(柴油機(jī))公司電控系統(tǒng)說(shuō)明手冊(cè)

第1章一般電控系統(tǒng)概述

1.系統(tǒng)總覽

電控柴油機(jī)一般由四局部組成：傳感器，電子掌握單元［ECU）,電控燃油系

統(tǒng)（電控單體泵系統(tǒng)，高壓共軌系統(tǒng)，集成式外掛電控單體泵），線束。

2.電控發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

2.1電控系統(tǒng)必需有以下傳感器：

大氣壓力傳感器：檢測(cè)大氣壓力，用于高原油量修正，集成在電子掌握單元（ECU〕當(dāng)中；

曲軸轉(zhuǎn)速傳感器：檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和活塞上止點(diǎn)位置；獨(dú)立完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)

進(jìn)展轉(zhuǎn)速掌握和上止點(diǎn)推斷；

凸輪軸位置傳感器：檢測(cè)活塞處于燃燒上止點(diǎn)或排氣上止點(diǎn)位置，與曲軸轉(zhuǎn)速傳感器一起

用于掌握挨次噴油；獨(dú)立完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)展轉(zhuǎn)速掌握和上止點(diǎn)推斷；

油門(mén)踏板位置傳感器：測(cè)量司機(jī)的主要操作意圖，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給電控單元；

進(jìn)氣壓力溫度傳感器：測(cè)量經(jīng)過(guò)中冷器后發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣的溫度和壓力值，修正空氣進(jìn)氣量因

溫度變化的影響，壓力值作為推斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于調(diào)速狀態(tài)或瞬態(tài)狀態(tài)的輸入信號(hào)；

燃油溫度傳感器：測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)燃油的溫度值，修正噴油量因溫度變化的影響，從而到達(dá)準(zhǔn)

確的噴油量；

水溫傳感器：測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度值，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于低溫時(shí)，給電控單元供給低溫信

號(hào)，以便供給額外的油量，提高目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速，確保發(fā)動(dòng)機(jī)快速起動(dòng)或快速預(yù)熱。

2.2電控發(fā)動(dòng)機(jī)還有以下可選用傳感器

機(jī)油壓力傳感器，

3.電子掌握單元ECU功能

3.1發(fā)動(dòng)機(jī)功能

3.1.1起動(dòng)

對(duì)于一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，為確保起動(dòng)的牢靠性和起動(dòng)煙度排放要求，噴油定時(shí)和起動(dòng)扭矩必需依

據(jù)以下方式設(shè)定：

?噴油定時(shí)=￡（轉(zhuǎn)速，噴油量，冷卻液溫度）

?起動(dòng)扭矩=￡（轉(zhuǎn)速，冷卻液溫度，起動(dòng)時(shí)間）

起動(dòng)掌握功能始終處于激活狀態(tài)直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)起動(dòng)完畢轉(zhuǎn)速,進(jìn)入到怠速掌握,只有

到這個(gè)時(shí)候，駕駛員才能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)展操作。起動(dòng)停頓轉(zhuǎn)速由冷卻液溫度和大氣壓力打算。

3.1.2低怠速

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入到怠速掌握階段，怠速掌握器起作用，掌握發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。怠速掌握器是一

個(gè)純PID（比例一積分一微分）掌握器，由該掌握器保持怠速轉(zhuǎn)速為一個(gè)常數(shù)。

怠速轉(zhuǎn)速與冷卻液溫度相關(guān)，例如：在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低時(shí)的怠速轉(zhuǎn)速比溫度高時(shí)的轉(zhuǎn)速要高，

到達(dá)快速熱車(chē)的效果。此外，假設(shè)油門(mén)踏板消滅故障，怠速轉(zhuǎn)速將提高，以保持一個(gè)駕駛者可

將車(chē)輛開(kāi)到修理站的最低轉(zhuǎn)速。

3.1.3駕駛性掌握方式

?扭矩掌握

當(dāng)承受扭矩掌握時(shí)，來(lái)自油門(mén)踏板的值被解釋為：依據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，駕駛者對(duì)車(chē)輪

輸出扭矩的期望值。

期望扭矩=￡（油門(mén)踏板位置值，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）

該掌握方式類(lèi)似于兩極式的機(jī)械調(diào)速器。

?速度掌握

當(dāng)速度掌握起作用時(shí)，來(lái)自油門(mén)踏板的值被解釋為：駕駛者對(duì)轉(zhuǎn)速的期望值，并且運(yùn)行于

某一設(shè)定的調(diào)速率下。

轉(zhuǎn)速的期望值=f1油門(mén)踏板的值）

該掌握方式類(lèi)似于全程式的機(jī)械調(diào)速器。

3.1.4扭矩限制

發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的最大扭矩可用以下方式進(jìn)展限制：

?煙度限制

最大扭矩的限制與吸入的空氣壓力和空氣溫度有關(guān)，這兩個(gè)參數(shù)打算進(jìn)氣量。由最大進(jìn)氣量限

制最大扭矩，防止發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙。

?發(fā)動(dòng)機(jī)保護(hù)

不管在什么狀態(tài)下，一旦冷卻液溫度超出上限，最大扭矩必需作相應(yīng)的減小，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)

熱。

?應(yīng)急扭矩限制

當(dāng)診斷出電控系統(tǒng)有嚴(yán)峻問(wèn)題時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將降低最大扭矩，迫使駕駛員去修理站修正錯(cuò)誤。

以下的錯(cuò)誤類(lèi)型可能導(dǎo)致該功能發(fā)生：油門(mén)踏板傳感器故障，轉(zhuǎn)速信號(hào)故障，電磁閥驅(qū)動(dòng)故障。

