電工技術(shù)與技能訓(xùn)練課件：電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)6.1三相異步電動(dòng)機(jī)

6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)6.3單相異步電動(dòng)機(jī)

6.4同步電動(dòng)機(jī)

6.5直流電動(dòng)機(jī)

6.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

6.7常用的電動(dòng)工具學(xué)習(xí)情境6電動(dòng)機(jī)『情境鏈接』中國制造：高速動(dòng)車組永磁同步牽引電機(jī)我國是全球最大的軌道交通裝備市場(chǎng)，軌道交通裝備是我國高端裝備“走出去”的重要代表。中國軌道交通裝備研發(fā)能力和主導(dǎo)產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到全球領(lǐng)先水平。我國政府提出了“一帶一路”倡議，沿線國家及輻射區(qū)域的互聯(lián)互通工程建設(shè)將為我國軌道交通裝備制造業(yè)帶來可觀的國際市場(chǎng)。中國南車株洲電機(jī)有限公司于2019年9月17日發(fā)布了時(shí)速400公里高速動(dòng)車組用TQ-800永磁同步牽引電機(jī)。這標(biāo)志著我國高鐵動(dòng)力首次搭建起時(shí)速400公里速度等級(jí)的永磁牽引電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái)，填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)空白，為我國軌道交通牽引傳動(dòng)技術(shù)升級(jí)換代奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。世界軌道交通車輛牽引技術(shù)正在朝3.0版的“永磁”驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展。這款永磁同步牽引電機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，將用于驅(qū)動(dòng)我國重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目——時(shí)速400公里跨國互聯(lián)互通高速列車。

6.1三相異步電動(dòng)機(jī)6.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其中與機(jī)殼相連、固定不動(dòng)的部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)的部分稱為轉(zhuǎn)子。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1.定子：由機(jī)座、定子鐵芯、定子繞組、機(jī)殼等組成。6.1三相異步電動(dòng)機(jī)中小型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座通常用鑄鐵制成。

機(jī)座內(nèi)裝有定子鐵心，一般采用導(dǎo)磁性能較好、厚度為0.5mm、表面涂有絕緣漆的環(huán)形硅鋼片疊壓而成。沿內(nèi)圓周表面均勻軸向開槽，槽內(nèi)嵌放與鐵心有良好絕緣的三相對(duì)稱繞組。

定子繞組是異步電動(dòng)機(jī)的電路部分，首端分別用U1、V1、W1表示，末端分別用U2、V2、W2表示。中、小容量的低壓異步電動(dòng)機(jī)，將六個(gè)出線端引出，接在置于電動(dòng)機(jī)外殼上的接線盒中，可根據(jù)需要接成星形或三角形，如圖6-4所示。a）接線盒b）星形連接c）三角形連接圖6-4定子繞組的連接6.1三相異步電動(dòng)機(jī)2.轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等組成。轉(zhuǎn)子鐵心通常用沖制定子鐵芯沖片剩余下來的內(nèi)圓部分制作，呈圓柱形，固定在轉(zhuǎn)軸上，在外圓上沖有槽，用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。6.1三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組有籠型和繞線型兩種結(jié)構(gòu)?；\型轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)嵌放銅條或鋁條，兩端分別與兩個(gè)短接的端環(huán)相連。如果去掉鐵心，轉(zhuǎn)子繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故又稱鼠籠型轉(zhuǎn)子。如圖6-5所示?；\型和繞線型只是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不同，但工作原理是相同的。

圖6-5鼠籠型轉(zhuǎn)子6.1三相異步電動(dòng)機(jī)6.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生三相異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯中放有三相對(duì)稱繞組：U1U2、V1V2、W1W2。三相對(duì)稱繞組與三相交流電源連接后，繞組中便通入了三相對(duì)稱電流iU、iV、iW，波形如圖6-7所示。圖6-7三相對(duì)稱電流6.1三相異步電動(dòng)機(jī)設(shè)在正半周（i＞0）時(shí)，電流從繞組的首端流入，尾端流出；在負(fù)半周（i＜0）時(shí)，電流從繞組的尾端流入，首端流出。圖6-6異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

