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文檔簡介
公路路側(cè)智能感知實訓(xùn)室建設(shè)需求序號名稱(功能或者目標(biāo))、質(zhì)量、安全、技術(shù)規(guī)格、物理特性等要求單位數(shù)量雷光視一體機主激光雷達(dá)【核心產(chǎn)品】線數(shù):64;激光波長:≥865nm;光束發(fā)散角:0.18°(FWHM);激光安全等級:ClassI人眼安全;測距能力:≥200m(90m@10%NIST);盲區(qū):≤0.1m;水平視場角:360°水平分辨率:≥0.18°;垂直視場角:45°垂直分辨率:≥0.35°;幀率:10Hz/20Hz;工作電壓:12/24v,功率:14-20w;工作溫度:-20℃~+70℃,防護等級:IP68,IP69K;點頻:1,310,720(32通道);2,621,440(64通道);5,242,880(128通道);帶寬:66Mbps(32通道);129Mbps(64通道);254Mbps(128通道);每個點攜帶信息:距離、信號、反射率、通道編號、方位角、時間戳;時間戳精度:<1μs,數(shù)據(jù)延時:<10ms;時間同步:輸入來源:IEEE1588精確時間協(xié)議(PTP);精度:<1ms誤差;gPTP;精度:<1ms誤差;NMEA$GPRMCUART消息支持;外部PPS;精度:<1ms誤差;內(nèi)部10ppm漂移時鐘;精度:<20ppm誤差;輸出來源:可配置1-60Hz輸出脈沖;臺3雷光視一體機補盲激光雷達(dá)線數(shù):32;激光波長:≥905nm;激光安全等級:ClassI人眼安全;測距能力:≥100m(30m@10%NIST);盲區(qū):≤0.1m;水平視場角:360°;水平分辨率:0.1°~0.4°(可配);垂直視場角:90°;垂直分辨率:≥2.81°;幀率:5Hz/10Hz/20Hz;工作電壓:9v-32v;工作溫度:-40℃~+60℃;防護等級:IP67;臺3雷光視一體機智能感知計算單元1)邊緣計算單元:CPU:≥8核ARMCortex-A78;
GPU:≥NVIDIAAmpere1792-CUDACore;
內(nèi)存:≥32GB64-bitLPDDR4204GB/s;
DL加速器:≥2*NVDLA2.0Engines;
存儲:≥64GBeMMC5.1;
電源接口:輸入電源12V~48V;
電源指示燈:載板上電:指示燈為黃色載板啟動:指示燈為白色常亮載板錯誤:指示燈為紅色常亮;
Recovery模式按鈕:按下后上電開機,可以進入Recovery模式;
TF卡槽:可以擴展TF卡3.3V1A;
HDMI接口:HDMI2.0TYPEA5V1A;
USB3.0接口:4個USB3.0接口5V1A;
以太網(wǎng)接口:千兆以太網(wǎng)接口,RJ45;
LAN1-4支持IEEE802.3afPOE+15.4W(max)擴展;
隔離DI接口:DI5V~48VDC;
隔離DO接口:DO5V~48VDC;
對外同步接口:2xSyncoutwithTTL;1xppsoutwithTTL,UARTwithRS232;
調(diào)試接口:RS232電平;
RS485/422串口1號:對外RS422和RS485兼容,共用對內(nèi)串口;
RS485/422串口2號:對外RS422和RS485兼容,共用對內(nèi)串口;
RS232串口1號:RS232電平;
RS232串口2號:RS232電平;
2)交換機:
8個10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)端口,POE+;
1個10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)口,國際交流適配器;
1個千兆SFP;
交換機容量≥20Gbps;
包轉(zhuǎn)發(fā)率≥14.88Mpps;
桌面式,塑殼,靜音款;
POE功率≥124W;
3)輔材:
六類以上網(wǎng)線、電源適配器以及扎帶等;套3雷光視一體機一體化單元1)網(wǎng)絡(luò)相機:
成像器件:1/2.7英寸ProgressiveScanCMOS;有效像素:≥500萬;
對角線視場角:≥104.4°;
最低照度:0.005Lux@(F1.2,AGCON)/0LuxwithIR;
電子快門:1秒-1/100.000秒;分辨率:≥2560*1920;
壓縮格式H.265/H.264/MJPEG;
網(wǎng)絡(luò)接口:RJ4510M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口;防護等級:IP67;
電源電壓:DC12V/PoE36V-57V;電源功率:Max12W;
2)傳感器支架:材質(zhì):為鋁合金和塑料;
尺寸長*寬*高mm:≥287*281*487mm;防護等級:IP67;
3)同步器
主芯片:≥U-BLOXM803072CH;
接收頻段:GPSL1;接收頻段:GLONASSL1OF;接收頻段:GalileoE1B/C1;接收頻段:BD2B1;默認(rèn)支持QZSS,SBAS;工作模式:1/4,2/4;
定位性能<2.5m[Autonomous][50%];<2.0m[SBAS];
速率:<0.1m/s;方向:<0.5Degrees;
授時精度:≥30ns;參照坐標(biāo)系:WGS-84;
最大海拔高度:50000米;最大速度:500m/s;
電性能:
跟蹤靈敏度:≥-161dBm;捕獲靈敏度:≥-147dBm;
冷啟動時間:30s[平均];溫啟動時間:30s[平均];熱啟動時間:1s[平均];
AGPS[網(wǎng)絡(luò)輔助星歷數(shù)據(jù)]:≥3s;
操作溫度:-40℃
to+85℃;
封裝尺寸:≥47*35(mm);
接口電性能:寬電壓范圍:主電源為+5.5V~+24V,自備RTC電源;
4)輔材:六類以上網(wǎng)線;金屬軋帶;
--軟件--
1)激光雷達(dá)感知算法;可以通過原始點云數(shù)據(jù)對交通參與者進行高精度的實時感知,并將感知結(jié)果輸出回傳至服務(wù)器;
2)多目標(biāo)跟蹤:可以實現(xiàn)行人、騎行者、車輛等多目標(biāo)分類;
3)可以實現(xiàn)機動車、騎行者速度檢測;套3智能移動基站主激光雷達(dá)線數(shù):64;
激光波長:≥865nm;
光束發(fā)散角:0.18°(FWHM);
激光安全等級:ClassI人眼安全;
測距能力:≥200m(90m@10%NIST);
水平視場角:360°水平分辨率:≥0.18°;
垂直視場角:45°垂直分辨率:≥0.35°;
幀率:10Hz/20Hz;
工作電壓:12/24v,功率:14-20w;
工作溫度:-20℃~+70℃,防護等級:IP68,IP69K;
點頻:1,310,720(32通道);
2,621,440(64通道);
5,242,880(128通道);
帶寬:66Mbps(32通道);
129Mbps(64通道);
254Mbps(128通道);
每個點攜帶信息:距離、信號、反射率、通道編號、方位角、時間戳;
時間戳精度:<1μs,數(shù)據(jù)延時:<10ms;
時間同步:輸入來源:
IEEE1588精確時間協(xié)議(PTP);精度:<1ms誤差;
gPTP;精度:<1ms誤差;
NMEA$GPRMCUART消息支持;
外部PPS;精度:<1ms誤差;
內(nèi)部10ppm漂移時鐘;精度:<20ppm誤差;
輸出來源:可配置1-60Hz輸出脈沖;套2智能移動基站補盲激光雷達(dá)線數(shù):32;
激光波長:≥905nm;
激光安全等級:ClassI人眼安全;
測距能力:≥100m(30m@10%NIST);
水平視場角:360°;水平分辨率:0.1°~0.4°(可配);
垂直視場角:90°;垂直分辨率:2.81°;
幀率:5Hz/10Hz/20Hz;工作電壓:9v-32v;