3.1.5噴油定時(shí)調(diào)整

噴油定時(shí)的調(diào)整是為了滿(mǎn)足排放法規(guī)和燃油經(jīng)濟(jì)性的需要，同時(shí)還要兼顧到冷起動(dòng)和低噪

聲。噴油定時(shí)的調(diào)整與發(fā)動(dòng)機(jī)性能和附加修正有關(guān)。

噴油定時(shí)=￡（轉(zhuǎn)速，噴油量，冷卻溫度，進(jìn)氣壓力，大氣壓力）

3.1.6燃油溫度補(bǔ)償

隨著溫度的上升，發(fā)動(dòng)機(jī)性能下降。緣由是：燃油密度下降和粘度的下降，噴油泵的泄漏

量增加。通過(guò)測(cè)量的燃油溫度和相應(yīng)的調(diào)整掌握補(bǔ)償來(lái)平衡溫度對(duì)噴油量的影響。

3.1.7各缸均勻性

由于噴油器的制造公差不同而引起的燃油噴射量不同，可能會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)各缸工作部均勻，

BOSCH,威特和德?tīng)柛ｋ娍叵到y(tǒng)具有各缸均勻性補(bǔ)償功能。

3.1.8冷起動(dòng)關(guān)心掌握

為到達(dá)良好的冷起動(dòng)效果，CA4DC2,道依茨等型號(hào)柴油機(jī)具有進(jìn)氣預(yù)熱系統(tǒng)，該系統(tǒng)預(yù)熱

時(shí)間長(zhǎng)短由ECU依據(jù)當(dāng)前冷卻液溫度而定。

3.2發(fā)動(dòng)機(jī)保護(hù)功能

3.2.1性能降低處理

一旦檢測(cè)到電控系統(tǒng)自身有問(wèn)題時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將啟動(dòng)性能降低功能。相應(yīng)的性能下調(diào)量與超

出或低于設(shè)定值的偏差有關(guān)。以下的任何一種或幾種狀況都將導(dǎo)致性能降低功能啟動(dòng)：

?冷卻液溫度太高

?機(jī)油壓力太低，假設(shè)機(jī)油壓力太低最大允許轉(zhuǎn)速將下調(diào)（可選項(xiàng)）

?濾清器堵塞

?油門(mén)故障

?傳感器故障

?通過(guò)CAN發(fā)送了降低性能的指令

3.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)

在特別的條件下，假設(shè)操作者打算停機(jī)或在起動(dòng)開(kāi)頭時(shí)（就診斷出有問(wèn)題）系統(tǒng)阻擋起動(dòng)，

發(fā)動(dòng)機(jī)將被停機(jī)。以下幾種條件下導(dǎo)致停機(jī)：

?按動(dòng)熄火開(kāi)關(guān)

?冷卻液溫度太高

?機(jī)油壓力太低

?通過(guò)CAN發(fā)送了停機(jī)的指令

?通過(guò)CAN發(fā)送了阻擋起動(dòng)指令

?通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)開(kāi)關(guān)發(fā)送了停機(jī)的指令

3.3整車(chē)功能

3.3.1發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)

CA4DC2電控發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)不受ECU掌握，ECU只承受排氣制動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，同時(shí)做出停油

掌握。

3.3.2最大車(chē)速限制

最大車(chē)速掌握功能設(shè)定最大的行車(chē)速度限制，防止駕駛者超速行駛。最大車(chē)速限制值由電

控系統(tǒng)預(yù)先編程設(shè)定。

3.3.3巡航功能（未使用）

車(chē)輛依據(jù)一個(gè)恒定的車(chē)速行駛，不需要駕駛者掌握油門(mén)踏板。駕駛者可以通過(guò)巡航掌握開(kāi)關(guān)調(diào)

整車(chē)速。

*巡航操作：

>進(jìn)入巡航：點(diǎn)動(dòng)一下SET+開(kāi)關(guān)，則以當(dāng)前車(chē)速作為巡航設(shè)定車(chē)速進(jìn)入巡航功能；

>加速、減速：連續(xù)按SET+或SET-,則巡航設(shè)定車(chē)速以一斜率增加或削減；點(diǎn)動(dòng)SET+或SET-

則巡航設(shè)定車(chē)速以一步長(zhǎng)增加或削減。

>退出巡航：踩剎車(chē)、離合，或者按動(dòng)OFF（ON/OFF開(kāi)關(guān)為自復(fù)位開(kāi)關(guān)，常態(tài)ON）、排氣

制動(dòng)開(kāi)關(guān)，都可以退出巡航。

>巡航恢復(fù)：退出巡航后，可以按SET+再次進(jìn)入巡航（以當(dāng)前車(chē)速作為巡航設(shè)定車(chē)速），假

設(shè)按動(dòng)RESUME開(kāi)關(guān)，則恢復(fù)退出巡航前的巡航設(shè)定車(chē)速。

>踩油門(mén)加速：在巡航功能激活狀態(tài)下，司機(jī)踩油門(mén)則處于加速狀態(tài)，并且巡航功能不退出，

當(dāng)司機(jī)停頓踩油門(mén)后，馬上恢復(fù)巡航狀態(tài)，車(chē)輛減速，減到踩油門(mén)之前的巡航設(shè)定車(chē)速。

3.3.4空調(diào)怠速提升功能

關(guān)閉空調(diào)怠速提升開(kāi)關(guān)，怠速將從710r/min提升到810r/min,以滿(mǎn)足增加的空調(diào)扭矩需求。

3.3.5蓄電池電壓監(jiān)測(cè)

ECU掌握器會(huì)隨時(shí)監(jiān)測(cè)蓄電池的電壓，在蓄電池電壓缺乏的狀況下會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速以準(zhǔn)時(shí)對(duì)蓄

