新區(qū)中原科技城、經(jīng)開區(qū)、北龍湖依托成熟的感知系統(tǒng)，在確保規(guī)避各類障礙物的前提下采用場地全覆蓋式作業(yè)模定位定位：厘米級定位，平均誤差僅為3cm，決策決策：通過實時優(yōu)化算法可實現(xiàn)無結(jié)構(gòu)化智品自有端口可實現(xiàn)路端數(shù)品自有端口可實現(xiàn)路端數(shù)融合固態(tài)數(shù)據(jù)，服務(wù)其他行駛車輛，搭建無人駕駛公司在全球擁有超過100名員工，80%以上為研發(fā)工程師；團(tuán)隊成員來自各大頂級互聯(lián)網(wǎng)公司(如Google、百度、阿里、滴滴、騰訊等）和知名車企。波雄集團(tuán)與仙途智波雄集團(tuán)與仙途智能在瑞士成立合資公司W(wǎng)IBOT共同開拓歐美市場。目前已獲得歐美客戶意BOT·瑞士波雄集團(tuán)成立于業(yè)清掃設(shè)備制造商之一。資料來源：仙途智能，億歐智庫酷哇機(jī)器人：牽手環(huán)衛(wèi)設(shè)備龍頭中聯(lián)環(huán)境，推進(jìn)無人環(huán)衛(wèi)項目規(guī)?；\(yùn)營酷哇機(jī)器人提供自動駕駛技術(shù)及智能化技術(shù)負(fù)責(zé)環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈資源中聯(lián)環(huán)境長沙酷哇中聯(lián)智能科技有限公司布局智能駕駛商用車量產(chǎn)及改裝產(chǎn)線、運(yùn)營商業(yè)車隊酷哇機(jī)器人提供自動駕駛技術(shù)及智能化技術(shù)負(fù)責(zé)環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈資源中聯(lián)環(huán)境長沙酷哇中聯(lián)智能科技有限公司布局智能駕駛商用車量產(chǎn)及改裝產(chǎn)線、運(yùn)營商業(yè)車隊、新能源車輛量產(chǎn)技術(shù)布局等領(lǐng)域聚焦自動駕駛智能硬件推出C端的智能輕量級硬件產(chǎn)品進(jìn)入無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域完成環(huán)衛(wèi)行業(yè)產(chǎn)品化及商業(yè)化布局4月：聯(lián)合中聯(lián)環(huán)境共同發(fā)布無人環(huán)衛(wèi)規(guī)?；\(yùn)營階段公司從19年開始實現(xiàn)規(guī)?；姆€(wěn)定現(xiàn)金流；2021年營收超5億元，連續(xù)3年營收呈3倍速增長聚焦自動駕駛智能硬件推出C端的智能輕量級硬件產(chǎn)品進(jìn)入無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域完成環(huán)衛(wèi)行業(yè)產(chǎn)品化及商業(yè)化布局4月：聯(lián)合中聯(lián)環(huán)境共同發(fā)布無人環(huán)衛(wèi)規(guī)?；\(yùn)營階段車1月：長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)10月：與江鈴達(dá)成戰(zhàn)略合作，推出基2020年內(nèi)：推出泰坦、麒麟、獨角獸2015年內(nèi)：推出了準(zhǔn)車規(guī)級的自動駕10月：酷哇中聯(lián)智能科技獲得長沙智車型酷哇獨角獸系列酷哇麒麟系列酷哇浩克系列搭載高線束激光雷達(dá)，2個攝像頭、4個毫米波雷達(dá)，結(jié)合IMU、GPS技術(shù)，可根據(jù)實時路況，完成全區(qū)域噸位<1.0噸3.5噸>18.0噸內(nèi)路徑規(guī)劃，依據(jù)視覺探測結(jié)果，自動選使用場景人行道、廣場輔道或城市道路主干道擇清掃模式，并自動選擇開始或結(jié)束清掃，回到指定位置。在其車輛類型多功能作業(yè)機(jī)器人智能駕駛清掃車、智能駕駛垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車智能駕駛清掃車、智能駕駛灑水車、智能駕駛垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車作業(yè)過程中，工作人員可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。資料來源：酷哇機(jī)器人，億歐智庫自動駕駛環(huán)衛(wèi)車酷哇自主研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)車隊管理系統(tǒng)，通過智能網(wǎng)聯(lián)云，實現(xiàn)對運(yùn)營區(qū)域所有車輛、人員和設(shè)施的動態(tài)監(jiān)控及實時定位（秒級）?？