工作溫度:-40℃~+60℃;
防護等級:IP67;套2智能移動基站智能感知計算單元1)邊緣計算單元:
CPU:≥8核ARMCortex-A78;
GPU:≥NVIDIAAmpere1792-CUDACore;
內(nèi)存:≥32GB64-bitLPDDR4204GB/s;
DL加速器:≥2*NVDLA2.0Engines;
存儲:≥64GBeMMC5.1;
電源接口:輸入電源12V~48V;
電源指示燈:載板上電:指示燈為黃色載板啟動:指示燈為白色常亮載板錯誤:指示燈為紅色常亮;
Recovery模式按鈕:按下后上電開機,可以進入Recovery模式;
TF卡槽:可以擴展TF卡3.3V1A;
HDMI接口:HDMI2.0TYPEA5V1A;
USB3.0接口:4個USB3.0接口5V1A;
以太網(wǎng)接口:千兆以太網(wǎng)接口,RJ45;
LAN1-4支持IEEE802.3afPOE+15.4W(max)擴展;
隔離DI接口:DI5V~48VDC;
隔離DO接口:DO5V~48VDC;
對外同步接口:2xSyncoutwithTTL;1xppsoutwithTTL,UARTwithRS232;
調(diào)試接口:RS232電平;
RS485/422串口1號:對外RS422和RS485兼容,共用對內(nèi)串口;
RS485/422串口2號:對外RS422和RS485兼容,共用對內(nèi)串口;
RS232串口1號:RS232電平;
RS232串口2號:RS232電平;
2)交換機:
8個10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)端口,POE+;
1個10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)口,國際交流適配器;
1個千兆SFP;
交換機容量≥20Gbps;
包轉(zhuǎn)發(fā)率≥14.88Mpps;
桌面式,塑殼,靜音款;
POE功率≥124W;3)輔材:
六類以上網(wǎng)線、電源適配器以及扎帶等;套2智能移動基站單元1)網(wǎng)絡(luò)相機:
成像器件:1/2.7英寸ProgressiveScanCMOS;有效像素:≥500萬;
對角線視場角:≥104.4°;
最低照度:0.005Lux@(F1.2,AGCON)/0LuxwithIR;
電子快門:1秒-1/100.000秒;分辨率:2560*1920;
壓縮格式H.265/H.264/MJPEG;
網(wǎng)絡(luò)接口:RJ4510M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口;防護等級:IP67;
電源電壓:DC12V/PoE36V-57V;電源功率:Max12W;
2)信息處理盒:
CPU:≥8核ARMCortex-A78;GPU:≥NVIDIAAmpere1792-CUDACore;
內(nèi)存:≥32GB64-bitLPDDR4204GB/s;
DL加速器:≥2*NVDLA2.0Engines;存儲:≥64GBeMMC5.1;
交通測試場地數(shù)據(jù)需要進行光纖回傳,采用帶有SFP口交換機;
網(wǎng)口:千兆POE;千兆SFP,8口工業(yè)級;
3)移動電源
電壓電源:220V;功率:≥1500w;電流:≥360000mA;
尺寸長*寬*高mm:≥400*272*225mm;
接口配置:4個220V插座;2個USB(5V/2A);2個Type-c快充*2(18WMAX);DC輸出*2:25.2V;
4)同步器
主芯片:≥U-BLOXM803072CH;
接收頻段:GPSL1;接收頻段:GLONASSL1OF;接收頻段:GalileoE1B/C1;
接收頻段:BD2B1;默認(rèn)支持QZSS,SBAS;工作模式:1/4,2/4;
定位性能<2.5m[Autonomous][50%]<2.0m[SBAS];
速率:<0.1m/s;方向:<0.5Degrees;
授時精度:≥30ns;
參照坐標(biāo)系:WGS-84;
最大海拔高度:50000米;
最大速度:500m/s;
電性能:
跟蹤靈敏度:≥-161dBm;
捕獲靈敏度:≥-147dBm;
冷啟動時間:30s[平均];
溫啟動時間:30s[平均];
熱啟動時間:1s[平均];
AGPS[網(wǎng)絡(luò)輔助星歷數(shù)據(jù)]:≤3s;
操作溫度:-40℃至+85℃;
封裝尺寸:≥47*35(mm);
接口電性能:
寬電壓范圍:主電源為+5.5V~+24V,自備RTC電源;
5)輔材:六類以上網(wǎng)線;金屬軋帶;
6)移動硬盤,用于存儲智能移動基站生成數(shù)據(jù);固態(tài)、便攜式、≥2TBSSD;
7)氣動升降裝置:2.3m~5.3m;
8)鼠標(biāo)/鍵盤:無線;套2普通服務(wù)器-臺式工作站用于部署數(shù)據(jù)處理軟件、可視化軟件以及標(biāo)注軟件等;
CPU:16核+;
內(nèi)存:128G+;
內(nèi)存類型:DDR5;
硬盤:3塊2.4T10KSAS硬盤;
操作系統(tǒng):可支持windowsServer、Linux、ubuntu等工作站;
產(chǎn)品類型:臺式工作站;
光驅(qū)類型:8xDVD+/-RW9.5mm光驅(qū);
前置端口:USB3.2Type-AGen1(5GB)端口;
USB3.2Type-AGen1(5GB)端口,支持PowerShare
USB3.2Type-CGen2(10GB)端口;
USB3.2Type-CGen2x2(20GB)端口,支持PowerShare通用音頻端口;
SD卡插槽
后置端口:2個DisplayPort1.4端口;
2個USB2.0(480MB)端口,支持智能開機;
2個USB3.2Gen2(10GB)端口;
2個USB3.2Type-CGen2(10GB)端口;
RJ45以太網(wǎng)端口,1Ghz;
音頻輸出;
可選端口(VGA、HDMI2.0、DP++1.4、TypeC,支持DP替代模式);
RJ45以太網(wǎng)端口,2.5GHz(可選);全高Gen5PCIex16插槽;
全高Gen3PCIex4插槽;
全高Gen4PCIex4插槽;
1個用于WiFi和藍(lán)牙卡的M.22230插槽;
2個適用于NVMeSSD的M.22230/2280PCIeGen4插槽;
1個適用于NVMeSSD的M.22280PCIeGen3插槽;
5個適用于2.5/3.5英寸HDD/ODD的SATA插槽;
機箱:塔式;臺1計算服務(wù)器-臺式工作站用于部署真值處理軟件;
CPU:同等于13thGenIntel(R)Core(TM)i7-13700K;
內(nèi)存:DDR4/5256G+;
GPU:1塊RTX3090;
硬盤:3塊2.4T10KSAS硬盤;
操作系統(tǒng):可支持windowsServer、Linux、ubuntu等工作站;
產(chǎn)品類型:臺式工作站;
光驅(qū)類型:8xDVD+/-RW9.5mm光驅(qū);
前置端口:
USB3.2Type-AGen1(5GB)端口;
USB3.2Type-AGen1(5GB)端口,支持PowerShare,USB3.2Type-CGen2(10GB)端口,USB3.2Type-CGen2x2(20GB)端口,支持PowerShare通用音頻端口;
SD卡插槽;
后置端口:
2個DisplayPort1.4端口;
2個USB2.0(480MB)端口,支持智能開機;
2個USB3.2Gen2(10GB)端口;
2個USB3.2Type-CGen2(10GB)端口;
RJ45以太網(wǎng)端口,1Ghz;
音頻輸出;
可選端口(VGA、HDMI2.0、DP++1.4、TypeC,支持DP替代模式);
RJ45以太網(wǎng)端口,2.5GHz(可選);
全高Gen5PCIex16插槽;
全高Gen3PCIex4插槽;
全高Gen4PCIex4插槽;