電池充電。

4.通訊接口

4.1ISO接口

ISO通訊接口承受IS09141（K線）標(biāo)準(zhǔn)串行數(shù)據(jù)通訊方式，可實(shí)現(xiàn)與電控單元之間的數(shù)據(jù)

交換。它包括有以下功能：

?診斷數(shù)據(jù)的交換（錯(cuò)誤信息，去除出錯(cuò)列表）

?掌握系統(tǒng)的編程（讀取和編程有關(guān)參數(shù)）

?實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試功能

?讀出測(cè)量值和計(jì)算值

4.2CAN接口

CAN實(shí)行SAEJ1939標(biāo)準(zhǔn)，是一種高速串行通訊方式，該通訊方式主要用于不同的電控單元

之間。它包括有以下功能：

?數(shù)據(jù)的交換

?讀出測(cè)量參數(shù)值和計(jì)算值

?噴射限制

?發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)操作

?降低性能操作

?輸入默認(rèn)值或性能特征量〔替代油門(mén)踏板等）

4.3發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接口

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接口用于向轉(zhuǎn)速表或變速箱掌握單元傳送轉(zhuǎn)速信號(hào)，這樣可以不必再裝一個(gè)轉(zhuǎn)

速傳感器。轉(zhuǎn)速信號(hào)為數(shù)字式，并且信號(hào)脈沖個(gè)數(shù)可預(yù)先設(shè)置。

5.診斷功能

電控單元具有實(shí)時(shí)自診斷功能，一旦電控單元檢測(cè)出故障，會(huì)將故障信息以及當(dāng)前的環(huán)境

信息存儲(chǔ)到電控單元中，同時(shí)在儀表盤(pán)上的故障指示燈閃亮，通知駕駛者需要去修理站進(jìn)展修

理！

在修理站由修理人員使用特地的診斷工具連接到電控單元上，讀出故障信息。覺(jué)察發(fā)動(dòng)機(jī)

故障指示燈沒(méi)有熄滅，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)掌握系統(tǒng)有故障，可再按故障代碼的方法檢測(cè)和排解。

1）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由“ON”旋轉(zhuǎn)到“OFF”的位置（關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)）。

2）將診斷儀的接口線束同發(fā)動(dòng)機(jī)的診斷插座連接（詳見(jiàn)故障診斷儀的使用說(shuō)明書(shū)）。

3）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由“OFF”旋轉(zhuǎn)到“ON”的位置，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

4）翻開(kāi)診斷系統(tǒng)軟件，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)商。

5）在診斷儀顯示的功能選擇界面中，選擇“故障診斷”。

6）在常規(guī)選擇界面中，選擇“讀取故障代碼”。

7）診斷儀顯示：鎖讀的“故障代碼”。如：

故障代碼P0118顯示內(nèi)容冷卻液溫度傳感器信號(hào)太高

8）依據(jù)故障代碼用下面的相關(guān)零部件故障檢測(cè)和排解方法對(duì)故障進(jìn)展排解。

故障排解后，去除原故障代碼后，用故障診斷儀對(duì)電控燃油尋常系統(tǒng)再進(jìn)展一次故障診斷，確認(rèn)

無(wú)故障后，再交付使用。

6.修理

一般來(lái)講電控系統(tǒng)部件只能整體換件，不能修復(fù)，并且是特地供給。由于電控單元ECU的

編程數(shù)據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)體有對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以必需了解以下信息：

?發(fā)動(dòng)機(jī)編號(hào)

?完整的部件編號(hào)

請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐挠脩?hù)效勞站聯(lián)系

7.ECU安裝

7.1環(huán)境要求

1、ECU正常工作的允許溫度范圍是-40℃到+85℃；

2、ECU必需有良好的通風(fēng)；

3、ECU的懸掛位置總是垂直于位于一邊的插；

4、為了便于ECU接插件的自由安裝，ECU布置空間要在插座側(cè)預(yù)留出足夠的活動(dòng)空間（約

IxECU的寬）。

第2章CA4DC2高壓共軌電控發(fā)動(dòng)機(jī)

前言CA4DC2柴油機(jī)是一汽技術(shù)中心、DDE公司、BOSCH公司以及輕型車(chē)廠聯(lián)

合開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足國(guó)IH號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)的高壓共軌電控柴油機(jī)。CA4DC2是CA4D32國(guó)H

機(jī)的升級(jí)換代產(chǎn)品，目標(biāo)車(chē)型為：CA4DC2機(jī)型為3噸和2噸級(jí)輕型載貨車(chē)。承受

了BOSCH公司其次代電控共軌系統(tǒng)，最高軌壓為1450bar。該系統(tǒng)是批量成熟產(chǎn)

品，廣泛的用于轎車(chē)柴油機(jī)，價(jià)格優(yōu)于卡車(chē)用的共軌系統(tǒng)。CA4DC2共軌系統(tǒng)包括:

高壓油泵、蓄壓器（油軌）、電控噴油器、ECU、電子油門(mén)踏板以及轉(zhuǎn)速傳感器、

凸輪軸相位傳感器、水溫傳感器、進(jìn)氣溫度和壓力傳感器等。燃油回油管總成，帶

手動(dòng)泵、電加熱以及油水分別報(bào)警裝置的燃油細(xì)濾器一同由BOSCH公

司供給，以保證整套系統(tǒng)的安全牢靠。

1.電控系統(tǒng)組成及工作過(guò)程

CA4DC2系列高壓共軌電控柴油機(jī)的根本構(gòu)造與機(jī)械CA4D32柴油機(jī)相像，所不

同的是他的燃油系統(tǒng)承受全套BOSCH電控共軌燃油系統(tǒng)，BOSCH電控共軌燃油系統(tǒng)