在ωt＝00時(shí)iA＝0，iC＞0在正半周，W1W2繞組中電流從首端流入，尾端流出，iB＜0，在負(fù)半周，V1V2繞組中電流從尾端流入，首端流出，由右手定則判斷此時(shí)合成磁場(chǎng)的方向，如圖6-8a所示。同理可得出ωt＝60°(圖6-8b)和ωt＝90°（圖6-8c）時(shí)合成磁場(chǎng)的方向。6.1三相異步電動(dòng)機(jī)

圖6-8旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生可以看出，定子繞組中通入三相交流電后，產(chǎn)生了隨著電流的變化在空間不斷旋轉(zhuǎn)的合成磁場(chǎng)，這就是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。6.1三相異步電動(dòng)機(jī)2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向圖6-7所示三相對(duì)稱電流的相序是U→V→W，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如果三相繞組與電源連接的任意兩線對(duì)調(diào)，通過分析可以發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，圖6-9所示。圖6-9旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以得出結(jié)論：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與三相對(duì)稱電流iA、iB、iC的相序有關(guān)，改變相序可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向。6.1三相異步電動(dòng)機(jī)3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極數(shù)U、V、W三相對(duì)稱繞組，如果每相有一個(gè)繞組，首末端之間為1200的空間角，產(chǎn)生的合成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有一對(duì)磁極，用P表示磁極對(duì)數(shù)，即P=1，稱二極電動(dòng)機(jī)。

如果每相有兩個(gè)繞組串聯(lián)，則每個(gè)繞組的首末端之間為600的空間角，產(chǎn)生的合成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有兩對(duì)磁極，即P=2，稱四極電動(dòng)機(jī)。

同理，每相有三個(gè)繞組串聯(lián)，P=3，為六極電動(dòng)機(jī)。因此，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極數(shù)與三相繞組的安排有關(guān)。6.1三相異步電動(dòng)機(jī)圖6-10三相四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)4.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速6.1三相異步電動(dòng)機(jī)

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速又稱同步轉(zhuǎn)速，用n0表示。磁極對(duì)數(shù)P＝1時(shí)，三相繞組均勻分布于整個(gè)圓周，電流的相位角從00變到600，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極也轉(zhuǎn)過了600，電流變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就轉(zhuǎn)一周，因此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的每秒轉(zhuǎn)數(shù)等于電流的頻率。通常，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來計(jì)。設(shè)電源的頻率為f1，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為n0＝60f1（r/min）如果磁極對(duì)數(shù)P＝2時(shí)，當(dāng)電流變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過半個(gè)圓周；當(dāng)磁極對(duì)數(shù)P＝3時(shí)，電流變化三個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)才轉(zhuǎn)過一個(gè)圓周。由此可知，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有p對(duì)磁極時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速我國工頻f1=50Hz，常見的幾種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速見表6-1。表6-1常見的幾種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速5.轉(zhuǎn)動(dòng)原理

三相定子繞組通入三相電流，在定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯及兩鐵芯間的空氣隙中，就產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)速為n0的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，假設(shè)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如圖6-11所示。此時(shí)轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)，靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，且相對(duì)速度為最大值，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并在形成閉合回路的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，方向用右手定則判定，籠型轉(zhuǎn)子上半部分導(dǎo)體中電流流出紙面，下半部分導(dǎo)體中電流流進(jìn)紙面。5.1三相異步電動(dòng)機(jī)6.1三相異步電動(dòng)機(jī)籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受到安培力F的作用，方向用左手定則判定。安培力F在轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩T，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來。如果旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子也會(huì)隨之逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。圖6-11異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理

異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的差值n0－n與同步轉(zhuǎn)速n0之比稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示，即

6.1三相異步電動(dòng)機(jī)例6-1有一臺(tái)8極感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為720r/min，試求這臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率。解：因?yàn)榇艠O對(duì)數(shù)

p=4，所以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差率6.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌每臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)座上都有一塊銘牌，標(biāo)有該電動(dòng)機(jī)的主要數(shù)據(jù)。6.1三相異步電動(dòng)機(jī)圖6-12三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌1）型號(hào)Y-112M-4：Y表示國產(chǎn)Y系列異步電動(dòng)機(jī)，機(jī)座中心高度112mm，M表示中機(jī)座（S表示短機(jī)座、L表示長(zhǎng)機(jī)座），4表示電動(dòng)機(jī)極數(shù)。