嵬蹖ⅰ爸悄芫W(wǎng)聯(lián)+人工智能+自動駕駛”技術(shù)應(yīng)用到垃圾分類的前端分類、中端運(yùn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車酷哇自主研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)車隊管理系統(tǒng)，通過智能網(wǎng)聯(lián)云，實現(xiàn)對運(yùn)營區(qū)域所有車輛、人員和設(shè)施的動態(tài)監(jiān)控及實時定位（秒級）?？嵬蹖ⅰ爸悄芫W(wǎng)聯(lián)+人工智能+自動駕駛”技術(shù)應(yīng)用到垃圾分類的前端分類、中端運(yùn)輸、后端處理的全產(chǎn)業(yè)流程中，實現(xiàn)AI物聯(lián)，精準(zhǔn)溯源、AI督導(dǎo)，精準(zhǔn)分類、智能轉(zhuǎn)運(yùn)、大數(shù)據(jù)全流程追蹤，促進(jìn)全端減量。高精地圖：酷哇采用基于“路側(cè)端+車載端”的動態(tài)高精度地圖構(gòu)建技術(shù)。路側(cè)端通過與政府深度合作，在大型路口架設(shè)4組路側(cè)感知系統(tǒng)，可實現(xiàn)核心路段數(shù)據(jù)實時更新（秒級）。車載端利用環(huán)衛(wèi)服務(wù)運(yùn)營車輛全時段、全區(qū)域、高頻率重復(fù)作業(yè)的特點，提供動態(tài)高精度地圖的數(shù)據(jù)采集更新。車規(guī)級自動駕駛控制器：酷哇自主研發(fā)多傳感器融合感知算法、厘米級特征定位算法、車規(guī)級自動駕駛控制平臺、線控底盤技術(shù)，實現(xiàn)全方位感知、厘米級高精定位、深度預(yù)測和百毫米規(guī)劃控制。智能網(wǎng)聯(lián)車隊管理系統(tǒng)酷哇提供覆蓋城市全場景的大、中、小型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車?？蓪崿F(xiàn)的功能包括：自動路面洗掃、自動灑水、自動路面養(yǎng)護(hù)等。智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)智慧垃圾分類服務(wù)酷哇依托自動駕駛環(huán)衛(wèi)車和智慧環(huán)衛(wèi)云腦系統(tǒng)，建立城市智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)解決方案?；?G車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)作業(yè)調(diào)動可視化、作業(yè)工況網(wǎng)聯(lián)化、營運(yùn)管理智慧化等功能，降低環(huán)衛(wèi)營運(yùn)成本并提高作業(yè)質(zhì)量和效率。地智慧環(huán)衛(wèi)項目，運(yùn)營面積超過千萬平方米。累計獲得市場訂單金額超30億元?！沟湫晚椖堪咐ú糠郑┛嵬蹤C(jī)器人在上海市部署了多款自動駕駛清掃車及自動駕駛垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車在內(nèi)的自動駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)編隊，為上海市主城區(qū)街道提供全天全場景的自動駕駛環(huán)衛(wèi)服務(wù)?？嵬墼谑徍ㄟ^投放智慧環(huán)衛(wèi)設(shè)備和優(yōu)化清掃保潔管理模式，將蕪湖環(huán)衛(wèi)保潔機(jī)械化率從典型項目案例（部分）酷哇機(jī)器人在上海市部署了多款自動駕駛清掃車及自動駕駛垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車在內(nèi)的自動駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)編隊，為上海市主城區(qū)街道提供全天全場景的自動駕駛環(huán)衛(wèi)服務(wù)?？嵬墼谑徍ㄟ^投放智慧環(huán)衛(wèi)設(shè)備和優(yōu)化清掃保潔管理模式，將蕪湖環(huán)衛(wèi)保潔機(jī)械化率從原有的34.3%提升至92.3%，并逐步向智能化過渡，徹底改變傳統(tǒng)環(huán)境模式作業(yè)機(jī)械化率低、效率低的現(xiàn)狀。酷哇將目標(biāo)區(qū)域作業(yè)機(jī)械化率由30%提升至70%，作業(yè)效率提升50%，推動湖州、金華等地的環(huán)衛(wèi)作業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和智慧城市精細(xì)化管理升級?？