組成由以下圖所示：

1燃油粗濾器5電控單元ECU9噴油器總成13進(jìn)氣溫度壓力傳感器

2燃油油箱6共軌壓力傳感器10凸輪軸信號(hào)傳感器14冷卻液溫度傳感器

3燃油細(xì)濾器7油軌11曲軸轉(zhuǎn)速傳感器

4高壓泵CP1H8ECU線束部件12油門(mén)踏板傳感器

EDC16電控系統(tǒng)工作過(guò)程：高壓泵〔集成低壓油泵）將燃油從油箱抽出，經(jīng)過(guò)燃油粗濾

器（1）、燃油細(xì)濾器［2）到達(dá)高壓油泵［4）,高壓油泵將燃油通過(guò)高壓油管（紅色管路）打入

共軌（7）通過(guò)共軌“蓄積”成為高壓，等待ECU命令開(kāi)啟噴油器電磁閥進(jìn)展噴油。共軌上有

一個(gè)壓力傳感器（6）,ECU可以通過(guò)它了解當(dāng)前的軌壓，然后實(shí)行措施進(jìn)展調(diào)整掌握，使之平

衡在一個(gè)我們?cè)O(shè)定的壓力環(huán)境下工作；同共軌壓力傳感器一樣，發(fā)動(dòng)機(jī)上全部的傳感器都是ECU

獵取發(fā)動(dòng)機(jī)信息的唯一渠道，這些傳感器分別是：測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的曲軸轉(zhuǎn)速傳感器11）;推

斷發(fā)動(dòng)機(jī)相位的凸輪軸位置傳感器（10）;測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)境溫度的冷卻液溫度傳感器［14）；進(jìn)

氣溫度壓力傳感器（13）和油門(mén)踏板傳感器（12）。通過(guò)這些傳感器，ECU可以清楚地知道發(fā)動(dòng)

機(jī)的工作狀態(tài)，可以依據(jù)傳感器的信息了解發(fā)動(dòng)機(jī)工作的溫度氣壓環(huán)境參數(shù)，并且針對(duì)環(huán)境的

不同做出相應(yīng)的補(bǔ)償〔冷啟動(dòng)補(bǔ)償，高原補(bǔ)償），這些補(bǔ)償包括提前角，軌壓，噴油量的補(bǔ)償；

另外還可以對(duì)某些惡劣條件或發(fā)動(dòng)機(jī)消滅故障時(shí)做出必要的保護(hù)和限制（如發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)寵保護(hù)，

發(fā)動(dòng)機(jī)煙度限制等）。傳感器的準(zhǔn)確與否直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。

CA4DC2電控發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)CA4DC2-10E3CA4DC2-12E3

缸徑mm98

彳1?呈mm105

缸套形式干缸套

氣門(mén)數(shù)/缸2

氣缸數(shù)4

缸心距mm110

排量L3.168

排放水平國(guó)I11〔GB17691-1999中2023年標(biāo)準(zhǔn)〕

凈功率kW/r/min76±5%/320088±5%/3200

最大扭矩/轉(zhuǎn)速N.m/r/min245/1900~2100320/1900~2100

額定功率油耗g/kw.hW245±2%245±2%

外特性最低油耗g/kw.hW215±2%215±2%

噪聲WdBA115115

牢靠性耐久性目標(biāo)B10壽命30萬(wàn)公里

2.電子掌握單元(ECU)

發(fā)動(dòng)機(jī)滿(mǎn)A、

ECU針腳定義

針號(hào)定義針號(hào)定義

發(fā)動(dòng)機(jī)端A

A013缸噴油器“電位高”A312缸噴油器“電位低”

A022缸噴油器“電位高”A32未使用

A03未使用A334缸噴油器“電位低”

A04未使用A34未使用

A05未使用A35未使用

A06未使用A36未使用

A07曲軸速度傳感器，屏蔽A37未使用

A08軌壓傳感器“地”A38未使用

A09未使用A39未使用

A10未使用A40進(jìn)氣壓力溫度傳感器壓力“信

號(hào)“

A11凸輪軸傳感器“信號(hào)止”A41冷卻液溫度傳感器“地”

A12曲軸速度傳感器”信號(hào)負(fù),?A42未使用

A13進(jìn)氣壓力傳感器“止”A43物壓傳感器”信號(hào)”

A14未使用A44未使用

A15未使用A45未使用

A161缸噴油器“電位高”A463缸噴油器“電位低〃

A174缸噴油器“電位高”A471缸噴油器“電位低”

A18未使用A48未使用

A19汨量測(cè)量單兀，電出"ft??A49燃油流量測(cè)量單兀LS

A20凸輪軸位置傳感器信號(hào)，屏敝A50凸輪軸位置傳感器信號(hào)

A21未使用A51未使用

A22未使用A52未使用

A23進(jìn)氣壓力傳感器”地”A53進(jìn)氣壓力溫度傳感器溫度“信號(hào)

U

AZ4末使用A54末使用

A25末使用Abb末使用

A26末使用Abb末使用

A27曲軸速度傳感器“信號(hào)正”A57末使用

A28軌壓傳感器"正"A58伶卻液溫度傳感器"信號(hào)"

A29末使用A59末使用

A30末使用A60未使用

外號(hào)定義針號(hào)定文

整車(chē)端K

KOI電瓶止K48發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)

K02電瓶貝K49未使用

K03電瓶止K50未使用

K04電瓶負(fù)K51未使用

K05電瓶正K52末使用

K06電瓶貝K53末使用

K07末使用K54T調(diào)懇求開(kāi)關(guān)“On/Ott”

K08油門(mén)踏板位置傳感器2"負(fù)”K55末使用

K09湘口踏板位置傳感器1"信號(hào)"K56巡航掌握器，”設(shè)置/加速"