2）額定功率PN：指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)軸能輸出的機(jī)械功率。如銘牌中的4.0kW。

3）額定電流IN：指電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定功率下，定子繞組中的線電流。如銘牌中的8.8A。

4）額定電壓UN：指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)，定子繞組的線電壓。如銘牌中的380V。

5）額定轉(zhuǎn)速nN：指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。如銘牌中的1440r/min。

6）接法：指三相定子繞組與額定電壓相對(duì)應(yīng)的連接方式，星接或角接（Y或△）。如銘牌中的△。6.1三相異步電動(dòng)機(jī)7）額定頻率fN：指額定電壓的頻率，國產(chǎn)電動(dòng)機(jī)均為50HZ。如銘牌中的50Hz。由于電動(dòng)機(jī)自身存在各種損耗，在額定運(yùn)行時(shí)電源通過定子繞組輸入的電功率(P1N)一定大于額定功率PN。三相定子繞組是電源的三相對(duì)稱負(fù)載，額定功率因數(shù)為cosφN，在運(yùn)行時(shí)輸入的電功率為

電動(dòng)機(jī)的輸出額定功率PN與額定負(fù)載下輸入的電功率P1N之比，稱為額定效率ηN，即6.1三相異步電動(dòng)機(jī)6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)6.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)到穩(wěn)定運(yùn)行的過程稱為起動(dòng)過程，簡(jiǎn)稱起動(dòng)。起動(dòng)過程定子繞組中的線電流稱為起動(dòng)電流。

在剛起動(dòng)的瞬間，靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度為最大值，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流最大，一般中小型電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流可達(dá)到額定電流的4～7倍。

由于起動(dòng)時(shí)間一般只有幾秒，若不頻繁起動(dòng)，對(duì)電動(dòng)機(jī)影響不大。但過大的起動(dòng)電流會(huì)造成輸電線路的電壓降增大，使負(fù)載的端電壓降低，影響同一線路上其他設(shè)備的正常運(yùn)行。另外，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但由于電路的功率因數(shù)cosΦ很低，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不是很大。因此，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)需要具有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使拖動(dòng)系統(tǒng)盡快達(dá)到正常運(yùn)行狀態(tài)；同時(shí)起動(dòng)電流不要太大，起動(dòng)設(shè)備盡量簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、便于操作和維護(hù)。

鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的起動(dòng)方法有直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)兩種。直接起動(dòng)：將電動(dòng)機(jī)定子繞組直接與額定電壓的電源相連接的起動(dòng)方式，稱為直接起動(dòng)或全壓起動(dòng)。如圖6-13所示。

這種起動(dòng)方法簡(jiǎn)單，操作方便，如果電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的功率小于為其供電的變壓器容量的20%時(shí)，允許直接起動(dòng)；如果不頻繁起動(dòng)，其功率小于變壓器容量的30%時(shí)，允許直接起動(dòng)。一般10kW及以下的電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)。6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)

減壓（降壓）起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)使加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓降低，目的是減小起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速，再接通額定電壓使其正常運(yùn)行，即降壓起動(dòng)，全壓運(yùn)行。如果電動(dòng)機(jī)的容量較大，不滿足直接起動(dòng)條件，必須采用這種方法起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與定子繞組線電壓的平方成正比，降壓起動(dòng)必然減小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不利于電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載起動(dòng)，因而適用于對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高的場(chǎng)合。常用的降壓起動(dòng)方法有：定子繞組串電阻或電抗降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)和星形-三角形換接降壓起動(dòng)等。1.定子繞組串電阻或電抗降壓起動(dòng)。

起動(dòng)時(shí)，在定子電路中串入電阻或電抗。6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)圖6-13直接起動(dòng)電路圖6-14定子繞組串電阻或電抗降壓起動(dòng)電路6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2.自耦變壓器減壓起動(dòng)電路如圖6-15所示。起動(dòng)時(shí)，把QS2扳到起動(dòng)位置，使三相交流電源經(jīng)自耦變壓器降壓后，接在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，這時(shí)電動(dòng)定子繞組得到的電壓低于電源電壓，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再把QS2從起動(dòng)位置迅速扳到運(yùn)行位置，讓定子繞組得到全壓。圖6-15自耦變壓器減壓起動(dòng)電路6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)