嵬蹤C(jī)器人在成都運(yùn)營有新都主城區(qū)、三河、新繁、大豐等多個智慧環(huán)衛(wèi)項目，部署50余輛自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，實現(xiàn)基于智能網(wǎng)聯(lián)管理的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車隊作業(yè)，相比傳統(tǒng)作業(yè)模式提升顯著。資料來源：酷哇機(jī)器人，億歐智庫傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)公司牽手科技公司，共同打造自動駕駛環(huán)衛(wèi)車億歐智庫：2019年中國傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)集中度n中國傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)市場競爭格局較為分散，競爭者眾多，TOP10環(huán)衛(wèi)企業(yè)市占率僅為21.5%。n未來隨著環(huán)衛(wèi)行業(yè)向無人化、智能化趨勢發(fā)展，長期來看，搶先布局自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)億歐智庫：2019年中國傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)集中度n中國傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)市場競爭格局較為分散，競爭者眾多，TOP10環(huán)衛(wèi)企業(yè)市占率僅為21.5%。n未來隨著環(huán)衛(wèi)行業(yè)向無人化、智能化趨勢發(fā)展，長期來看，搶先布局自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)在作業(yè)效率、成本、管理上占有優(yōu)勢。n自動駕駛技術(shù)壁壘較高，環(huán)衛(wèi)服務(wù)項目需要積累市場資源，屆時，新進(jìn)入者的門檻較高，與科技公司聯(lián)手的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)有望從競爭中勝出。最新車型&特點物處理與利用業(yè)務(wù)，具有72年的環(huán)衛(wèi)作業(yè)經(jīng)驗和30年的垃圾無害化處理經(jīng)驗l2018年9月與百度Apollo合作，推出7款■6小時90公里滿負(fù)荷作業(yè)■精準(zhǔn)自主導(dǎo)航l2020年9月，與于萬智駕簽署戰(zhàn)略合作，宣布正式踏入“自動駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營”FLMSD10小型無人駕駛掃路機(jī)：針對城市人行道、背街FLMSD18中型無人駕駛掃路機(jī)：針對城市公園、廣場、盈峰環(huán)境（中聯(lián)環(huán)境）l2018年5月，酷哇B輪融資1.35億元，盈l2018年9月，酷哇與中聯(lián)環(huán)境創(chuàng)立合資公l2019年10月，公司發(fā)布7款智能小型環(huán)衛(wèi)l2019年，盈峰環(huán)境組建5G+環(huán)衛(wèi)機(jī)器人環(huán)衛(wèi)機(jī)器人：■可選裝L4級無人駕駛模塊■無人駕駛與有人駕駛可無縫■可選裝5G通訊模塊聯(lián)網(wǎng)智能管理系統(tǒng)）等環(huán)衛(wèi)綜合業(yè)務(wù)，l2018年11月，發(fā)布旗下首款純電動無人l2021年6月，6T自動駕駛純電動洗掃車落■啟動高壓電機(jī)后可一鍵實現(xiàn)資料來源：公開資料，億歐智庫科技公司和環(huán)衛(wèi)公司各取所長，通過4種合作模式探索無人環(huán)衛(wèi)市場數(shù)據(jù)反饋后裝市場服務(wù)n除了智行者等少數(shù)科技公司自建生產(chǎn)線以外，大多數(shù)科技公司仍采取和主機(jī)廠合作生產(chǎn)的模式?？萍脊鞠蛑鳈C(jī)廠提供技術(shù)、解決方案，由主機(jī)廠n自動駕駛環(huán)衛(wèi)車通過直接售買或者出租給環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司或者其他終端客戶，并由環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司或者科技公司（重資產(chǎn)模式）進(jìn)行運(yùn)營，運(yùn)營產(chǎn)生的數(shù)據(jù)最終將流向科技公司和◆自動駕駛環(huán)衛(wèi)科技公司大多為創(chuàng)業(yè)型公司，與環(huán)衛(wèi)龍頭企業(yè)建立合作，可以實現(xiàn)互相賦能。