K10末使用K57未使用

Kll末使用K58離臺(tái)開(kāi)關(guān)信號(hào)

K12末使用K59末使用

K13末使用K60末使用

K14末使用K61末使用

K15末使用K62末使用

K16未使用K63末使用

K17主剎車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)K64未使用

K18末使用K65末使用

K19末使用K66排氣制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)

K2O末使用K67末使用

K21未使用K68發(fā)動(dòng)機(jī)后動(dòng)準(zhǔn)許輸出1百號(hào)

K22未使用K69末使用

K23未使用K70丁碉繼電器

K24末使用K71系統(tǒng)診斷力

K25通訊接口l(K-Line)K72王繼電器

K26未使用K73末使用

K27未使用K74未使用

K28T15（升天到BAT+）K75車(chē)速傳感器輸入信號(hào)

K29末使用K76木使用

K3O油門(mén)踏板位置傳感器1,,負(fù)“K77巡航掌握器，"OFF"

K31湖口踏板位置傳感器2"信號(hào)"K78巡航掌握器，.,設(shè)置/加速”

K32未使用K79未使用

K33未使用K80關(guān)心剎車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)

K34未使用K81未使用

K35未使用K82未使用

K36未使用K83未使用

K37未使用K84未使用

K38巡航掌握器，“恢復(fù)“K85未使用

K39未使用K86未使用

K40油水分別器“水位信號(hào)”K87未使用

K41未使用K88未使用

K42發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)K89未使用

K43未使用K90未使用

K44未使用K91未使用

K45油門(mén)踏板位置傳感器1”正”K92預(yù)熱指示燈

K46油門(mén)踏板位置傳感器2"正”K93預(yù)熱繼電器

K47未使用K94故障指示燈

3.傳感器及針腳定義

3.1冷卻液溫度傳感器［NTC）

向ECU供給發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液/燃油溫度信號(hào)，敏感原件為負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻式［NTC）。

Schaltbild

Cootant

temperatureWIRINGDIAGRAM

傳感器引腳

針腳：A58（信號(hào)）,A41（地）；測(cè)量范圍:-40℃~128℃；供電電壓：5V

冷卻液溫度傳感器的檢測(cè)

1、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“OFF”，拔下傳感器接插件，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“0N”，測(cè)量傳感器接插件1

腳與搭鐵間電壓是否在4.9V?5.1V范圍內(nèi)。假設(shè)測(cè)量結(jié)果不正確，則應(yīng)檢查電瓶是否供電正常，或

消滅了ECU輸出電壓不正常的狀況，或線束消滅斷路或接觸不良等狀況。測(cè)量傳感器電阻，并

記錄；

2、測(cè)量傳感器接插件2腳與搭鐵之間是否導(dǎo)通，假設(shè)不導(dǎo)通則應(yīng)檢查線束是否斷路或接觸

不良；

3、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“OFF“，插上傳感器接插件，拔下ECU上的A端線束接插件，找到對(duì)應(yīng)的

A58與A41,測(cè)量它們之間的傳感器電阻，假設(shè)測(cè)得結(jié)果與步驟1測(cè)得結(jié)果偏差較大，則說(shuō)明

線束消滅故障的可能性較大。依據(jù)當(dāng)時(shí)的溫度狀況查找傳感器電阻溫度比照表，假設(shè)實(shí)測(cè)的電阻

值與理論值出入較大，則傳感器出故障的可能性較大！

冷卻水（燃油）溫度傳感器溫度與阻擋的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表:

溫度t阻值R溫度t阻值R溫度t阻值R

(℃)(kQ)(℃)(kQ)(℃)(kQ)

-4040.49—50.14251.94-2.17900.24-0.25

-3023.58?28.65301.62-1.801000.18?0.19

-2014.10—16.83401.12-1.231100.14-0.15

-108.64?10.15500.80-0.871200.11?0.12

05.47-6.23600.57-0.621300.086-0.093

103.54-4.04700.42-0.451400.068-0.074

202.35-2.65800.31-0.33

3.2進(jìn)氣壓力溫度傳感器（LDF6T）

進(jìn)氣壓力溫度傳感器向ECU供給發(fā)動(dòng)機(jī)中冷后的進(jìn)氣溫度和進(jìn)氣壓力信息。壓力敏感原件為硅

膜片式，溫度敏感元件為負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻式（NTC）

與ECU連接傳感器引腳

針腳：A23（正）,A40（進(jìn)氣壓力信號(hào)）,A23（負(fù)）,A53（進(jìn)氣溫度信號(hào)）

測(cè)量范圍（壓力）:0.5bar~4bar；輸出信號(hào)：0.5V-4.5V；測(cè)量范圍［溫度）：-40℃~128℃

進(jìn)氣壓力溫度傳感器的檢測(cè)

1、當(dāng)疑心進(jìn)氣壓力溫傳感器有問(wèn)題時(shí)，首先檢查傳感器的電源（3腳），地（1腳）是否正常。

方法是：先點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“OFF”，拔下進(jìn)氣壓力溫度傳感器接插件，再將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“ON”，

測(cè)量線束接插件對(duì)應(yīng)上圖的3腳和1腳間的電壓是否正常（大約4.5V左右），假設(shè)電壓不正常，

則需將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“OFF”，拔下ECU上A端接插件，檢查從A端到進(jìn)氣壓力溫度傳感器接