自耦減壓起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K（K為變壓比），定子電流也降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K，而電磁轉(zhuǎn)矩與外加電壓的平方成正比，，故起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2。起動(dòng)用的自耦變壓器專用設(shè)備稱為補(bǔ)償器，它通常有幾個(gè)抽頭，可輸出不同的電壓，如電源電壓的80%、60%、40%等，可供用戶選用。一般補(bǔ)償器只用于大功率的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，且運(yùn)行時(shí)采用星形連接的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。

3.星形-三角形（Y-△）換接起動(dòng)

電路如圖6-16所示。如果電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形聯(lián)結(jié)，那么在起動(dòng)時(shí)可以先接成星形聯(lián)結(jié)，待轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)再換接成三角形聯(lián)結(jié)。6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)圖6-16星形-三角形換接起動(dòng)電路星形-三角形（Y-△）換接時(shí)就把定子每相繞組上的電壓降低到正常運(yùn)行時(shí)的，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小為直接起動(dòng)時(shí)的1/3，可以證明，起動(dòng)電流也減小為直接起動(dòng)時(shí)的1/3。6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)6.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

調(diào)速是指在同一負(fù)載下改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用來滿足生產(chǎn)的需要。根據(jù)轉(zhuǎn)差率公式及同步轉(zhuǎn)速的公式可得

由上式可知，若要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以通過改變電源的頻率f1、電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)P和轉(zhuǎn)差率S來實(shí)現(xiàn)。(1)變極調(diào)速：通過改變定子繞組的不同連接方式來改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，從而改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法。這種調(diào)速比較簡(jiǎn)單，只能是分級(jí)調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速，現(xiàn)在國產(chǎn)電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)雙速、三速、四速，常用在需要調(diào)速但要求不高的場(chǎng)合，如金屬切削機(jī)床。6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)圖6-17改變磁極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法(2)變頻調(diào)速：通過改變電源的頻率以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法。只要為電動(dòng)機(jī)設(shè)置專用的變頻電源，就可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)較寬范圍的平滑調(diào)速。變頻裝置主要由整流器和逆變器兩大部分組成，如圖6-18所示。由整流器將50HZ的三相交流電經(jīng)整流變換為直流，再由逆變器換為頻率f1、電壓有效值U1均可調(diào)的三相交流電提供給電動(dòng)機(jī)。6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)近年來由于逆變技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速得到了廣泛的應(yīng)用，這種調(diào)速方法將成為異步電動(dòng)機(jī)主要的和理想的調(diào)速方法。圖6-18變頻調(diào)速原理(3)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組加不同的電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性上額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速改變，即改變運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率。6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)6.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源切斷后，有時(shí)需要電動(dòng)機(jī)能準(zhǔn)確、迅速地停車，對(duì)電動(dòng)機(jī)采取各種措施進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)的方法主要有機(jī)械制動(dòng)和電磁制動(dòng)兩種。機(jī)械制動(dòng)是利用電磁力、彈簧力、液壓力等產(chǎn)生的摩擦阻力，使電動(dòng)機(jī)迅速停車，主要用于某些低能負(fù)載。電磁制動(dòng)包括能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)等。1.能耗制動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)切斷電源時(shí)，隨即將定子繞組接到直流電源，定子會(huì)產(chǎn)生一靜止固定的磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子由于慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)，它和靜止的磁場(chǎng)存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生感應(yīng)電流，并產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的電磁力，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其原理如圖6-19所示。6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)能耗制動(dòng)是用消耗轉(zhuǎn)子的動(dòng)能進(jìn)行制動(dòng)的，所以稱為能耗制動(dòng)。此制動(dòng)方法具有準(zhǔn)確可靠，能量損耗小的優(yōu)點(diǎn)，但是需要直流電源。圖6-19能耗制動(dòng)原理6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)2.反接制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷電源后，立即與三根電源線中任意兩根對(duì)調(diào)6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)位置的三相交流電源上，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子由于慣性仍沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢耘卸ㄞD(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，而使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。注意：當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，要及時(shí)的切斷電源，防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這種制動(dòng)方法比較簡(jiǎn)單，效果好，比較適合小功率三相異步的電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合。圖6-20反接制動(dòng)原理6.3單相異步電動(dòng)機(jī)