數(shù)據(jù)反饋后裝市場服務(wù)n除了智行者等少數(shù)科技公司自建生產(chǎn)線以外，大多數(shù)科技公司仍采取和主機(jī)廠合作生產(chǎn)的模式?？萍脊鞠蛑鳈C(jī)廠提供技術(shù)、解決方案，由主機(jī)廠n自動駕駛環(huán)衛(wèi)車通過直接售買或者出租給環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司或者其他終端客戶，并由環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司或者科技公司（重資產(chǎn)模式）進(jìn)行運(yùn)營，運(yùn)營產(chǎn)生的數(shù)據(jù)最終將流向科技公司和1環(huán)衛(wèi)服務(wù)服務(wù)費(fèi)31環(huán)衛(wèi)服務(wù)服務(wù)費(fèi)3 客戶n自動駕駛科技公司為環(huán)衛(wèi)公司提供技術(shù)服 n自動駕駛科技公司與環(huán)衛(wèi)公司成立合資公2 4t服務(wù)費(fèi)2 4t服務(wù)費(fèi)n環(huán)衛(wèi)公司通過收購自動駕駛科技公司或成n環(huán)衛(wèi)公司通過收購自動駕駛科技公司或成資料來源：國金證券，億歐智庫◆自動駕駛科技公司主要有2種商業(yè)模式，分別是銷售無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品的輕模式和從事環(huán)衛(wèi)運(yùn)營的重模式。兩種模式各有優(yōu)劣勢，但是出于運(yùn)營難度以及現(xiàn)金流考慮。目前大部分自動駕駛科技公司采用輕資產(chǎn)模式，酷哇機(jī)器人、仙途智能、于萬智駕等則是采用重資產(chǎn)模式。輕資產(chǎn)模式輕資產(chǎn)模式核心部件供應(yīng)商 主機(jī)廠線控底盤! 傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司普通環(huán)衛(wèi)車無人環(huán)衛(wèi)車中控平臺監(jiān)控調(diào)度遙控合作生產(chǎn)核心部件供應(yīng)商 主機(jī)廠線控底盤! 傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司普通環(huán)衛(wèi)車無人環(huán)衛(wèi)車中控平臺監(jiān)控調(diào)度遙控合作生產(chǎn)普通環(huán)衛(wèi)車!技術(shù)方案售賣傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司自動駕駛科技公司自建生產(chǎn)線運(yùn)營自主研發(fā)傳感器傳感器高精地圖高精地圖計算平臺計算平臺通訊設(shè)備通訊設(shè)備自動駕駛科技公司通過和主機(jī)廠或者傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司合作或者自建生產(chǎn)線生產(chǎn)無人環(huán)衛(wèi)車，將無人環(huán)衛(wèi)車售賣或出租給傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司。自動駕駛科技公司可以專注于產(chǎn)品開發(fā)與推廣，對現(xiàn)金流要求相對較低。難掌握環(huán)衛(wèi)服務(wù)的真正需求；在政府環(huán)衛(wèi)部門競標(biāo)時處于劣勢地位。政府環(huán)衛(wèi)部門重資產(chǎn)模式重資產(chǎn)模式核心部件供應(yīng)商普通環(huán)衛(wèi)車傳感器合作生產(chǎn)高精地圖核心部件供應(yīng)商普通環(huán)衛(wèi)車傳感器合作生產(chǎn)高精地圖主機(jī)廠主機(jī)廠線控底盤!傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司計算平臺普通環(huán)衛(wèi)車!技術(shù)方案自動駕駛科技公司計算平臺通訊設(shè)備自建生產(chǎn)線通訊設(shè)備自主研發(fā)自建車隊運(yùn)營自建車隊運(yùn)營自動駕駛科技公司通過和主機(jī)廠或者傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司合作或者自建生產(chǎn)線生產(chǎn)無人環(huán)衛(wèi)車，并組建環(huán)衛(wèi)車隊，直接承接并運(yùn)營環(huán)衛(wèi)項目。