插件的對(duì)應(yīng)導(dǎo)線是否正常導(dǎo)通。

2、對(duì)于進(jìn)氣壓力溫度傳感器的檢測(cè)可以分成對(duì)溫度傳感器和對(duì)壓力傳感器兩局部。溫度局

部傳感器的主要組成局部是負(fù)溫度系數(shù)電阻，可以先測(cè)量傳感器1,2針腳間的電阻，然后查下

表得出溫度值，假設(shè)與當(dāng)時(shí)的實(shí)際溫度值偏差較大，則溫度傳感器發(fā)生故障。

溫度電阻Q溫度電阻Q

t(℃)最小標(biāo)稱(chēng)最大t(℃)最小標(biāo)稱(chēng)最大

-40±142661481535422450±1792.27851.10913.45

-35±131810357634011855±1671.90720.65772.28

-30±123976268553001560±1571.72612.27655.16

-25±118258203762269565±1488.07521.91557.67

-20±114039156141733370±1417.98466.33476.24

-15±110895120781336575±1359.08382.89407.99

-10±l8529.59426.01039980±1309.41329.48350.61

-5±16733.57419.08161.485±1267.40284.06302.22

-0±l5358.15886.76457.890±1231.76246.15261.27

5±14295.94706.95149.895±1201.44213.68226.53

10±13469.23791.14137.3100±1175.52186.00196.95

15±12820.93074.93347.5105±1153.18162.35171.88

20±12308.82510.62726.8110±1134.04142.08150.43

25±11904.02062.92235.6115±1117.59124.66132.00

30±11586.11715.41853.1120±1103.42109.66116.12

35±11326.31431.81544.1125±191.1896.68102.39

40±11113.01199.61291.5130±180.5885.4590.51

45±1937.411008.61084.2

3、對(duì)于傳感器壓力局部的檢測(cè)，由于傳感器內(nèi)部集成了整形補(bǔ)償電路，所以不能用萬(wàn)用表

測(cè)量4腳與其它腳間的電阻值。由于用萬(wàn)用表測(cè)量電阻時(shí)，萬(wàn)用表本身會(huì)對(duì)被測(cè)電路施加一個(gè)

電壓，有可能將傳感器內(nèi)部的整形補(bǔ)償電路擊穿，造成傳感器損壞！

壓力傳感器實(shí)測(cè)壓力與輸出電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系如以下圖：

3,3曲軸轉(zhuǎn)速傳感器（DG6磁電式）

!ncremenlspeed

sensor(0G6)

LF,CQSPOS)A27

IJ-CRSNEG

GCCRS

JA07

與ECU連接傳感器引腳

檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器電阻：測(cè)量傳感器連接器中1號(hào)觸針與2號(hào)觸針間的電阻，約860Q

針腳：A27（信號(hào)）,A12（信號(hào)負(fù)）,A07（屏蔽）；測(cè)量范圍：50rpm~4000rpm

3.4凸輪位置傳感器（PG3.8霍爾式）

Segmentspeed

sensor(PG38)

V_V_5VCAS

JA11

LF_CAS

)A50

G_R_CAS

“20

與ECU的連接傳感器引腳

測(cè)量范圍50~4000rpm線圈電阻約860c

針腳：為三針霍爾傳感器，通過(guò)線束與ECU發(fā)動(dòng)機(jī)端A11(5V+),A50(singnal),A20(-)

曲軸轉(zhuǎn)速傳感器和凸輪軸位置傳感器的檢測(cè)

1、凸輪軸位置傳感器和曲軸轉(zhuǎn)速傳感器屬于信號(hào)發(fā)生傳感器，檢測(cè)主要是看它們能否正確

的發(fā)出信號(hào)，還有它們發(fā)出的信號(hào)是否同步。為使傳感器信號(hào)相位正確，必需保證傳感器的機(jī)

械安裝精度，以及傳感器與信號(hào)盤(pán)的間隙在技術(shù)要求范圍內(nèi)。如條件允許可使用信號(hào)示波器看

兩個(gè)信號(hào)是否同步。

2、凸輪軸位置傳感器1(A11)腳，2(A50)腳，曲軸轉(zhuǎn)速傳感器1(A27)腳,2(A12)腳，測(cè)量1,

2腳間的阻值應(yīng)在IkC左右，假設(shè)阻值過(guò)小，則傳感器內(nèi)部電磁線圈可能短路。這兩個(gè)傳感器

屬于磁電式傳感器內(nèi)部有永久磁鐵，假設(shè)取下存放時(shí)要避開(kāi)在鐵質(zhì)貨架上存放，可以在木質(zhì)貨架

上保存以避開(kāi)消磁。另外，傳感器還簡(jiǎn)潔吸附鐵屑，要準(zhǔn)時(shí)去除以免影響傳感器的精度！

3、假設(shè)兩個(gè)傳感器同時(shí)消滅故障，則發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法點(diǎn)火。假設(shè)只是凸輪軸位置傳感器失效，

則ECU會(huì)自動(dòng)判別缸序，起動(dòng)時(shí)可能會(huì)感覺(jué)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)較慢并有稍微抖動(dòng)，但起動(dòng)之后發(fā)動(dòng)機(jī)的

運(yùn)轉(zhuǎn)將恢復(fù)正常。對(duì)于CA4DC2電控發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，假設(shè)只是曲軸轉(zhuǎn)速傳感器失效，由于凸輪軸

傳感器只有1個(gè)齒，只具備確定一缸上止點(diǎn)功能，將無(wú)法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

3.5共軌壓力傳感器

共軌壓力傳感器向ECU供給共軌中燃油壓力信息。通過(guò)線束與ECU發(fā)動(dòng)機(jī)端A28(5V+),

A43(singnal),A08(-)；測(cè)量范圍：0~180Mpa；供電電壓：5V；輸出電壓：0.5-4.6V

留意事項(xiàng)：共軌壓力傳感器安裝在油軌上，在裝配過(guò)程中有嚴(yán)格的裝配工藝要求，嚴(yán)禁私自拆

卸。

共軌壓力傳感器的檢測(cè)

1、檢查傳感器的電源電壓。測(cè)量傳感器連接器中觸針3和1間的電壓，應(yīng)在4.75~5.25V?