單相交流繞組通入單相交流電，將產(chǎn)生按正弦規(guī)律變化的交變磁場(chǎng)，它在空間只沿正反兩個(gè)方向反復(fù)改變，因此也稱為脈振磁場(chǎng)。在這樣的磁場(chǎng)作用下轉(zhuǎn)子不能產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)。下面介紹兩種常用的籠型單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。6.3.1電容分相式異步電動(dòng)機(jī)這種電動(dòng)機(jī)的定子具有兩個(gè)在空間上互成900的繞組。U1U2稱為工作繞組，流過的電流為i2；V1V2繞組中串有電容器，稱為起動(dòng)繞組，流過的電流為i1，兩個(gè)繞組接在同一單相交流電源上。適當(dāng)選擇電容C的大小，可使兩個(gè)繞組中的電流相位差為900。這樣的兩相繞組通入互差900的兩相交流電，便產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就會(huì)沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。6.3單相異步電動(dòng)機(jī)圖6-21電容分相式異步電動(dòng)機(jī)圖6-22兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)6.3單相異步電動(dòng)機(jī)6.3.2罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯做成凸極式，轉(zhuǎn)子仍為籠型。在定子磁極上開一個(gè)槽，將磁極分成兩部分是，在較小磁極上套一個(gè)短路銅環(huán)，稱為罩極。

勵(lì)磁繞組通入單相交流電產(chǎn)生交流磁場(chǎng)時(shí)，由楞次定律可知，銅環(huán)中的感應(yīng)電流總是阻礙磁場(chǎng)的變化，這就使磁極的被罩一側(cè)磁場(chǎng)的變化總是滯后于另一側(cè)，總體上看，好像磁場(chǎng)在旋轉(zhuǎn)。其旋轉(zhuǎn)方向總是從磁極的未罩部分指向被罩部分，磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不變的。6.3單相異步電動(dòng)機(jī)圖6-23罩極式定子及其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)6.3單相異步電動(dòng)機(jī)6.4同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)是一種交流電動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速始終與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相同，同步電動(dòng)機(jī)在電力工業(yè)中有著很廣泛的應(yīng)用。同步電動(dòng)機(jī)分為三相同步電動(dòng)機(jī)和微型同步電動(dòng)機(jī)。1.三相同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分，其定子由定子鐵芯、定子三相繞組等組成。定子三相繞組中通入三相對(duì)稱交流電時(shí)，對(duì)稱的三相繞組中將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，如果在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中放進(jìn)一個(gè)磁鐵作轉(zhuǎn)子，由于異性磁極的相互吸引，它必將隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將始終等于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，不會(huì)因負(fù)載的改變而改變，這種電動(dòng)機(jī)稱為三相同步電動(dòng)機(jī)。三相同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子必須用直流勵(lì)磁才能工作，要通過滑環(huán)、電刷引入直流電，這使供電電源復(fù)雜化，因此，三相同步電動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)中應(yīng)用較少。圖6-24三相同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理6.4同步電動(dòng)機(jī)2.單相微型同步電動(dòng)機(jī)單相微型同步電動(dòng)機(jī)是一種不需外加直流電源的小容量的單相同步電動(dòng)機(jī)，使用的是單相交流電源，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠及轉(zhuǎn)速恒定等特點(diǎn)。其定子與單相異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相同，均為單相繞組，為了產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其定子也有電容式和罩極式；其轉(zhuǎn)子按結(jié)構(gòu)形式不同，可分為磁阻式（反應(yīng)式）、磁滯式和永磁式三類。單相微型同步電動(dòng)機(jī)的定子是罩極式，轉(zhuǎn)子是磁阻式，用硬磁合金制成，轉(zhuǎn)子沖片中間開槽，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兼有磁滯轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩。6.4同步電動(dòng)機(jī)圖6-25微型同步電動(dòng)機(jī)

微型同步電動(dòng)機(jī)的定子是罩極式，轉(zhuǎn)子是磁阻式，用硬磁合金制成，轉(zhuǎn)子沖片中間開槽，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兼有磁滯轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩。6.4同步電動(dòng)機(jī)