政府環(huán)衛(wèi)部門招標(biāo)時偏好環(huán)衛(wèi)一體化服務(wù)提供商；快速了解應(yīng)用場景，積累數(shù)據(jù)，優(yōu)化改進(jìn)產(chǎn)品；做傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)積累的運(yùn)營能力，可直接復(fù)制到無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營業(yè)務(wù)中需要雇傭運(yùn)營人員、環(huán)衛(wèi)工人等，管理難度加大；對現(xiàn)金流要求較高。無人環(huán)衛(wèi)車無人環(huán)衛(wèi)車中控平臺中控平臺資料來源：專家訪談，億歐智庫物業(yè)公司延伸至環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)，龍頭搶先打造自動駕駛環(huán)衛(wèi)車2020年10月?24.5億元收購滿國康潔70%股權(quán)物業(yè)公司時間具體事件2020年10月?24.5億元收購滿國康潔70%股權(quán)物業(yè)公司時間具體事件?與重慶兩江新區(qū)成立合資公司（龍湖悅來城市管理有限公司定位“新型城市管理綜合服務(wù)提供商”?15億元收購寧波市雅太酒店物業(yè)服務(wù)有限公司100%股權(quán)，標(biāo)的近五年累計中標(biāo)各類環(huán)衛(wèi)項目超過60個7n截止2021年6月底，全國共有46家物業(yè)公司先后登陸港股及A股市場，總市值超過萬億。家公司計劃進(jìn)入城市服務(wù)市場，意味著過半上市物業(yè)公司看好環(huán)衛(wèi)服務(wù)及城市服務(wù)市場。市政環(huán)衛(wèi)運(yùn)營+城市秩序協(xié)管+園林綠n物業(yè)公司從圍墻內(nèi)的物業(yè)服務(wù)逐步擴(kuò)展至圍墻外的環(huán)衛(wèi)服務(wù)和城市服務(wù)，未來將推進(jìn)智資料來源：公開資料，億歐智庫 傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備廠商自動駕駛系統(tǒng)&設(shè)備企業(yè)會宇通重工中游場景運(yùn)營方協(xié)FULONC 傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備廠商自動駕駛系統(tǒng)&設(shè)備企業(yè)會宇通重工中游場景運(yùn)營方協(xié)FULONCMR福龍馬下游零部件企業(yè)@ntinen@ntinental?率眼科技SONXINVO智華@ntinental?RENESAspanasonic感知層高精度導(dǎo)航（地圖與定位）高精度導(dǎo)航（地圖與定位）定位層決策層執(zhí)行層上游◆相對于其他自動駕駛應(yīng)用場景，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車雖然自身移動速度較低，但是由于其在復(fù)雜場景中作業(yè)，需要跟蹤與預(yù)測周邊高速行駛的車輛，因此，它的傳感器配置要求跟Robotaxi的幾乎是相同的。如果使用低線束激光雷達(dá)跟低分辨率攝像頭，則無法實現(xiàn)準(zhǔn)確預(yù)測和跟蹤?！粲捎诔鞘袌鼍暗膭討B(tài)性，環(huán)衛(wèi)車處理的復(fù)雜度會更高。由于大量環(huán)衛(wèi)車都是在輔道上面移動，而輔道上有很多行為軌跡難以預(yù)測的非機(jī)動車和行人，這要求它必須能跟蹤數(shù)量龐大的動態(tài)移動障礙物，并且還能夠準(zhǔn)確地預(yù)測每個軌跡。所以這對自動駕駛環(huán)衛(wèi)車搭載的傳感系統(tǒng)和背后支撐的算力平臺提出較高要求。taxi。代表該場景不需要或極少需要處理的ca資料來源：酷哇機(jī)器人，億歐智庫“想要把自動駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品真正做“想要把自動駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品真正做好做透，得到行業(yè)的認(rèn)可，并且能好做透，得到行業(yè)的認(rèn)可，并且能夠在城市動態(tài)場景中發(fā)揮作用的前提是使用目前Robotaxi一整套比較完整的自動駕駛技術(shù)?？萍脊揪卟痪邆渥詣玉{駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的研發(fā)實力，可以看它有沒有跟乘用車頂級車廠合作的經(jīng)驗，有沒有Robotaxi這一套完整的技術(shù)展示和實力?！笨嵬蹤C(jī)器人創(chuàng)始人&董事長酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人&董事長何弢博士何弢博士◆L4甚至L5自動駕駛環(huán)衛(wèi)車商業(yè)化運(yùn)營的基礎(chǔ)是要有自動駕駛軟硬件的支持，但目前自動駕駛科技公司仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)，尤其是軟件開發(fā)仍面臨大量復(fù)雜難題。