2、檢查是否存在開(kāi)路。分別測(cè)量ECU針腳與連接器觸針A28與3,A43與2,A08與1之間

的電阻，電阻應(yīng)小于lOQo

3、檢查傳感器各導(dǎo)線是否短路接地。

3.6機(jī)油壓力傳感器（可選）

電源

輸出

地

機(jī)油壓力傳感器向ECU供給發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力信息。壓力敏感原件為壓電式。

測(cè)量范圍：0.0-10.Obar；供電電壓：5V；針腳:A13（正）,A51（負(fù)）,A56（信號(hào)）

測(cè)量范圍：Obar~lObar；輸出信號(hào)：0.5V-4.5V

機(jī)油壓力傳感器的檢測(cè)

過(guò)壓保護(hù)ESD-保護(hù)

，電源Ub1腳(A13)

*輸出2腳［A56)

3腳(A53)

J地

診斷EMV極性變換1

殼體

機(jī)油壓力傳感器實(shí)測(cè)壓力與輸出電壓比照表

環(huán)境溫度

壓力(bar)-30℃~0℃0℃?80℃和110℃?125℃

電壓u（v）

p<00.3?0.60.3?0.7

00.4?0.60.3?0.7

21.2—1.41.1—1.5

42.0-2.21.9?2.3

62.8?3.02.7—3.1

83.6?3.83.5?3.9

104.4?4.64.3?4.7

p>104.4?4.74.3?4.7

1、機(jī)油壓力傳感器壓力與輸出電壓成線性關(guān)系，壓力從0到10bar,輸出電壓從0.5到4.5

伏。判定故障方法：先點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“OFF”，拔下機(jī)油壓力傳感器線束插頭，再將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打

到“ON”，測(cè)定其插頭的1腳（A13）與搭鐵間電壓是否為輸入電壓（大約為4.5V）,2腳（A51）與搭鐵

間的電壓是否為零，假設(shè)測(cè)量結(jié)果偏差較大，則說(shuō)明線束狀態(tài)有問(wèn)題，或是ECU的輸出電壓有

問(wèn)題。

2、由于傳感器內(nèi)部集成了信號(hào)處理電路，所以不能用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器電阻，以防萬(wàn)用表對(duì)電

路施加的電壓將傳感器信號(hào)處理電路擊穿！

3.7油門(mén)踏板位置傳感器

引腳：K09（信號(hào)1）,K45信號(hào)1正）,K30（信號(hào)1地）；K31（信號(hào)2）,K31（信號(hào)2地）,K08（信號(hào)正）;

輸出信號(hào)：0.5V~4.5V

油門(mén)踏板位置傳感器的檢測(cè)

1、油門(mén)踏板傳感器屬于雙電位器傳感器，共有六個(gè)引腳，定義如下：

C

F

針號(hào)說(shuō)明顏色針號(hào)說(shuō)明顏色

A信號(hào)1“正”紅D信號(hào)2"正"白

B信號(hào)1輸出信號(hào)綠E信號(hào)2輸出信號(hào)橙

C信號(hào)1“負(fù)”黑F信號(hào)2“負(fù)”灰

2、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“OFF”，拔下與油門(mén)踏板對(duì)接的線束插件，分別檢查k45（與A腳對(duì)應(yīng)）和K46（與

D腳對(duì)應(yīng)）與搭鐵間的電壓是否為4.5V左右,K30（與C腳對(duì)應(yīng)）和K08（與F腳對(duì)應(yīng)）與搭鐵之間是

否導(dǎo)通；假設(shè)實(shí)測(cè)值有偏差，則應(yīng)檢查ECU輸出電壓，或線束是否正常連通。

油門(mén)位置與輸出電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系如以下圖：

3、當(dāng)油門(mén)踏板傳感器失效時(shí)，ECU會(huì)自動(dòng)執(zhí)行“跛行功能”，怠速會(huì)穩(wěn)定在1200rpm左

右,保證司機(jī)把車(chē)開(kāi)到修理站。

3.8線束

在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉（開(kāi)關(guān)處于“OFF"），確保系統(tǒng)斷電的狀況下，拔下ECU上整車(chē)端插頭，再

將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“ON”，并測(cè)量K28腳與K02或K04或K06間的電壓是否與電瓶電壓一樣！如

果不等，則需要依據(jù)線路圖，檢查線路是否正常導(dǎo)通！

4.ECU和噴油器電磁閥

1、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)本身工作牢靠，一般不易發(fā)生故障，常見(jiàn)故障為機(jī)械故障，診斷過(guò)程中，制止

使用大功率儀器，避開(kāi)對(duì)電控單元(ECU)產(chǎn)生無(wú)線電干擾；

2、檢測(cè)ECU的電源線、搭鐵線是否良好，連接插頭是否正常；

3、拔下ECUA和K端連接插頭，查看其內(nèi)部是否有銹蝕、觸針是否彎曲。假設(shè)上述檢測(cè)一切

正常，可以更換一臺(tái)的ECU來(lái)確定ECU是否有故障；

4、ECU屬于周密電子元件，制止私拆ECU!