1個用于WiFi和藍(lán)牙卡的M.22230插槽;
2適用于NVMeSSD的M.22230/2280PCIeGen4插槽;
1個適用于NVMeSSD的M.22280PCIeGen3插槽;
5個適用于2.5/3.5英寸HDD/ODD的SATA插槽;
機箱:塔式;臺1存儲服務(wù)器-臺式工作站用于存儲路側(cè)、移動基站感知數(shù)據(jù)以及真值軟件治理數(shù)據(jù);
CPU:16核+;
內(nèi)存:64G+;
硬盤:2塊480G+固態(tài)硬盤+10塊等同于10TSATA機械硬盤;
操作系統(tǒng):可支持windowsServer、Linux、ubuntu等工作站;
產(chǎn)品類型:臺式工作站;
光驅(qū)類型:8xDVD+/-RW9.5mm光驅(qū);
前置端口:
USB3.2Type-AGen1(5GB)端口;
USB3.2Type-AGen1(5GB)端口,支持PowerShare;
USB3.2Type-CGen2(10GB)端口;
USB3.2Type-CGen2x2(20GB)端口,支持PowerShare
通用音頻端口;
SD卡插槽;
后置端口:
2個DisplayPort1.4端口;
2個USB2.0(480MB)端口,支持智能開機;
2個USB3.2Gen2(10GB)端口;
2個USB3.2Type-CGen2(10GB)端口;
RJ45以太網(wǎng)端口,Ghz;
音頻輸出;
可選端口(VGA、HDMI2.0、DP++1.4、TypeC,支持DP替代模式);
RJ45以太網(wǎng)端口,2.5GHz(可選);
全高Gen5PCIex16插槽;
全高Gen3PCIex4插槽;
全高Gen4PCIex4插槽;
1個用于WiFi和藍(lán)牙卡的M.22230插槽;
2個適用于NVMeSSD的M.22230/2280PCIeGen4插槽;
1個適用于NVMeSSD的M.22280PCIeGen3插槽;
5個適用于2.5/3.5英寸HDD/ODD的SATA插槽;
機箱:塔式;臺128口匯聚交換機應(yīng)用層級:三層;
傳輸速率:10/100/1000Mbps;
交換方式:存儲-轉(zhuǎn)發(fā);
MAC地址表:16K;
端口結(jié)構(gòu):非模塊化;
端口數(shù)量:28個;
端口描述:24個10/100/1000Base-T以太網(wǎng)口;
堆疊功能:智能iStack堆疊;
VLAN:支持4KVLAN;
QOS:支持對端口入方向、出方向進行速率限制;
組播管理:支持PIMDM、PIMSM、PIMSSM;臺1RSU-路側(cè)單元尺寸:≥220*248*54mm;
通信機制:5G-NR/LTE/WCDMA(支持5G獨立組網(wǎng)SA和非獨立組網(wǎng)NSA);
5G頻段:n2,n5,n7,n12,n14,n38,n41,n66,n71,n78;
數(shù)據(jù)能力:Downlink:4x4MIMO256QAM;
Uplink:2x2MIMO256QAM;
LTE-V-Cell/LTE-V-Direct;
LTE-V通信指標(biāo):
工作頻段:5855~5925MHz;
工作帶寬:10MHz/20MHz;
發(fā)送功率:23±2dBm;
通道:1發(fā)2收;
天線數(shù):2;
頻點:BDSB1/B2、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、GalileoE1/E5b*;
DGPS(RMS)精度:
平面:≥0.4m;
高程:≥0.8m;
RTK(RMS)精度:
平面:≥1cm+1pp高程:≥1.5cm+1ppm;
定向精度(RMS):0.2度/1m基線;
數(shù)據(jù)更新率:≥20Hz;
外部接口:LTE-V天線接口2個、GNSS天線接口2個、5G天線接口4個、5G天線4個、網(wǎng)口1個、光口1個
電源電壓:9V~36V(供電電流不小于2.5A);
平均功耗:20W-45W;
工作環(huán)境:-40℃~+105℃;濕度:5%~95%無凝固的工作環(huán)境;
儲存、運輸環(huán)境:-40℃~+95℃;環(huán)境濕度:5%~95%無凝固的工作環(huán)境;臺2OBU(含車載顯示軟件)尺寸:≥258*172*55.5mm;通信機制:5G/LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GSM;
/LTE-V-Cell/LTE-V-Direct;
WIFI協(xié)議802.11bgn、藍(lán)牙4.0;
GPS/BeiDou/BLONASS/Galileo;
LTE-V通信指標(biāo):
工作頻段:5855~5925MHz;
工作帶寬:10MHz/20MHz;
發(fā)送功率:最大23dBm;
通道:1發(fā)2收;
天線數(shù):2;
頻點:BDSB1/B2、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、GalileoE1/E5b*;
DGPS(RMS):
平面:≥0.4m;
高程:≥0.8m;
定向精度(RMS):0.2度/1m基線;
差分?jǐn)?shù)據(jù):RTCM2.X/3.XCMR;
數(shù)據(jù)更新頻率:≥20Hz;
時間精度(RMS):≥20ns;
速度精度(RMS):≥0.03m/s;
外部接口:LTE-V天線接口2個、GNSS天線接口2個、4G天線接口2個、5G天線接口6個、網(wǎng)口3個、CAN口3個、USB3.0接口1個、USB接口1個、串口1個、HDMI接口1個、音頻輸出接口1個、SIM卡接口2個,可同時支持兩家運營商網(wǎng)絡(luò);
SSD硬盤:可擴展SSD硬盤;
電源電壓:9v~36v;
平均功耗:20W-45W;
操作系統(tǒng):支持ubuntu16.04;
工作環(huán)境:-40℃~+105℃;臺2PADCPU:麒麟9000或以上;
系統(tǒng):Android;
屏幕尺寸:11.5英寸或以上;
內(nèi)存容量:≥128GB;
分辨率:2800*1968或以上;
產(chǎn)品特性:wifi功能,USBType-C接口;臺2標(biāo)定板激光雷達(dá)標(biāo)定板:
材質(zhì):松木;
尺寸:1.0m-1.2m見方,共6塊;
組裝:其中每兩塊拼接成一塊,中間鉸鏈連接;
特點:可扇形開合,方便收納、運輸;高硬度、高可靠性;
表面:無附著物、平整、無彎曲;
相機無畸變標(biāo)定板:
材質(zhì):亞克力類別:
小板尺寸:約30cm2;8行11列;黑白棋盤格;格子邊長3cm;2cm寬白邊;
大板尺寸:約98*60cm;7行5列;黑白棋盤格;格子邊長14cm;7cm寬白邊;
特點:表面光滑、漫反射;套7RTK設(shè)備用來記錄對應(yīng)點位的經(jīng)緯度坐標(biāo),和激光雷達(dá)點云坐標(biāo)相結(jié)合完成標(biāo)定矩陣的計算;
衛(wèi)星系統(tǒng):BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS;
靜態(tài)精度:水平±(2.5+0.5x10^(-6)D)mm;
垂直±(5+0.5x10^(-6)D)mmRTK精度:水平±(8+1x10^(-6)D)mm;
垂直±(15+1x10^(-6)D)mm;
初始化可靠度:≥99.9%;臺1大屏幕一體機一、整體設(shè)計
1.全金屬外觀,一體化設(shè)計,外部無任何可見內(nèi)部功能模塊連接線;
2.中間區(qū)域屏幕采用鋼化玻璃;
3.整機經(jīng)過產(chǎn)品可靠性檢驗,MTBF大于80000小時;
4.整機符合浪涌(沖擊)抗擾度、靜電放電抗擾度、射頻電磁場輻射抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)抗擾度等要求,確保整機使用安全;
5.機身具備防鹽霧銹蝕特性;