當(dāng)單相交流電通入電動(dòng)機(jī)定子繞組后，將產(chǎn)生按正弦規(guī)律變化的兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在兩相交流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中，放置磁阻式轉(zhuǎn)子，即成為單相同步電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子的慣性很小，容易起動(dòng)，不需外接的直流電源為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁，它的轉(zhuǎn)速恒定不變。微型同步電動(dòng)機(jī)的功率最小只有幾瓦，主要用于小功率拖動(dòng)系統(tǒng)中，如光盤驅(qū)動(dòng)器、自動(dòng)化裝置、記錄儀器等。在家用電器方面，錄像機(jī)、錄音機(jī)、電唱機(jī)、傳真機(jī)等裝置也應(yīng)用微型同步電動(dòng)機(jī)。6.4同步電動(dòng)機(jī)『情境鏈接』中國創(chuàng)造：同步發(fā)電機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)同步電機(jī)分為同步發(fā)電機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。同步發(fā)電機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)具有可逆性，接通三相電源，同步電機(jī)便成為電動(dòng)機(jī)，這時(shí)是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；若通過原動(dòng)機(jī)（水力、火力、風(fēng)力等）拖動(dòng)轉(zhuǎn)子，同步電機(jī)可發(fā)出三相交流電，這時(shí)是發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。在工礦企業(yè)和電力系統(tǒng)中，同步電動(dòng)機(jī)也有廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代水電站、火電站、核電站中的交流發(fā)電機(jī)，幾乎全部都是同步發(fā)電機(jī)。三峽工程右岸電站15號(hào)機(jī)組是東方電機(jī)股份有限公司制造的巨型水冷式水輪發(fā)電機(jī)組，由葛洲壩集團(tuán)三峽右岸機(jī)電安裝項(xiàng)目部承建安裝，并于2008年

9月8日，三峽工程右岸電站15號(hào)水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子完成吊裝。15號(hào)機(jī)組是我國擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的８臺(tái)三峽國產(chǎn)機(jī)組中最后一臺(tái)投產(chǎn)的水電機(jī)組。它的最終投產(chǎn)，意味著安裝了２６臺(tái)７０萬千瓦機(jī)組的三峽左右岸電站工程全部竣工。6.4同步電動(dòng)機(jī)

『情境鏈接』

2022年1月18日，世界第二大水電站白鶴灘水電站——右岸9號(hào)水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子順利完成吊裝，這是白鶴灘水電站吊裝完成的最后一臺(tái)機(jī)組轉(zhuǎn)子，如圖6-所示。至此，白鶴灘水電站16臺(tái)百萬千瓦水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子全部吊裝完成。重達(dá)2000多噸的白鶴灘水電站機(jī)組轉(zhuǎn)子是水輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，機(jī)組運(yùn)行時(shí)，由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割定子繞組，從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)、輸出電能。轉(zhuǎn)子吊裝是水輪發(fā)電機(jī)組正式投產(chǎn)發(fā)電進(jìn)入倒計(jì)時(shí)的標(biāo)志性節(jié)點(diǎn)。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子中心體、轉(zhuǎn)子支架、立筋、磁軛及磁極等部件組成，外圓直徑約16.5米，最大高度約4.08米，重量達(dá)2295噸。在白鶴灘水電站機(jī)組設(shè)計(jì)、制造、安裝過程中，三峽集團(tuán)提出“精品機(jī)組”的高標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)轉(zhuǎn)子組裝和安裝提出極高要求，轉(zhuǎn)子磁軛垂直度、磁軛圓度、磁軛圓柱度及半徑等重要指標(biāo)均優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)介紹，三峽集團(tuán)依托白鶴灘水電站工程建設(shè)開展百萬千瓦機(jī)組自主創(chuàng)新研究，通過百萬千瓦機(jī)組研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和安裝，進(jìn)一步提高了我國水電裝備國產(chǎn)化水平，穩(wěn)固了我國水電技術(shù)的世界引領(lǐng)地位，為服務(wù)國家戰(zhàn)略提供了強(qiáng)大支撐。6.4同步電動(dòng)機(jī)6.5直流電動(dòng)機(jī)