除了軟硬件技術(shù)基礎(chǔ)，自動駕駛的數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)等也是實現(xiàn)商業(yè)化落地的重要前提。億歐智庫：自動駕駛系統(tǒng)軟硬件環(huán)節(jié)億歐智庫：自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)難度 GPSGPS傳感器融合傳感器融合跟蹤）軟件開發(fā)（包括工具鏈和模擬）軟件開發(fā)（包括工具鏈和模擬）資料來源：麥肯錫分析，億歐智庫技術(shù)開發(fā)進(jìn)展待解決問題的難度技術(shù)開發(fā)進(jìn)展待解決問題的難度難度最低難度最低.難度最高◆在政策和法規(guī)層面，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的法律屬性尚未厘清。目前，部分城市允許小型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車上環(huán)衛(wèi)設(shè)備類牌照后，在限定區(qū)域合法運(yùn)營；大型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車則需上機(jī)動車牌照，且必須在駕駛艙配備駕駛員。此外，現(xiàn)行法律關(guān)于交通事故責(zé)任判定僅適用于人類駕駛員而非自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車僅被允許在測試允許路段而非全域全場景行駛?！粼诩夹g(shù)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)層面，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車屬于自動駕駛、汽車以及環(huán)衛(wèi)裝備三個領(lǐng)域融合的產(chǎn)品，產(chǎn)品和技術(shù)缺乏相應(yīng)的行業(yè)與國家標(biāo)準(zhǔn)。目前，頭部自動駕駛科技公司正在牽頭制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。未來，頭部自動駕駛科技公司的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在得到業(yè)界認(rèn)可后，或成為行業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車管理體系交通管理環(huán)衛(wèi)車并未有對中大型無人環(huán)衛(wèi)車參與道路交通的路權(quán)的明確環(huán)衛(wèi)機(jī)器人律并未有對機(jī)器人參與道路交通的路權(quán)的明確規(guī)定。 路權(quán)車輛注冊牌照環(huán)衛(wèi)車并未有對中大型無人環(huán)衛(wèi)車參與道路交通的路權(quán)的明確環(huán)衛(wèi)機(jī)器人律并未有對機(jī)器人參與道路交通的路權(quán)的明確規(guī)定。 行政管理技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品認(rèn)證生產(chǎn)許可技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品認(rèn)證生產(chǎn)許可自動駕駛環(huán)衛(wèi)車法律屬性尚未厘清，缺少對其路權(quán)管理和上路準(zhǔn)入規(guī)則的明確規(guī)定自動駕駛環(huán)衛(wèi)車缺乏行業(yè)生產(chǎn)檢驗標(biāo)準(zhǔn)，質(zhì)量缺乏保障，難以規(guī)范化、規(guī)?；l(fā)展自動駕駛科技公司和環(huán)衛(wèi)公司多以代工形式或自建工廠形式生產(chǎn)自動駕駛無人環(huán)衛(wèi)車，生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范與認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)缺自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在道路事故中法律責(zé)任主體不明晰，責(zé)任判定與處罰承擔(dān)難確定尚無法對不同細(xì)分應(yīng)用場景的自動駕駛車輛進(jìn)行合理驗證。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在道路事故中法律責(zé)任主體不明晰，責(zé)任判定與處罰承擔(dān)難確定尚無法對不同細(xì)分應(yīng)用場景的自動駕駛車輛進(jìn)行合理驗證。