6.整機在0℃—40℃環(huán)境下可正常工作,在-20℃—60℃的環(huán)境下可正常貯存且貯存后功能無損;
7.自動節(jié)能功能:當(dāng)設(shè)備在五分鐘內(nèi)處于無信號接收狀態(tài)且無人操作時,將會自動關(guān)機;
8.黑板關(guān)閉自動節(jié)能:當(dāng)整機安裝到推拉黑板中時,關(guān)閉推拉黑板,整機將可以自動進入黑屏模式;
9.整機支持實時顯示設(shè)備溫度,可根據(jù)溫度高低顯示不同顏色進行提示;
二、主要功能
1.整機具備至少6個前置按鍵,方便老師快速開關(guān)機、調(diào)出中控菜單、進入安卓系統(tǒng)等操作;
2.整機具有減濾藍(lán)光功能,可一鍵啟用減濾藍(lán)光模式;
3.設(shè)備支持通過前置物理按鍵一鍵啟動錄屏功能,可將屏幕中顯示的課、音頻內(nèi)容與老師人聲同時錄制;
4.整機支持機身前置物理按鍵一鍵切換畫面顯示比例(4:3與16:9),可對不同頁面比例的PPT課件實現(xiàn)全屏展示;
5.整機具備攝像頭,支持二維碼掃碼識別,可拍攝不低于500萬像素的照片;
6.整機具備麥克風(fēng),可用于一鍵錄屏對音頻進行采集;
7.整機內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)模塊,無任何外接、轉(zhuǎn)接天線及網(wǎng)卡可實現(xiàn)正常網(wǎng)絡(luò)連接;
8.dbx-tv音效:支持用戶在菜單中開啟/關(guān)閉dbx-tv中總恒音、總絢音、總環(huán)音的功能;
9.智能電子產(chǎn)品一鍵式設(shè)計:同一物理按鍵完成Android系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)的節(jié)能熄屏操作,通過輕按按鍵實現(xiàn)節(jié)能熄屏/喚醒,長按按鍵實現(xiàn)關(guān)機;
10.整機具備不少于3路前置雙系統(tǒng)USB3.0接口,雙系統(tǒng)USB3.0接口,雙系統(tǒng)USB3.0接口支持Android系統(tǒng)、Windows系統(tǒng)讀取外接移動存儲設(shè)備,即插即用無需區(qū)分接口對應(yīng)系統(tǒng);
11.整機無需外接無線網(wǎng)卡,在嵌入式系統(tǒng)下接入無線網(wǎng)絡(luò),切換到Windows系統(tǒng)下可同時實現(xiàn)無線上網(wǎng)功能,不需手動重復(fù)設(shè)置;
12.內(nèi)置無線傳屏接收器,無需外接接收部件,無線傳屏發(fā)射器與整機匹配后即可實現(xiàn)傳屏功能;
13.具備智能手勢識別功能,系統(tǒng)在任意信號源通道下可智能識別上、下、左、右方向的手勢滑動并調(diào)用響應(yīng)功能,支持將手勢滑動方向自定義設(shè)置為快速返回、截圖、凍結(jié)屏幕;
三、電視參數(shù):
1.整機屏幕采用≧98英寸UHD超高清LED液晶屏,具備防眩光效果,屏幕圖像分辨率達(dá)3840*2160;
2.具備≧1路VGA;≧1路Audio;≧1路AV;≧1路YPbPr;≧2路HDMI2.0;≧1路AndroidUSB;≧1路RS232;≧1路RJ45;≧1路RF信號輸入接口;
3.具備≧1路耳機、≧1路同軸輸出、≧1路TouchUSBout輸出接口;
4.整機內(nèi)置前朝向≧2*15w功放,確保聲音播放效果;
四、觸摸系統(tǒng)參數(shù):
1.書寫方式:手指或筆觸摸;
2.定位分辨率:≧32767*32767;
3.觸摸屏系統(tǒng)通訊端口:全速USB;
4.觸摸精準(zhǔn)性:整機屏幕觸摸有效識別高度不超過3mm,即觸摸物體距離玻璃外表面高度不超過3mm時,觸摸屏識別為點擊操作;
5.觸摸屏具有防遮擋功能,觸摸接收器在單點或多點遮擋后仍能正常書寫;
6.觸摸屏具有防光干擾功能,在照度100Klux環(huán)境下可以正常工作;
7.書寫延遲時間在90ms以內(nèi);
8.觸摸框切換到內(nèi)部通道后再1s內(nèi)達(dá)到可觸摸狀態(tài),觸摸框切換到外部通道后在4s內(nèi)達(dá)到可觸摸狀態(tài);
9.觸摸框免驅(qū):WindowsXP、Windows7、Windows8、Windows8.1、Windows10、Linux、MacOS系統(tǒng)外置電腦操作系統(tǒng)接入時,無需安裝觸摸框驅(qū)動;
五、嵌入式系統(tǒng):
1.嵌入式系統(tǒng)版本不低于Android7.0,內(nèi)存不低于2GB,存儲空間不低于8GB;
2.支持手機掃描二維碼進行互動答題;教師可發(fā)起單選題、多選題、搶答題、判斷題等,答題結(jié)束可查看答題數(shù)據(jù)并導(dǎo)出;學(xué)生可自行設(shè)置姓名,支持課堂抽選功能;提供實時提問功能,學(xué)生可通過移動端實時發(fā)送提問內(nèi)容至交互智能平板展示;
3.無PC狀態(tài)下,嵌入式系統(tǒng)內(nèi)置互動白板支持十筆書寫及手掌擦除(手掌擦除面積根據(jù)手掌與屏幕的接觸面大小自動調(diào)整),白板書寫內(nèi)容可導(dǎo)出PDF、IWB、SVG等格式;支持單點書寫和多點書寫的切換;支持10種以上平面圖形工具,支持8種以上立體圖形工具;
4.菜單欄應(yīng)用:在Android、PC或其他通道下快捷調(diào)取快捷白板、十筆批注、熒光筆書寫、一鍵清屏、截圖、凍屏等功能,并支持根據(jù)用戶習(xí)慣任意調(diào)整顯示順序,方便老師組合使用;
5.任意通道側(cè)邊欄小工具:支持在嵌入式系統(tǒng)下側(cè)邊欄設(shè)置,可在任意通道下調(diào)取快捷白板、聚光燈、秒表、倒計時、倒計日;
6.整機處于非內(nèi)置PC通道下,在屏幕側(cè)邊可調(diào)出PC通道按鈕,支持用戶一鍵回到PC通道,支持用戶自定義設(shè)置常用快捷通道,可從側(cè)邊欄一鍵進入該通道;
7.無PC狀態(tài)下,嵌入式安卓操作系統(tǒng)可實現(xiàn)windows系統(tǒng)中常用的教學(xué)應(yīng)用功能,如白板書寫、Office軟件使用、網(wǎng)頁瀏覽等;
8.在嵌入式安卓操作系統(tǒng)下,能對TV多媒體USB所讀取到的文件進行自動歸類,可快速分類查找文檔、板書、圖片、音視頻,檢索后可直接在界面中打開;
9.智能護眼系統(tǒng):在嵌入式系統(tǒng)上使用白板軟件時,整機可根據(jù)用戶書寫操作智能調(diào)節(jié)屏幕亮度;
六、白板軟件參數(shù)
1.軟件支持授課模式、備課模式和桌面模式自由切換,且提供兩種以上頁面工具欄布局可供切換;
2.書寫:提供硬筆、熒光筆、毛筆、排刷、激光筆、魔術(shù)筆等;
3.板擦:支持點擦除、選擇擦除及滑動清頁,并可支持在選擇筆工具狀態(tài)下直接通過手勢識;
4.無需打開任何軟件,直接播放PPT課件,即可進行書寫批注、內(nèi)容放大,其批注內(nèi)容保存在PPT原文件里;
5.思維導(dǎo)圖:提供思維導(dǎo)圖編輯功能,可輕松增刪或拖拽編輯內(nèi)容節(jié)點,并支持在節(jié)點上插入圖片、音頻、視頻、網(wǎng)頁鏈接、課件頁面鏈接;支持思維導(dǎo)圖逐級、逐個節(jié)點展開,并可任意縮放,滿足不同演示需求;
6.微課工具:支持全屏錄制及任意區(qū)域截屏錄制,且支持與雙攝像頭展臺配合進行雙路攝像畫面錄制,錄制后的微課視頻可進行自由裁剪、編輯、添加水印等操作,并可一鍵導(dǎo)出至教學(xué)白板軟件或另存到本地,也可以上傳到資源分享平臺;
7.音頻播放:支持音頻文件導(dǎo)入到白板軟件中進行播放,并可設(shè)置多種播放方式,包括單次播放、循環(huán)播放、跨頁面播放和自動播放等,適合不同教學(xué)場景;