直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能好，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。這種特點(diǎn)對(duì)有些生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)來說是十分重要的，例如大型可逆式軋鋼機(jī)、卷場(chǎng)機(jī)、電動(dòng)車、大型車床和大型起重機(jī)等生產(chǎn)機(jī)械，大都是直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。6.5.1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖6-28所示為直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖，圖中N、S為定子主磁極，主磁極上繞有勵(lì)磁繞組。線圈abcd裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱鐵芯上，合稱電樞，線圈稱為電樞繞組。與電樞繞組兩端相連的是兩個(gè)彼此絕緣的圓弧形銅片，即換向片。電刷A和B緊壓在換向片上，并與外加直流電源相通。圖6-28直流電動(dòng)機(jī)的工作原理6.5直流電動(dòng)機(jī)

電刷是固定不動(dòng)的，換向片隨電樞一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證在電源極性不變的前提下，電樞繞組所受的電磁力始終維持電樞沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6-29直流電動(dòng)機(jī)的外形結(jié)構(gòu)6.5直流電動(dòng)機(jī)6.5.2直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)上定子磁極N、S的產(chǎn)生有兩種方法，一種方法是用永久磁鐵，另一種方法是給定子鐵芯上的勵(lì)磁繞組通入直流電。按勵(lì)磁繞組與電樞繞組連接方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)分為：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)。6.5直流電動(dòng)機(jī)圖6-30直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式

他勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)具有硬機(jī)械特性，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)轉(zhuǎn)速略有下降，但變化不大。

串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有軟機(jī)械特性，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)轉(zhuǎn)速大幅下降。復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有的機(jī)械特性曲線介于兩者之間，適用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)速變化不大的負(fù)載，如冶金輔助機(jī)械、空氣壓縮機(jī)等。6.5直流電動(dòng)機(jī)6.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的電動(dòng)機(jī)，角位移量與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把輸入電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成為機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

近年來步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛，例如在數(shù)控機(jī)床中，將加工零件的圖形、尺寸及工藝要求編制成一定符號(hào)的加工指令，打在穿孔紙帶上，輸入數(shù)字計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)根據(jù)給定的數(shù)據(jù)和要求進(jìn)行運(yùn)算，而后發(fā)出電脈沖信號(hào)。計(jì)算機(jī)每發(fā)一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)便轉(zhuǎn)過一定角度，由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置所帶動(dòng)的工作臺(tái)或刀架就移動(dòng)一個(gè)很小距離（或轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)很小角度）。脈沖一個(gè)接一個(gè)發(fā)來，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)便一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)加工零件的目的。

一般采用專用驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行調(diào)速控制，驅(qū)動(dòng)電源主要由脈沖分配器和脈沖功率放大器部分組成，如圖所示。圖6-31步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)示意圖6.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)圖6-32步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理圖6.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯由硅鋼片疊成，其定子上裝有6個(gè)均勻分布的磁極，每對(duì)磁極上都繞有控制繞組，每相繞組首端U1、V1、W1接電源，末端U2、V2、W2連接，以構(gòu)成星形連接。轉(zhuǎn)子也由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子形狀為凸極，稱為齒。

當(dāng)向U相繞組通入電脈沖時(shí)，由于磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，于是產(chǎn)生磁場(chǎng)力使轉(zhuǎn)子鐵芯齒1、3與U相繞組軸線對(duì)齊，如圖a所示。如將電脈沖通入到V相繞組中，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子鐵芯齒2、4與V相繞組軸線對(duì)齊，如圖b所示。按照以上原理分析，如定子繞組按U→V→W→U…的順序重復(fù)通入電脈沖，轉(zhuǎn)子就按順時(shí)針的方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。通入的電脈沖頻率越高，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

