現(xiàn)代控制理論學習通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

現(xiàn)代控制理論學習通超星期末考試章節(jié)答案2024年選擇不同的物理變量作為狀態(tài)變量,得到的狀態(tài)空間表達式是不相同的,但都描述了同一個系統(tǒng)。

答案:對狀態(tài)空間方程是系統(tǒng)數(shù)學模型的一種時域表達形式

答案:對對于實現(xiàn)問題,下列說法正確的有

答案:對于給定的輸入輸出描述,有無窮多實現(xiàn)形式。;對于給定的輸入輸出描述,實現(xiàn)是非唯一的。關于狀態(tài)空間表達式,正確的說法為

答案:狀態(tài)方程描述了狀態(tài)變量隨時間的變化與狀態(tài)變量及控制變量之間的因果關系。;輸出方程描述了輸出與狀態(tài)變量以及輸入變量之間的函數(shù)關系。;狀態(tài)空間表達式與系統(tǒng)狀態(tài)變量的選擇有關。關于狀態(tài)變量的說法,正確的是

答案:狀態(tài)變量足以完全描述系統(tǒng)的運動特征。;系統(tǒng)狀態(tài)變量的選取是非唯一的。;狀態(tài)變量中各變量是相互獨立的。;系統(tǒng)中任意變量都可以表示為狀態(tài)變量的線性組合。現(xiàn)代控制理論描述系統(tǒng)運動的數(shù)學模型

答案:為系統(tǒng)的完全描述。;為系統(tǒng)的內部描述?，F(xiàn)代控制理論描述系統(tǒng)運動的數(shù)學模型為

答案:狀態(tài)空間表達式;狀態(tài)方程和輸出方程對于n階SISO系統(tǒng)而言,系統(tǒng)陣A的維數(shù)為()、輸入陣B的維數(shù)為()、輸出陣C的維數(shù)為()、輸出陣D的維數(shù)為()——(1)n*n(2)n*1(3)1*n(4)1*1(5)0*0

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答案:詳細參考：/star3/origin/0f55e8a667e3ddbbfe8fc20652809b44.png

答案:詳細參考：關于狀態(tài)轉移矩陣，下面描述正確的有

答案:狀態(tài)轉移矩陣F(t-t0)代表系統(tǒng)從初始狀態(tài)x(t0)到狀態(tài)x(t)的轉移。;對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)轉移矩陣即為系統(tǒng)的矩陣指數(shù)函數(shù)。關于系統(tǒng)狀態(tài)方程的解，下面描述正確的有

答案:零輸入響應是齊次狀態(tài)方程在相應初始條件下的解。;系統(tǒng)的零輸入響應代表由系統(tǒng)的初始狀態(tài)所引起的系統(tǒng)的自由運動。;系統(tǒng)的零狀態(tài)響應是非齊次狀態(tài)方程在零初始條件下的解。;零初值響應代表由系統(tǒng)的輸入所激勵的強制運動。線性連續(xù)定常系統(tǒng)狀態(tài)方程解可以分解為

答案:齊次狀態(tài)方程在相應初始條件下的解和非齊次狀態(tài)方程在零初始條件下的解的疊加。;零輸入響應和零初值響應的疊加。系統(tǒng)極點配置是指：通過反饋使受控系統(tǒng)的極點具有負實部，以保證其漸近穩(wěn)定。

答案:錯僅由系統(tǒng)的狀態(tài)方程，即可判斷系統(tǒng)的能控性。

答案:對系統(tǒng)能控性描述的是狀態(tài)量與輸出量的關系。

答案:錯應用李雅普諾夫第二法主判據(jù)，若構建的V(x)不能對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出肯定的結論，那么該系統(tǒng)為不穩(wěn)定的。

答案:錯線性系統(tǒng)的自由解指系統(tǒng)輸入為0時，由系統(tǒng)初始狀態(tài)引起的自由運動。

答案:對狀態(tài)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，輸出一定是不穩(wěn)定的。

答案:錯針對同一系統(tǒng)，通過非奇異變換以下概念將保持唯一不變的是（

）

答案:特征多項式的系數(shù);系統(tǒng)的特征值設系統(tǒng)的狀態(tài)方程有唯一的平衡狀態(tài)Xe，若存在一個具有連續(xù)一階偏導數(shù)的標量函數(shù)，滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是（

）。

答案:V（x）正定，V（x）的一階導負定如果存在一個分段連續(xù)的輸入，能在有限時間區(qū)間內，使系統(tǒng)由某一初始狀態(tài)，轉移到指定的任一終端狀態(tài)工作，則稱此狀態(tài)是（

）。

答案:能控的一個單入單出的線性定常系統(tǒng)能控且能觀的充要條件是傳遞函數(shù)不存在（

）現(xiàn)象。

答案:零極點相消由1個純電阻，2個電感，2個電容組合而成的R-L-C回路，其系統(tǒng)模擬結構圖中將含（

）個積分器

答案:4兩個子系統(tǒng)并聯(lián)得到的傳遞函數(shù)陣為子系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣的（

）

答案:積能控性秩判據(jù)是基于系統(tǒng)矩陣A和（

）矩陣判斷系統(tǒng)能控性的一類判據(jù);能觀性秩判據(jù)是基于系統(tǒng)矩陣A和（

輸出/C

）矩陣判斷系統(tǒng)能觀性的一類判據(jù)。

答案:B;C如果對任意給定的輸入，在有限觀測時間,使得根據(jù)期間