8.快捷摳圖:無需借助專業(yè)圖片處理軟件,即可在白板軟件中對導(dǎo)入的圖片進行快捷摳圖、去背景,處理后的圖片主體邊緣沒有明顯毛邊,可導(dǎo)出保存成PNG格式;
9.在平板上操作的內(nèi)容整節(jié)課內(nèi)容可一鍵生成二維碼分享,學(xué)生或家長可通過掃碼獲取課堂全部內(nèi)容;
七、移動授課系統(tǒng)
1.支持Android4.0及IOS7.0以上版本系統(tǒng);
2.可與交互智能平板實現(xiàn)無線連接,可對連接的設(shè)備進行密碼的權(quán)限管理;
3.支持橫屏及豎屏雙模式,滿足不同用戶的使用習(xí)慣;
4.支持手機投屏,可通過該軟件將手機屏幕畫面實時投影到大屏上;
5.具備客戶端生成熱點功能,在沒有路由器的情況下,可通過客戶端生成局域網(wǎng)熱點供外部終端進行無線連接,并支持二維碼掃描連接,無需手動設(shè)置;
6.支持對移動終端設(shè)備進行接入鎖定,防止學(xué)生隨意接入影響老師使用;
7.支持Office、WPS及白板軟件課件遠(yuǎn)程同步,可通過移動端對智能平板上的課件實現(xiàn)頁面預(yù)覽、遠(yuǎn)程翻頁、雙向批注、激光筆、聚光燈等功能,其中批注功能支持3種或以上顏色;
8.支持模擬電腦觸摸板功能,能夠?qū)χ悄芷桨暹M行遠(yuǎn)程控制,支持鼠標(biāo)左鍵/右鍵、雙指滾輪,并有常用快捷鍵按鍵集成,如一鍵關(guān)閉窗口、一鍵切換窗口、一鍵回到桌面、一鍵打開鍵盤等;同時,可通過對移動端實現(xiàn)激光筆、聚光燈、雙向批注及撤銷功能,其中批注功能支持3種或以上顏色;
9.持移動展臺功能,可一鍵對試卷、課本等實物進行拍攝,將實物照片一鍵上傳至智能平板中,并可通過移動端實現(xiàn)激光筆、聚光燈、雙向批注及撤銷功能,其中批注功能支持3種或以上顏色;同時,還能將實物照片一鍵在白板教學(xué)軟件里打開,進行雙向批注、縮放、旋轉(zhuǎn)等操作;
10.支持多圖對比展示功能,可將多位學(xué)生的作業(yè)、試卷或?qū)嶒灲Y(jié)果進行拍攝,并上傳至智能平板的互動教學(xué)軟件里進行對比展示,支持點評功能,可給每位同學(xué)的作品以不同的獎?wù)拢?/p>
具備本地文件智能管理功能,可對移動終端上的圖片、視頻自動分類,方便快速找到相應(yīng)文件,并支持一鍵上傳到交互智能平板中并打開;
八、常態(tài)研討軟件
1、公網(wǎng)連接:不需借助任何外接設(shè)備,在公網(wǎng)環(huán)境下即可支持學(xué)生端手機、平板同教師端進行連接;
2、掃碼連接:支持學(xué)生端通過輸入連接碼和掃描二維碼兩種方式,進入課堂,同步完成考勤簽到;
3、互動反饋系統(tǒng):具備公網(wǎng)互動反饋功能,將所有學(xué)生端和教師端連接一起構(gòu)建成互動反饋系統(tǒng),在系統(tǒng)里面教師可以單選,多選,判斷,觀點,搶答,抽選,提問箱,文件下發(fā),批注下發(fā);
4、統(tǒng)計考勤:互動反饋系統(tǒng)支持無感考勤功能,學(xué)生連接成功后名字可顯示在簽到列表上,簽到列表實時統(tǒng)計已簽到人數(shù),并查看未到的人員;
5、班級創(chuàng)建:支持老師主動創(chuàng)建班級,創(chuàng)建成功后,每次登錄教師端即可直接進入班級列表,選擇班級進入課堂;
6、互動答題系統(tǒng):支持課中互動反饋系統(tǒng),提供單選、多選及判斷題功能,可一鍵下發(fā)答題指令,支持一次下發(fā)多道題目,最多可下發(fā)99道題目,學(xué)生作答結(jié)果實時顯示;支持切換柱狀圖按全班或分組答題結(jié)果展示,以提供小組間作答對比;
7、搶答抽選:互動反饋系統(tǒng)支持搶答、抽選功能,活躍課堂氛圍;
8、觀點云詞:互動反饋系統(tǒng)支持主觀觀點收集功能,支持學(xué)生們自主提交不多于200字的觀點評論,并自動生成班級關(guān)鍵詞云,點擊關(guān)鍵詞可查看對應(yīng)學(xué)生名單和具體評論信息;
9、學(xué)情報告;互動反饋系統(tǒng)在上課結(jié)束后支持實時生成課程報告,課堂報告支持查看簽到人數(shù),課堂互動總數(shù),平均參與度,提問個數(shù),支持查看考勤詳情,互動詳情和提問詳情;
10、資料下發(fā):支持教師端一鍵下發(fā)資料到全體學(xué)生端,并且支持撤回功能下發(fā)的資料支持的文件多樣,包含但不局限于以下格式:音視頻格式,文檔格式,圖片格式;
11、課堂答疑:教師端在連接狀態(tài)下可實時接收到來自學(xué)生的提問,提問內(nèi)容可根據(jù)老師操作自動判斷為已讀或者未讀,并且支持問題放大全屏查看;
12、批注分發(fā):教師端批注功能支持在課中任意時刻對教師端內(nèi)容進行批注,并且支持批注內(nèi)容一鍵保存,自動上傳到教師空間,同時發(fā)送到全員學(xué)生端;
13、授課小工具:教師播放課件時,提供授課小工具,包括畫筆、橡皮擦、板中板、放大鏡和批注分享功能;
14、無線傳屏:教師端工具欄支持無線傳屏,點擊開啟無線傳屏則打開傳屏碼,老師自帶筆記本在互動教學(xué)軟件輸入傳屏碼即可進行無線傳屏;
15、課堂互動記錄:互動教學(xué)軟件支持查看課堂互動記錄,隨時調(diào)用課堂發(fā)生過的答題,抽選,搶答和觀點幾種課堂活動的記錄進行回顧解答;
16、直播授課:支持課堂快速開啟直播,無需切換其他設(shè)備及操作界面,老師利用教學(xué)軟件一鍵開啟直播,聲音、影像實時同步;學(xué)生可通過網(wǎng)頁端或者移動端APP實時加入課堂;
17、資料回顧:支持接收教師端下發(fā)的資料,并且可根據(jù)日歷查找不同時間接收的資料;支持通過學(xué)生端在任意時間查看文件;
18、資料收藏管理:支持學(xué)生端對文件內(nèi)的資料進行收藏管理,收藏過后的資料可以快速索引到;
19、上課提問:學(xué)生端在連接狀態(tài)下,支持任意時刻發(fā)起提問功能,輸入提問內(nèi)容即可實時將問題反饋到教師端;
20、課堂動態(tài):支持在課堂中記錄課堂動態(tài),包括老師下發(fā)的文件,老師課堂中的板書,課堂互動結(jié)果記錄,課堂提問多種類型的記錄;
21、同步課件:當(dāng)教師在全屏播放課件的時候,學(xué)生端也會同時播放課件,老師翻頁學(xué)生端也會一起翻頁,保證課堂課件同步展示;
22、學(xué)習(xí)空間:學(xué)生端互動教學(xué)軟件app上線學(xué)習(xí)空間,支持學(xué)生在學(xué)習(xí)空間查看老師上傳在課程平臺的課件,通知記錄,筆記記錄,作業(yè)記錄等,學(xué)生可以對課件每一頁的內(nèi)容進行提問,收藏,做筆記;
23、消息通知:學(xué)生端上線消息通知,互動教學(xué)軟件APP可以接受老師在教師課程平臺發(fā)布的課程通知,并查看課程通知;
24、掃碼連接:互動教學(xué)軟件學(xué)生端小程序支持微信掃碼加入課堂,方便快捷開啟課堂互動;
25、課堂互動:支持在小程序接收課堂答題互動,支持單選,多選,判斷,搶答,觀點多種類型的答題互動;
26、課堂動態(tài):支持在課堂中記錄課堂動態(tài),包括老師下發(fā)的文件,老師課堂中的板書,課堂互動結(jié)果記錄,課堂提問多種類型的記錄;
27、課堂提問:支持在小程序發(fā)起課堂提問,教師端會有提問記錄,方便老師對學(xué)生疑問進行解答;
28、同步課件:當(dāng)教師在全屏播放課件的時候,學(xué)生端也會同時播放課件,老師翻頁學(xué)生端也會一起翻頁,保證課堂課件同步展示;臺1電腦桌1.定制條形電腦桌;
2.桌面尺寸:1500*700mm;桌高:750mm;
3.桌面板材采用E1級綠色環(huán)保實木顆粒板,厚度25mm,同色PVC封邊,全自動機器封邊,桌面貼三聚氰胺浸漬紙,表面要求平整無色差,具有很強的耐磨性和耐高溫性;帶電腦接線孔;