如果改變通入電脈沖的順序，按U→W→V→U…的順序，轉(zhuǎn)子反方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際上，為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度，常將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子的每一個(gè)極分成許多小齒。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)繪圖儀、自動(dòng)記錄儀表、數(shù)控機(jī)床、鐘表行業(yè)等許多領(lǐng)域。6.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6.7常用的電動(dòng)工具6.7.1電動(dòng)工具的基本結(jié)構(gòu)電動(dòng)工具的基本結(jié)構(gòu)由外殼、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作頭、開關(guān)及連接件等組成。1.外殼一般用工程塑料制造，具有重量輕、強(qiáng)度高、造型大方、色澤美觀等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)增強(qiáng)了電動(dòng)工具的安全可靠性能。2.電動(dòng)機(jī)電動(dòng)工具使用的電動(dòng)機(jī)主要有單相串勵(lì)、交直流兩用、三相工頻異步籠型和永磁直流等電動(dòng)機(jī)。較大規(guī)格的電動(dòng)工具大多采用三相工頻異步籠型電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)一般用于微型和小型電動(dòng)工具，可用于農(nóng)村地區(qū)和水下、高空作業(yè)。3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要功能是傳遞能量、變速和改變運(yùn)動(dòng)方向。由于加工作業(yè)的需要，電動(dòng)工具有各種運(yùn)動(dòng)形式，如往復(fù)、沖擊、旋轉(zhuǎn)、振動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪有直齒圓柱齒輪、錐形齒輪和內(nèi)嚙合齒輪。4.工作頭工作頭是作業(yè)工具和夾持結(jié)構(gòu)的總稱，包括對(duì)工作進(jìn)行加工的刀具、刃具、磨具，如各種鉆頭、鋸片、鋸條、磨具、絲錐、螺絲刀等。5.開關(guān)開關(guān)安裝在電動(dòng)工具本體或附件上，主要用于接通與斷開電源，改變電動(dòng)工具的旋轉(zhuǎn)方向，限制空載轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并具有瞬時(shí)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使觸頭快速通、斷。手掀式開關(guān)能自動(dòng)復(fù)位切斷電源，有的還裝有自鎖機(jī)構(gòu)。6.7常用的電動(dòng)工具6.7.2常用電動(dòng)工具簡(jiǎn)介6.7常用的電動(dòng)工具1、電鉆與沖擊電鉆

電鉆是一種在金屬、塑料及類似材料上鉆孔的工具，常用的電鉆如圖所示。沖擊電鉆的沖擊力是借助于操作者的軸向進(jìn)給壓力產(chǎn)生的，所以沖擊電鉆用于在磚石、輕質(zhì)混凝土等脆性材料上打孔,電鉆和沖擊電鉆如圖所示。

圖6-33普通電鉆

圖6-34沖擊電鉆2、電錘電錘有快裝機(jī)構(gòu)，沒有鉆夾頭（而沖擊電鉆有鉆夾頭），電源開關(guān)為耐震的手掀式帶自鎖功能的復(fù)位開關(guān)，打孔效率比沖擊電鉆高15～20倍。電錘的沖擊力由機(jī)器內(nèi)部的壓氣活塞與沖擊活塞產(chǎn)生，沖擊活塞隨壓氣活塞作同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)而錘擊鉆桿尾部，從而使電錘鉆孔。圖6-35電錘目前電錘的功能較多，如可正反轉(zhuǎn)（可逆）、可調(diào)速、可恒速、可用作電鉆和電鎬（化旋轉(zhuǎn)加沖擊為單旋轉(zhuǎn)和單沖擊）。用于在混凝土、磚石等建筑物構(gòu)建上鑿孔、開槽、打毛等作業(yè)。6.7常用的電動(dòng)工具3、電剪刀

電剪刀是一種刀架為馬蹄形的單刃剪切手持式電動(dòng)剪裁工具，用于裁剪鋼板、鋁材及其他金屬板材。圖6-36電剪刀4、角向磨光用于切割不銹鋼、普通碳素鋼的型材或管材，修磨工件的飛邊、毛刺。換上專用砂輪后可切割磚、石、石棉波紋板等建筑材料，換上圓盤鋼絲刷后可用于除銹和砂光金屬表面，換上拋光輪后則可用于拋光各種材料的表面。6.7常用的電動(dòng)工具圖6-37角磨機(jī)圖6-38拋光機(jī)電動(dòng)角向磨光機(jī)已在機(jī)械制造、船舶、電力、建筑等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。6.7常用的電動(dòng)工具5、型材切割機(jī)

適用于設(shè)備與電氣安裝、建筑五金、石油化工、鋼鐵冶金，船舶修造等部門。切割圓形或異形鋼管、角鋼、槽鋼、扁鋼等各種型材，也能切割直徑不大的圓鋼。當(dāng)它用來切割不銹鋼、軸承鋼、各種合金鋼、淬火鋼等材料時(shí)，更有其突出優(yōu)點(diǎn)。型材切割機(jī)切割片為砂輪