目大型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車測試要求大多按照乘用安全員安全員隨行云端遠(yuǎn)程云端遠(yuǎn)程監(jiān)控自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在上路行駛時可以分為安全員隨行模式和云端遠(yuǎn)程監(jiān)控模式。但現(xiàn)行法律關(guān)于交通事故責(zé)任判定僅適用于人類駕駛員而非自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車事故責(zé)任劃分涉及安全員、遠(yuǎn)程監(jiān)控員、解決方案商等多方，資料來源：專家訪談，億歐智庫經(jīng)濟(jì)：自動駕駛環(huán)衛(wèi)車遇成本難題，短期內(nèi)經(jīng)濟(jì)效益難以提升◆目前，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車價格偏高，與傳統(tǒng)的人力相比，價格優(yōu)勢尚不明顯。毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)發(fā)展相對成熟，因此價格相對較低；而激光雷達(dá)因尚未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，導(dǎo)致成本較高。由于自動駕駛環(huán)衛(wèi)車基本均配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭，自動駕駛系統(tǒng)價格在7至10萬元。此外，由于目前商業(yè)化運(yùn)營的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車處于L4級別，仍需配備1名安全員或者清掃員，因此仍存在一定的人力成本?！粑磥黼S著關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化和規(guī)?；a(chǎn)，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車成本有望下降；L4級別自動駕駛技術(shù)規(guī)?；虡I(yè)落地后，環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)的人力成本將進(jìn)一步下降。屆時，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的價格優(yōu)勢凸顯，有望得到大規(guī)模推廣。種類價格壽命配套員工種類價格壽命配套員工年均成本普通環(huán)衛(wèi)車自動駕駛環(huán)衛(wèi)車單車價格（萬元/臺）成本下降33%成本下降33%成本下降50%成本下降50%資料來源：專家訪談，億歐智庫激光雷達(dá)、計算平臺和線控底盤成本高，規(guī)?；慨a(chǎn)后價激光雷達(dá)、計算平臺和線控底盤成本高，規(guī)模化量產(chǎn)后價超聲波雷達(dá)傳感器毫米波雷達(dá)傳感器毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭攝像頭計算平臺計算平臺線控底盤線控底盤人工，而是與人協(xié)作共同做好環(huán)衛(wèi)工作，自動駕駛環(huán)衛(wèi)70%70%◆億歐智庫認(rèn)為，自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化可以從產(chǎn)品和技術(shù)端的四大關(guān)鍵著力點出發(fā)：提升數(shù)據(jù)迭代算法能力，采用重感知輕地圖技術(shù)，產(chǎn)品功能呈階梯式發(fā)展，通過找到自研和外部采購零部件的平衡點優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)。n自動駕駛核心競爭力在于積累大量不同場景的駕駛數(shù)據(jù)，并以更低的成本和更快的速n目前自動駕駛科技公司之間未打通數(shù)據(jù)共享，面臨場景數(shù)據(jù)缺失、數(shù)據(jù)質(zhì)量良莠不n未來逐步搭建數(shù)據(jù)共享平臺，推動自動駕駛環(huán)衛(wèi)車加速落數(shù)據(jù)迭代算法數(shù)據(jù)迭代算法n攝像頭是唯一的環(huán)境感知傳感器，在同一坐標(biāo)系統(tǒng)中同時檢測車輛/行n運(yùn)營中的車載攝像頭眾包獲取數(shù)據(jù)，制作高精度地圖，大大降低了成n加入其他低成本傳感器如毫米波雷達(dá)等能進(jìn)一VS重感知輕地圖模式輕感知重地圖模式基于GPS和慣性傳感器的傳感器融合+VS重感知輕地圖模式輕感知重地圖模式基于GPS和慣性傳感器的傳感器融合+基于LiDAR高感器融合+基于視覺的道路低現(xiàn)階段，產(chǎn)品功能實現(xiàn)需呈階梯式漸進(jìn)發(fā)展，優(yōu)先考慮實識別自動駕駛技術(shù)和零部件（包括數(shù)據(jù)場景、硬件架構(gòu)、軟...