《上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用（ABB）》試卷6

PAGE系（部）擬卷教師系（部）擬卷教師課程負(fù)責(zé)人使用班級(jí)第1頁共2頁系部姓名學(xué)號(hào)班級(jí)學(xué)年第學(xué)期考試日期年月課程代碼：課程：適用于專業(yè)三年制課時(shí)數(shù)：一、填空（1╳20=20分）1、數(shù)控機(jī)床主軸線數(shù)一般是1024線。2、數(shù)控車床在執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，沿攻絲軸產(chǎn)生一定的進(jìn)給。3、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定主要有兩種方法，即從設(shè)定或從外部計(jì)算機(jī)輸入。4、可通過增加數(shù)控系統(tǒng)的來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)。5、接通或斷開數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源的頻率最好控制在每天次以下。6、加工操作時(shí)可進(jìn)入變頻器的狀態(tài)，來實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)單元的工作情況。7、在立式銑床上，用刀具半徑補(bǔ)償編程加工?20mm圓凸臺(tái)，試切后為?21mm。若程序和刀半徑不變，則設(shè)置刀半徑補(bǔ)償量應(yīng)。8、在柔性生產(chǎn)線上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)的應(yīng)用主要用于：。9、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要由、及監(jiān)視顯示器等組成。10、“等待3秒鐘”的指令。11、機(jī)器人程序調(diào)用與返回指令。12、CMOS相機(jī)的結(jié)構(gòu)：主要、、接口電路組成。13、面陣相機(jī)的主要參數(shù)有：、、幀率、像元尺寸等14、影響圖像質(zhì)量的因素有:、等。15、圖像分割是圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)之一，將圖像中提取出來，是進(jìn)一步進(jìn)行的基礎(chǔ)。二、判斷題（正確的在括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×。）（1╳10=10分）1、切削深度一般用直徑表示。（）2、車削螺紋時(shí)，一般利用光杠帶動(dòng)刀架走刀。（）3、數(shù)控機(jī)床具有柔性，只需更換程序，就可適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動(dòng)加工。（）4、夾具的欠定位是可以允許的（）5、進(jìn)入測(cè)量參數(shù)界面，把相適度的參數(shù)越高判別越準(zhǔn)確。（）6、直方圖分析是最基本的圖像分析工具，可對(duì)圖像的整體灰度分布進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。（）7、更換機(jī)器人的電池時(shí)直接卸下底座蓋更換電池組。（）8、更換機(jī)器人的電池之前必須先將機(jī)器人回到6個(gè)軸的機(jī)械原點(diǎn)位置，并關(guān)閉機(jī)器人的所有電力、液壓和氣壓供給。（）9、要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行檢查和維護(hù)時(shí)需確保主電源已經(jīng)關(guān)閉。（）10、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)前都必須關(guān)閉機(jī)器人的所有電力、液壓和氣壓供給?。ǎ┤⑦x擇題（2╳20=40分）1、當(dāng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)線路出現(xiàn)故障時(shí)，故障表現(xiàn)形式錯(cuò)誤的是（）A、無任何報(bào)警B、在進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上用報(bào)警指示燈或數(shù)碼管顯示故障C、在PLC上顯示報(bào)警號(hào)和內(nèi)容D、在顯示器上顯示報(bào)警號(hào)和內(nèi)容2、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只有采用伺服系統(tǒng)控制時(shí)，可實(shí)現(xiàn)的功能是（）A、正反轉(zhuǎn)B、無極調(diào)速C、準(zhǔn)停功能D、準(zhǔn)備功能3、數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中出現(xiàn)液壓油液位過低報(bào)警，但檢查油箱液位正常，最有可能的原因是（）A、檢測(cè)液位的傳感器故障或線路斷開B、油液嚴(yán)重泄漏C、油液太臟D、濾油器堵塞4、某數(shù)控車床上電后，機(jī)床不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可能原因?yàn)椋ǎ〢、沒回參考點(diǎn)B、防護(hù)門未關(guān)好C、刀具安裝不正確D、沒裝工件5、裝配圖中為了反映零件的運(yùn)動(dòng)的極限位置，可采用（）A、夸大畫法B、展開畫法C、假想畫法D、簡化畫法6、具有互換性的零件應(yīng)是（）A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件7、哪項(xiàng)不是人機(jī)界面的功能（）A、軟件啟動(dòng)B、監(jiān)控功能C、報(bào)警功能D、電機(jī)驅(qū)動(dòng)8、PLC一般常見的工作方式是（）A、循環(huán)順序掃描B、中斷C、待機(jī)方式D、循環(huán)等待9、下列不屬于歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)工件的特性是？（）A、數(shù)字B、顏色C、形狀D、溫度10、下列選項(xiàng)哪個(gè)不屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成（）A、照明系統(tǒng)B、機(jī)械手C、攝像系統(tǒng)D、圖像處理系統(tǒng)11、下列應(yīng)用不屬于醫(yī)藥/醫(yī)療行業(yè)視覺應(yīng)用是：（）A、瓶體內(nèi)雜質(zhì)及封蓋質(zhì)量B、尺寸不合格的膠囊檢測(cè)C、醫(yī)藥產(chǎn)品的外包裝打碼效果D、印刷缺陷檢測(cè)12、FANUC數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器接口之間的連接線是（）A、FSSB總線B、MODIBUS總線C、PROFIBUS總線D、CCLINK總線13、機(jī)器人與PLC是如何通訊的（）A、I/O通訊B、PROFIBUS通訊C、以太網(wǎng)通訊D、CC-LINK通訊]系（部）系（部）擬卷教師課程負(fù)責(zé)人使用班級(jí)第2頁共2頁系部姓名學(xué)號(hào)班級(jí)14、數(shù)控車床與PLC是如何通訊的（）A、I/O通訊B、PROFIBUS通訊C、以太網(wǎng)通訊D、CC-LINK通訊15、防護(hù)等級(jí)IP后面跟的第二個(gè)數(shù)字的范圍是（）A、0-7B、0-8C、0-6D、0-516、機(jī)器人行走軸安裝方案中哪種定位精度最高（）A、滾珠（柱）導(dǎo)軌+齒輪齒條B、鐵軌+鋼輪（摩擦傳動(dòng)）C、承重滾輪組+U槽導(dǎo)軌+齒輪齒條傳動(dòng)D、矩形導(dǎo)軌+滾輪組17、本上下料工作站系統(tǒng)中機(jī)器人的安裝方式是（）A、地裝式B、行走軸C、天吊行走軸式D、其他方式18、CNC主板上伺服放大器接口的功能（）A、連接主軸放大器B、連接伺服放大器C、連接主軸放大器和伺服放大器D、連接變頻器19、測(cè)量主軸速度的傳感器是（）A、位置編碼器B、磁性開關(guān)C、脈沖編碼器D、以上都不是20、模擬主軸位置編碼器的作用是將信號(hào)直