5、噴油器電磁閥的電磁線圈的電阻值或許為0.9。左右，假設(shè)小于0.4C,則電磁線圈可能短路。

5.故障診斷代碼分析

序博世啟明故障描述故障緣由分析故障處理方法故障發(fā)生時(shí)ECU實(shí)行的

號(hào)保護(hù)措施

1680P0647f芒調(diào)功率級(jí)與電源短1.空調(diào)繼電器線束ECU端對(duì)電1.檢查空調(diào)繼電器線束空:調(diào)不能正常工作

路源短路2.更換空調(diào)繼電器

2.空調(diào)繼電器故障

2693P0646空調(diào)功率級(jí)與地短路1.空調(diào)繼電器線束ECU端對(duì)比1.檢查空調(diào)繼電器線束空調(diào)不能正常工作

短路2.更換空調(diào)繼電器

2.空調(diào)繼電器故障

3694P0645空調(diào)功率級(jí)沒(méi)有負(fù)載1.空調(diào)繼電器沒(méi)有連接1.檢查空調(diào)繼電器是否空調(diào)不能正常工作

2.空調(diào)繼電器線束斷路安裝

3.空調(diào)繼電器故障2.檢查空調(diào)繼電器線束

3.更換空調(diào)繼電器

4697P0645空調(diào)功率級(jí)溫度過(guò)高

516P060BADC參考電壓的高信ECU內(nèi)部數(shù)模監(jiān)測(cè)模塊故障更換ECU提高怠速，限制扭矩

號(hào)范圍檢測(cè)錯(cuò)誤

617P060BADC參考電壓的低信ECU內(nèi)部數(shù)模監(jiān)測(cè)模塊故障更換ECU提高怠速，限制扭矩

號(hào)范圍檢測(cè)錯(cuò)誤

720P060BADC監(jiān)控測(cè)試脈沖錯(cuò)ECU內(nèi)部數(shù)模監(jiān)測(cè)模塊故障更換ECU提高怠速，限制扭矩

誤

824P060BADC隊(duì)列錯(cuò)誤ECU內(nèi)部數(shù)模監(jiān)測(cè)模塊故障更換ECU提高怠速，限制扭矩

9235P0123油門(mén)踏板傳感器1隹1.油門(mén)踏板線束故障，油門(mén)踏1.檢查油門(mén)踏板線束1油門(mén)替代值為0%,怠速

壓高于上限板信號(hào)1(K09)對(duì)電源短路2.更換油門(mén)踏板提升至lOOOrpm

2.油門(mén)踏板故障

10237P0122油門(mén)踏板傳感器1電L油門(mén)踏板線束故障，油門(mén)踏1.檢查油門(mén)踏板線束1油門(mén)替代值為0%,怠速

壓低于下限板信號(hào)1(K09)斷路或?qū)Φ厥?.更換油門(mén)踏板提升至lOOOrpm

路

2.油門(mén)踏板故障

11668P2135與油門(mén)踏板傳感器21.油門(mén)踏板線束故障1.檢查油門(mén)踏板線束油門(mén)替代值為0%,怠速

校驗(yàn)不正確2.油門(mén)踏板故障2.更換油門(mén)踏板提升至lOOOrpm

12250P0223油門(mén)踏板傳感器2隹L油門(mén)踏板線束故障，油門(mén)踏1.檢查油門(mén)踏板線束2油門(mén)替代值為0%,怠速

壓高于上限板信號(hào)2（K31）對(duì)電源短路2.更換油門(mén)踏板提升至lOOOrpm

2.油門(mén)踏板故障

13251P0222油門(mén)踏板傳感器2年L油門(mén)踏板線束故障，油門(mén)建1.檢查油門(mén)踏板線束2油門(mén)替代值為0%,怠速

壓低于下限板信號(hào)2〔K31）斷路或?qū)Φ叵?2.更換油門(mén)踏板提升至lOOOrpm

路

2.油門(mén)踏板故障

1472P2135與油門(mén)踏板傳感器11.油門(mén)踏板線束故障1.檢查油門(mén)踏板線束油門(mén)替代值為0%,怠速

校驗(yàn)不正確2.油門(mén)踏板故障2.更換油門(mén)踏板提升至lOOOrpm

15319P2229大氣壓力傳感器電壓1CU故障更換ECU限制扭矩

高于上限

16322P2228大氣壓力傳感器電壓ECU故障更換ECU限制扭矩

低于下限

17355P2299油門(mén)踏板和制動(dòng)之間1.剎車(chē)信號(hào)故障1.檢查剎車(chē)開(kāi)關(guān)（主剎車(chē)踩油門(mén)不起作用，怠速

真實(shí)性故障，油門(mén)踏2.油門(mén)不能回零位開(kāi)關(guān)和關(guān)心剎車(chē)開(kāi)關(guān)），是高到lOOOrpm

板信號(hào)可能不行信是否剎車(chē)開(kāi)關(guān)位置不合

理?更換剎車(chē)開(kāi)關(guān)。

2.檢查油門(mén)踏板傳感器

是否有卡死；更換油門(mén)踏

板傳感器

18691P0402廢氣再循環(huán)恒定正調(diào)

整器偏差高于上限

19692P0401廢氣再循環(huán)恒定負(fù)調(diào)

整器偏差低于下限

201172P0069大氣壓力傳感器可前ECU內(nèi)大氣壓力傳感器故障更換ECU限制扭矩

不行信

21538P0238增壓壓力傳感器電壓1.進(jìn)氣溫度壓力傳感器中進(jìn)1.檢查整車(chē)線束中進(jìn)氣1.限制扭矩

高于上限氣壓力信號(hào)對(duì)電源短路壓力信號(hào)線2.能夠正常啟動(dòng)，但啟

2.進(jìn)氣溫度壓力傳感器故障2.更換進(jìn)氣壓力溫度傳7力后，踩油門(mén)松開(kāi)，發(fā)

感器動(dòng)機(jī)會(huì)熄火.（替代

值:0.9~lbar）

22539P0237增壓壓力傳感器電壓1.進(jìn)氣溫度壓力傳感器中進(jìn)