自動清掃、自動沖洗地面、自動傾倒垃n但是現(xiàn)階段，需要對產(chǎn)品功能實現(xiàn)的優(yōu)先級進(jìn)行排序與取舍。對于大多數(shù)科技技術(shù)實力商業(yè)模式戰(zhàn)略契合度技術(shù)實力商業(yè)模式戰(zhàn)略契合度n對于尚未有實力自研和生產(chǎn)的核心零達(dá)、芯片與計算平n選擇潛在合作伙伴應(yīng)從其技術(shù)實力、商業(yè)模式、戰(zhàn)略契Vs對于導(dǎo)航設(shè)備等技術(shù)門檻相對較低的零部件，科技公司可以采用自研的方式，優(yōu)化資料來源：專家訪談，公開資料，億歐智庫◆雖然初期科技公司環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)以ToG為主，但未來終會回歸ToB模式，屆時環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司不僅僅是科技公司的合作方，同時也是客戶。因此，億歐智庫認(rèn)為，科技公司應(yīng)與環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司巨頭進(jìn)行深度合作，同時也應(yīng)嘗試獨立營運(yùn)環(huán)衛(wèi)項目，構(gòu)建環(huán)衛(wèi)運(yùn)營服務(wù)閉環(huán)。 傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營項目傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營項目Vs■科技公司直接營運(yùn)環(huán)衛(wèi)項目，可以更高效地將項目成本■科技公司進(jìn)行公開投標(biāo)時，應(yīng)選擇明確要求實現(xiàn)自動駕駛的項目，因為科技公司只有和管理部門、客戶共同推進(jìn)改革，才能實現(xiàn)更大的效率與效益。如果客戶只有環(huán)站在自身的角度去推廣自動駕駛，可能會產(chǎn)生一些分歧。■精細(xì)化的保潔作業(yè)首先從發(fā)達(dá)地區(qū)開始，因此，目前適合推廣自動駕駛的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營項目往往在較發(fā)達(dá)的一二三資料來源：酷哇機(jī)器人，億歐智庫VsVs■自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在正式進(jìn)行運(yùn)營前，需要進(jìn)行安全測試■智能環(huán)衛(wèi)運(yùn)營對現(xiàn)場操作人員提出更高要求，而科技公■傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司的首要需求是實現(xiàn)保潔和最大利潤，而自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的價格較高，兩者形成矛盾。而科技公司的首要目的是最大力度導(dǎo)入自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，獲得■傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司積累了多年的運(yùn)營經(jīng)驗，對于安全管理、能源管理、設(shè)備資產(chǎn)管理、人力管理等具有豐富的◆自2021年，自動駕駛環(huán)衛(wèi)應(yīng)用進(jìn)入商業(yè)化的關(guān)鍵期，仙途智能、于萬智駕等自動駕駛環(huán)衛(wèi)第一梯隊企業(yè)率先實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。此外，2022年后，因核心零部件成本下降，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的綜合成本有望比人工環(huán)衛(wèi)車的綜合成本低，這也推動了自動駕駛環(huán)衛(wèi)商業(yè)化落地。◆預(yù)計2025年以后，隨著自動駕駛技術(shù)水平提升，法律法規(guī)完善，其他自動駕駛環(huán)衛(wèi)企業(yè)有望實現(xiàn)L4級自動駕駛環(huán)衛(wèi)車規(guī)模商業(yè)化。屆時，即使在開放道路，也無需安全員陪同，大大減少人力成本，提高工作效率。億歐智庫：中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)