4.桌架與桌腿采用不銹鋼焊接框架,設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)穩(wěn)固;桌腿直徑5cm,壁厚不小于2mm;帶環(huán)保PP耐沖擊塑料腳墊,美觀耐用,靜音;
5.底部設(shè)同款式電腦底座;張6椅子(帶扶手)1.8電鍍五金架,優(yōu)質(zhì)多層座板,無背板,圓形鐵柱框架,黑色PP扶手面,優(yōu)質(zhì)耐磨加密底西皮;把10實訓(xùn)操作臺參數(shù):定制深色條形實訓(xùn)操作臺,桌面深色;操作臺尺寸4000*1500*750mm桌面板材采用E1級綠色環(huán)保實木顆粒板,厚度25mm,同色PVC封邊,全自動機器封邊,桌面貼三聚氰胺浸漬紙,表面要求平整無色差,具有很強的耐磨性和耐高;張1工作站處理器:≥i712代IntelCPU;
內(nèi)存:≥16GDDR4-2933,系統(tǒng)最多支持64G及以上;
硬盤:≥256GSSD+1TB機械硬盤;
輸入設(shè)備:USB抗菌鍵盤、USB抗菌光電鼠標(biāo);網(wǎng)卡:主板集成1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)卡;
顯卡:RTX3060獨顯;
主板插槽:不少于1個PCI,1個PCIe*1,1個PCIe*16,2個M.2插槽;
機箱:≥15L;
電源:不低于500W90%能效電源;
聲卡和音箱:主板集成聲卡,標(biāo)配內(nèi)置音箱;內(nèi)置降噪軟件;
端口:USB接口不低于8個(滿足前置6個USB3.2或以上);VGA接口,HDMI接口,1個串口,1個并口(選配),1個串口(選配),PS/2端口(選配)
顯示器:≥23.8"寬屏16:9IPS;臺6吊頂空調(diào)1、規(guī)格5匹天井式;
2、能效等級1~3級;
3、制冷量≥12400W;
4、制冷功率≥3850W;
5、制熱量≥14400+2500W;
6、制熱功率≥3800+2500W;
7、能效比≥3.06;
8、室內(nèi)機噪音不大于60db;
9、循環(huán)風(fēng)量≥2050立方米/小時;
10、內(nèi)機尺寸(寬*高*深)約830-287-830mm;
11、外機尺寸(寬*高*深)約958-1333-417mm;臺1移動工作站內(nèi)存容量:≥16G硬盤容量:≥1TB固態(tài)硬盤CPU:≥英特爾酷睿i7-13700H;
屏幕比例:16:10光驅(qū)類型:無光驅(qū);
16英寸/RTX40608G獨立顯卡/2.5k165Hz高刷;
重量:1.5kg(含)-2kg(不含)套餐類型:官方標(biāo)配;
是否觸摸屏:否固態(tài)硬盤:可定制能效等級:無;
是否超極本:是;
操作系統(tǒng):Windows11適用場景:移動工作站;
屏幕類型:IPSLED;屏幕分辨率:≥2560x1600像素屏幕尺寸:≥16英寸;
屏幕刷新率:≥60Hz;臺1交通信息采集設(shè)備1)傳感器傳感器類型:CMOS>;
傳感器尺寸:≥23.5*15.7mm;影像傳感器格式:DX;2)高清攝像設(shè)備
滿足4K超高清視頻拍攝要求;鏡頭類型:伸縮式,可伸縮;(1)對焦焦距:等效35mm實際焦距:16-50mm;
對焦方式:自動對焦(AF):單次伺服AF(AF-S),連續(xù)伺服AF(AF-C);AF模式自動切換(AF-A,僅在照片模式下可用);全時AF(AF-F;僅在視頻模式下可用);預(yù)測對焦跟蹤手動對焦(M):可以使用電子測距儀;
對焦區(qū)域:微點AF(僅限照片模式),單點AF,動態(tài)區(qū)域AF(僅限照片模式),寬區(qū)域AF(S),寬區(qū)域AF(L),寬區(qū)域AF(L-人物),寬區(qū)域AF(L-動物),自動區(qū)域AF,自動區(qū)域AF(人物),自動區(qū)域AF(動物);
對焦點數(shù):≥209個;
AF區(qū)域模式選為單點AF且圖像區(qū)域選為DX時在照片模式下可用的對焦點數(shù)量對焦點越高對焦面積越廣;
對焦輔助方式自動對焦輔助;
對焦范圍–4.5至+19EV;
不使用低光照自動對焦時:-3至+19EV;
測量條件:單次伺服AF(AF-S),照片模式,ISO100,f/1.8鏡頭,20°C;(2)顯示屏
顯示屏類型:觸摸屏,旋轉(zhuǎn)屏;實現(xiàn)播放功能:全屏和縮略圖(4張、9張或72張圖像或日歷)播放、變焦播放、變焦播放裁切、視頻播放、照片和/或視頻幻燈播放、直方圖顯示、亮部、照片信息、自動旋轉(zhuǎn)圖像和照片評級;(3)快門
快門類型:電子控制縱走式焦平面機械快門,電子前簾快門,電子快門;
快門速度:1/4000至30秒(以1/3EV為步長進行微調(diào))、B門、遙控B門;(4)閃光燈
閃光燈:外接閃光燈(熱靴)帶有同步和數(shù)據(jù)接點及安全鎖的ISO518熱靴;
閃光模式:前簾同步,慢同步,后簾同步,防紅眼,慢同步帶防紅眼,關(guān)閉;
閃光燈回電時間:當(dāng)另購的閃光燈組件充滿電時點亮;當(dāng)閃光燈以全光輸出后閃爍,作為曝光不足警示;
其它閃光燈性能:閃光補償:-3至+1EV(以1/3EV為增量進行微調(diào)),P、S、A和M模式下可用;
閃光控制:
TTL:i-TTL閃光控制;i-TTL均衡補充閃光配合矩陣測光、中央重點測光和亮部重點測光一起使用,標(biāo)準(zhǔn)i-TTL閃光配合點測光一起使用閃光系統(tǒng)(CLS):
i-TTL閃光控制、光學(xué)無線閃光、FV鎖定、色彩信息交流、自動FP高速同步;
閃光同步速度:X=1/200秒或更慢時,與快門保持同步;支持自動FP高速同步;(5)曝光控制
曝光模式:自動曝光;帶有柔性程序的程序自動(P),快門優(yōu)先自動(S),光圈優(yōu)先自動(A),手動(M),用戶設(shè)定(U1,U2,U3);
曝光補償-5至+5EV(以1/3EV為增量);
測光方式:矩陣測光,亮部重點測光;
中央重點測光:約75%的比重集中在畫面中央8mm直徑圈中;比重可更改為整個畫面的平均值;點測光:集中在以所選對焦點(約為畫面的2.5%)為中心的3.5mm直徑圈中;
白平衡:自動(3種類型)、自然光自動適應(yīng)、晴天、陰天、背陰、白熾燈、熒光燈(3種類型)、閃光燈、選擇色溫(2500K-10000K)、手動預(yù)設(shè)(最多可保存6個值),除選擇色溫以外均可進行微調(diào);
感光度ISO感光度(推薦曝光指數(shù)):
ISO100-51200(以1/3EV為增量);還可在ISO51200的基礎(chǔ)上約增加1EV(相當(dāng)于ISO102400)或約增加2EV(相當(dāng)于ISO204800);自動ISO感光度控制可用;
其它曝光性能:多重曝光:疊加、平均、亮化、暗化
其它選項:高動態(tài)范圍,照片模式閃爍消減;
(6)拍攝性能
自拍功能2秒、5秒、10秒、20秒;以0.5、1、2或3秒為間隔曝光1-9次;
(7)錄音/音頻系統(tǒng)音頻錄制格式:線性PCM(以MOV格式錄制視頻時)、AAC(與MP4格式錄制視頻時);
音頻錄制設(shè)備:帶衰減器選項的內(nèi)置立體聲或外置麥克風(fēng);可調(diào)節(jié)靈敏度;
(8)存儲參數(shù)
存儲卡類型SD,SDHC(兼容UHS-I),SDXC(兼容UHS-I);
文件格式NEF(RAW):12或14位;
JPEG:兼容JPEG-Baseline,壓縮比(約)為精細(xì)(1:4)、標(biāo)準(zhǔn)(1:8)或基本(1:16);
NEF(RAW)+JPEG:以NEF(RAW)和JPEG兩種格式記錄單張照片;
(9)電池性能
電池類型EN-EL25鋰離子電池組;
(10)其它參數(shù)
產(chǎn)品接口USB接口:支持C型USB接口(SuperSpeedUSB);HDMI輸出接口:支持D型HDMI接口;
