蘇州大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)蘇州大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)2、對(duì)于一個(gè)承受沖擊載荷的機(jī)械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火3、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請(qǐng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW4、在一個(gè)數(shù)控加工中心，要加工一個(gè)復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時(shí)應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長(zhǎng)度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償5、在機(jī)械制造工藝中，以下哪種工藝方法適用于加工復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.以上都是6、在機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)裝置中，以下哪種制動(dòng)方式制動(dòng)力矩較大？（）A.電磁制動(dòng)B.液壓制動(dòng)C.氣壓制動(dòng)D.機(jī)械制動(dòng)7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤(rùn)滑劑，以下哪種潤(rùn)滑劑較為合適？A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.硅油8、對(duì)于一個(gè)承受較大彎矩的軸，應(yīng)選用哪種截面形狀？A.圓形B.方形C.矩形D.空心圓形9、在機(jī)械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.可調(diào)夾具10、在機(jī)械制造工藝中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，通常采用哪種工藝？A.滾壓B.拋光C.研磨D.珩磨11、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)的傳動(dòng)方式是（）A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)12、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān)，始終保持恒定。B.漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲。C.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低。D.漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小。13、在普通螺紋連接中，螺紋的自鎖條件是（）A.螺紋升角小于當(dāng)量摩擦角B.螺紋升角大于當(dāng)量摩擦角C.螺紋升角等于當(dāng)量摩擦角D.以上都不是14、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可15、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng)，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請(qǐng)問(wèn)氣缸的輸出力大約為多少？A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N16、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的耐用度，應(yīng)（）A.增大前角B.減小前角C.增大后角D.減小后角17、在金屬切削過(guò)程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過(guò)程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：A.有利B.有害C.無(wú)影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害18、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問(wèn)需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？A.2B.3C.4D.519、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削20、在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動(dòng)速度為：A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋機(jī)械加工中的加工硬化現(xiàn)象，并說(shuō)明其對(duì)后續(xù)加工的影響及應(yīng)對(duì)措施。2、（本題10分）在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)有哪些？應(yīng)用在哪些場(chǎng)合？3、（本題10分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑的選擇依據(jù)，以及常見(jiàn)的潤(rùn)滑劑類型和適用條件。4、（本題10分）闡述在機(jī)械原理中，機(jī)械的調(diào)速和變速。調(diào)速和變速的方法有哪些？各自的特點(diǎn)是什么？三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）繪