音頻輸出:立體聲迷你針式插孔(3.5mm直徑;支持插入式電源);
(11)無線功能Bluetooth(藍(lán)牙);操作頻率:
Bluetooth(藍(lán)牙):2402-2480MHz;
BLE(低功耗藍(lán)牙):2402-2480MHz;
最大輸出功率(EIRP):Bluetooth(藍(lán)牙):-1.0dBm;BLE(低功耗藍(lán)牙):–2.5dBm;
(12)無線通訊:
標(biāo)準(zhǔn):IEEE802.11b/g/n/a/ac;
操作頻率:2412-2472MHz(13個頻道)和5150-5850MHz(5150-5350MHz和5725-5850MHz);
最大輸出功率(EIRP):2.4GHz頻段:4.5dBm;5GHz頻段:6.8dBm;
安全性:開放式、WPA2-PSK;
(13)其它性能灰塵減少功能:影像除塵參考數(shù)據(jù);
視頻文件格式:MOV,MP4;
視頻壓縮:H.264/MPEG-4視頻編碼;
視頻曝光補償:范圍:-3至+3EV,以1/3EV為增量;
視頻ISO感光度(推薦曝光指數(shù)):
曝光模式M:手動選擇(ISO100至25600;以1/3EV為增量);自動ISO感光度控制(ISO100至25600),可選擇ISO感光度上限;
曝光模式P、S及A:自動ISO感光度控制(ISO100至25600),可選擇ISO感光度上限;
曝光模式自動:自動ISO感光度控制(ISO100至25600);
視頻動態(tài)D-Lighting:
與照片設(shè)定相同,高+、高、標(biāo)準(zhǔn)、低或關(guān)閉;
其它視頻拍攝選項:延時視頻、電子VR減震、時間碼,具備REC指示燈;
優(yōu)化校準(zhǔn)系統(tǒng):
自動、標(biāo)準(zhǔn)、自然、鮮艷、單色、人像、風(fēng)景、平面
創(chuàng)意優(yōu)化校準(zhǔn)(夢幻、清晨、流行、星期天、低沉、戲劇、靜寂、漂白、憂郁、純凈、牛仔布、玩具、棕褐、藍(lán)色、紅色、粉色、木炭、石墨、雙色、黑炭);可修改所選優(yōu)化校準(zhǔn);可保存自定義優(yōu)化校準(zhǔn);
快門釋放模式:
S(單張拍攝),CL(低速連拍),CH(高速連拍),高速連拍(擴展),自拍;
三腳架連接孔:約0.635cm(1/4英寸,ISO1222);
工作環(huán)境溫度:0°C-40°C;
濕度:85%或更低(不結(jié)露);臺1線材附件信息點面板、電源插座等所需一切配件,拆舊、施工安裝等;電線、網(wǎng)線、視頻線、音頻線、一體機掛架、HDMI高清線材等附件輔材,包含所有系統(tǒng)的安裝施工及軟件系統(tǒng)調(diào)試;項1移動測試車長*寬*高mm:≥162*82*100;
輪距mm:前≥685/后≥690;
軸距mm:≥900;
輪胎規(guī)格:4.00-10,直徑≥450mm;
最小離地間隙mm:≥125;
整備質(zhì)量kg:≥90;
載定載荷kg:≥250;
驅(qū)動形式:前阿克曼轉(zhuǎn)向;后輪轂電機驅(qū)動;
制動形式:液壓抱閘/反拖制動;
前/后懸架形式:隱藏式彈簧避震;
出廠速度km/h:≤10,可調(diào);
續(xù)駛里程km:≥45;
轉(zhuǎn)彎半徑m:≥2.54;
爬坡角度%:≤20;
越障高度mm:≥80;
安全防護:觸停調(diào)、緊急制動按鍵;
電機類型:輪轂電機;
電機功率:≥800w(單個)*2;
電池參數(shù):≥48V/20Ah;
充電時間:≤4h;
防護等級:IP35;輛1路側(cè)融合感知軟件通過硬件感知設(shè)備的全覆蓋可實現(xiàn)全息路側(cè)感知,邊緣計算單元內(nèi)置亮道自研的感知算法軟件,通過接收感知設(shè)備的回傳點云數(shù)據(jù),對區(qū)域內(nèi)靜態(tài)、動態(tài)目標(biāo)以及交通參與者進行實時動態(tài)感知,實現(xiàn)高精度感知定位能力;
系統(tǒng)可以檢測目標(biāo):如行人(pedestrian),自行車或騎車人(cyclist),摩托車(motorcycle),小型車(Car),廂式貨車(van),卡車目標(biāo)(truck);系統(tǒng)可以提供目標(biāo)id,類型,長,寬,高,質(zhì)心點3維坐標(biāo),置信度,速度,航向角;系統(tǒng)涵蓋數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)標(biāo)定、感知結(jié)果生成等多個環(huán)節(jié);
系統(tǒng)功能包含以下幾個模塊:
(1)感知數(shù)據(jù)采集模塊
感知數(shù)據(jù)采集模塊支持相關(guān)功能設(shè)定,里面可以對傳感器的類型、ip、存儲大小、ros話題等參數(shù)進行設(shè)置;通過有線網(wǎng)絡(luò)的方式將對應(yīng)傳感器的原始數(shù)據(jù)進行采集回傳,發(fā)送給后續(xù)數(shù)據(jù)處理模塊進行進一步處理;(2)感知數(shù)據(jù)分析與處理模塊
感知算法軟件部署在邊緣計算單元平臺上,接收到原始數(shù)據(jù)之后,感知算法以及融合算法軟件分別對原始數(shù)據(jù)進行分析處理,用于識別目標(biāo)以及對目標(biāo)運動狀態(tài)的檢測;邊緣計算平臺可以實現(xiàn)以下功能:網(wǎng)絡(luò)通訊、感知同步和融合、數(shù)據(jù)記錄和存儲;
(3)感知數(shù)據(jù)發(fā)送模塊
感知數(shù)據(jù)發(fā)送模塊可以將感知算法處理之后的目標(biāo)級別數(shù)據(jù)(下圖中白色三維框為可視化效果)對外進行發(fā)送,包含感知設(shè)備與路側(cè)邊緣計算單元、路側(cè)計算單元與上一級功能平臺間的數(shù)據(jù)發(fā)送;可傳輸內(nèi)容包含目標(biāo)級別數(shù)據(jù)發(fā)送,原始傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送,以及其他相關(guān)信息發(fā)送,發(fā)送模式分為周期性數(shù)據(jù)發(fā)送;
在限定ROI內(nèi),通過該系統(tǒng)生成水平及垂直方向無盲區(qū)的高精度環(huán)境數(shù)據(jù);功能包括:1、采集的原始數(shù)據(jù)進行解析、預(yù)處理,且支持多激光雷達(dá)點云和多點位點云融合功能;2、感知算法在線或離線處理,輸出環(huán)境目標(biāo)結(jié)構(gòu)化、統(tǒng)計、事件真值,支持對自定義高精度感知區(qū)域進行自動化及人工處理;3、數(shù)據(jù)流水線管理、自動化高精度感知數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)同維比對、人工標(biāo)注和多種數(shù)據(jù)同時可視化實時顯示與回放顯示;根據(jù)應(yīng)用需求,支持場景提取功能、建設(shè)場景庫、處理算法升級等功能;套1大數(shù)據(jù)管理平臺軟件使用統(tǒng)一的大數(shù)據(jù)架構(gòu),構(gòu)建企業(yè)級數(shù)據(jù)目錄;管理公司數(shù)據(jù)資產(chǎn),支持所有自動駕駛多源數(shù)據(jù)的接入、存儲,查詢統(tǒng)計,提供算法注冊、動態(tài)流程構(gòu)建功能,滿足算法訓(xùn)練、場景挖掘、在線升級等需求;
支持?jǐn)?shù)據(jù)編織空間研發(fā)、數(shù)據(jù)項目研發(fā)、項目列表、存儲管理、標(biāo)簽管理、治理集成等功能;套1路側(cè)真值處理軟件自動真值生成模塊(LDALT)支持后處理的數(shù)據(jù)自動真值生成功能,提供將多雷達(dá)的動態(tài)點云數(shù)據(jù)進行融合后的目標(biāo)識別功能,也支持與視覺攝像頭感知數(shù)據(jù)的融合計算,以得到滿足要求的高精度目標(biāo)數(shù)據(jù);
數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注工具可以將標(biāo)注結(jié)果存儲在csv格式的文件和數(shù)據(jù)庫中;用戶也可以通過界面,選擇想要導(dǎo)出的真值輸出選項,以csv的格式導(dǎo)出到本地磁盤;數(shù)據(jù)處理的過程狀態(tài),以圖像化界面的形式呈現(xiàn),用戶可以看到數(shù)據(jù)從存儲服務(wù)器上傳數(shù)據(jù)至后處理服務(wù)器的實時處理狀態(tài)和進度;也可以查看歷史數(shù)據(jù)的處理信息等;套1測評工具測試數(shù)據(jù)評價分析平臺是對路側(cè)及自動駕駛系統(tǒng)傳感器如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等進行識別功能和性能測評的平臺;
測試評價系統(tǒng)對激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器支持的測試用例包括固有屬性、總體目標(biāo)性能、匹配目標(biāo)性能、匹配目標(biāo)識別誤差等多種性能指標(biāo);將傳感器的感知結(jié)果傳入真值數(shù)據(jù)的測評模塊,測評模塊通過內(nèi)嵌算法將這些待測數(shù)據(jù)和感知系統(tǒng)得到的真值數(shù)據(jù)進行比較分析,包括目標(biāo)分類、速度精度、航向角精度等多個屬性維度的比較,生成測評結(jié)果;
測試評價采用任務(wù)的方式來開始具體的測試評價用例;系統(tǒng)根據(jù)讀取的不同測評的任務(wù),有針對性的對當(dāng)前選定的傳感器或者功能測試用例,以及選定的參數(shù),進行自動化的測評,并將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)庫及json文件中;套1場景挖掘軟件場景庫將路側(cè)感知系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)集上傳至大數(shù)據(jù)管理平臺(DMS),通過場景語義識別算法,對場景進行挖掘,分類,訓(xùn)練,并最終形成一個完整的場景體系;它有效的將路側(cè)感知數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一的,有效的組織、管理和應(yīng)用,并能夠完成從場景數(shù)據(jù)的管理到幫助算法訓(xùn)練模型迭代;使用前沿AI算法,實現(xiàn)場景自定義搜索,可支持百萬公里級別數(shù)據(jù),千萬級別種類場景的搜索需求;云原生架構(gòu),支持集群并行計算;可兼容第三方場景挖掘算法;支持python二次開發(fā)及數(shù)據(jù)分析;自動場景挖掘;多類關(guān)鍵詞場景搜索;多維度場景統(tǒng)計分析;場景數(shù)據(jù)導(dǎo)出;場景庫管理;場景時間軸;套1可視化軟件通過雷達(dá)和攝像頭所傳達(dá)的數(shù)據(jù),對真實路段的信息進行實時反饋,形成點云信息的可視化操作界面,通過對操作界面的操作輸出不同的點云類型(原始點云、感知目標(biāo)+降采樣點云)并通過視頻模塊實時查看路面信息;不僅對選擇好的點云數(shù)據(jù)或視頻進行錄制,還可以對錄制好的文件進行提取播放等;
相關(guān)功能場景時間軸;即連即用;支持端側(cè)實時展示;可以通過讀取正在連接的邊緣計算單元,對其結(jié)果進行實時展示;也可斷開連接,進行離線數(shù)據(jù)展示;支持云端部署使用;界面清晰,操作簡單;視頻回放;包括激光雷達(dá)點云的融合數(shù)據(jù)、視頻圖像數(shù)據(jù)以及感知結(jié)果數(shù)據(jù);多種數(shù)據(jù)錄制和回看;支持錄制bag格式的目標(biāo)數(shù)據(jù);感知結(jié)果目標(biāo)級數(shù)據(jù)可視化;可以通過設(shè)置感知結(jié)果(id、速度、軌跡)等多維度信息的可視化;點云選取和參數(shù)查看;可以框選目標(biāo)點云查看距離等信息;實時模式(單點位):
顯示模塊支持三個選項:原始點云、感知目標(biāo)+降采樣點云和視頻,三個選項都可以單獨進行選擇;也可以同時選擇原始點云和視頻、感知目標(biāo)+視頻;但是原始點云和目標(biāo)+降采樣點云不能同時選擇;
數(shù)據(jù)錄制模塊:支持原始點云、感知目標(biāo)和降采樣點云和視頻,需要先選擇好錄制對象才可以錄制;
實時模式(多點位):
終端連接模塊增加fusion_server(可修改配置文件進行更改名稱操作),點擊打開終端后,彈出顯示模塊和數(shù)據(jù)錄制模塊;
顯示模塊中,支持兩個選項,分別為感知目標(biāo)+降采樣點云和視頻,可以單獨進行選擇,也可以同時選擇;其余功能和單點位模式基本類似;
顯示設(shè)置:
支持點云大小值設(shè)置;用戶可以任意選擇數(shù)值,但是推薦的這兩個可以更清晰的看清點云的情況,不會出現(xiàn)點云過大或過小導(dǎo)致信息不清晰的情況;
支持自動顏色,如果打開自動顏色的話,系統(tǒng)默認(rèn)為點云填充顏色,若想要用戶自己選擇顏色,則需要關(guān)閉自動顏色按鈕,在顏色最大值和顏色最小值中輸入一定數(shù)值;套1傳感器標(biāo)定軟件傳感器標(biāo)定工具(LDCalibrator)是一款用來在線進行傳感器標(biāo)定的工具;主要支持激光雷達(dá)的外參標(biāo)定、相機的內(nèi)參標(biāo)定、相機和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定以及傳感器GPS坐標(biāo)系標(biāo)定;
適配市場主流激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器設(shè)備;
支持在線靈活標(biāo)定,操作界面簡單易用,快速上手;
支持一鍵精細(xì)配準(zhǔn),自動化程度高,標(biāo)定精度高;
支持激光雷達(dá)單點位、多點位融合標(biāo)定;
支持激光雷達(dá)點云預(yù)處理;包括點云的切割、位置調(diào)整等;
支持相機的外參;相機和標(biāo)定板的可以相互投射;
支持?jǐn)z像頭內(nèi)參標(biāo)定和畸變校正,使標(biāo)定更加精確;
支持激光雷達(dá)及攝像頭聯(lián)合標(biāo)定;
支持場端點位到環(huán)境坐標(biāo)系的標(biāo)定(局部/全局);
激光雷達(dá)坐標(biāo)系標(biāo)定:
提供單點位單雷達(dá)地面校準(zhǔn)、單點位多雷達(dá)融合、多點位多雷達(dá)融合標(biāo)定等多個坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換功能,同時支持jason和csv等多種文件格式的標(biāo)定矩陣;在預(yù)處理中,也可對計算矩陣結(jié)果進行驗證;
激光雷達(dá)GPS標(biāo)定:提供GPS標(biāo)定功能,現(xiàn)場采集到點云坐標(biāo)系和RTK經(jīng)緯度對應(yīng)數(shù)據(jù)可導(dǎo)入并自動計算出對應(yīng)的轉(zhuǎn)換矩陣,同時能夠?qū)υ摼仃嚋?zhǔn)確度驗證功能;
地面校準(zhǔn):
添加相關(guān)點云數(shù)據(jù),可對中心點位進行校平(即讓地面點的z值大約在0附
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